CN103081618A - 穴播机专用点播机构及无移位精密穴播机 - Google Patents

Abstract

无移位精密穴播机属农业机械制造技术领域的种植机械类。无移位精密穴播机为模拟人工点播的新型穴播机，种子在点播嘴的正下方，克服了鸭嘴轮式穴播机种子移位的问题。由种子箱、机架，支承地轮、减速齿轮箱、中转链轮、上位点播管、下位点播管、管夹、点播轴、曲柄、点播嘴等组成。在穴播机前进时，拖拉机动力输出轴输出的动力经过减速齿轮箱由链轮带动中转链轮、点播轴转动，使曲柄带动点播嘴做向前转动，穴播机前进速度与点播嘴插入土壤相对机器向后移动速度相同，点播嘴相对地面速度为0，使点播嘴直上直下，不会挑移种子。穴播深度由机架相对地轮高低调节。

Description

穴播机专用点播机构及无移位精密穴播机

技术领域

本发明属农业机械制造技术领域的种植机械类。

技术背景

现有的穴播机主要采用鸭嘴轮式点播机构，这种点播机构靠地轮滚动使鸭嘴点播器入土，种子点播后，地轮滚动使鸭嘴相对向后甩动，将种子抛到点播点的后面，播种深度也会发生变化，不稳定，这对覆膜种植带来很多问题，种子在点播孔的后面被地膜覆盖，出苗时需要进行破膜放苗，增加大量用工，若不能及时放苗易对幼苗造成损伤，影响产量。

发明内容

本发明目的是设计一种穴播机专用点播机构和穴播机，实现点播嘴直上直下，与地面没有滑移，解决现有鸭嘴式点播机构存在的种子移位问题。

具体地说，穴播机专用点播机构，具有一个下位点播管，其特征是下位点播管下端为点播嘴，下位点播管下端斜向切割成尖角，对应的有一可以开闭的圆弧形点播嘴，点播嘴上端一侧有斜上向的开张控制臂，开张控制臂上端有横向短柱体，点播嘴上端与开张控制臂下端结合处有轴孔，点播嘴上端另一侧有水平闭合臂，水平闭合臂的另一端有孔，孔中挂有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端挂在用于固定下位点播管的管夹对应的孔中，下位点播管尖角上部有水平横向的短管，点播嘴与下位点播管用柱销通过轴孔组装成一体。

装有所述穴播机专用点播机构构成的无移位精密穴播机，其主要包括地轮、机架、精密排种器、种子箱、曲柄、点播轴、管圈、中转链轮、减速齿轮箱、管圈装配弯板、上位点播管、下位点播管、输种管、点播轴承座、管夹、牵引悬挂上挂接架、中转轴承座和牵引悬挂下挂接架等组成。机架两侧有用于支承穴播机的地轮，机架上部装有种子箱，种子箱底部装有精密排种器，精密排种器下部接有漏斗和输种管，输种管下端插入专用点播机构中的上位点播管上端管孔内，上位点播管上端套进管圈内并用螺钉固定，管圈上的台柱体在管圈装配弯板的孔中间隙配合，管圈装配弯板固定装配在机架的上前横架上使上位点播管可以前后摆动；下位点播管下端被管夹夹持，下位点播管上段套进上位点播管相互可以上下滑动，管夹夹持着下位点播管在曲柄的带动下做与前进方向一致的圆周运动；点播所需的动力由拖拉机后动力输出轴经万向节传动到减速齿轮箱，减速齿轮箱经中转链轮和点播轴上的链轮带动点播轴转动实现曲柄做圆周运动带动专用点播机构中点播嘴开合。

本发明与背景技术相比，一是点播嘴与播种地面相对速度为0，确保种子在穴播点位置，没有位移。二是点播嘴直上直下，不会带起种子，播种深度一致性好。三是播种深度可以调节，便于播种不同的种子。四是穴距调节相对方便。

