CN111919565B - 一种葛根种植设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种葛根种植设备，其结构包括主体支架，所述主体支架最右端设有用于泥土打洞的挖土填埋模块，所述主体支架中间位置安装设有带动主设备移动的移动模块，所述主体支架左侧安装设有用于施肥的施肥模块，所述主体支架顶部设置有将葛根苗抓取种植的移动抓取模块，利用上述模块实现了对葛根的挖坑、种植、施肥，挖土填埋模块包括固设于主体支架最右端的挖土固定轨，所述顶固内设有用于批量挖取泥土的集体传动组件，此设备采用了挖土填埋模块、移动模块、移动抓取模块、施肥模块实现了对葛根种植的自动挖坑，自动种植，自动浇灌，设备一次可以同时种植根葛根苗，设备还设置有防止运行过程中葛根掉落的活塞杆，提高了种植效率。

Description

一种葛根种植设备
技术领域
本发明属于中药种植设备领域，具体是一种葛根种植设备。
背景技术
现有技术的缺点是当前开葛根种植设备占地面积大，不能适应多种地形，只做到施肥并没有实现自动化种植。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。
例如，中国专利文献一种葛根种植用打孔施肥设备公开了[申请号：201811136420.7]，本发明涉及一种葛根种植用打孔施肥设备，包括机架、滚轴、电动机、同步带、曲柄、传动轴、传动球、打孔头、打孔柱、安装板、传动杆、皮带机、肥料槽和拨料板，传动轴通过同步带与电动机的输出端相连接，曲柄固定在传动轴上，传动杆固定设置在安装板顶端，打孔柱固定在安装板下端面，打孔头设置在打孔柱底端，传动球固定设置在打孔柱顶端，该设计可通过机械传动对土地进行打孔操作，皮带机转动连接肥料槽内部，拨料板固定设置在皮带机外表面，该设计实现了打孔的同时，对土地进行施肥，同时达到了间歇性均匀施肥的目的。
上述方案，设备的占地面积大，只实现单根葛根种植，没有实现葛根的批量种植，设备的工作的效率低。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种高效种植葛根等优点的设备。
本发明通过以下技术方案来实现的：本发明的一种葛根种植设备，包括主体支架，所述主体支架最右端设有用于泥土打洞的挖土填埋模块，所述主体支架中间位置安装设有带动主设备移动的移动模块，所述主体支架左侧安装设有用于施肥的施肥模块，所述主体支架顶部设置有将葛根苗抓取种植的移动抓取模块，利用上述模块实现了对葛根的挖坑、种植、施肥，挖土填埋模块包括固设于主体支架最右端的挖土固定轨，所述挖土固定轨内设有用于批量挖取泥土的集体传动组件，集体传动组件下端连接设置有将泥土管装挖取的泥土挖取组件。
进一步的技术方案，集体传动组件包括电机固定座，所述电机固定座固设于挖土固定轨顶部最后端，所述电机固定座内固设置有转动步进电机，所述转动步进电机前端动力连接设置有主转动轴,所述主转动轴与所述转动步进电机动力连接，所述挖土固定轨顶部均匀设有若干移动板，所述移动板与所述主转动轴转动配合连接，所述挖土固定轨顶部固设有若干固定圆筒，所述固定圆筒内设有移动杆二，所述移动杆二与所述固定圆筒滑动配合连接，所述移动杆二与所述主转动轴齿形啮合连接，从而当所述转动步进电机开始工作通过动力连接带动主转动轴，所述主转动轴的转动通过啮合配合连接带动移动杆二。
进一步的技术方案，泥土挖取组件包括内部滑轨，所述内部滑轨固设于所述挖土固定轨内，所述内部滑轨内设有移动滑块，所述移动滑块与所述内部滑轨滑动配合连接，所述移动滑块顶端设有传动杆，所述传动杆与所述移动杆二滑动配合连接，所述移动滑块前端固设有拔土管，所述拔土管顶部固设有固管卡块，所述固管卡块中间设有滑动开口,所述拔土管内部设有推出块，所述推出块上侧固设有推出杆，所述推出杆上侧固设有重力块，所述推出杆与所述滑动开口滑动配合连接，从而通过上述组件上下了将泥土拔出以及通过所述重力块的重力原理将泥土填埋。
