CN115777294A - 一种大豆的垄上四行播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大豆播种技术领域，具体的说是一种大豆的垄上四行播种设备；包括机架、悬挂以及排种机构，还包括牵引机构，牵引机构用于控制排种机构在播种行进方向上的角度以及排种机构与地表间的距离，实现在不同行距及高差地表的播种；本发明通过牵引机构的设置，使播种设备的排种机构在行进过程中能够与地表垄上之间产生相对的角度与距离变化，进而通过改变其相对倾斜角度的大小，使得播种设备上固定间距的排种机构在行进方向上形成不同间距行进播种，从而适用于不同行距的垄上播种工况，并适应于起伏的地貌环境中，从而维持了播种设备在大豆垄上的四行播种效果。

Description

一种大豆的垄上四行播种设备

技术领域

本发明涉及大豆播种技术领域，具体的说是一种大豆的垄上四行播种设备。

背景技术

大豆垄上四行种植一般是在约1m的大垄基础上播四个行距在200mm的单垄，实现在垄上四行的精量播种，从而使植株分布合理，实现大豆的高产栽培；目前大豆窄行密植栽培技术可通过优化植株布局，以获得最优的光热能量及营养，可显著提高大豆产量，因此推广大豆窄行密植种植模式并研发相应配套的播种机具，是促进大豆产业机械化的重要途径。

播种作业是大豆种植过程中的核心部分，只有符合大豆种植农艺及农机作业质量的要求，才可以保证大豆产量的稳步提升，在大豆的种植区中，其主要种植方式为麦-豆轮作方式，也就是在小麦收获后进行大豆播种，而小麦收获后的地表会残留大量秸秆、残茬，需要播种机具有良好的防堵性能，现有大豆播种机主要通过左右调节单体行距和前后配置播种单体实按一定行距播种，播种行距通常在200mm以上，是受制于自身复杂的结构和窄行距工况下播种易拥堵的问题，特别是对于窄行密植栽培技术条件下，难以达到例如黄淮地区大豆种植120mm种植行距的播种要求，限制了大豆垄上四行的播种效果。

因此，本发明提出了一种大豆的垄上四行播种设备，集防堵、窄行播种于一体，用于解决精量播种、地表镇压力度控制及播种行距满足农艺要求的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提出的一种大豆的垄上四行播种设备；通过利用牵引机构的设置，使播种设备的排种机构在行进过程中能够与地表垄上之间产生相对的角度与距离变化，进而通过改变其相对倾斜角度的大小，使得播种设备上固定间距的排种机构在行进方向上形成不同间距行进播种，从而适用于不同行距的垄上播种工况，并适应于起伏的地貌环境中，从而维持了播种设备在大豆垄上的四行播种效果。

本发明所述的一种大豆的垄上四行播种设备，包括：

机架，所示机架一端可拆卸连接于拖拉机上，机架底部安装有多对轮组；

悬挂，所述悬挂设于轮组与机架之间，悬挂吊装于机架上且与轮组相固连，悬挂包括多个相互活动连接的悬杆，悬杆间用于分别活动连接轮组，悬杆受其两端轮组的位置变化而处于活动姿态；以及

排种机构，所述排种机构布置于相邻轮组之间的悬杆底部，且排种机构垂直固设于悬杆的底面上；还包括：

牵引机构，所述牵引部包括活动设于拖拉机与机架间的第一牵引部以及固设于轮组与悬杆间的第二牵引部；

所述第一牵引部在水平方向上可锁定其活动位置，第二牵引部在竖直方向上自由活动；

牵引机构用于控制排种机构在播种行进方向上的角度以及排种机构与地表间的距离，实现在不同行距及高差地表的播种。

进一步，所述排种机构包括：

开沟部，所述开沟部固设于播种设备行进方向的前端，用于在地表形成土垄；

排种部，固设于悬杆上的排种部两端分别朝向地表与机架上的种仓，用于样开沟部形成的土垄释放豆种；以及

覆土部，所述覆土部布置于播种设备行进方向的末端，用于将土垄上开沟部形成的沟道填盖起来；

所述开沟部与覆土部转动连接于悬杆上，开沟部与覆土部在水平面上的长度方向平行于播种设备的行进方向。

更进一步，所述开沟部包括用于开沟的前刃以及用于播种的后刃，前刃中固设有用于抽吸残茬的废料管端口，且前刃的宽度大于后刃的宽度，后刃的长度大于前刃的长度，后刃的底端的位置高度低于前刃的底端高度。

