CN214852721U - 玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其包括机架，机架的前端用于通过三点悬挂与拖拉机连接，其上设置有：排肥装置，包括设于机架下方的镇压辊和若干排肥轮；滴灌铺设装置，其包括均与镇压辊上方的机架的横梁连接的滴灌带支撑组件和滴灌带开沟铺设器；地膜铺设装置，其包括：两个分别与机架左右两侧铰接的地膜镇压架、均与地膜镇压架铰接的地膜导向辊和地膜镇压辊；排沙装置，其包括两个排沙组件，每个排沙组件包括沙土箱和传送带；膜上覆土装置，其包括两个分别设置在机架的后部左右两侧的膜上覆土组件，每个膜上覆土组件包括：运土轮和倾斜设置、且位于运土轮的内侧倒土板；播种装置，设置在膜上覆土装置的后方。

Description

玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机。

背景技术

玉米属于C₄植物，光合作用高，产量高，是我国西北旱区的主要粮食作物之一。玉米与传统的水稻、小麦等粮食作物相比，其具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性。有机肥是提高农作物产量和品质的有效手段。但目前有机肥的施肥方式多为撒肥，该方式用量大、肥料利用率低下。而将有机肥与沙土按一定比例混合就可以实现种肥同穴播种，该方式既可以降低肥料用量又可以提高肥料利用率同时实现增产。

另外，传统的大水漫灌方式，对水资源的利用率很低、浪费水资源增加种植成本，该种植方式极不利于我国西北干旱地区。膜下滴灌技术具有节水、增温、保墒、节肥、省工、增效等多方面的综合作用。膜下滴灌不但能使有机肥随水滴施入土壤，而且还可以定时定量地满足植株的水肥要求，水肥直接灌到作物主根区，水分可直接作用于作物根部，提高灌溉水分利用率。

鉴于此，本实用新型提供了一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其不仅可以降低肥料用量、提高肥料利用率增产，而且还可以提高灌溉水分利用率，减少水资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，以解决上述背景技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其包括机架，所述机架的前端用于通过三点悬挂与拖拉机连接，其上设置有：

排肥装置，所述排肥装置包括设于所述机架下方的镇压辊和若干排肥轮，且所述镇压辊位于若干所述排肥轮的后方，所述排肥轮用于将肥料压入土壤中，所述镇压辊用于将所述排肥轮后方的土壤压平整；

滴灌铺设装置，其位于所述镇压辊的后方，其包括：滴灌带支撑组件和至少一个滴灌带开沟铺设器，所述滴灌带支撑组件和所述滴灌带开沟铺设器均与所述镇压辊上方的机架的横梁固定连接；所述滴灌带支撑组件用于安装滴灌带，所述滴灌带开沟铺设器用于在土壤中开一条沟并将滴灌带铺设在开好的沟槽中；

地膜铺设装置，其包括位于所述横梁后方的地膜铺设组件，所述地膜铺设组件包括：两个分别与所述机架左右两侧铰接的地膜镇压架、均与所述地膜镇压架铰接的地膜导向辊和地膜镇压辊，且所述地膜镇压辊位于所述地膜导向辊的正下方；所述地膜镇压辊用于将经所述地膜导向辊导向的地膜铺设到土壤中；

排沙装置，其设于所述机架上，且位于所述地膜铺设装置的后方，其包括两个排沙组件，每个所述排沙组件包括沙土箱和传送带，所述传送带用于将所述沙土箱内的沙土运送至待播种位置处；

膜上覆土装置，其位于所述排沙装置的后方，其包括两个分别设置在所述机架的后部左右两侧的膜上覆土组件，每个膜上覆土组件包括：运土轮和倾斜设置的倒土板，且所述倒土板位于所述运土轮的内侧，所述倒土板用于将运土轮上的土壤传送至地膜上；

