CN220087924U - 一种多功能移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能移栽机，包括车架、行走机构、打塘机构和移栽结构，所述行走机构包括履带式底盘和液压传动系统，所述打塘机构包括打塘旋转臂、打塘耙、安装板和打塘传动组，所述移栽机构包括储料盘、置苗器、移栽传动箱和移栽传动组；本实用新型通过在车架上设置行走机构、打塘机构和移栽机构结合使用，可以同时打塘、同时栽种，有效解决了现有机械，只个单一作业，使用较为局限且机械化程度较低的问题，大大提高了栽种效率，并且变速箱与各个动作机构之间均采用一个链传动组进行动力传递，避免了现有技术中多个链传动组串联传动造成的结构复杂，动力传递损耗大的缺陷。

Description

一种多功能移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种多功能移栽机。

背景技术

我国是世界烟叶生产第一大国，云南是我国最大的烟叶产区。目前云南烟区面积呈逐年下降趋势，其主要原因是随着国家经济技术的快速发展，城镇务工的人员增加，导致务农人口减少与高龄化制约农业生产发展。

而且烤烟种植环节尤其是移栽环节工序多、用工量大，在作垄后，农民用锄头将栽种田地全部挖好深塘，再逐一手工栽植烟苗。这种移栽方法不仅劳动强度大，移栽的速度慢，生产效率低下，移栽株距不稳定，而且对后期生长发育带来不良影响。导致烟农收入低，种烟意愿下降，且人口老龄化问题日趋严重，烟叶种植季节存在用工难、用工成本增加等问题。

因此，随着农业机械的不断普及，在种植过程中也常使用农业机械来代替人工种植，但现有的机械使用较为局限且机械化程度较低，现有的设备一般采用车轮进行移动，而烟草种植区域绝大多数以山地、丘陵为主，大部分烟区经济发展落后，多数田间无机耕道路，且田块小、不规则，田与田之间高差大，有的地块坡度较大，常出现有农机但下不了田，栽种不了烟苗的情况，极大影响了烟苗的栽种。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能在山地、丘陵地区使用，且能同时进行打塘和移栽烟苗的移栽机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能移栽机，包括车架、行走机构、打塘机构和移栽机构，所述车架后侧安装有驾驶位，驾驶位包括座椅，座椅前侧设有方向盘，方向盘通过舵机控制驱动轮偏转实现机架转向，座椅右侧还设有换档杆，车架前侧安装有柴油机，其一侧安装有变速箱，柴油机的输出端通过链传动组与变速箱连接并使其进行运转。

所述行走机构包括履带式底盘和液压传动系统，所述履带式底板通过安装架和车架之间连接，并通过液压传动系统与柴油机和变速箱之间连接，履带式底盘包括安装架和设置在支架两侧的履带机构，所述履带机构包括驱动轮、托带轮、支重轮、履带和张紧部件，驱动轮安装在安装架的前端，张紧部件设置在安装架的后端，安装架底端设置有若干个支重轮，托带轮设置在支重轮的上方，履带绕设在驱动轮、张紧部件、托带轮以及支重轮的外侧，所述驱动轮的轮齿卡入履带的履带槽中。

所述打塘机构包括打塘旋转臂、打塘耙、安装板和打塘传动组，所述打塘旋转臂的一端为连接端，且与变速箱下方的机架之间铰接，另一端为运动端，且朝向机架前侧，所述安装板通过螺栓安装在打塘旋转臂的运动端处，打塘耙则通过安装板与打塘旋转臂连接。

所述打塘传动组包括打塘传动杆、打塘旋转轴和打塘传动皮带，所述打塘旋转轴设置在变速箱输出一侧的机架上，且位于打塘旋转臂上方，打塘旋转轴通过打塘传动皮带与变速箱的输出轴连接，其端面安装有带动杆，所述打塘传动杆的一端与带杆铰接，另一端与打塘旋转臂铰接。

所述移栽机构包括储料盘、置苗器和移栽传动组，所述储料盘设置在靠近驾驶位的前侧车架上并通过支杆固定连接。

所述置苗器位于储料盘下方并通过移栽传动组与机架连接，其底部安装有鸭嘴式栽苗斗，所述移栽传动组包括移栽传动杆、移栽旋转轴、移栽旋转臂和移栽传动皮带，移栽旋转臂的一端位于变速箱侧下方且与车架铰接，另一端则与置苗器的侧边铰接，所述移栽旋转轴设置在变速箱输出一侧的机架上，且位于移栽旋转臂上方，移栽旋转轴通过移栽传动皮带与变速箱的输出轴连接，其端面安装有带动杆，移栽传动杆的一端与带杆铰接，另一端与移栽旋转臂铰接。

为了适应不同深度的打塘要求，所述安装板为“凸”型结构，其中以安装板的凸出部为连接端，另一端为安转端，连接端上开设有安装螺孔，安装端处开设有与凸出部平行的塘耙安装槽，塘耙安装槽的侧面开设有螺纹孔，其孔内还设有锁紧螺栓。