进一步，所述轮组偏置于播种设备行进方向的末端，轮组与第一牵引部之间用于布置开沟部，且在开沟部的前刃与后刃之间设置有空置空间，空置空间在行进方向上的长度大于后刃的长度。

作为一种优选，所述轮组包括沿垄间行进的负重轮以及沿垄上移动的覆土轮，且负重轮上设置有凸起的轮缘，覆土轮的轮面上开设有凹道，所述凹道的宽度大于前刃的宽度。

优选的，所述覆土部通过对设覆土爪收拢土垄，覆土爪间的宽度大于开沟部中后刃的宽度并小于前刃的宽度，且倾斜设置的覆土爪底端中心位置的高度与后刃的底端高度相持平。

优选的，还包括布置于排种机构中的清种部，清种部用于吸取地表的残茬并对播种的种子进行吹扫，清种部的吸气管与排气管分别固设于前刃与后刃中。

更进一步，还包括固设于开沟部中的拉簧，拉簧底端固连于开沟的前刃以及后刃上，拉簧顶端固连于播种设备的悬挂上，且拉簧固设于前刃以及后刃行进方向的前端，潜热以及后刃行进方向的末端转动连接于悬挂底部。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过利用牵引机构的设置，使播种设备的排种机构在行进过程中能够与地表垄上之间产生相对的角度与距离变化，进而通过改变其相对倾斜角度的大小，使得播种设备上固定间距的排种机构在行进方向上形成不同间距行进播种，从而适用于不同行距的垄上播种工况，并适应于起伏的地貌环境中，从而维持了播种设备在大豆垄上的四行播种效果。

2.本发明通过使开沟部与覆土部转动安装于悬杆上，在通过牵引机构调整机架相对于行进方向的倾角后，再对应转动调整开沟部以及覆土部的角度，使其平行于播种设备的行进方向，从而实现排种机构垂直于播种设备行进方向相同的播种工况。

3.本发明通过设置开沟部的刃面倾斜于其行进方向，同时能够在开沟过程中将垄上的土质及残茬更多的拨向一侧，使其更为聚集而便于采用负压吸取的方式进行收集，降低收集区域的堵塞面积。

4.本发明通过设置覆土爪和覆土轮分别对完成播种的垄上进行分步覆土，避免覆土部的覆土爪在单次覆土时拨捣大量的土质时导致堆积挤压在覆土爪之间，而对垄上的土质造成挤压堆积，通过降低覆土爪收拢的土质量，使垄上的土质被覆土部和覆土轮依次拨捣覆盖起来，从而维持大豆垄上的四行播种效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体结构第一视角示意图；

图2是本发明整体结构第二视角示意图；

图3是本发明整体结构第三视角示意图；

图4是本发明整体结构侧视图；

图5是本发明排种部单体结构第一视角示意图；

图6是本发明排种部单体结构第二视角示意图；

图7是图1中A处的局部放大图；

图8是图3中B处的局部放大图；

图中：1、机架；2、轮组；21、负重轮；211、轮缘；22、覆土轮；221、凹道；3、悬挂；31、悬杆；4、排种机构；41、开沟部；411、前刃；412、后刃；413、空置空间；414、拉簧；42、排种部；43、覆土部；431、覆土爪；44、清种部；441、吸气管；442、排气管；5、牵引机构；51、第一牵引部；52、第二牵引部。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本实施例所述的一种大豆的垄上四行播种设备，包括：

机架1，所示机架1一端可拆卸连接于拖拉机上，机架1底部安装有多对轮组2；

悬挂3，所述悬挂3设于轮组2与机架1之间，悬挂3吊装于机架1上且与轮组2相固连，悬挂3包括多个相互活动连接的悬杆31，悬杆31间用于分别活动连接轮组2，悬杆31受其两端轮组2的位置变化而处于活动姿态；以及

