CN210641304U - 一种可对行的农机行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架，中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，中间固定架的前侧设有中间支撑架，侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二向下伸出的端部分别可转动地连接有侧边限深轮一和侧边限深轮二；本实用新型适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

Description

一种可对行的农机行走装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种可对行的农机行走装置。

背景技术

农业机械如旋耕播种机、深松机或旋耕播种施肥等作业机，其作业深度一般靠限深轮或者支撑辊轮来控制。限深轮高度的不同使机具离地的高度不同，从而使机具作业深度不同。

现有技术中，公开了专利名称为“整地机限深轮”，专利公告号为CN 207560700 U，专利公告日为2018.07.03的中国实用新型专利，其包括限深轮和轮臂，限深轮在两个轮臂之间，轮臂上设有连接板，轮臂端设有连接销板，机架横梁上设有调节板，调节板上设有调节销孔，调节销孔可调节连接板的高低，以调节轮臂的高低，实现限深轮的高低调节；此设计中根据不同的高度要求，将螺栓插入不同高度的孔内，调节不便，且无法任意调节深度，另外，也无法实现大范围的高度调节；只适用于小幅宽的作业中，适用范围不广；另外，此设计无法根据实际行距调整限深轮的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可对行的农机行走装置，解决了现有技术中只适用于小幅宽作业的技术难题，本实用新型调节高度方便，适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架，所述中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，所述侧边固定架一和侧边固定架二可在前后方向上转动，所述中间固定架的前侧固定设有中间支撑架，侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二。

本实用新型中，中间固定架固定连接在农业机械的机架后侧（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），侧边固定架一和侧边固定架二分别在农业机械的机架朝外的两侧；未作业时，侧边固定架一和侧边固定架二处于折叠状态，此时，侧边固定架一和侧边固定架二分别在机架的左右两侧，并且与机架的前后方向平行；在田间作业时，先根据田间的行距调节侧边支撑架一和侧边支撑架二的位置，使侧边限深轮一和侧边限深轮二位于每一行田地内；同时，侧边固定架一和侧边固定架二被展开，侧边固定架一和侧边固定架的前侧与中间固定架的前侧齐平时，侧边固定架一和侧边固定架二停止转动；中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二被降下至需要的高度；本实用新型中的侧边固定架一和侧边固定架二可折叠，便于机具道路行走运输；通过中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二动作，将各个限深轮降下至需要的高度，限深轮的高度调节范围大；田间是大幅宽作业时，侧边固定架一和侧边固定架二展开，可根据实际需要将侧边限深轮一和限深轮二对行，调节侧边支撑架一和侧边支撑架二在水平方向上的距离，实现侧边限深轮一和侧边限深轮二的对行；小幅宽作业时，侧边固定架一和侧边固定架二折叠起来，中间高度调节组件工作，使中间限深轮降下，只有中间限深轮工作；可应用于大幅宽作业或小幅宽作业中，适用范围更广。

为了进一步实现中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二的高度调节，所述中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二的结构相同，所述中间高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与中间支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与中间支撑架铰接，中间限深轮可转动地连接在轮架的下部。

为了进一步实现侧边限深轮一和侧边限深轮二的对行，所述侧边固定架一的前侧设有导轨一，所述侧边支撑架一可沿着导轨一滑动；所述侧边固定架二的前侧设有导轨二，所述侧边支撑架二可沿着导轨二滑动；侧边固定架一的前侧固连有对行液压缸一，对行液压缸一上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一，对行推拉杆一向外伸出的端部连接有滑动块一，侧边固定架一上开有滑动槽一，滑动块一可滑动地连接在滑动槽一内，滑动块一朝外的一侧设有两个卡箍本体一，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱一，与卡箍本体一相配合的为卡箍本体二，卡箍本体二将连接柱一与卡箍本体一连接在一起；侧边固定架二的前侧固连有对行液压缸二，对行液压缸二上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二，对行推拉杆二向外伸出的端部连接有滑动块二，侧边固定架二上开有滑动槽二，滑动块二可滑动地连接在滑动槽二内，滑动块二朝外的一侧设有两个卡箍本体三，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱二，与卡箍本体三相配合的为卡箍本体四，卡箍本体四将连接柱与卡箍本体三连接在一起。

为了实现侧边固定架一的折叠，还包括位置调节液压缸一，所述侧边固定架一的后侧铰接位置调节液压缸一的固定端，所述位置调节液压缸一上设有可做往复直线运动的位置调节杆一，位置调节杆一伸出的一端与中间固定架的后侧铰接。

为了实现侧边固定架二的折叠，还包括位置调节液压缸二，所述侧边固定架二的后侧铰接位置调节液压缸二的固定端，所述位置调节液压缸二上设有可做往复直线运动的位置调节杆二，位置调节杆二伸出的端部与中间固定架的后侧铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，两个中间限深轮关于中间固定架在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一关于侧边支撑架一在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二关于侧边支撑架二在左右方向上的中心对称设置。