为了防止种苗能准确落入到置苗器中，所述置苗器的顶端进料口处安装有进料斗。

为了便于在夜间工作，所述车架的前侧上安装有照明装置。

有益效果：①本实用新型通过在车架上设置行走机构、打塘机构和移栽机构结合使用，可以同时打塘、同时栽种，有效解决了现有机械，只有某个单一作业功能，使用较为局限且机械化程度较低的问题，大大提高了栽种效率，并且变速箱与各个动作机构之间均采用一个链传动组进行动力传递，避免了现有技术中多个链传动组串联传动造成的结构复杂，动力传递损耗大的缺陷。

②本实用新型通过设置履带式底盘，大大提高了本对不同田地类型的适用性，有效解决了田间无机耕道路，田块小、不规则，田与田之间高差大，地块坡度较大，常出现有农机但下不了田，栽种不了烟苗的问题，极大的提高了烟苗的栽种效率。

③本实用新型中操作位和移栽位置相靠近，仅需一个驾驶员即可完成补苗的作业，无需增加操作者，驾驶者只需往移栽机构置苗器中送苗即可，其余工作均由本移栽机自动完成，机械化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型在打塘移栽时的结构示意图。

图3为本实用新型中安装板的结构示意图。

图中：1、车架；2、柴油机；3、变速箱；4、座椅；5、方向盘；6、换档杆；7、托带轮；8、支重轮；9、履带；10、驱动轮；11、安装架；12、打塘旋转臂；13、打塘耙；14、安装板；15、打塘传动杆；16、打塘旋转轴；17、打塘传动皮带；18、储料盘；19、移栽旋转轴；20、置苗器；21、移栽旋转臂；22、移栽传动皮带；23、移栽传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式，使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1-3所示，本实施例公开的一种多功能移栽机，用于烤烟苗的移栽工作，具体包括车架1、行走机构、打塘机构和移栽机构。

参见图1，所述车架1的前侧上安装有照明装置，车架1后侧安装有驾驶位，驾驶位包括座椅4，座椅4前侧设有方向盘5，方向盘5通过舵机控制驱动轮10偏转实现机架转向，座椅4右侧还设有换档杆6，用于更换行进档位，车架1前侧安装有柴油机2，其一侧安装有变速箱3，柴油机2的输出端通过链传动组与变速箱3连接并使其进行运转。

参见图2，行走机构包括履带式底盘和液压传动系统，所述履带式底板通过安装架11和车架1之间连接，并通过液压传动系统与柴油机2和变速箱3之间连接，履带式底盘的传动系统，其结构、安装方式和运行原理为公知现有技术，在此不再进行详细的结构描述。

所述履带式底盘包括安装架11和设置在支架两侧的履带机构，从图1和图2可以看出，所述履带机构包括驱动轮10、托带轮7、支重轮8、履带9和张紧部件，驱动轮10安装在安装架11的前端，张紧部件设置在安装架11的后端，用于调整履带9的张力大小，安装架11底端设置有若干个支重轮8，托带轮7设置在支重轮8的上方，履带9绕设在驱动轮10、张紧部件、托带轮7以及支重轮8的外侧，所述驱动轮10的轮齿卡入所述履带9的履带槽中，从而驱动履带9转动。

从图1可以看出，打塘机构包括打塘旋转臂12、打塘耙13、安装板14和打塘传动组，打塘旋转臂12的一端为连接端，且与变速箱3下方的机架之间铰接，另一端为运动端，且朝向机架前侧，具体结构参见图3，安装板14为“凸”型结构，其中以安装板14的凸出部为连接端，另一端为安转端，连接端上开设有安装螺孔，安装端处开设有与凸出部平行的塘耙安装槽，塘耙安装槽的侧面开设有螺纹孔，其孔内还设有锁紧螺栓，安装板14通过螺栓安装在打塘旋转臂12的运动端处，打塘耙13则通过安装板14与打塘旋转臂12连接，并可根据打塘需求调节打塘耙13与地面的距离。

具体结构参见图1，打塘传动组包括打塘传动杆15、打塘旋转轴16和打塘传动皮带17，所述打塘旋转轴16设置在变速箱3输出一侧的机架上，且位于打塘旋转臂12上方，打塘旋转轴16通过打塘传动皮带17与变速箱3的输出轴连接，其端面安装有带动杆，所述打塘传动杆15的一端与带动杆铰接，并由其带着转动，另一端与打塘旋转臂12铰接。

参见图1和图2，移栽机构包括储料盘18、置苗器20和移栽传动组，所述储料盘18设置在靠近驾驶位的前侧车架1上并通过支杆固定连接。

从图2可以看出，置苗器20位于储料盘18下方并通过移栽传动组与机架连接，且置苗器20顶端进料口处安装有进料斗，底部安装有鸭嘴式栽苗斗，所述移栽传动组包括移栽传动杆23、移栽旋转轴19、移栽旋转臂21和移栽传动皮带26，移栽旋转臂21的一端位于变速箱3侧下方且与车架1铰接，另一端则与置苗器20的侧边铰接，所述移栽旋转轴19设置在变速箱3输出一侧的机架上，且位于移栽旋转臂21上方，移栽旋转轴19通过移栽传动皮带26与变速箱3的输出轴连接，其端面安装有带动杆，移栽传动杆23的一端与带杆铰接，另一端与移栽旋转臂21铰接。