进一步的技术方案，移动抓取模块顶部对称设置且固定有滑轨，两侧滑轨中间位置设有将种植组件移动的移动组件，移动组件下端设有种植葛根的种植组件，葛根的种植组件下端设有配合葛根种植组件工作将葛根抬起的抬起组件。
进一步的技术方案，移动组件包括设置于所述滑轨中间的移动板，所述移动板两侧端面固对称设有移动滑轨，所述移动滑轨与所述滑轨滑动配合连接，所述移动板下端固设有转动电机，所述转动电机一侧动力连接设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨下端面动力连接，从而当所述转动电机运作通过动力连接带动所述移动板在所述滑轨前后滑动实现移动抓取模块的移动工作。
进一步的技术方案，种植组件包括固设于所述移动板下端的若干抓起气缸，所述抓起气缸下端设有滑动杆，所述滑动杆与所述抓起气缸动力配合连接，所述滑动杆底部左右两端固对称设有扩张气缸，所述扩张气缸下端设有对称的紧固圈，所述紧固圈上端固设有传动气杆，所述传动气杆与所述扩张气缸动力连接，所述移动板上端固设有气泵，所述气泵通过主气管与所述抓起气缸连通设置，所述主气管与所述气泵、抓起气缸和扩张气缸连通，从而当气泵开始用工作使抓起气缸内气压上升通过滑动配合连接使滑动杆下降，随即所述扩张气缸开始工作通过滑动配合连接使所述传动气杆开始向外滑动展开，此时葛根被所述紧固圈包裹，所述紧固圈向内收紧将葛根抬起种植组件工作完成。
进一步的技术方案，抬起组件包括设置于主体支架中间位置的抬起气泵，所述抬起气泵上端连通设有气压管，所述气压管为长条形空心结构，所述气压管上端均匀设有多个气缸，所述气缸与所述气压管连通设置，所述气缸上端设有台板，所述气缸内动力连接设置有移动杆一，所述台板通过移动杆一与所述气缸动力连接，所述移动杆一上方固设有放置葛根的放置架，从而所述抬起气泵开始工作使所述气缸内充满气压，通过滑动配合连接将所述台板向上抬起实现葛根抬起的工作。
进一步的技术方案，施肥模块包括水箱，所述水箱固设于所述主体支架左侧，所述主体支架左侧固设有水箱固定块，所述水箱固定块与水箱装卡配合连接，所述水箱两侧对称连通设有水管，所述水箱固定块下端固对称设有滚筒固定支架，所述滚筒固定支架之间安装有出水管，所述出水管外表面均匀设于多个出水口，所述出水管与所述水管连通设置，所述出水管外围设有压实滚网，所述压实滚网与所述滚筒固定支架转动配合连接，所述压实滚网外圈设有若干滚筒开槽，从而当设备移动所述滚筒固定支架通过转动配合连接将所述压实滚网拖动压实泥土，所述滚筒开槽的设置可以避免在压实泥土的同时伤害葛根的芽，在压实路面的同时所述水箱内的水会通过所述出水管外表面的出水口喷出，施肥模块工作完成。
进一步的技术方案，移动模块包括履带固定杆，所述履带固定杆固对称设于所述主体支架两侧，所述履带固定杆外侧设有带动设备移动的移动组件，所述主体支架中间位置设有防止颠簸组件。
进一步的技术方案，移动组件包括转动设置于所述履带固定杆内且对称的主动电机轮，所述主动电机轮两侧对称设有与所述履带固定杆转动配合连接的从动轮，所述主动电机轮与所述从动轮被履带包裹，所述主动电机轮和从动轮与所述履带动力连接，从而当所述主动电机轮开始运作通过动力连接带动所述履带使设备向前移动，防止颠簸组件包括若干活塞气缸，所述活塞气缸前后对称转动设置于所述主体支架中间位置，所述活塞气缸上端设有活塞杆，所述活塞杆与所述活塞气缸动力连接，所述活塞杆上端设置有放置箱，所述放置箱分别与两侧的所述活塞杆转动配合连接，所述放置箱中间位置固对称设有转动固定轴,所述转动固定轴与所述主体支架转动配合连接，从而当设备移动时所述活塞杆可以起到对葛根苗的保护作用防止在移动过程中葛根被颠落，当遇到颠簸时所述转动固定轴将会对所述放置箱起到固定作用，同时所述活塞杆将会起到平衡所述放置箱的作用。
本发明的有益效果是：此设备采用了挖土填埋模块、移动模块、移动抓取模块施肥模块实现了对葛根种植的自动挖坑，自动种植，自动浇灌，设备一次可以同时种植根葛根苗，设备还设置有防止运行过程中葛根掉落的活塞杆，提高了种植效率。