排种机构4，所述排种机构4布置于相邻轮组2之间的悬杆31底部，且排种机构4垂直固设于悬杆31的底面上；还包括：

牵引机构5，所述牵引部包括活动设于拖拉机与机架1间的第一牵引部51以及固设于轮组2与悬杆31间的第二牵引部52；

所述第一牵引部51在水平方向上可锁定其活动位置，第二牵引部52在竖直方向上自由活动；

牵引机构5用于控制排种机构4在播种行进方向上的角度以及排种机构4与地表间的距离，实现在不同行距及高差地表的播种。

播种时，通过牵引机构5的第一牵引部51如转动连接的杆组，使机架1倾斜于拖拉机的行进方向，使得机架1上固定间距轮组2间的排种机构4匹配于不同行距的土垄，从而解决播种设备对于土垄间距不同的适配问题，在播种的行进过程中，随着排种机构4在地表行进距离的累积，排种机构4在开沟过程中积攒的其它作物残茬，顺着倾斜于行进方向的机架1向其一侧挤出，相比于安装固定在拖拉机上，垂直于行进方向的播种设备，增加对地表残留秸秆的疏导作用，进而缓解堵塞状况；

需要说明的是，第二牵引部52如弹簧件，在经过不平整的地表区域时，固连于轮组2上的弹簧件受轮组2与地面间的应力差而处于不同的伸缩状态，使得相邻轮组2间的悬杆31处于倾斜状态，使悬杆31底面趋向平行于地表平面，进而带动悬杆31上固连的排种机构4趋向于倾斜，使得排种机构4趋向垂直于地表平面，从而确保播种作物在地表土垄上的深度参数符合农艺要求；

本实施例利用牵引机构5的设置，使播种设备的排种机构4在行进过程中能够与地表垄上之间产生相对的角度与距离变化，进而通过改变其相对倾斜角度的大小，使得播种设备上固定间距的排种机构4在行进方向上形成不同间距行进播种，从而适用于不同行距的垄上播种工况，并适应于起伏的地貌环境中，从而维持了播种设备在大豆垄上的四行播种效果。

如图2至图6所示，所述排种机构4包括：

开沟部41，所述开沟部41固设于播种设备行进方向的前端，用于在地表形成土垄；

排种部42，固设于悬杆31上的排种部42两端分别朝向地表与机架1上的种仓，用于样开沟部41形成的土垄释放豆种；以及

覆土部43，所述覆土部43布置于播种设备行进方向的末端，用于将土垄上开沟部41形成的沟道填盖起来；

所述开沟部41与覆土部43转动连接于悬杆31上，开沟部41与覆土部43在水平面上的长度方向平行于播种设备的行进方向。

在本实施例中，通过调整第一牵引部51的杆组使排种机构4的间距适配于播种行距后，排种机构4中开沟部41刀刃以及覆土部43轮缘211的长度方向会与播种设备保持相同的倾斜姿态，导致其刃面在垄上形成的沟道大于开沟部41刀刃自身的宽度，增大了开沟部41刀刃在行进过程中的阻力；因此，通过使开沟部41与覆土部43转动安装于悬杆31上，在通过牵引机构5调整机架1相对于行进方向的倾角后，再对应转动调整开沟部41以及覆土部43的角度，使其平行于播种设备的行进方向，从而实现排种机构4垂直于播种设备行进方向相同的播种工况，而其中排种部42圆形截面的管口，则无需进行调整；

值得说明的是，对于需要在垄上实现更大开沟宽度的播种工况，则可对应调整开沟部41在行进方向上的角度，使开沟部41的刃面倾斜于其行进方向，同时能够在开沟过程中将垄上的土质及残茬更多的拨向一侧，使其更为聚集而便于采用负压吸取的方式进行收集，降低收集区域的堵塞面积，从而维持了大豆垄上四行播种设备的运行效果。

如图3至图6所示，所述开沟部41包括用于开沟的前刃411以及用于播种的后刃412，前刃411中固设有用于抽吸残茬的废料管端口，且前刃411的宽度大于后刃412的宽度，后刃412的长度大于前刃411的长度，后刃412的底端的位置高度低于前刃411的底端高度。