工作时，参见图1，先将烟苗放置在储料盘18上，操作人员坐在驾驶位上操控车体的运动，车体在动作时通过变速箱3将动力传输到个工作部件中，打塘传动皮带17将动力输送到打塘旋转轴16上后，其开始转动，并带动打塘传动杆15动作，打塘传动杆15再将动力传输到打塘旋转臂12上，使其带动打塘耙13进行上下往返运动进行打塘。

从图2可以看出，进行打塘时，置苗器20同样在移栽传动组的带动下进行上下往返运动，此时，将烟苗放入置苗器的进料斗中，烟苗靠重力下落到置苗器20内，且烟苗呈直立状态，置苗器20在下落时打开其底部的鸭嘴式栽苗斗，将烟塘内的覆土扒开时，烟苗落入烟塘中，然后置苗器20上升并关闭，烟塘内杯扒开的覆土在惯性的覆土在流的作用下，可是回流盖住烟苗的根部后，完成栽植过程。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种多功能移栽机，包括车架（1）、行走机构、打塘机构和移栽机构，车架（1）前侧安装有柴油机（2），其一侧安装有变速箱（3），柴油机（2）的输出端通过链传动组与变速箱（3）连接并使其运转；

其特征在于：所述行走机构包括履带式底盘和液压传动系统，所述履带式底盘包括安装架（11）和设置在支架两侧的履带机构，所述履带式底板通过安装架（11）和车架（1）之间连接，并通过液压传动系统与柴油机（2）和变速箱（3）之间连接；履带机构包括驱动轮（10）、托带轮（7）、支重轮（8）、履带（9）和张紧部件，驱动轮（10）安装在安装架（11）的前端，张紧部件设置在安装架（11）的后端，安装架（11）底端设置有若干个支重轮（8），托带轮（7）设置在支重轮（8）的上方，履带（9）绕设在驱动轮（10）、张紧部件、托带轮（7）以及支重轮（8）的外侧，所述驱动轮（10）的轮齿卡入所述履带（9）的履带槽中；

所述打塘机构包括打塘旋转臂（12）、打塘耙（13）、安装板（14）和打塘传动组，所述打塘旋转臂（12）的一端为连接端，且与变速箱（3）下方的机架之间铰接，另一端为运动端，且朝向机架前侧，所述安装板（14）通过螺栓安装在打塘旋转臂（12）的运动端处，打塘耙（13）则通过安装板（14）与打塘旋转臂（12）连接；

所述打塘传动组包括打塘传动杆（15）、打塘旋转轴（16）和打塘传动皮带（17），所述打塘旋转轴（16）设置在变速箱（3）输出一侧的机架上，且位于打塘旋转臂（12）上方，打塘旋转轴（16）通过打塘传动皮带（17）与变速箱（3）的输出轴连接，其端面安装有带动杆，所述打塘传动杆（15）的一端与带杆铰接，另一端与打塘旋转臂（12）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移栽机，其特征在于：所述移栽机构包括储料盘（18）、置苗器（20）和移栽传动组，所述储料盘（18）设置在靠近驾驶位的前侧车架（1）上并通过支杆固定连接；

所述置苗器（20）位于储料盘（18）下方并通过移栽传动组与机架连接，其底部安装有鸭嘴式栽苗斗，所述移栽传动组包括移栽传动杆（23）、移栽旋转轴（19）、移栽旋转臂（21）和移栽传动皮带（22），移栽旋转臂（21）的一端位于变速箱（3）侧下方且与车架（1）铰接，另一端则与置苗器（20）的侧边铰接，所述移栽旋转轴（19）设置在变速箱（3）输出一侧的机架上，且位于移栽旋转臂（21）上方，移栽旋转轴（19）通过移栽传动皮带（22）与变速箱（3）的输出轴连接，其端面安装有带动杆，移栽传动杆（23）的一端与带杆铰接，另一端与移栽旋转臂（21）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能移栽机，其特征在于：所述安装板（14）为“凸”型结构，其中以安装板（14）的凸出部为连接端，另一端为安转端，连接端上开设有安装螺孔，安装端处开设有与凸出部平行的塘耙安装槽，塘耙安装槽的侧面开设有螺纹孔，其孔内还设有锁紧螺栓。

4.根据权利要求2所述的一种多功能移栽机，其特征在于：所述置苗器（20）的顶端进料口处安装有进料斗。

5.根据根据权利要求1或2所述的一种多功能移栽机，其特征在于：所述车架（1）的前侧上安装有照明装置。