上述优点具体表现为：
一.挖土填埋模块内的集体传动组件和泥土挖取组件组成自动挖取泥土和批量种植葛根的功能实现了自动化批量操作，与现有技术相比提高了葛根种植零部件的特殊设计为集体传动组件内的主转动轴，所述主转动轴为长条圆柱结构，所述主转动轴转动时可以同时带动多个移动杆，这样的设置提高了葛根种植的工作效率。
二.移动抓取模块内的种植组件以及抬起组件组成了移动抓取的工作，实现了自动批量种植葛根的功能，以现有技术相比优点在于，实现无人操作的自动化种植葛根种植，零部件的特殊设计为，种植组件内的抓起气缸，所述抓起气缸为均匀分布的办张开灌装结构，这样的设置提高了葛根种植的效率。
三.施肥模块内的滚筒开槽、压实滚网组成了自动喷水施肥的功能实现了自动压实泥土以及在压实泥土的同时自动施肥与现有技术相比无需人工操作，不用担心葛根苗被压坏，零部件的特殊设计为压实滚网，所述压实滚筒外表面固设有滚筒开槽，滚动时可以避开种植好的葛根苗这样的设置了设备运行时的稳定性。
四.移动组件内履带、主动电机轮、从动轮组成了提供设备移动的移动组件，实现了种植过程中实现自动移动与现有技术相比提高了葛根种植设备的移动速度以及工作效率，零部件的特殊设计为履带，所述履带外表面固设有棱边，这样的设置提高了设备移动时候的抓地力以及爬坡能力，提高设备运行时的稳定性。
五.防止颠簸组件内活塞杆、活塞气缸组成了防止颠簸的结构实现了设备在移动过程中产生颠簸时保证葛根苗不被损坏与现有技术相比提高了设备的稳定性，保证了自动种植时候的准确率，零部件的特殊设计为活塞杆，所述活塞杆上册即为放置箱，所述放置箱上册固设有放置箱，所述活塞杆为倾斜设置，这样的设置保证了设备在颠簸时最大限度的曾了设备的沉重能力。
六.抬起组件内的抬起气泵、台板组成了将葛根通过气压抬起的组件实现了自动抬起葛根苗，与现有技术相比实现了无人化操作，通过气压原理实现了将个葛根批量抬起种植的作用，零部件的特殊设计为抬起气泵上侧的气压管，所述气压管为空心管结构所述气压管均匀连接上侧的台板这样的设置提高设备工作效率，同时也保证了在抬起过程的不会休闲卡壳，提高了设备运行的稳定性。
附图说明
图1是发明的设备结构示意图；
图2是发明中图1中设备的半刨结构示意图；
图3是发明中图1中设备的前半刨结构示意图；
图4是发明中图2中台板的A方向局部放大示意图；
图5是发明中图2中拔土管的B方向局部放大示意图；
图6是发明中图2中出水口的C方向局部放大示意图；
图中，水箱113、滚筒固定支架114、履带固定杆117、履带118、挖土固定轨119、转动步进电机120、电机固定座121、主转动轴122、移动滑轨123、转动电机124、主体支架127、移动板160、滑轨129、水管130、水箱固定块131、主动电机轮132、从动轮133、放置箱134、转动固定轴136、紧固圈211、滑动杆213、抓起气缸214、气泵215、抬起气泵216、放置架220、传动气杆221、活塞气缸310、活塞杆311、气缸312、移动杆一313、台板314、气压管315、固管卡块410、移动滑块411、移动杆二412、固定圆筒414、推出块415、阻隔网416、拔土管417、内部滑轨418、传动杆419、推出杆420、推出块415、重力块421、滑动开口422、压实滚网510、出水口511、出水管512、滚筒开槽513、扩张气缸711、施肥模块910、种植气泵911、挖土填埋模块912、移动模块913。
具体实施方式
如图1-图6所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种葛根种植设备，包括主体支架127，所述主体支架127为钣金焊接结构，所述主体支架127最右端设有用于泥土打洞的挖土填埋模块912，所述主体支架127中间位置安装设有带动主设备移动的移动模块913，所述主体支架127左侧安装设有用于施肥的施肥模块910，所述主体支架127顶部设置有将葛根苗抓取种植的移动抓取模块911，利用上述模块实现了对葛根的挖坑、种植、施肥。