附图说明

图1为本实用新型展开状态时的主视图。

图2为本实用新型展开状态时的立体结构图一。

图3为本实用新型展开状态时的立体结构图二。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为本实用新型折叠状态时的立体结构图。

其中，1侧边高度调节组件二，2连接柱二，3对行推拉杆二，4中间限深轮，5侧边限深轮二，6侧边限深轮一，7连接柱一，8对行推拉杆一，9对行液压缸一，10侧边固定架一，11卡箍本体二，12中间高度调节组件，1201轮架，1202高度调节液压缸，1203高度调节杆，13对行液压缸二，14侧边固定架二，15中间固定架，16位置调节液压缸二，17位置调节杆二，18位置调节杆一，19侧边高度调节组件一，20中间支撑架，21导轨二，22侧边支撑架二，23侧边支撑架一，24导轨一，25卡箍本体一，26滑动块一，27滑动槽一，28卡箍本体三，29滑动槽二，30滑动块二，31卡箍本体四，32位置调节液压缸一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图6所示的一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架15，中间固定架15的左右两侧分别铰接有侧边固定架一10和侧边固定架二14，侧边固定架一10和侧边固定架二14可在前后方向上转动，中间固定架15的前侧固定设有中间支撑架20，侧边固定架一10的前侧和侧边固定架二14的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一23和侧边支撑架二22，中间支撑架20、侧边支撑架一23和侧边支撑架二22上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件12、侧边高度调节组件一19和侧边高度调节组件二1，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮4，侧边高度调节组件一19向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一6，侧边高度调节组件二1向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二5，中间支撑架20、侧边支撑架一23和侧边支撑架二22上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件12、侧边高度调节组件一19和侧边高度调节组件二1，两个中间限深轮4关于中间固定架15在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一6关于侧边支撑架一23在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二5关于侧边支撑架二22在左右方向上的中心对称设置。

实现侧边限深轮一6和侧边限深轮二5对行的结构具体的为，侧边固定架一10的前侧设有导轨一24，侧边支撑架一23可沿着导轨一24滑动；侧边固定架二14的前侧设有导轨二21，侧边支撑架二22可沿着导轨二21滑动；侧边固定架一10的前侧固连有对行液压缸一9，对行液压缸一9上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一8，对行推拉杆一8向外伸出的端部连接有滑动块一26，侧边固定架一10上开有滑动槽一27，滑动块一26可滑动地连接在滑动槽一27内，滑动块一26朝外的一侧设有两个卡箍本体一25，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱一7，与卡箍本体一25相配合的为卡箍本体二11，卡箍本体二11将连接柱一7与卡箍本体一25连接在一起；侧边固定架二14的前侧固连有对行液压缸二13，对行液压缸二13上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二3，对行推拉杆二3向外伸出的端部连接有滑动块二30，侧边固定架二14上开有滑动槽二29，滑动块二30可滑动地连接在滑动槽二29内，滑动块二30朝外的一侧设有两个卡箍本体三28，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱二2，与卡箍本体三28相配合的为卡箍本体四31，卡箍本体四31将连接柱与卡箍本体三28连接在一起。

为了进一步实现中间限深轮4、侧边限深轮一6和侧边限深轮二5的高度调节，中间高度调节组件12、侧边高度调节组件一19和侧边高度调节组件二1的结构相同，中间高度调节组件12包括高度调节液压缸1202，高度调节液压缸1202上设有可做往复直线运动的高度调节杆1203，高度调节液压缸1202的固定端与中间支撑架20铰接，高度调节杆1203倾斜向下伸出的一端铰接有轮架1201，轮架1201的上部与中间支撑架20铰接，中间限深轮4可转动地连接在轮架1201的下部。为了实现侧边固定架一10和侧边固定架二14的折叠，还包括位置调节液压缸一32和位置调节液压缸二16，侧边固定架一10的后侧铰接位置调节液压缸一32的固定端，位置调节液压缸一32上设有可做往复直线运动的位置调节杆一18，位置调节杆一18伸出的一端与中间固定架15的后侧铰接；侧边固定架二14的后侧铰接位置调节液压缸二16的固定端，位置调节液压缸二16上设有可做往复直线运动的位置调节杆二17，位置调节杆二17伸出的端部与中间固定架15的后侧铰接。