附图说明

图1是无移位精密穴播机主视图

图2是无移位精密穴播机左视图

图3是无移位精密穴播机俯视图

图4是点播嘴结构图

图5是点播嘴左视图

具体实施方式

根据附图1-5给出了本发明具体实施方式。

具体地说，无移位精密穴播机的设计方案是：机架2两侧有地轮1支承穴播机大部分重量，机架2上部装有种子箱4，种子箱4底部装有精密排种器5，精密排种器下部接有漏斗和输种管13，输种管13下端插入上位点播管3上端管孔内，上位点播管3上端套进管圈11内，用螺钉固定，管圈11上的台柱体在管圈装配弯板10的孔中，间隙配合，用双螺母锁紧，管圈装配弯板10固定装配在机架2的上前横架上，使上位点播管3可以前后摆动，但不会上下移动。

下位点播管6下端被管夹15夹持，下位点播管6上段套进上位点播管3，相互可以上下滑动，管夹15夹持着下位点播管6在曲柄7的带动下做与前进方向一致的圆周运动，使点播嘴19实现等距离穴播。

点播所需的动力由拖拉机后动力输出轴经万向节传动到减速齿轮箱9，减速齿轮箱9经中转链轮8和点播轴12上的链轮带动点播轴12转动，实现曲柄7做圆周运动，依拖拉机正常作业速度与减速齿轮箱9输出转速，组配链轮，使点播嘴19在点播时向后移动速度等于拖拉机的前进速度。

排种由中转链轮8经链条带动排种轴链轮26转动，链轮配比依保证点播每穴最少有一粒种子确定。

穴播机由牵引悬挂上挂接架16和两个牵引悬挂下挂接架18挂在拖拉机上，减速齿轮箱9通过万向节与拖拉机的后输出动力轴相接，减速齿轮箱9横向输出动力通过链轮传动到中转链轮8，中转链轮8再将动力通过同轴上的其他链轮8传动到点播轴12上的链轮，使点播轴转动。减速齿轮箱9上的链轮、中转链轮8与点播轴12上的链轮齿数配比按点播机行走速度确定，使点播嘴19依点播轴12转动向后移动的速度等于点播机前进速度，这样点播嘴19相对地面的速度为零，种子在点播孔的正下方。

点播轴12中间装有链轮，两端有轴承座14和长出的轴头，轴头上装配有曲柄7，曲柄7的另一端有短轴，短轴上配装管夹15，管夹15中夹装下位点播管6，一个点播轴12的两端各配装一个曲柄7，即可装两个点播嘴19。同一点播轴12上两端曲柄7装配角度成180°，使一个点播嘴19插入土壤时另一个在上面最高点，以免同时点播压力不足和机械振动过大。点播轴12中间的链轮转动方向为轴心以上向前，轴心以下向后，从而使点播嘴19运行也为圆周运动，在其圆心前到圆心正下方时段内向下后运动，在圆心正下方到圆心后方时段内向后上方运动，在圆心后方到圆心正上方时段向上前方运动，在圆心正上方到圆心前时段向前下方运动，实现“点播—抬起—点播—抬起”往复运动。

管夹15由前后两个有半圆缺口的块体组成，其圆弧半径略小于下位点播管6的半径，前半圆缺口块体前部有水平横向的通孔，孔的直径大于曲柄7短轴的直径，使其间隙配合，在短轴上灵活转动，前半圆缺口块体后垂直面两端有水平纵向丝孔，后块体半圆缺口两侧垂直面有水平纵向通孔，用螺栓通过这两个通孔将前后两个半圆缺口块体装配在一起，中间夹紧下位点播管6。

管圈11为高度大于20mm，内径大于上位点播管3外径，壁厚大于3mm的钢管加工，在一侧外壁中部上水平焊接一台柱体，台柱体后端长度大于管圈装配弯板10钢板厚度，直径小于管圈装配弯板10对应孔的直径，前端小台柱有丝牙，在另一侧壁上中部水平打孔过丝，用于螺栓将上位点播管3与管圈11装配成一体。

管圈装配弯板10由厚窄钢板弯成直角形，两个面上均有孔，一面用螺栓装配在机架2上，另一面的孔用于装配管圈11，管圈11上的台柱体间隙配合在管圈装配弯板10一面的孔中，用双螺母锁死，使上位点播管3可以前后摆动。