播种装置，设置在所述膜上覆土装置的后方，且与所述机架固定连接，其用于将玉米种子穴播到之前的有机肥中。

作为本实用新型的进一步改进，所述排肥装置还包括：两个有机肥箱架、以及位于两个所述有机肥箱架之间的有机肥箱；

其中，两个所述有机肥箱架分别位于所述机架前方的左右两侧，且每个所述有机肥箱架的底端均与所述机架固定连接；

所述有机肥箱与两个所述有机肥箱架的上方内侧固定连接；

所述有机肥箱内设有若干贯穿其底板的通孔，每个通孔均通过一个导管与一个所述排肥轮连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述排肥装置还包括若干排肥轮架，每个所述排肥轮架均与一个所述导管固定连接，以及均与一个所述排肥轮铰接，使得所述排肥轮能够在土壤上转动；

所述排肥轮外圆周设有若干个排肥嘴，任意相邻两个排肥嘴之间设有辅助支撑杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述排肥装置还包括两个分别位于所述镇压辊两侧的镇压辊架，每个所述镇压辊架的上端与所述机架固定连接，下端与所述镇压辊铰接，使得所述镇压辊能够沿其轴线旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述滴灌带支撑组件的底部与所述横梁固定连接，其包括：滴灌带支架、心轴、支撑套和滴灌带挡板；

所述滴灌带支架的底部与所述机架固定连接，顶部与所述心轴固定连接；

所述滴灌带挡板设置至少一组，每组包括两个，每个所述滴灌带挡板均通过一个所述支撑套固定在所述心轴上，每组所述滴灌带挡板之间安装有一卷所述滴灌带，且所述滴灌带的滴灌带辊套设在所述心轴上。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述滴灌带开沟铺设器的前侧与所述横梁固定连接，且每个所述滴灌带开沟铺设器包括两片构成人字形的滑刀、位于所述滑刀后方的铺设辊、以及位于所述铺设辊上方的引导环；

所述滑刀用于开沟，所述铺设辊用于将穿过所述引导环的所述滴灌带铺设到所述滑刀开好的沟槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述地膜铺设装置还包括两组分别与机架左右两侧连接的土壤拨动组件，所述土壤拨动组件由前之后依次包括：圆盘式开沟器、压膜轮、圆盘式覆土器；

其中，所述圆盘式开沟器位于所述滴灌带开沟铺设器的外侧；

所述压膜轮位于所述地膜导向辊的后方；

所述圆盘式覆土器通过圆盘式覆土器架与所述机架铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述排沙组件还包括：液压马达、轴承座、以及铰接在所述轴承座且与所述液压马达连接的传送带辊，所述传送带套设于所述传送带辊上；

所述液压马达用于在运行时带动所述传送带辊转动，使得所述传送带移动，带动传送带上的沙土移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述膜上覆土组件还包括：设于所述运土轮外侧的圆盘式取土器，所述圆盘式取土器通过可调节架与所述机架铰接；

所述运土轮内圆周上设有若干挡板，任意两个挡板形成一个运土槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述播种装置包括若干播种组件，每个所述播种组件包括：通过种箱架固定在所述机架上的玉米穴播器，以及固定在所述玉米穴播器上的种箱；

位于所述种箱中的种子因重力作用进入到所述玉米穴播器中，随着所述玉米穴播器的转动将玉米种子播种到排过有机肥的位置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，取代以往的挖沟施肥的方式，实现按穴施肥并将玉米种子播种到有机肥中，提高肥料利用率。同时，还能完成地膜与滴灌带的铺设，实现了多功能，与功能单一的机器相比，该机器可以提高工作效率和减少进地次数，减少作业负担。

另外，其不仅可以降低肥料用量、提高肥料利用率增产，而且还可以提高灌溉水分利用率，减少水资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的轴测结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型中排肥装置的部分结构示意图。

