CN114793501A - 一种双行起垄移栽设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种双行起垄移栽设备，包括机架总成、取土装置和送苗装置，所述机架总成与拖拽机构连接，所述取土装置安置于所述机架总成，所述取土装置沿行进方向开出沟槽，并将收集的土输送至所述沟槽内，以形成沿宽度方向覆盖所述沟槽的垄，所述送苗装置安置于所述机架总成，所述送苗装置将秧苗送入所述沟槽内，并使所述秧苗与所述沟槽的长度方向保持设定夹角，所述秧苗被所述垄覆盖。可以在相同宽度的沟槽内摆放更长的秧苗，提高了单亩产量，同时，可以避免壅土和垄成型不稳定的问题。

Description

一种双行起垄移栽设备

技术领域

本申请涉及农业机械领域，尤其涉及一种双行起垄移栽设备。

背景技术

根茎类中药材种植是将根茎类苗种植在垄上，为实现垄上种植的目的，通常采用人工的方式将根茎类苗栽植到垄顶上，再使用起垄机进行起垄，这种方式种植效率较低。

专利号为CN201920116234.0的专利公开了一种移栽起垄设备。移栽起垄设备包括：车架组件，包括架体及设置在架体上的地轮，车架组件上设置有用于与拖拽装置连接的悬挂结构；移栽装置，设置在架体上，移栽装置包括传输组件和设置在传输组件上的多个安装部，安装部用于放置被移栽苗，地轮与传输组件连接，以带动传输组件沿预设方向运动，传输组件带动多个安装部及被移栽苗运动至移栽装置的出苗口，以经由出苗口落在苗床；起垄结构，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，起垄结构位于出苗口的后方，以对落在苗床上的被移栽苗进行起垄动作。本实用新型有效地解决了现有技术中种植耗时较长，种植效率较低，下苗量及株距无法标准化，增大了工作人员的劳动强度的问题。

但是，上述专利针对作业过程中出现壅土的问题未进行解决，针对横向摆苗导致苗长受限的问题未涉及，针对起垄成型不稳定的问题未进行解决，导致秧苗起垄移栽问题仍旧存在较大缺陷。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种双行起垄移栽设备，在移栽过程中，首先取土装置在地面分土并开出沟槽，随后送苗装置将秧苗斜向摆放在开好的沟槽内，最后取土装置将收集的土输送至已摆放有秧苗的沟槽内，以将秧苗覆盖并成型垄，可以在相同宽度的沟槽内摆放更长的秧苗，提高了单亩产量，同时，可以避免壅土和垄成型不稳定的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请实施例提出了一种双行起垄移栽设备，包括机架总成、取土装置和送苗装置，所述机架总成与拖拽机构连接，所述取土装置安置于所述机架总成，所述取土装置沿行进方向开出沟槽，并将收集的土输送至所述沟槽内，以形成沿宽度方向覆盖所述沟槽的垄，所述送苗装置安置于所述机架总成，所述送苗装置将秧苗送入所述沟槽内，并使所述秧苗与所述沟槽的长度方向保持设定夹角，所述秧苗被所述垄覆盖。

另外，根据本申请提出的双行起垄移栽设备还可以具有如下附加技术特征：

进一步地，所述机架总成包括架体、连接部和移动轮，所述连接部配置在所述架体的前侧，用于和所述拖拽机构连接，所述移动轮配置在所述架体的后侧。

进一步地，所述架体总成还包括座椅和苗盘，所述作业和所述苗盘均安置于所述架体上方，并保持一一对应。

进一步地，所述取土装置包括苗床整理装置、第一输送带、换向槽和成型板总成，所述苗床整理装置布置在所述架体的前方，所述苗床整理装置整体上被构造成V字双犁体结构，所述第一输送带布置在所述苗床整理装置的两侧，并从所述架体的前方向后方延伸，所述换向槽布置在所述第一输送带的出口端，并将所述第一输送带输送的土引流至所述沟槽内部，所述成型板总成布置在所述架体的后方，并位于所述换向槽的下方，以将从所述换向槽流入所述沟槽内的土挤压成型所述垄。

进一步地，所述第一输送带靠近所述苗床整理装置的一端还配置有过渡板。

进一步地，所述第一输送带在所述苗床整理装置的两侧对称地布置。

进一步地，所述换向槽在所述苗床整理装置的两侧对称地布置。

进一步地，所述送苗装置包括第二输送带和放置板，所述第二输送带整体上成L型布置，所述放置板整体上被构造成L型板状，所述放置板沿所述第二输送带的宽度方向布置，所述放置板沿所述第二输送带的纵长方向等间距布置，所述放置板与所述沟槽的长度方向保持45度夹角。

