CN210641305U - 一种可升降的农机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种可升降的农机行走机构，包括可升降的中间升降架，中间升降架的左右两侧分别铰接有侧边升降架一和侧边升降架二，中间升降架的前侧、侧边升降架一的前侧和侧边升降架二的前侧分别固定设有中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二，中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二；本实用新型适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

Description

一种可升降的农机行走机构

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种可升降的农机行走机构。

背景技术

农业机械如旋耕播种机、深松机或旋耕播种施肥等作业机，其作业深度一般靠限深轮或者支撑辊轮来控制。限深轮高度的不同使机具离地的高度不同，从而使机具作业深度不同。

现有技术中，公开了专利名称为“整地机限深轮”，专利公告号为CN 207560700 U，专利公告日为2018.07.03的中国实用新型专利，其包括限深轮和轮臂，限深轮在两个轮臂之间，轮臂上设有连接板，轮臂端设有连接销板，机架横梁上设有调节板，调节板上设有调节销孔，调节销孔可调节连接板的高低，以调节轮臂的高低，实现限深轮的高低调节；此设计中根据不同的高度要求，将螺栓插入不同高度的孔内，调节不便，且无法任意调节深度，另外，也无法实现大范围的高度调节；只适用于小幅宽的作业中，适用范围不广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可升降的农机行走机构，解决了现有技术中只适用于小幅宽作业的技术难题，本实用新型调节高度的范围大，适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可升降的农机行走机构，包括可升降的中间升降架，所述中间升降架的左右两侧分别铰接有侧边升降架一和侧边升降架二，所述侧边升降架一和侧边升降架二可在前后方向上转动，所述中间升降架的前侧、侧边升降架一的前侧和侧边升降架二的前侧分别固定设有中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二。

本实用新型中，中间升降架可升降地连接在农业机械的机架后侧（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），侧边升降架一和侧边升降架二分别在农业机械的机架朝外的两侧；未作业时，侧边升降架一和侧边升降架二处于折叠状态，此时，侧边升降架一和侧边升降架二分别在机架的左右两侧，并且与机架的前后方向平行；同时，中间升降架被提升起来，中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二的底侧远离地面；在田间作业时，侧边升降架一和侧边升降架二被展开，侧边升降架一和侧边固定架的前侧与中间升降架的前侧齐平时，侧边升降架一和侧边升降架二停止转动；中间升降架被降下，同时，中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二也被降下至需要的高度；本实用新型中的侧边升降架一和侧边升降架二可折叠，便于机具道路行走运输；需要将限深轮降下时，可先将中间升降架降下来，使中间限深轮距离地面很近，此时，再通过中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二动作，将各个限深轮降下至需要的高度，限深轮的高度调节范围大；田间是大幅宽作业时，侧边升降架一和侧边升降架二展开，可根据实际需要调节各个限深轮的高度；小幅宽作业时，侧边升降架一和侧边升降架二折叠起来，中间高度调节组件工作，使中间限深轮降下，只有中间限深轮工作；可应用于大幅宽作业或小幅宽作业中，适用范围更广。

为了进一步实现中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二的高度调节，所述中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二的结构相同，所述中间高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与中间支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与中间支撑架铰接，中间限深轮可转动地连接在轮架的下部。

为了进一步实现中间升降架的升降，还包括固连在农业机械的机架上的连接架，连接架上固定连接有两根上连接杆，两个上连接杆向外伸出的端部固定连接有悬挂座，所述中间升降架的后侧固连有提升架，所述提升架的下部铰接有提升液压缸的固定端，所述提升液压缸上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的端部与悬挂座的上部铰接；所述提升架的下部铰接有两个下连接杆，所述下连接杆朝向连接架的端部与连接架铰接，所述提升架的在左右方向上的两端均开有滑槽，悬挂座可沿着滑槽滑动；此设计中，中间升降架在最高位置时，升降杆缩回， 需要将中间升降架降下时，提升液压缸动作，使升降杆向上伸出，升降杆带动提升液压缸的固定端降下，提升液压缸的固定端带动提升架降下，悬挂座固定，提升架相对悬挂座滑动，下连接杆向下摆动，中间升降架降至需要的高度时，提升液压缸停止动作。

为了实现侧边升降架一的折叠，还包括位置调节液压缸一，所述侧边升降架一的后侧铰接位置调节液压缸一的固定端，所述位置调节液压缸一上设有可做往复直线运动的位置调节杆一，位置调节杆一伸出的一端与中间升降架的后侧铰接。