图5是本实用新型中滴灌铺设装置的结构示意图。

图6是本实用新型中地膜铺设装置的结构示意图。

图7是本实用新型中排沙装置的部分结构示意图。

图8是本实用新型中膜上覆土装置的结构示意图。

图9是本实用新型中播种装置的部分结构示意图。

其中：100排肥装置、200滴灌铺设装置、300地膜铺设装置、400排沙装置、500膜上覆土装置、600播种装置、1有机肥箱、2有机肥箱架、3机架、4排肥轮架、5排肥轮、6镇压辊架、7镇压辊、8圆盘式开沟器、9地膜导向辊、10地膜镇压辊、11地膜镇压架、12压膜轮、13圆盘式覆土器架、14圆盘式覆土器、15圆盘式取土器、16圆盘式取土器架、17玉米穴播器、18种箱、19运土轮、20倒土板、21沙土箱、22滴灌带挡板、23滴灌带开沟铺设器、24滴灌带支架、25压膜轮架、26压膜轮限位器、27地膜架、28可调节架、29液压马达、30引导环、31轴承座、32传送带辊、33传送带、34种箱架、35横梁、36心轴、37支撑套、38滑刀、39铺设辊。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例提供了一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，如图1-图9所示，其包括机架3，机架3的前端用于通过三点悬挂与拖拉机连接，其上设置有：

排肥装置100，排肥装置100包括设于机架3下方的镇压辊7和若干排肥轮5，且镇压辊7位于若干排肥轮5的后方，排肥轮5用于将肥料压入土壤中，镇压辊7用于将排肥轮5后方的土壤压平整，该排肥轮5的个数要与地膜宽度及玉米种植密度相匹配，本实例中设置为4个。

滴灌铺设装置200，其位于镇压辊7的后方，其包括：滴灌带支撑组件和至少一个滴灌带开沟铺设器23，滴灌带支撑组件和滴灌带开沟铺设器23均与镇压辊7上方的机架3的横梁35固定连接；滴灌带支撑组件用于安装滴灌带，滴灌带开沟铺设器23用于在土壤中开一条沟并将滴灌带铺设在开好的沟槽中；

地膜铺设装置300，其包括位于横梁35后方的地膜铺设组件，地膜铺设组件包括：两个分别与机架3左右两侧铰接的地膜镇压架11、均与地膜镇压架11铰接的地膜导向辊9和地膜镇压辊10，且地膜镇压辊10位于地膜导向辊9的正下方；地膜镇压辊10用于将经地膜导向辊9导向的地膜铺设到土壤中；另外，为方便安装地膜，如图6所示，地膜导向辊9上方还设有地膜架27；

排沙装置400，其设于机架3上，且位于地膜铺设装置300的后方，其包括两个排沙组件，每个排沙组件包括沙土箱21和传送带33，传送带33用于将沙土箱21内的沙土运送至待播种位置处；

膜上覆土装置500，其位于排沙装置400的后方，其包括两个分别设置在机架3的后部左右两侧的膜上覆土组件，每个膜上覆土组件包括：运土轮19和倾斜设置的倒土板20，且倒土板20位于运土轮19的内侧，倒土板20用于将运土轮19上的土壤传送至地膜非种植表面的上方。

播种装置600，设置在膜上覆土装置500的后方，且与机架3固定连接，其用于将玉米种子穴播到之前的有机肥中。

其中，上述地膜铺设装置300可铺设黑白相间地膜，两边要种植玉米部分所使用的地膜为白色地膜，中间部分所使用的地膜为黑色地膜，白色地膜可以保温保湿便于玉米种子的发芽，黑色地膜可以减少光的进入抑制杂草的生长。

工作时，随着拖拉机前进，排肥装置100先对田间进行排肥，再对排肥后的地表进行简单的平整，滴灌铺设装置200将滴灌带铺设到两行待播种玉米种子之间的土壤中，地膜铺设装置300将黑白相间地膜铺设到田间同时将地膜的膜边埋好，排沙装置400将沙排在即将播种的位置，膜上覆土装置500将土覆盖在地膜的黑色部分，播种装置600将玉米种子准确的播种在施过肥的穴眼中。