上位点播管3外径小于下位点播管6内径，上位点播管3上端管孔中插入输种管13，下部插入下位点播管6中，间隙配合，插入配合深度大于点播嘴19上下移动距离，使其能平滑上下往复运动。

输种管13上接精密排种器5，精密排种器5装配在种子箱4底部，由中转链轮8通过排种轴链轮26带动精密排种器5轴转动，精确控制种子，经过输种管13、上位点播管3、下位点播管6到点播嘴，将种子播种入土壤中。

点播机两侧的地轮1用来支承穴播机，地轮1装配在可调臂架27上，可调臂架27的另一端通过轴孔装配在机架2的前端，在机架2上加装调节螺杆，使点播深度实现调节。

下位点播管6下端为点播嘴19，下位点播管6下端斜向切割成尖角，对应的有一可以开闭的圆弧点播嘴19，点播嘴19上端一侧焊接有斜上向的开张控制臂21，开张控制臂21上端有横向短柱体22，点播嘴19上端与开张控制臂21下端结合处有轴孔20，点播嘴19上端另一侧焊接水平闭合臂23，水平闭合臂23的另一端有孔，孔中挂有拉力弹簧24，拉力弹簧24的另一端挂在管夹15对应的孔中，点播嘴19上端与闭合控制臂23结合处有轴孔20。下位点播管6尖角上部焊接有水平横向的短管25，使点播嘴19与下位点播管6用柱销通过轴孔20组装成一体。拉力弹簧24给水平闭合臂23向上的拉力，使点播嘴19闭合，当点播作业时，点播嘴19如图4中向左移动，会使开张控制臂21上端横向短柱体22碰到机架2上的开嘴碰撞体，点播嘴19依轴孔20为圆心顺时针转动一定角度，点播嘴19张开，种子落入土壤中。开张控制臂21上端横向短柱体22脱离机架2上的开嘴碰撞体，点播嘴19即被拉力弹簧24通过水平闭合臂23闭合。

调整管夹15对下位点播管6的夹持高度，可以改变播种深度和微调点播窝距。

作业时，种子箱4内加装有种子，在拖拉机前进牵引力作用下，穴播机前进，同时动力输出轴转动，经减速齿轮箱9，链条，中转链轮8，排种轴链轮26使精密排种器5排种，种子经过漏斗、输种管13、上位点播管3、下位点播管6到点播嘴19，同时，中转链轮8带动点播轴12转动，下位点播管6和点播嘴19从前向下插入土壤并向后移动，开张控制臂21上端横向短柱体22碰到机架2上的开嘴碰撞体，点播嘴19张开，使种子落入土壤中，实现无位移点播，不断往复连续作业。

Claims (10)

1.穴播机专用点播机构，具有一个下位点播管（6），其特征是下位点播管（6）下端为点播嘴（19），下位点播管(6)下端斜向切割成尖角，对应的有一可以开闭的圆弧形点播嘴（19），点播嘴（19）上端一侧有斜上向的开张控制臂（21），开张控制臂（21）上端有横向短柱体（22），点播嘴（19）上端与开张控制臂（21）下端结合处有轴孔（20），点播嘴（19）上端另一侧有水平闭合臂（23），水平闭合臂（23）的另一端有孔，孔中挂有拉力弹簧（24），拉力弹簧（24）的另一端挂在用于固定下位点播管（6）的管夹（15）对应的孔中，下位点播管（6）尖角上部有水平横向的短管(25)，点播嘴（19）与下位点播管（6）用柱销通过轴孔（20）组装成一体。