为了实现侧边升降架二的折叠，还包括位置调节液压缸二，所述侧边升降架二的后侧铰接位置调节液压缸二的固定端，所述位置调节液压缸二上设有可做往复直线运动的位置调节杆二，位置调节杆二伸出的端部与中间升降架的后侧铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，两个中间限深轮关于中间升降架在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一关于侧边升降架一在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二关于侧边升降架二在左右方向上的中心对称设置。

附图说明

图1为本实用新型展开状态时的主视图。

图2为本实用新型展开状态时的立体结构图一。

图3为本实用新型展开状态时的立体结构图二。

图4为本实用新型折叠状态时的主视图。

图5为本实用新型折叠状态时的立体结构图。

图6为图2中A处的局部放大图。

其中，1侧边限深轮二，2侧边高度调节组件二，3连接架，4中间高度调节组件，401轮架，402高度调节液压缸，403高度调节杆，5侧边限深轮一，6侧边高度调节组件一，7侧边升降架一， 8中间升降架，9侧边升降架二，10中间限深轮，11位置调节液压缸一，12位置调节杆一，13位置调节杆二，14位置调节液压缸二，15侧边支撑架一，16中间支撑架，17侧边支撑架二，18提升液压缸，19上连接杆，20下连接杆，21升降杆，22提升架，23悬挂座，24滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图6所示的一种可升降的农机行走机构，包括可升降的中间升降架8，中间升降架8的左右两侧分别铰接有侧边升降架一7和侧边升降架二9，侧边升降架一7和侧边升降架二9可在前后方向上转动，中间升降架8的前侧、侧边升降架一7的前侧和侧边升降架二9的前侧分别固定设有中间支撑架16、侧边支撑架一15和侧边支撑架二17，中间支撑架16、侧边支撑架一15和侧边支撑架二17上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件4、侧边高度调节组件一6和侧边高度调节组件二2，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮10，侧边高度调节组件一6向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一5，侧边高度调节组件二2向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二1，中间支撑架16、侧边支撑架一15和侧边支撑架二17上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件4、侧边高度调节组件一6和侧边高度调节组件二2，两个中间限深轮10关于中间升降架8在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一5关于侧边升降架一7在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二1关于侧边升降架二9在左右方向上的中心对称设置；实现中间升降架8升降的结构具体的为，还包括固连在农业机械的机架上的连接架3，连接架3上固定连接有两根上连接杆19，两个上连接杆19向后伸出的端部固定连接有悬挂座23，中间升降架8的后侧固连有提升架22，提升架22的下部铰接有提升液压缸18的固定端，提升液压缸18上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆21，升降杆21向上伸出的端部与悬挂座23的上部铰接；提升架22的下部铰接有两个下连接杆20，下连接杆20朝向连接架3的端部与连接架3铰接，提升架22的在左右方向上的两端均开有滑槽24，悬挂座23可沿着滑槽24滑动，两个上连接杆19关于提升架22在长度方向上的中心对称设置，两个下连接杆20关于提升架22在长度方向上的中心对称设置。

为了进一步实现中间限深轮10、侧边限深轮一5和侧边限深轮二1的高度调节，中间高度调节组件4、侧边高度调节组件一6和侧边高度调节组件二2的结构相同，中间高度调节组件4包括高度调节液压缸402，高度调节液压缸402上设有可做往复直线运动的高度调节杆403，高度调节液压缸402的固定端与中间支撑架16铰接，高度调节杆403倾斜向下伸出的一端铰接有轮架401，轮架401的上部与中间支撑架16铰接，中间限深轮10可转动地连接在轮架401的下部；为了实现侧边升降架一7和侧边升降架二9的折叠，还包括位置调节液压缸一11和位置调节液压缸二14，侧边升降架一7的后侧铰接位置调节液压缸一11的固定端，位置调节液压缸一11上设有可做往复直线运动的位置调节杆一12，位置调节杆一12伸出的一端与中间升降架8的后侧铰接；侧边升降架二9的后侧铰接位置调节液压缸二14的固定端，位置调节液压缸二14上设有可做往复直线运动的位置调节杆二13，位置调节杆二13伸出的端部与中间升降架8的后侧铰接。