本实用新型实施例提供的玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，取代以往的挖沟施肥的方式，实现按穴施肥并将玉米种子播种到有机肥中，提高肥料利用率。同时，还能完成地膜与滴灌带的铺设，实现了多功能，与功能单一的机器相比，该机器可以提高工作效率和减少进地次数，减少作业负担。

以下，本实用新型实施例将分别针对排肥装置100、滴灌铺设装置200、地膜铺设装置300、排沙装置400、膜上覆土装置500和播种装置600的结构作进一步说明。

排肥装置100的结构

在一种可能的实现方式中，如图1-图4所示，排肥装置100还包括：两个有机肥箱架2、以及位于两个有机肥箱架2之间的有机肥箱1。

其中，两个有机肥箱架2分别位于机架3前方的左右两侧，且每个有机肥箱架2的底端均与机架3固定连接；有机肥箱1与两个有机肥箱架2的上方内侧固定连接；有机肥箱1内设有若干贯穿其底板的通孔，每个通孔均通过一个导管与一个排肥轮5连通，从而保证有机肥箱1内的肥料能够通过其下部的导管流入排肥轮5的有机肥腔内。

需要说明的是，本实用新型实施例中，内侧指代的是靠近机架3中心的一侧，外侧指代的是远离机架3中心的一侧。

进一步地，为保证排肥轮5的安装固定，以及能够排除肥料，排肥装置100还包括若干排肥轮架4，每个排肥轮架4均与一个导管固定连接，以及均与一个排肥轮5铰接，使得排肥轮5能够在土壤上转动；

排肥轮5外圆周设有若干个排肥嘴，任意相邻两个排肥嘴之间设有辅助支撑杆，该排肥嘴可以为采用常规弹簧压板连接的活动鸭嘴口。

因此，进入至排肥轮5的有机肥腔内的肥料随着排肥轮5的转动先将肥料均匀分布在下半部分的排肥嘴内，通过控制排肥嘴的体积控制每次排肥的量。随着排肥轮5的转动将排肥嘴压入到土壤中的同时打开排肥嘴将其中的肥料排到土壤中去，随着排肥嘴离开土壤排肥嘴的复位弹簧将排肥嘴闭合保证排肥轮5内的肥料不再掉落，完成排肥过程。

另外，当遇到起伏地面时，排肥轮5上的限位弹簧能够有效的调节和改变排肥轮5的工作位置，保证每次的排肥深度控制在3-10cm范围内，实现排肥轮5的仿地形工作，提高排肥的准确性。

当然，排过肥的土地再经排肥装置100后方的镇压辊7将土地平整，以便其后方的其它装置的继续工作，为保证镇压辊7的安装，排肥装置100还包括两个分别位于镇压辊7两侧的镇压辊架6，每个镇压辊架6的上端与机架3固定连接，下端与镇压辊7铰接，使得镇压辊7能够沿其轴线旋转。

滴灌铺设装置200的结构

关于滴灌铺设装置200中滴灌带支撑组件的结构，在一种可能的实现方式中，如图1-图3、图5所示，滴灌带支撑组件的底部与横梁35固定连接，其包括：滴灌带支架24、心轴36、支撑套37和滴灌带挡板22；

滴灌带支架24的底部与机架3固定连接，顶部与心轴36固定连接；滴灌带挡板22设置至少一组，每组包括两个，每个滴灌带挡板22均通过一个支撑套37固定在心轴36上，每组滴灌带挡板22之间安装有一卷滴灌带，且滴灌带的滴灌带辊套设在心轴36上。

关于滴灌铺设装置200中滴灌带开沟铺设器23的结构，在一种可能的实现方式中，如图1-图3、图5所示，滴灌带开沟铺设器23的前侧与横梁35固定连接，滴灌带开沟铺设器23包括两片构成人字形的滑刀38、位于滑刀38后方的铺设辊39、以及位于铺设辊39上方的引导环30；