进一步地，所述送苗装置整体上安置于所述苗床整理装置和所述输送槽之间。

进一步地，所述送苗装置在所述架体上对称布置两个，所述第二输送带与所述移动轮传动连接。

附图说明

下面将参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本申请，而不是对本申请范围的限制，在附图中：

图1是根据本申请实施例的双行起垄移栽设备的前视图；

图2是根据本申请实施例的双行起垄移栽设备的后视图；

图3是根据本申请实施例的取土装置的前视图；

图4是根据本申请实施例的取土装置的后视图；

图5是根据本申请实施例的送苗装置的示意图；

附图标记：

1、双行起垄移栽设备；

10、机架总成；

20、取土装置；

30、送苗装置；

11、架体；

12、连接部；

13、移动轮；

14、座椅；

15、苗盘；

16、取土装置传动总成；

17、第一链条；

18、送苗装置传动总成；

19、第二链条；

21、苗床整理装置；

22、第一输送带；

23、换向槽；

24、成型板总成；

25、过渡板；

31、第二输送带；

32、放置板。

具体实施方式

下面结合示例详细描述本申请的优选实施例。但是，本领域技术人员应当理解，这些示例性实施例并不意味着对本申请形成任何限制。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互组合。在不同的附图中，相同的部件用相同的附图标记表示，且为简要起见，省略了其他的部件，但这并不表明不可以包括其他部件。应当理解，附图中各部件的尺寸、比例关系以及部件的数目均不作为对本申请的限制。

如图1至图5所示，根据本申请实施例的双行起垄移栽设备1包括机架总成10、取土装置20以及送苗装置30，其中，机架总成10与拖拽机构连接，取土装置20安置于机架总成10，取土装置20沿行进方向开出沟槽，并将收集的土输送至沟槽内，以形成沿宽度方向覆盖沟槽的垄，送苗装置30安置于机架总成10，送苗装置30将秧苗送入沟槽内，并使秧苗与沟槽的长度方向保持设定夹角，秧苗被垄覆盖。

在移栽过程中，首先取土装置20在地面分土并开出沟槽，随后送苗装置30将秧苗斜向摆放在开好的沟槽内，最后取土装置20将收集的土输送至已摆放有秧苗的沟槽内，以将秧苗覆盖并成型垄，可以在相同宽度的槽内摆放更长的秧苗，提高了单亩产量，同时，可以避免壅土和垄成型不稳定的问题。

根据本申请的一个实施例，机架总成10包括架体11、连接部12和移动轮13，其中，连接部12固定连接在架体11的前侧，用于和拖拽机构连接，例如，连接部12和拖拉机连接，以使机架总成10整体上在拖拉机的带动下移动；移动轮13布置在架体11的后侧，且移动轮13在架体11的宽度方向的两侧对称布置，移动轮13对架体11起到支撑作用，移动轮13跟随机架11移动，并在地面上滚动。

为了操作方便，在架体11上还布置有多个座椅14，在每个座椅14的旁边还布置有用于盛放秧苗的苗盘15，且苗盘15与座椅14保持一一对应关系。

根据本申请的一个实施例，取土装置20包括苗床整理装置21、第一输送带22、换向槽23、成型板总成25以及过渡板25，其中，在架体11的前侧并排布置有两个苗床整理装置21，苗床整理装置21整体上被构造成V字双犁体结构，苗床整理装置21的尖端朝向架体11的前方，苗床整理装置21跟随架体11同步移动时，可以在地面上开出平直的沟槽，该沟槽具有一定宽度，沟槽整体上成矩形槽状；在每个苗床整理装置21的两侧对称布置有第一输送带22，且第一输送带22的前端大体上与苗床整理装置21的底部平齐，第一输送带22的后端向架体11的上方倾斜，苗床整理装置21在开出沟槽的过程中，会将土壤分向两侧的第一输送带22，而第一输送带22会将土壤输送至架体11的后侧；换向槽23布置在第一输送带22的后端处，用于承接第一输送带22输送的土，且换向槽23的出土端向架体11的下方倾斜，且换向槽23的出土端朝向沟槽，换向槽23用于将第一输送带22输送的土再次送入沟槽内部；成型板总成24布置在换向槽23的下方，成型板总成24用于将流入沟槽内的土挤压成型为垄，并且经由成型板总成24挤压成型的垄在宽度方向上覆盖沟槽，最终成型的垄大体成等腰梯形状；过渡板25配置在第一输送带22的下端的上方，用于引导苗床整理装置21分出的土，使其顺利进入第一输送带22。

作为一例，第一输送带22在苗床整理装置21的两侧对称布置，换向槽23在苗床整理装置21的两侧对称布置，同时，换向槽23也是对称布置在成型板总成24的两端。

需要说明的是，如图1和图2所示，在架体11的前侧还布置有取土装置传动总成16，该取土装置传动总成16的输入端与拖拉机传动连接，该取土装置传动总成16的输出端通过第一链条17与第一输送带22传动连接，用于带动第一输送带22转动。

应当理解的是，通过拖拉机的拖拽带动机架总成10移动时，两个苗床整理装置21可以在地面上开出两条彼此平行的矩形沟槽，利用第一输送带22、换向槽23以及成型板总成24的协同配合，可以将苗床整理装置21分出的土再次回填至开好的沟槽内，并在该开好的沟槽内形成稳定的垄，并且可以使垄在宽度方向上覆盖垄。