本实施例中，开沟部41的刀刃在拨开垄上的土层后，垄土会在重力作用下向开设的沟道底部滑落部分，即通过在开沟部41中设置前后两个刃部，通过在前刃411中更大的宽度便于后刃412行进途径垄上时的沟道宽度满足播种要求，同时前刃411中更大的宽度便于废料管对留存在沟道中残茬的抽取，后刃412中更大的长度便于其中投放的种子在落入至垄上沟道内的空间足够大，使排种的种子均匀分布至垄上的沟道底部，从而提升大豆的垄上播种效果。

如图4至图6所示，所述轮组2偏置于播种设备行进方向的末端，轮组2与第一牵引部51之间用于布置开沟部41，且在开沟部41的前刃411与后刃412之间设置有空置空间413，空置空间413在行进方向上的长度大于后刃412的长度。

播种作业过程中，通过偏置的轮组2使播种设备中开沟部41的作业过程能够完全容置于一体空间中，且避免了对机架1下方空间的占用，以减小播种设备在行进方向上的长度尺寸，从而增加了播种设备的灵活性以便于调节其播种姿态，留置于开沟部41中的空置空间413，用于不同播种作业条件下布置喷洒系统向开沟的垄上灌充水分或杀虫剂，同样在轮作时的地表残留有大量残茬时，通过容置空间的尺寸使地表上的过量残茬被开沟部41的前刃411拨向一侧而不会造成在播种设备中的挤压堵塞，再通过专门收集残茬的农业设备进行处理，维持大豆垄上四行的播种效果。

如图3、8所示，所述轮组2包括沿垄间行进的负重轮21以及沿垄上移动的覆土轮22，且负重轮21上设置有凸起的轮缘211，覆土轮22的轮面上开设有凹道221，所述凹道221的宽度大于前刃411的宽度。

播种时，在沿垄上行进的过程中，用于承载机架1质量的负重轮21，利用其上凸起的轮缘211在相邻垄上之间地表上留下压实的凹痕，进一步分隔土垄间的地貌，同时当播种设备在较松软的地表移动时，负重轮21上凸起的轮缘211用于增强对地面的附着力，优选的负重轮21成对的设置于播种设备中，通过设置两个负重轮21，便于在牵引机构5调整播种设备的行进姿态时，成对设置的两个负重轮21能够通过相对移动直接实现播种设备的行进动作，同样的，开设于覆土轮22上的凹道221，用于在覆土部43对完成播种的土垄进行覆土作业后，进一步通过覆土轮22的凹道221对土垄继续整形，确保在进行四行播种的土垄上稳定执行覆土作业的效果；

需要说明的是，覆土轮22通过凹道221沿土垄进行移动，与负重轮21上作用至地面的轮缘211共同保持了播种设备的行进方向，并利用覆土轮22在土垄上行进起到的支撑作用减轻负重轮21对地表的压力，增强播种设备的地貌适应性。

如图4至图6所示，所述覆土部43通过对设覆土爪431收拢土垄，覆土爪431间的宽度大于开沟部41中后刃412的宽度并小于前刃411的宽度，且倾斜设置的覆土爪431底端中心位置的高度与后刃412的底端高度相持平。

播种时，后刃412中的排种管将大豆种子排放至前刃411在垄上开设的沟道中，随后通过覆土部43中的覆土爪431将垄上沟道两侧的土质向中间拨捣，将播种的种子覆盖起来，然后由覆土轮22沿垄上移动，将埋布有种子的沟道完全覆盖起来，通过设置覆土爪431和覆土轮22分别对完成播种的垄上进行分步覆土，避免覆土部43的覆土爪431在单次覆土时拨捣大量的土质时导致堆积挤压在覆土爪431之间，而对垄上的土质造成挤压堆积，特别是对于四行播种在相邻垄上土质的移动易造成相互干涉，因此通过降低覆土爪431收拢的土质量，使垄上的土质被覆土部43和覆土轮22依次拨捣覆盖起来，从而维持大豆垄上的四行播种效果。

如图1至图7所示，还包括布置于排种机构4中的清种部44，清种部44用于吸取地表的残茬并对播种的种子进行吹扫，清种部44的吸气管441与排气管442分别固设于前刃411与后刃412中。