有益地，其中，挖土填埋模块912包括固设于主体支架127最右端的挖土固定轨119，所述挖土固定轨119固设有7个，所述挖土固定轨119内设有用于批量挖取泥土的集体传动组件，集体传动组件下端连接设置有将泥土管装挖取的泥土挖取组件。
有益地，其中，集体传动组件包括电机固定座121，所述电机固定座121固设于挖土固定轨119顶部最后端，所述电机固定座121内固设置有转动步进电机120，所述转动步进电机120前端动力连接设置有主转动轴122,所述主转动轴122与所述转动步进电机120动力连接，所述挖土固定轨119顶部均匀设有若干移动板160，所述移动板160与所述主转动轴122转动配合连接，所述挖土固定轨119顶部固设有若干固定圆筒414，所述固定圆筒414内设有移动杆二412，所述移动杆二412与所述固定圆筒414滑动配合连接，所述移动杆二412与所述主转动轴122齿形啮合连接，从而当所述转动步进电机120开始工作通过动力连接带动主转动轴122，所述主转动轴122的转动通过啮合配合连接带动移动杆二412。
有益地，其中，泥土挖取组件包括内部滑轨418，所述内部滑轨418固设于所述挖土固定轨119内，所述内部滑轨418内设有移动滑块411，所述移动滑块411与所述内部滑轨418滑动配合连接，所述移动滑块411顶端设有传动杆419，所述传动杆419与所述移动杆二412滑动配合连接，所述移动滑块411前端固设有拔土管417，所述拔土管417为空心圆柱结构，所述拔土管417顶部固设有固管卡块410，所述固管卡块410中间设有滑动开口422,所述拔土管417内部设有推出块415，所述推出块415上侧固设有推出杆420，所述推出杆420上侧固设有重力块421，所述推出杆420与所述滑动开口422滑动配合连接，从而通过上述组件上下了将泥土拔出以及通过所述重力块421的重力原理将泥土填埋。
有益地，其中，移动抓取模块911顶部对称设置且固定有滑轨129，两侧滑轨129中间位置设有将种植组件移动的移动组件，移动组件下端设有种植葛根的种植组件，葛根的种植组件下端设有配合葛根种植组件工作将葛根抬起的抬起组件。
有益地，其中，移动组件包括设置于所述滑轨129中间的移动板160，所述移动板160两侧端面固对称设有移动滑轨123，所述移动滑轨123与所述滑轨129滑动配合连接，所述移动板160下端固设有转动电机124，所述转动电机124一侧动力连接设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨129下端面动力连接，从而当所述转动电机124运作通过动力连接带动所述移动板160在所述滑轨129前后滑动实现移动抓取模块911的移动工作。
有益地，其中，种植组件包括固设于所述移动板160下端的若干抓起气缸214，所述抓起气缸214下端设有滑动杆213，所述滑动杆213与所述抓起气缸214动力配合连接，所述滑动杆213底部左右两端固对称设有扩张气缸711，所述扩张气缸711下端设有对称的紧固圈211，所述紧固圈211上端固设有传动气杆221，所述传动气杆221与所述扩张气缸711动力连接，所述移动板160上端固设有气泵215，所述气泵215通过主气管250与所述抓起气缸214连通设置，所述主气管250与所述气泵215、抓起气缸214和扩张气缸711连通，从而当气泵215开始用工作使抓起气缸214内气压上升通过滑动配合连接使滑动杆213下降，随即所述扩张气缸711开始工作通过滑动配合连接使所述传动气杆221开始向外滑动展开，此时葛根被所述紧固圈211包裹，所述紧固圈211向内收紧将葛根抬起种植组件工作完成。