本实用新型中，中间固定架15可升降地连接在农业机械的机架后侧（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），侧边固定架一10和侧边固定架二14分别在农业机械的机架朝外的两侧；未作业时，位置调节液压缸一32和位置调节液压缸动作，使位置调节杆一18和位置调节杆二17缩回，当侧边固定架一10和侧边固定架二14处于折叠状态时（如图6所示），即侧边固定架一10和侧边固定架二14分别在机架的左右两侧，并且与机架的前后方向平行，位置调节液压缸一32和位置调节液压缸二16停止动作；在田间作业时，对侧边支撑架一23和侧边支撑架二22进行对行调整，具体的为，对行液压缸一9和对行液压缸二13动作，对行推拉杆一8和对行推拉杆二3伸出或缩回，对行推拉杆一8带动滑动块一26在滑动槽一27内滑动，滑动块一26的移动带动侧边支撑架一23的移动，对行推拉杆二3带动滑动块二30在滑动槽二29内滑动，滑动块二30的移动带动侧边支撑架二22的移动，直至侧边限深轮一6和侧边限深轮二5分别与中间固定架15两侧的田地行距相适应为止，对行液压缸一9和对行液压缸二13停止动作；位置调节杆一18和位置调节杆二17不断向外伸出，位置调节杆一18推动侧边固定架一10朝着中间固定架15所在方向转动，位置调节杆二17推动侧边固定架二14朝着中间固定架15所在方向转动，侧边固定架一10和侧边固定架二14不断被展开，当侧边固定架一10和侧边固定架的前侧与中间固定架15的前侧齐平时，位置调节液压缸一32和位置调节液压缸二16停止动作，侧边固定架一10和侧边固定架二14停止转动；降下各个限深轮，高度调节液压缸1202动作，使高度调节杆1203不断向下伸出，当中间限深轮4、侧边限深轮一6和侧边限深轮二5被降下至需要的高度时，高度调节液压缸1202停止动作，中间限深轮4、侧边限深轮一6和侧边限深轮二5的底侧齐平；本实用新型中的侧边支撑架一23和侧边支撑架二22在水平方向上的距离可调，实现对行距离的调整，使侧边限深轮一6和侧边限深轮二5根据农田实际作业条件作出对行距离的调整，适用范围广；侧边固定架一10和侧边固定架二14可折叠，便于机具道路行走运输，田间大幅宽作业时，侧边固定架一10和侧边固定架二14展开；小幅宽作业时，侧边固定架一10和侧边固定架二14折叠起来，只有中间限深轮4工作；通过高度调节液压缸1202根据实际需要调节各个限深轮的高度；可应用于大幅宽作业或小幅宽作业中，适用范围更广。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架，其特征在于：所述中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，所述侧边固定架一和侧边固定架二可在前后方向上转动，所述中间固定架的前侧固定设有中间支撑架，侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二；所述侧边固定架一的前侧设有导轨一，所述侧边支撑架一可沿着导轨一滑动；所述侧边固定架二的前侧设有导轨二，所述侧边支撑架二可沿着导轨二滑动；侧边固定架一的前侧固连有对行液压缸一，对行液压缸一上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一，对行推拉杆一向外伸出的端部连接有滑动块一，侧边固定架一上开有滑动槽一，滑动块一可滑动地连接在滑动槽一内，滑动块一朝外的一侧设有至少一个卡箍本体一，侧边支撑架的上侧固连有至少一个连接柱一，与卡箍本体一相配合的为卡箍本体二，卡箍本体二将连接柱一与卡箍本体一连接在一起；侧边固定架二的前侧固连有对行液压缸二，对行液压缸二上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二，对行推拉杆二向外伸出的端部连接有滑动块二，侧边固定架二上开有滑动槽二，滑动块二可滑动地连接在滑动槽二内，滑动块二朝外的一侧设有至少一个卡箍本体三，侧边支撑架的上侧固连有至少一个连接柱二，与卡箍本体三相配合的为卡箍本体四，卡箍本体四将连接柱与卡箍本体三连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种可对行的农机行走装置，其特征在于：所述中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二的结构相同，所述中间高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与中间支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与中间支撑架铰接，中间限深轮可转动地连接在轮架的下部。

3.根据权利要求1或2所述的一种可对行的农机行走装置，其特征在于：还包括位置调节液压缸一，所述侧边固定架一的后侧铰接位置调节液压缸一的固定端，所述位置调节液压缸一上设有可做往复直线运动的位置调节杆一，位置调节杆一伸出的一端与中间固定架的后侧铰接。

4.根据权利要求1或2所述的一种可对行的农机行走装置，其特征在于：还包括位置调节液压缸二，所述侧边固定架二的后侧铰接位置调节液压缸二的固定端，所述位置调节液压缸二上设有可做往复直线运动的位置调节杆二，位置调节杆二伸出的端部与中间固定架的后侧铰接。

5.根据权利要求1或2所述的一种可对行的农机行走装置，其特征在于：所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，两个中间限深轮关于中间固定架在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一关于侧边支撑架一在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二关于侧边支撑架二在左右方向上的中心对称设置。

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