滑刀38用于开沟，铺设辊39用于将穿过引导环30的滴灌带铺设到滑刀38开好的沟槽中。

当然，为保证滴灌带还能够铺设到两行待播种玉米种子之间的土壤中，如图3所示，每个滴灌带开沟铺设器23均位于两行待播种玉米种子中间位置处，本实用新型实施例对滴灌带开沟铺设器23的数量不作具体限定，示例性地，其设置为两个。

滴灌带由滴灌带挡板22固定心轴36上。滴灌带开沟铺设器23在即将播种的两行种植线之间开一个3-4cm深的沟槽，滴灌带先通过滴灌带开沟铺设器23上的滴灌带导管再由其铺设辊39将滴灌带铺设到之前开好的沟槽中，完成滴灌带铺设过程。

地膜铺设装置300的结构

在敷设地膜后，为了防止地膜被风刮开的情况，在一种可能的实现方式中，如图1-图3、图6所示，地膜铺设装置300还包括两组分别与机架3左右两侧连接的土壤拨动组件，土壤拨动组件由前之后依次包括：圆盘式开沟器8、压膜轮12、圆盘式覆土器14。

其中，圆盘式开沟器8位于滴灌带开沟铺设器23的外侧；压膜轮12位于地膜导向辊9的后方；圆盘式覆土器14通过圆盘式覆土器架13与机架3铰接。

当然，为方便对压膜轮12进行安装，可将两个压膜轮12分别设置在地膜导向辊9的两端，且在每个压膜轮12内侧设有一个压膜轮限位器26，进而可通过压膜轮限位器26控制压膜轮12的位置。

因此，在工作前可将黑白相间地膜放于地膜架27上，地膜绕过地膜导向辊9后经地膜镇压辊10铺设到土地中。圆盘式开沟器8在田间开5-7cm深的沟后地膜的膜边经压膜轮12按压至沟内，再经圆盘式覆土器14将膜边埋好，完成地膜铺设过程。

另外，当遇到起伏地面时，由于地膜镇压架11与机架3铰接，地膜镇压架11与地膜导向辊9、地膜镇压辊10铰接，压膜轮12位于地膜导向辊9上，所以就可以调节地膜导向辊9、地膜镇压辊10和压膜轮12的位置，使得它们始终贴地保持有效工作状态，实现仿地形操作，提高地膜铺设的质量。

排沙装置400的结构

关于排沙装置400中排沙组件的结构，在一种可能的实现方式中，如图1-图3、图7所示，排沙组件还包括：液压马达29、轴承座31、以及铰接在轴承座31且与液压马达29连接的传送带辊32，传送带33套设于传送带辊32上；

液压马达29用于在运行时带动传送带辊32转动，使得传送带33移动，带动传送带33上的沙土移动。

在液压马达29的作用下，沙土箱21中的沙由于重力作用落到传送带33上再随传送带33转动将掉落的沙运送到倒沙板，经倒沙板后落入到预设位置，完成排沙过程，通过将沙排在即将播种的位置，防止土壤板结影响种子发芽。

另外，可以在沙土箱21与传送带33之间存在一个2cm左右的间隙保证沙土箱21的沙子可以顺利流出又不会流出太多。液压马达29可由拖拉机提供动力带动传送带辊3232转动，选用液压马达29取代机械传动是因为液压马达29可以精确地控制转速而且转速不受拖拉机手的操作影响，从而能够更加精确地控制排沙量。

膜上覆土装置500的结构

为保证膜上覆土装置500能够从田间土壤中取土，在一种可能的实现方式中，如图1-图3、图8所示，膜上覆土组件还包括：设于运土轮19外侧的圆盘式取土器15，圆盘式取土器15通过可调节架28与机架3铰接；运土轮19内圆周上设有若干挡板，任意两个挡板形成一个运土槽。

圆盘式取土器15将田间的土壤推送至运土轮19上的运土槽中，随着运土轮19转动将土壤运到倒土板20上，土壤因重力作用以及倒土板20的导向作用下滑至预设位置，完成覆土操作。其中，该预设位置为地膜的黑色部分上方，通过从田间土壤中取土后并将土覆盖在地膜的黑色部分，防止风大起膜。