有益地，其中，抬起组件包括设置于主体支架127中间位置的抬起气泵216，所述抬起气泵216上端连通设有气压管315，所述气压管315为长条形空心结构，所述气压管315上端均匀设有多个气缸312，所述气缸312与所述气压管315连通设置，所述气缸312上端设有台板314，所述气缸312内动力连接设置有移动杆一313，所述台板314通过移动杆一313与所述气缸312动力连接，所述移动杆一313上方固设有放置葛根的放置架220，从而所述抬起气泵216开始工作使所述气缸312内充满气压，通过滑动配合连接将所述台板314向上抬起实现葛根抬起的工作。
有益地，其中，施肥模块910包括水箱113，所述水箱113固设于所述主体支架127左侧，所述主体支架127左侧固设有水箱固定块131，所述水箱固定块131与水箱113装卡配合连接，所述水箱113两侧对称连通设有水管130，所述水箱固定块131下端固对称设有滚筒固定支架114，所述滚筒固定支架114之间安装有出水管512，所述出水管512中间为空心结构，所述出水管512外表面均匀设于多个出水口511，所述出水管512与所述水管130连通设置，所述出水管512外围设有压实滚网510，所述压实滚网510与所述滚筒固定支架114转动配合连接，所述压实滚网510外圈设有若干滚筒开槽513，从而当设备移动所述滚筒固定支架114通过转动配合连接将所述压实滚网510拖动压实泥土，所述滚筒开槽513的设置可以避免在压实泥土的同时伤害葛根的芽，在压实路面的同时所述水箱113内的水会通过所述出水管512外表面的出水口511喷出，施肥模块910工作完成。
有益地，其中，移动模块913包括履带固定杆117，所述履带固定杆117固对称设于所述主体支架127两侧，所述履带固定杆117外侧设有带动设备移动的移动组件，所述主体支架127中间位置设有防止颠簸组件。
有益地，其中，移动组件包括转动设置于所述履带固定杆117内且对称的主动电机轮132，所述主动电机轮132两侧对称设有与所述履带固定杆117转动配合连接的从动轮133，所述主动电机轮132与所述从动轮133被履带118包裹，所述主动电机轮132和从动轮133与所述履带118动力连接，从而当所述主动电机轮132开始运作通过动力连接带动所述履带118使设备向前移动。
有益地，其中，防止颠簸组件包括若干活塞气缸310，所述活塞气缸310前后对称转动设置于所述主体支架127中间位置，所述活塞气缸310上端设有活塞杆311，所述活塞杆311与所述活塞气缸310动力连接，所述活塞杆311上端设置有放置箱134，所述放置箱134分别与两侧的所述活塞杆311转动配合连接，所述放置箱134中间位置固对称设有转动固定轴136,所述转动固定轴136与所述主体支架127转动配合连接，从而当设备移动时所述活塞杆311可以起到对葛根苗的保护作用防止在移动过程中葛根被颠落，当遇到颠簸时所述转动固定轴136将会对所述放置箱134起到固定作用，同时所述活塞杆311将会起到平衡所述放置箱134的作用。
其中，步进电机为现有技术，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，当设备进行工作时,首先设置于最前端的挖土填埋模块912模块内的集体传动组件开始工作，通过所述转动步进电机120的动力连接带动主转动轴122使所述移动杆二412下降带动移动滑块411，将所述拔土管417插入泥土，此时推出杆420由于泥土的推理将会被向上抬起，此时所述移动模块913模块中的主动电机轮132通过动力连接带动所述履带118将移动抓取模块911模块移动至先前挖好的坑处，此时所述移动抓取模块911中的种植组件开始工作通过所述气泵215的运作是所述抓起气缸214内压力上升降所述滑动杆213推出，此时所述扩张气缸711开始工作产生气压使紧固圈211向外展开将葛根包裹并将葛根抓取，随机所述转动电机124开始转动通过动力连接将带有葛根的种植组件沿着所述滑轨129下端面移动至先前孔上方随即抓取组件将葛根进行种植，此时设备继续向前移动将所述压实滚网510拖动将泥土压实，所述压实滚网510外圈设有滚筒开槽513，所述滚筒开槽513的作用是为了避免在压实泥土的过程中伤害到葛根的幼苗，在所述压实滚网510滚动的同时所