取土装置20起垄的整个过程，使土壤沿设定路径重新流入开好的沟槽内，提高了最终成型的垄的松软度，利用土壤的流动性使起垄过程避免壅土现象，并且提高了垄成型的稳定性。

根据本申请的一个实施例，送苗装置30整体上成L型，送苗装置30整体上固定连接在架体11上，送苗装置30布置在苗床整理装置21的后方，具体的，送苗装置30布置在相邻两第一输送带22之间，送苗装置30的水平段位于架体11的上方，并保持水平，送苗装置30的竖直段朝向架体11的底部，并位于开好的沟槽的上方，换向槽23以及成型板总成24均布置在送苗装置30的竖直段的后方。

送苗装置30保护成L型布置的第二输送带31，以及固定连接在第二输送带31表面的放置板32，放置板32整体上被构造成L型板状，且放置板32的两侧板的夹角为钝角，可以防止伤苗，同时保证了秧苗可以顺利落下，放置板32沿第二输送带31的宽度方向布置，放置板32沿第二输送带31的纵长方向等间距布置，且放置板32与沟槽的长度方向保持45度夹角，放置板32用于承托秧苗，并将秧苗送入开好的沟槽内。

放置板32跟随第二输送带31同步移动，当放置板32移动至最低点并发生转向时，位于放置板32上的秧苗在重力作用下落入沟槽内，用于秧苗保持与放置板32平行放置，所以秧苗落入沟槽内时，会与沟槽保持45度夹角。

根据本申请的一个实施例，两个送苗装置30在架体11上保持对称布置，且在每个送苗装置30的两侧各布置一个座椅14和苗盘15。

需要说明的是，在架体11的后侧布置有送苗装置传动总成18，该送苗装置传动总成18的输送端与移动轮13连接，输送端通过第二链条19与第二输送带31传动连接，移动轮13滚动时，会带动第二输送带31转动，送苗装置30的动力输入由移动轮13提供。

该双行起垄移栽设备的工作过程如下：到达作业地点之后，拖拉机将该设备平稳地放置在地面，在开始作业前，需等待工作人员在苗盘15内放满秧苗，并在座椅14上平稳坐好，然后司机打开拖拉机后输出带动取土装置传动总成16运转，以带动第一输送带22转动，然后司机平稳开动拖拉机前进。此时，苗床整理装置21分土开槽、平整地面，移动轮13带动送苗装置传动总成运转，为第二输送带31提供动力，送苗装置30将秧苗铺在开好的沟槽内，同时，取土装置20把收集到的土再次传送到已放入秧苗的沟槽在，并形成覆盖秧苗的垄。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替代和变型。

Claims (10)

1.一种双行起垄移栽设备，其特征在于，包括机架总成、取土装置和送苗装置，所述机架总成与拖拽机构连接，所述取土装置安置于所述机架总成，所述取土装置沿行进方向开出沟槽，并将收集的土输送至所述沟槽内，以形成沿宽度方向覆盖所述沟槽的垄，所述送苗装置安置于所述机架总成，所述送苗装置将秧苗送入所述沟槽内，并使所述秧苗与所述沟槽的长度方向保持设定夹角，所述秧苗被所述垄覆盖。

2.如权利要求1所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述机架总成包括架体、连接部和移动轮，所述连接部配置在所述架体的前侧，用于和所述拖拽机构连接，所述移动轮配置在所述架体的后侧。

3.如权利要求2所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述架体总成还包括座椅和苗盘，所述作业和所述苗盘均安置于所述架体上方，并保持一一对应。

4.如权利要求3所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述取土装置包括苗床整理装置、第一输送带、换向槽和成型板总成，所述苗床整理装置布置在所述架体的前方，所述苗床整理装置整体上被构造成V字双犁体结构，所述第一输送带布置在所述苗床整理装置的两侧，并从所述架体的前方向后方延伸，所述换向槽布置在所述第一输送带的出口端，并将所述第一输送带输送的土引流至所述沟槽内部，所述成型板总成布置在所述架体的后方，并位于所述换向槽的下方，以将从所述换向槽流入所述沟槽内的土挤压成型所述垄。

5.如权利要求4所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述第一输送带靠近所述苗床整理装置的一端还配置有过渡板。

6.如权利要求5所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述第一输送带在所述苗床整理装置的两侧对称地布置。

7.如权利要求6所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述换向槽在所述苗床整理装置的两侧对称地布置。

8.如权利要求7所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述送苗装置包括第二输送带和放置板，所述第二输送带整体上成L型布置，所述放置板整体上被构造成L型板状，所述放置板沿所述第二输送带的宽度方向布置，所述放置板沿所述第二输送带的纵长方向等间距布置，所述放置板与所述沟槽的长度方向保持45度夹角。

9.如权利要求8所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述送苗装置整体上安置于所述苗床整理装置和所述输送槽之间。

10.如权利要求9所述的双行起垄移栽设备，其特征在于，

所述送苗装置在所述架体上对称布置两个，所述第二输送带与所述移动轮传动连接。

Images