另外，还通过调节可调节架28调节圆盘式取土器15与整机前进方向的夹角控制取土量，其中，夹角越大取土量就越大同时阻力也就越大。

当遇到起伏地面时，由于圆盘式取土器架16与机架3铰接，可以调节圆盘式取土器15的位置，使得圆盘式取土器15保持有效工作状态，实现仿地形操作，提高取土效率。

播种装置600的结构

在一种可能的实现方式中，图1-图3、图9所示，播种装置600包括若干播种组件，每个播种组件包括：通过种箱架34固定在机架3上的玉米穴播器17，以及固定在玉米穴播器17上的种箱18；

位于种箱18中的种子因重力作用进入到玉米穴播器17中，随着玉米穴播器17的转动将玉米种子播种到排过有机肥的位置。

种箱18中的种子因重力作用进入到玉米穴播器17中，玉米种子随着玉米穴播器17的转动播种到排过有机肥的位置，玉米穴播器1717数量要与排肥器5数量对应，本实例设置为4个。玉米穴播器17可采用现有技术中的结构，在此不做赘述。

当遇到起伏地面时，玉米穴播器17上的限位弹簧能够有效的调节和改变玉米穴播器17的工作位置，保证每次的播种深度控制在5-8cm范围内，实现玉米穴播器1717的仿地形工作，提高播种的准确性。

另外，为保证种肥同穴，排肥器排肥间距与玉米穴播器17的穴播间距一致且排肥器与玉米穴播器17的间距为株距的整数倍。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，其包括机架（3），所述机架（3）的前端用于通过三点悬挂与拖拉机连接，其上设置有：

排肥装置（100），所述排肥装置（100）包括设于所述机架（3）下方的镇压辊（7）和若干排肥轮（5），且所述镇压辊（7）位于若干所述排肥轮（5）的后方，所述排肥轮（5）用于将肥料压入土壤中，所述镇压辊（7）用于将所述排肥轮（5）后方的土壤压平整；

滴灌铺设装置（200），其位于所述镇压辊（7）的后方，其包括：滴灌带支撑组件和至少一个滴灌带开沟铺设器（23），所述滴灌带支撑组件和所述滴灌带开沟铺设器（23）均与所述镇压辊（7）上方的机架（3）的横梁（35）固定连接；所述滴灌带支撑组件用于安装滴灌带，所述滴灌带开沟铺设器（23）用于在土壤中开一条沟并将滴灌带铺设在开好的沟槽中；

地膜铺设装置（300），其包括位于所述横梁（35）后方的地膜铺设组件，所述地膜铺设组件包括：两个分别与所述机架（3）左右两侧铰接的地膜镇压架（11）、均与所述地膜镇压架（11）铰接的地膜导向辊（9）和地膜镇压辊（10），且所述地膜镇压辊（10）位于所述地膜导向辊（9）的正下方；所述地膜镇压辊（10）用于将经所述地膜导向辊（9）导向的地膜铺设到土壤中；

排沙装置（400），其设于所述机架（3）上，且位于所述地膜铺设装置（300）的后方，其包括两个排沙组件，每个所述排沙组件包括沙土箱（21）和传送带（33），所述传送带（33）用于将所述沙土箱（21）内的沙土运送至待播种位置处；

膜上覆土装置（500），其位于所述排沙装置（400）的后方，其包括两个分别设置在所述机架（3）的后部左右两侧的膜上覆土组件，每个膜上覆土组件包括：运土轮（19）和倾斜设置的倒土板（20），且所述倒土板（20）位于所述运土轮（19）的内侧，所述倒土板（20）用于将运土轮（19）上的土壤传送至地膜上；

播种装置（600），设置在所述膜上覆土装置（500）的后方，且与所述机架（3）固定连接，其用于将玉米种子穴播到之前的有机肥中。

2.根据权利要求1所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，所述排肥装置（100）还包括：两个有机肥箱架（2）、以及位于两个所述有机肥箱架（2）之间的有机肥箱（1）；