2.装有如权利要求1所述穴播机专用点播机构构成的无移位精密穴播机，具有机架（2），其特征是机架（2）两侧有用于支承穴播机的地轮（1），机架（2）上部装有种子箱（4），种子箱（4）底部装有精密排种器（5），精密排种器下部接有漏斗和输种管（13），输种管（13）下端插入专用点播机构中的上位点播管（3）上端管孔内，上位点播管（3）上端套进管圈（11）内并用螺钉固定，管圈（11）上的台柱体在管圈装配弯板（10）的孔中间隙配合，管圈装配弯板（10）固定装配在机架（2）的上前横架上使上位点播管（3）可以前后摆动；下位点播管（6）下端被管夹（15）夹持，下位点播管（6）上段套进上位点播管（3）相互可以上下滑动，管夹（15）夹持着下位点播管（6）在曲柄（7）的带动下做与前进方向一致的圆周运动；点播所需的动力由拖拉机后动力输出轴经万向节传动到减速齿轮箱（9），减速齿轮箱（9）经中转链轮（8）和点播轴（12）上的链轮带动点播轴（12）转动实现曲柄（7）做圆周运动带动专用点播机构中点播嘴（19）开合。

3.根据权利要求2所述的无移位精密穴播机其特征是：牵引悬挂上挂接架（16）和两个牵引悬挂下挂接架（18）挂在拖拉机上，减速齿轮箱（9）通过万向节与拖拉机的后输出动力轴相接，减速齿轮箱（9）横向输出动力通过链轮传动到中转链轮（8），中转链轮（8）再将动力通过同轴上的其他链轮（8）传动到点播轴（12）上的链轮使点播轴转动。

4.根据权利要求2所述的无移位精密穴播机其特征是：点播轴（12）中间装有链轮，两端有轴承座（14）和长出的轴头，轴头上装配有曲柄（7），曲柄（7）的另一端有短轴，短轴上配装管夹（15），管夹（15）中夹装下位点播管（6），一个点播轴（12）的两端各配装一个曲柄（7）并装两个点播嘴（19），同一点播轴（12）上两端曲柄（7）装配角度成180°。

5.根据权利要求2所述的无移位精密穴播机其特征是：管夹（15）由前后两个有半圆缺口的块体组成，其圆弧半径略小于下位点播管（6）的半径，前半圆缺口块体前部有水平横向的通孔，孔的直径大于曲柄（7）短轴的直径使其间隙配合，前半圆缺口块体后垂直面两端有水平纵向丝孔，后块体半圆缺口两侧垂直面有水平纵向通孔，用螺栓通过这两个通孔将前后两个半圆缺口块体装配在一起，中间夹紧下位点播管（6）。

6.根据权利要求2所述的无移位精密穴播机其特征是：管圈（11）为高度大于20mm，内径大于上位点播管（3）外径，壁厚大于3mm的钢管，在一侧外壁中部上水平焊接一台柱体，台柱体后端长度大于管圈装配弯板（10）钢板厚度，直径小于管圈装配弯板（10）对应孔的直径，前端小台柱有丝牙，在另一侧壁上中部水平打孔过丝，用于螺栓将上位点播管（3）与管圈（11）装配成一体。

7.根据权利要求6所述的无移位精密穴播机其特征是：管圈装配弯板（10）由厚窄钢板弯成直角形，两个面上均有孔，一面用螺栓装配在机架（2）上，另一面的孔用于装配管圈（11），管圈（11）上的台柱体间隙配合在管圈装配弯板（10）一面的孔中，用双螺母锁死并使上位点播管（3）可以前后摆动。

8.根据权利要求2所述的无移位精密穴播机其特征是：上位点播管(3)外径小于下位点播管（6）内径，上位点播管(3)上端管孔中插入输种管（13），下部插入下位点播管（6）中间隙配合，插入配合深度大于点播嘴（19）上下移动距离。

9.根据权利要求2所述的无移位精密穴播机其特征是：输种管（13）上接精密排种器（5），精密排种器（5）装配在种子箱（4）底部，由中转链轮（8）通过排种轴链轮（26）带动精密排种器（5）轴转动。

10.根据权利要求1所述的无移位精密穴播机其特征是：地轮（1）装配在可调臂架（27）上，可调臂架（27）的另一端通过轴孔装配在机架（2）的前端，在机架（2）上加装调节螺杆使点播深度实现调节。

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