播种作业时，通过清种部44的风机抽吸垄上的地表残茬，为播种的种子提供所需的生长环境，同时存储在播种机料仓中的种子，随排种机构4的排种管排放至垄上沟道的过程中，使得在前刃411中未抽吸清理掉的残茬在后刃412经过垄上的沟道时，随排布的种子被风机的排风口吹散开来，进一步减少垄上大豆播种时地表残茬的影响，从而维持大豆四行播种的质量。

如图4至图5所示，还包括固设于开沟部41中的拉簧414，拉簧414底端固连于开沟的前刃411以及后刃412上，拉簧414顶端固连于播种设备的悬挂3上，且拉簧414固设于前刃411以及后刃412行进方向的前端，潜热以及后刃412行进方向的末端转动连接于悬挂3底部。

本实施例中，开沟部41中的前刃411以及后刃412在行进方向的末端转动连接，在行进方向的前端通过拉簧414吊装于悬挂3底部，利用前刃411以及后刃412自身的重力作用到垄上土层，在接触到地表上的大量残茬造成缠绕时，使得拉簧414受力拉伸，并通过拉簧414蓄力，在前刃411或后刃412受残茬的拉扯到变位状态后，随着播种设备的行进被拉簧414的弹性作用收回而增加对前刃411或后刃412的作用力以切开缠绕的残茬，从而保持了大豆垄上四行播种过程的稳定进行。

具体工作流程如下：

播种时，通过牵引机构5的第一牵引部51如转动连接的杆组，使机架1倾斜于拖拉机的行进方向，使得机架1上固定间距轮组2间的排种机构4匹配于不同行距的土垄，从而解决播种设备对于土垄间距不同的适配问题，在播种的行进过程中，随着排种机构4在地表行进距离的累积，排种机构4在开沟过程中积攒的其它作物残茬，顺着倾斜于行进方向的机架1向其一侧挤出；第二牵引部52如弹簧件，在经过不平整的地表区域时，固连于轮组2上的弹簧件受轮组2与地面间的应力差而处于不同的伸缩状态，使得相邻轮组2间的悬杆31处于倾斜状态，使悬杆31底面趋向平行于地表平面，进而带动悬杆31上固连的排种机构4趋向于倾斜，使得排种机构4趋向垂直于地表平面；

通过调整第一牵引部51的杆组使排种机构4的间距适配于播种行距后，排种机构4中开沟部41刀刃以及覆土部43轮缘211的长度方向会与播种设备保持相同的倾斜姿态，导致其刃面在垄上形成的沟道大于开沟部41刀刃自身的宽度，增大了开沟部41刀刃在行进过程中的阻力；因此，通过使开沟部41与覆土部43转动安装于悬杆31上，在通过牵引机构5调整机架1相对于行进方向的倾角后，再对应转动调整开沟部41以及覆土部43的角度，使其平行于播种设备的行进方向；

对于需要在垄上实现更大开沟宽度的播种工况，则可对应调整开沟部41在行进方向上的角度，使开沟部41的刃面倾斜于其行进方向，同时能够在开沟过程中将垄上的土质及残茬更多的拨向一侧，使其更为聚集而便于采用负压吸取的方式进行收集开沟部41的刀刃在拨开垄上的土层后，垄土会在重力作用下向开设的沟道底部滑落部分，即通过在开沟部41中设置前后两个刃部，通过在前刃411中更大的宽度便于后刃412行进途径垄上时的沟道宽度满足播种要求，同时前刃411中更大的宽度便于废料管对留存在沟道中残茬的抽取，后刃412中更大的长度便于其中投放的种子在落入至垄上沟道内的空间足够大，使排种的种子均匀分布至垄上的沟道底部；

播种作业过程中，通过偏置的轮组2使播种设备中开沟部41的作业过程能够完全容置于一体空间中，且避免了对机架1下方空间的占用，以减小播种设备在行进方向上的长度尺寸，从而增加了播种设备的灵活性以便于调节其播种姿态，留置于开沟部41中的空置空间413，用于不同播种作业条件下布置喷洒系统向开沟的垄上灌充水分或杀虫剂，同样在轮作时的地表残留有大量残茬时，通过容置空间的尺寸使地表上的过量残茬被开沟部41的前刃411拨向一侧而不会造成在播种设备中的挤压堵塞，再通过专门收集残茬的农业设备进行处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种大豆的垄上四行播种设备，包括：