其中，两个所述有机肥箱架（2）分别位于所述机架（3）前方的左右两侧，且每个所述有机肥箱架（2）的底端均与所述机架（3）固定连接；

所述有机肥箱（1）与两个所述有机肥箱架（2）的上方内侧固定连接；

所述有机肥箱（1）内设有若干贯穿其底板的通孔，每个通孔均通过一个导管与一个所述排肥轮（5）连通。

3.根据权利要求2所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，所述排肥装置（100）还包括若干排肥轮架（4），每个所述排肥轮架（4）均与一个所述导管固定连接，以及均与一个所述排肥轮（5）铰接，使得所述排肥轮（5）能够在土壤上转动；

所述排肥轮（5）外圆周设有若干个排肥嘴，任意相邻两个排肥嘴之间设有辅助支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，所述排肥装置（100）还包括两个分别位于所述镇压辊（7）两侧的镇压辊架（6），每个所述镇压辊架（6）的上端与所述机架（3）固定连接，下端与所述镇压辊（7）铰接，使得所述镇压辊（7）能够沿其轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，所述滴灌带支撑组件的底部与所述横梁（35）固定连接，其包括：滴灌带支架（24）、心轴（36）、支撑套（37）和滴灌带挡板（22）；

所述滴灌带支架（24）的底部与所述机架（3）固定连接，顶部与所述心轴（36）固定连接；

所述滴灌带挡板（22）设置至少一组，每组包括两个，每个所述滴灌带挡板（22）均通过一个所述支撑套（37）固定在所述心轴（36）上，每组所述滴灌带挡板（22）之间安装有一卷所述滴灌带，且所述滴灌带的滴灌带辊套设在所述心轴（36）上。

6.根据权利要求1所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，每个所述滴灌带开沟铺设器（23）的前侧与所述横梁（35）固定连接，且每个所述滴灌带开沟铺设器（23）包括两片构成人字形的滑刀（38）、位于所述滑刀（38）后方的铺设辊（39）、以及位于所述铺设辊（39）上方的引导环（30）；

所述滑刀（38）用于开沟，所述铺设辊（39）用于将穿过所述引导环（30）的所述滴灌带铺设到所述滑刀（38）开好的沟槽中。

7.根据权利要求1所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，所述地膜铺设装置（300）还包括两组分别与机架（3）左右两侧连接的土壤拨动组件，所述土壤拨动组件由前之后依次包括：圆盘式开沟器（8）、压膜轮（12）、圆盘式覆土器（14）；

其中，所述圆盘式开沟器（8）位于所述滴灌带开沟铺设器（23）的外侧；

所述压膜轮（12）位于所述地膜导向辊（9）的后方；

所述圆盘式覆土器（14）通过圆盘式覆土器架（13）与所述机架（3）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，所述排沙组件还包括：液压马达（29）、轴承座（31）、以及铰接在所述轴承座（31）且与所述液压马达（29）连接的传送带辊（32），所述传送带（33）套设于所述传送带辊（32）上；

所述液压马达（29）用于在运行时带动所述传送带辊（32）转动，使得所述传送带（33）移动，带动传送带（33）上的沙土移动。

9.根据权利要求1所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，所述膜上覆土组件还包括：设于所述运土轮（19）外侧的圆盘式取土器（15），所述圆盘式取土器（15）通过可调节架（28）与所述机架（3）铰接；

所述运土轮（19）内圆周上设有若干挡板，任意两个挡板形成一个运土槽。

10.根据权利要求1所述的一种玉米种肥同穴与膜下滴灌一体机，其特征在于，所述播种装置（600）包括若干播种组件，每个所述播种组件包括：通过种箱架（34）固定在所述机架（3）上的玉米穴播器（17），以及固定在所述玉米穴播器（17）上的种箱（18）；

位于所述种箱（18）中的种子因重力作用进入到所述玉米穴播器（17）中，随着所述玉米穴播器（17）的转动将玉米种子播种到排过有机肥的位置。

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