本实用新型中，中间升降架8可升降地连接在农业机械的机架后侧（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），侧边升降架一7和侧边升降架二9分别在农业机械的机架朝外的两侧；未作业时，位置调节液压缸一11和位置调节液压缸动作，使位置调节杆一12和位置调节杆二13缩回，当侧边升降架一7和侧边升降架二9处于折叠状态时，即侧边升降架一7和侧边升降架二9分别在机架的左右两侧，并且与机架的前后方向平行，位置调节液压缸一11和位置调节液压缸二14停止动作；同时，提升液压缸18动作，使升降杆21缩回，升降杆21带动提升架22向上移动，下连接杆20向上摆动，提升架22带动中间升降架8向上移动，中间限深轮10、侧边限深轮一5和侧边限深轮二1的底侧远离地面；在田间作业时，位置调节杆一12和位置调节杆二13不断向外伸出，位置调节杆一12推动侧边升降架一7朝着中间升降架8所在方向转动，位置调节杆二13推动侧边升降架二9朝着中间升降架8所在方向转动，侧边升降架一7和侧边升降架二9不断被展开，当侧边升降架一7和侧边固定架的前侧与中间升降架8的前侧齐平时，位置调节液压缸一11和位置调节液压缸二14停止动作，侧边升降架一7和侧边升降架二9停止转动；提升液压缸18反向动作，使升降杆21不断向外伸出，升降杆21带动提升液压缸18的固定端降下，提升液压缸18的固定端带动提升架22降下，悬挂座23固定，提升架22相对悬挂座23滑动，下连接杆20向下摆动，当中间限深轮10、侧边限深轮一5和侧边限深轮二1靠近地面时，提升液压缸18停止动作；高度调节液压缸402动作，使高度调节杆403不断向下伸出，当中间限深轮10、侧边限深轮一5和侧边限深轮二1被降下至需要的高度时，所有高度调节液压缸402停止动作，中间限深轮10、侧边限深轮一5和侧边限深轮二1的底侧齐平；本实用新型中的侧边升降架一7和侧边升降架二9可折叠，便于机具道路行走运输，田间是大幅宽作业时，侧边升降架一7和侧边升降架二9展开；小幅宽作业时，侧边升降架一7和侧边升降架二9折叠起来，只有中间限深轮10工作；通过提升液压缸18粗调各个限深轮的高度，再通过高度调节液压缸402根据实际需要精调各个限深轮的高度，调节方便，调节范围大；可应用于大幅宽作业或小幅宽作业中，适用范围更广。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可升降的农机行走机构，其特征在于：包括可升降的中间升降架和固连在农业机械的机架上的连接架，所述中间升降架的左右两侧分别铰接有侧边升降架一和侧边升降架二，所述侧边升降架一和侧边升降架二可在前后方向上转动，所述中间升降架的前侧、侧边升降架一的前侧和侧边升降架二的前侧分别固定设有中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二；连接架上固定连接有两根上连接杆，两个上连接杆向外伸出的端部固定连接有悬挂座，所述中间升降架的后侧固连有提升架，所述提升架的下部铰接有提升液压缸的固定端，所述提升液压缸上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的端部与悬挂座的上部铰接；所述提升架的下部铰接有两个下连接杆，所述下连接杆朝向连接架的端部与连接架铰接，所述提升架的在左右方向上的两端均开有滑槽，悬挂座可沿着滑槽滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的农机行走机构，其特征在于：所述中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二的结构相同，所述中间高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与中间支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与中间支撑架铰接，中间限深轮可转动地连接在轮架的下部。

3.根据权利要求1或2所述的一种可升降的农机行走机构，其特征在于：还包括位置调节液压缸一，所述侧边升降架一的后侧铰接位置调节液压缸一的固定端，所述位置调节液压缸一上设有可做往复直线运动的位置调节杆一，位置调节杆一伸出的一端与中间升降架的后侧铰接。

4.根据权利要求1或2所述的一种可升降的农机行走机构，其特征在于：还包括位置调节液压缸二，所述侧边升降架二的后侧铰接位置调节液压缸二的固定端，所述位置调节液压缸二上设有可做往复直线运动的位置调节杆二，位置调节杆二伸出的端部与中间升降架的后侧铰接。

5.根据权利要求1或2所述的一种可升降的农机行走机构，其特征在于：所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，两个中间限深轮关于中间升降架在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一关于侧边升降架一在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二关于侧边升降架二在左右方向上的中心对称设置。

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