机架(1)，所示机架(1)一端可拆卸连接于拖拉机上，机架(1)底部安装有多对轮组(2)；

悬挂(3)，所述悬挂(3)设于轮组(2)与机架(1)之间，悬挂(3)吊装于机架(1)上且与轮组(2)相固连，悬挂(3)包括多个相互活动连接的悬杆(31)，悬杆(31)间用于分别活动连接轮组(2)，悬杆(31)受其两端轮组(2)的位置变化而处于活动姿态；以及

排种机构(4)，所述排种机构(4)布置于相邻轮组(2)之间的悬杆(31)底部，且排种机构(4)垂直固设于悬杆(31)的底面上；其特征在于，还包括：

牵引机构(5)，所述牵引部包括活动设于拖拉机与机架(1)间的第一牵引部(51)以及固设于轮组(2)与悬杆(31)间的第二牵引部(52)；

所述第一牵引部(51)在水平方向上可锁定其活动位置，第二牵引部(52)在竖直方向上自由活动；

牵引机构(5)用于控制排种机构(4)在播种行进方向上的角度以及排种机构(4)与地表间的距离，实现在不同行距及高差地表的播种。

2.根据权利要求1所述的一种大豆的垄上四行播种设备，其特征在于：所述排种机构(4)包括：

开沟部(41)，所述开沟部(41)固设于播种设备行进方向的前端，用于在地表形成土垄；

排种部(42)，固设于悬杆(31)上的排种部(42)两端分别朝向地表与机架(1)上的种仓，用于样开沟部(41)形成的土垄释放豆种；以及

覆土部(43)，所述覆土部(43)布置于播种设备行进方向的末端，用于将土垄上开沟部(41)形成的沟道填盖起来；

所述开沟部(41)与覆土部(43)转动连接于悬杆(31)上，开沟部(41)与覆土部(43)在水平面上的长度方向平行于播种设备的行进方向。

3.根据权利要求2所述的一种大豆的垄上四行播种设备，其特征在于：所述开沟部(41)包括用于开沟的前刃(411)以及用于播种的后刃(412)，前刃(411)中固设有用于抽吸残茬的废料管端口，且前刃(411)的宽度大于后刃(412)的宽度，后刃(412)的长度大于前刃(411)的长度，后刃(412)的底端的位置高度低于前刃(411)的底端高度。

4.根据权利要求3所述的一种大豆的垄上四行播种设备，其特征在于：所述轮组(2)偏置于播种设备行进方向的末端，轮组(2)与第一牵引部(51)之间用于布置开沟部(41)，且在开沟部(41)的前刃(411)与后刃(412)之间设置有空置空间(413)，空置空间(413)在行进方向上的长度大于后刃(412)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种大豆的垄上四行播种设备，其特征在于：所述轮组(2)包括沿垄间行进的负重轮(21)以及沿垄上移动的覆土轮(22)，且负重轮(21)上设置有凸起的轮缘(211)，覆土轮(22)的轮面上开设有凹道(221)，所述凹道(221)的宽度大于前刃(411)的宽度。

6.根据权利要求3所述的一种大豆的垄上四行播种设备，其特征在于：所述覆土部(43)通过对设覆土爪(431)收拢土垄，覆土爪(431)间的宽度大于开沟部(41)中后刃(412)的宽度并小于前刃(411)的宽度，且倾斜设置的覆土爪(431)底端中心位置的高度与后刃(412)的底端高度相持平。

7.根据权利要求3所述的一种大豆的垄上四行播种设备，其特征在于：还包括布置于排种机构(4)中的清种部(44)，清种部(44)用于吸取地表的残茬并对播种的种子进行吹扫，清种部(44)的吸气管(441)与排气管(442)分别固设于前刃(411)与后刃(412)中。

8.根据权利要求3或7中任一所述的一种大豆的垄上四行播种设备，其特征在于：还包括固设于开沟部(41)中的拉簧(414)，拉簧(414)底端固连于开沟的前刃(411)以及后刃(412)上，拉簧(414)顶端固连于播种设备的悬挂(3)上，且拉簧(414)固设于前刃(411)以及后刃(412)行进方向的前端，潜热以及后刃(412)行进方向的末端转动连接于悬挂(3)底部。

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