述水箱113开始运作通过水管130将水传送至出水管512，所述出水管512为空心结构，所述出水管512外表面均分布有出水口511，水通过所述出水口511向外排出在，在所述压实滚网510压实泥土同时还可以起到浇灌的作用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了水箱113、滚筒固定支架114、履带固定杆117、履带118、挖土固定轨119、转动步进电机120、电机固定座121、主转动轴122、移动滑轨123、转动电机124、主体支架127、移动板160、滑轨129、水管130、水箱固定块131、主动电机轮132、从动轮133、放置箱134、转动固定轴136、紧固圈211、滑动杆213、抓起气缸214、气泵215、抬起气泵216、放置架220、传动气杆221、活塞气缸310、活塞杆311、气缸312、移动杆一313、台板314、气压管315、固管卡块410、移动滑块411、移动杆二412、固定圆筒414、推出块415、阻隔网416、拔土管417、内部滑轨418、传动杆419、推出杆420、推出块415、重力块421、滑动开口422、压实滚网510、出水口511、出水管512、滚筒开槽513、扩张气缸711、施肥模块910、种植气泵911、挖土填埋模块912、移动模块913。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种葛根种植设备，其特征在于，包括主体支架(127)，所述主体支架(127)最右端设有用于泥土打洞的挖土填埋模块(912)，所述主体支架(127)中间位置安装设有带动主设备移动的移动模块(913)，所述主体支架(127)左侧安装设有用于施肥的施肥模块(910)，所述主体支架(127)顶部设置有将葛根苗抓取种植的移动抓取模块(911)，利用上述模块实现了对葛根的挖坑、种植、施肥，挖土填埋模块(912)包括固设于主体支架(127)最右端的挖土固定轨(119)，所述挖土固定轨(119)内设有用于批量挖取泥土的集体传动组件，集体传动组件下端连接设置有将泥土管装挖取的泥土挖取组件；
所述挖土固定轨(119)顶部固设有若干固定圆筒(414)，所述固定圆筒(414)内设有移动杆二(412)；
泥土挖取组件包括内部滑轨(418)，所述内部滑轨(418)固设于所述挖土固定轨(119)内，所述内部滑轨(418)内设有移动滑块(411)，所述移动滑块(411)与所述内部滑轨(418)滑动配合连接，所述移动滑块(411)顶端设有传动杆(419)，所述传动杆(419)与所述移动杆二(412)滑动配合连接，所述移动滑块(411)前端固设有拔土管(417)，所述拔土管(417)顶部固设有固管卡块(410)，所述固管卡块(410)中间设有滑动开口(422),所述拔土管(417)内部设有推出块(415)，所述推出块(415)上侧固设有推出杆(420)，所述推出杆(420)上侧固设有重力块(421)，所述推出杆(420)与所述滑动开口(422)滑动配合连接；
移动抓取模块(911)顶部对称设置且固定有滑轨(129)，两侧滑轨(129)中间位置设有将种植组件移动的移动组件，移动组件下端设有种植葛根的种植组件，葛根的种植组件下端设有配合葛根种植组件工作将葛根抬起的抬起组件；抬起组件包括设置于主体支架(127)中间位置的抬起气泵(216)，所述抬起气泵(216)上端连通设有气压管(315)，所述气压管(315)为长条形空心结构，所述气压管(315)上端均匀设有多个气缸(312)，所述气缸(312)与所述气压管(315)连通设置，所述气缸(312)上端设有台板(314)，所述气缸(312)内动力连接设置有移动杆一(313)，所述台板(314)通过移动杆一(313)与所述气缸(312)动力连接，所述移动杆一(313)上方固设有放置葛根的放置架(220)；
