CN209299709U - 一种带定向装置的核桃智能播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定向装置的核桃智能播种机，包括地轮、机架、种箱、补种箱、传感器一、传感器二、种勺、传动轴一、传动轴二、传动轴三、链条二、链轮三、链轮四、轴承支座，其特征在于：所述地轮对称安装于传动轴一两侧，并且通过轴承支座安装于机架下方；传动轴二通过轴承支座安装于机架上端；传动轴三通过轴承支座安装于机架下端；链轮三安装于传动轴二中间；链轮四安装于传动轴三的中间；链轮三与链轮四通过链条二连接；所述种勺通过连接架与链条二连接；所述种箱安装于机架前端；所述补种箱安装于种箱内部；所述传感器一与传感器二安装于种箱内部后方；该装置可实现核桃播种，并且能防止漏种，符合农艺要求，保证种子茁壮成长。
Description
技术领域
本实用新型属于播种机领域，具体而言涉及一种带定向装置的核桃智能播种机。
背景技术
传统核桃种植采用的机器，虽然可以实现耕种，但是没有办法保证耕种质量，种下去的核桃方向各异。本套机器很大程度上解决了这一问题，添加的测控技术，避免了核桃的漏种现象，也实现了核桃姿态定向。本机器实现了机械与智能的结合，不但可提高种植效率和成功率，而且精准的种植对于核桃的生长以及以后的管理更将方便，具备很好的推广应用价值。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种带定向装置的核桃智能播种机。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种带定向装置的核桃智能播种机，包括地轮、机架、显示器、种箱、补种箱、输送管、电磁铁、挡块、传感器一、传感器二、种勺、传动轴一、传动轴二、传动轴三、链条一、链条二、链轮一、链轮二、链轮四、轴承支座，其特征在于：所述地轮对称安装于传动轴一两侧，并且通过轴承支座安装于机架下方；链轮一安装与传动轴一的一侧；所述传动轴二通过轴承支座安装于机架上端；链轮二安装于传动轴二上，并且与链轮一同在一侧；链轮一与链轮二通过链条一连接；链轮三安装于传动轴二中间；传动轴三通过轴承支座安装于机架下端；链轮四安装于传动轴三中间；链轮三与链轮四通过链条二连接；所述显示器安装于机架左前端；所述种箱安装于机架前端；所述补种箱安装于种箱内部；所述传输管道与补种箱连接；所述电磁铁与传输管道连接；所述挡块与传输管道连接；所述传感器一与传感器二安装于种箱内部后方；所述种勺通过连接架与链条二连接。
附图说明
图1是本实用新型一种带定向装置的核桃智能播种机结构示意图。
图2是机架底部部分装置结构示意图。
图3是补种装置结构示意图。
图4是种勺结构示意图。
图5是传感器一与传感器二的位置示意图。
图中：1、机架；2、种箱；3、补种箱；4、传感器一；5、轴承支座；6、种勺；7、传感器二；8、链轮三；9、链轮二；10、链条一；11、显示器；12、传动轴二；13、链轮一；14、地轮；15、链条二；16、链轮四；17、传动轴三；18、传动轴一；31、传输管道；32、电磁铁；34、挡块；61、连接架。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：如图1，2，3，4，5所示，一种带定向装置的核桃智能播种机，包括包括机架1、种箱2、补种箱3、传感器一4、轴承支座5、种勺6、传感器二7、链轮三8、链轮二9、链条一10；显示器11、传动轴二12、链轮一13、地轮14、链条二15、链轮四16、传动轴三17、传动轴一18、传输管道31、电磁铁32、挡块34，连接架61，其特征在于：所述地轮14对称安装于传动轴一18两侧，并且通过轴承支座5安装于机架1下方；链轮一13安装与传动轴一18的一侧；所述传动轴二12通过轴承支座5安装于机架1上端；链轮二9安装于传动轴二12上，并且与链轮一13同在一侧；链轮一13与链轮二15通过链条一10连接；链轮三8安装于传动轴二12中间；传动轴三8通过轴承支座5安装于机架1下端；链轮四16安装于传动轴三8中间；链轮三8与链轮四16通过链条二15连接；所述显示器11安装于机架1左前端；所述种箱2安装于机架1前端；所述补种箱3安装于种箱2内部；所述传输管道31与补种箱3连接；所述电磁铁32与传输管道3连接；所述挡块34与传输管道3连接；所述传感器一4与传感器二7安装于种箱2内部后方；所述种勺6通过连接架61与链条二15连接。
工作原理:种箱2与补种箱内3盛满核桃，补种箱3内的核桃沿着传输管道31滚到底部，被挡块34挡住，当地轮14前进时，传动轴一18转动，与传动轴一18连接的链轮一13转动，链轮一13带动链条一10转动，链条一10带动链轮二9转动，链轮二9带动传动轴二12及链轮三8转动，链轮三8通过与链轮四16配合，带动链条二15转动，安装在链条二15上的种勺6随即转动，传感器一4实时监测种勺6位置，链条二15穿过种箱2底部在转动过程中，种勺6舀上核桃，再随着链条二15转动一周，当种勺旋转到链轮四16的底部时，核桃靠重力落到地上，完成播种，当链条二15在向上转动的过程中，传感器二7监测到种勺6中没有核桃，电磁铁32动作，将传输通道31底部的核桃向前推出，核桃越过挡块34，顺着传输通道31滚到向上转动的空种勺6中，完成补种，补种箱3内的核桃继续沿着传输通道31滚到电磁铁32前端，等待补种工作。传感器一4将监测到种勺数量和传感器二7完成补种数量的数据传输到显示器11上。
本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (3)
1.一种带定向装置的核桃智能播种机，包括地轮、机架、显示器、种箱、补种箱、传输管道、电磁铁、挡块、传感器一、传感器二、种勺、传动轴一、传动轴二、传动轴三、链条一、链条二、链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、轴承支座，其特征在于：所述地轮对称安装于传动轴一两侧，并且通过轴承支座安装于机架下方；链轮一安装与传动轴一的一侧；所述传动轴二通过轴承支座安装于机架上端；链轮二安装于传动轴二上，并且与链轮一同在一侧；链轮一与链轮二通过链条一连接；链轮三安装于传动轴二中间；传动轴三通过轴承支座安装于机架下端；链轮四安装于传动轴三中间；链轮三与链轮四通过链条二连接；所述显示器安装于机架左前端；所述种箱安装于机架前端；所述补种箱安装于种箱内部；所述传输管道与补种箱连接；所述电磁铁与传输管道连接；所述挡块与传输管道连接；所述传感器一与传感器二安装于种箱内部后方；所述种勺通过连接架与链条二连接。
2.根据权利要求1所述的一种带定向装置的核桃智能播种机，其特征在于：所述种勺上窄下宽，左右两侧有挡板，种勺背面有连接架，种勺随着链条上升的过程中，核桃进入种勺一端，当种勺翻转到另一侧后，核桃滚到种勺另一端，在此过程中，完成核桃的定向。
3.根据权利要求1所述的一种带定向装置的核桃智能播种机，其特征在于：所述补种箱传输管道分为全封闭和半封闭两部分，电磁铁安装在半封闭管道的一端，挡块安装于半封闭管道的中部。
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