施肥模块(910)包括水箱(113)，所述水箱(113)固设于所述主体支架(127)左侧，所述主体支架(127)左侧固设有水箱固定块(131)，所述水箱固定块(131)与水箱(113)装卡配合连接，所述水箱(113)两侧对称连通设有水管(130)，所述水箱固定块(131)下端固对称设有滚筒固定支架(114)，所述滚筒固定支架(114)之间安装有出水管(512)，所述出水管(512)外表面均匀设于多个出水口(511)，所述出水管(512)与所述水管(130)连通设置，所述出水管(512)外围设有压实滚网(510)，所述压实滚网(510)与所述滚筒固定支架(114)转动配合连接，所述压实滚网(510)外圈设有若干滚筒开槽(513)。
2.根据权利要求1所述的一种葛根种植设备，其特征在于：集体传动组件包括电机固定座(121)，所述电机固定座(121)固设于挖土固定轨(119)顶部最后端，所述电机固定座(121)内固设置有转动步进电机(120)，所述转动步进电机(120)前端动力连接设置有主转动轴(122),所述主转动轴(122)与所述转动步进电机(120)动力连接，所述移动杆二(412)与所述固定圆筒(414)滑动配合连接，所述移动杆二(412)与所述主转动轴(122)齿形啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种葛根种植设备，其特征在于：移动组件包括设置于所述滑轨(129)中间的移动板(160)，所述移动板(160)两侧端面固对称设有移动滑轨(123)，所述移动滑轨(123)与所述滑轨(129)滑动配合连接，所述移动板(160)下端固设有转动电机(124)，所述转动电机(124)一侧动力连接设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨(129)下端面动力连接。
4.根据权利要求3所述的一种葛根种植设备，其特征在于：种植组件包括固设于所述移动板(160)下端的若干抓起气缸(214)，所述抓起气缸(214)下端设有滑动杆(213)，所述滑动杆(213)与所述抓起气缸(214)动力配合连接，所述滑动杆(213)底部左右两端固对称设有扩张气缸(711)，所述扩张气缸(711)下端设有对称的紧固圈(211)，所述紧固圈(211)上端固设有传动气杆(221)，所述传动气杆(221)与所述扩张气缸(711)动力连接，所述移动板(160)上端固设有气泵(215)，所述气泵(215)通过主气管(250)与所述抓起气缸(214)连通设置，所述主气管(250)与所述气泵(215)、抓起气缸(214)和扩张气缸(711)连通。
5.根据权利要求1所述的一种葛根种植设备，其特征在于：移动模块(913)包括履带固定杆(117)，所述履带固定杆(117)固对称设于所述主体支架(127)两侧，所述履带固定杆(117)外侧设有带动设备移动的移动组件，所述主体支架(127)中间位置设有防止颠簸组件。
6.根据权利要求5所述的一种葛根种植设备，其特征在于：移动组件包括转动设置于所述履带固定杆(117)内且对称的主动电机轮(132)，所述主动电机轮(132)两侧对称设有与所述履带固定杆(117)转动配合连接的从动轮(133)，所述主动电机轮(132)与所述从动轮(133)被履带(118)包裹，所述主动电机轮(132)和从动轮(133)与所述履带(118)动力连接，防止颠簸组件包括若干活塞气缸(310)，所述活塞气缸(310)前后对称转动设置于所述主体支架(127)中间位置，所述活塞气缸(310)上端设有活塞杆(311)，所述活塞杆(311)与所述活塞气缸(310)动力连接，所述活塞杆(311)上端设置有放置箱(134)，所述放置箱(134)分别与两侧的所述活塞杆(311)转动配合连接，所述放置箱(134)中间位置固对称设有转动固定轴(136),所述转动固定轴(136)与所述主体支架(127)转动配合连接。
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