CN106900188A - 一种电动偏置悬挂装置 - Google Patents

Abstract

一种电动偏置悬挂装置，包括下滑动支承杆和套装在下滑动支承杆上的悬挂架，下滑动支承杆固定在农用机械机架前端，悬挂架的上部设置上滑动支撑杆，上滑动支撑杆上套装滑动架，滑动架通过拉杆与农用机械机架连接，下滑动支承杆下方设置电动推杆，电动推杆与电动推杆控制系统连接，电动推杆一端连接悬挂架一侧，电动推杆另一端另一侧与农用机械机架固定，悬挂架与通过三点悬挂与拖拉机连接。本发明提供了一种适合于我国西北干旱地区全膜沟垄马铃薯种植技术农艺要求的电动偏置悬挂装置，它实现了长期以来其他挂接在农用机后面的农机具左右距离不能自由调整的问题，解决了农用机在作业时会造成已播种的土地被轮胎重复碾压和使土壤板结的缺点。

Description

一种电动偏置悬挂装置

技术领域

本发明涉及农用机械电子控制悬挂技术领域，具体涉及一种电子控制农用机与悬挂架之间间距可调的电动偏置悬挂装置。

背景技术

全膜双垄马铃薯种植技术是通过按带幅起大小垄的形式实施全地面覆盖，使得在集雨、保温、增产等方面解决了我国西北干旱半干旱地区的抗旱、抗严寒种植等方面的难题，能最大限度地储蓄种植作物生长期间的全部降雨，较少土壤水分在炎热干燥的条件下无效蒸发。目前，西北地区种植作业仍以人工点播方式为主，劳动强度大，播种深度达不到播种要求，在集雨、保温等方面缺乏不足，进而影响农作物的品质。在我国西北干旱地区要进行全膜种植，农用机械就必须在适宜的平坦山地的地块作业，配套农具基本采用悬挂的方式。但是由于农用机械在播种等作业时，其外轮廓宽度大于播种机作业宽度，且不能左右调整，为解决部分作业带被重复碾压和播种机左右调整，为此，设计了电动偏置悬挂装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种适合于我国西北干旱地区全膜沟垄马铃薯种植技术农艺要求的电动偏置悬挂装置，它实现了长期以来其他挂接在农用机后面的农机具左右距离不能自由调整的问题，解决了农用机在作业时会造成已播种的土地被轮胎重复碾压和使土壤板结的缺点。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动偏置悬挂装置，包括下滑动支承杆和套装在下滑动支承杆上的悬挂架，所述下滑动支承杆固定在农用机械机架前端，所述悬挂架的上部设置上滑动支撑杆，所述上滑动支撑杆上套装滑动架，所述滑动架通过拉杆与农用机械机架连接，所述下滑动支承杆下方设置电动推杆，所述电动推杆与电动推杆控制系统连接，所述电动推杆一端连接悬挂架一侧，所述电动推杆另一端另一侧与农用机械机架固定，所述悬挂架与通过三点悬挂与拖拉机连接。

所述滑动支撑杆两端设置限位环。

所述滑动架的端头上设有限位感应开关光电传感器，所述限位感应开关光电传感器与限位环适配，且限位感应开关光电传感器与电动推杆控制系统配合。

电动推杆控制系统如图2所示，QS为自动空气开关，用于电动推杆控制系统直流电源的开、断；FU1、FU2分别为直流电机和控制电路的短路保险；KMZ、KMF分别为直流电机正、反转接触器；FR为直流电机工作热继电器。直流电机无论工作在正转还是反转状态，常闭顿断按钮SB1按下都将使电动机切断工作电源而停转；按钮SBZ(或SBF)按下，接触器KMZ(或KMF)得电工作，则直流电机带动丝杠正转(或反转)；当丝杠正转(或反转)而使滑块触碰限位开关SQZ(或SQF)，则直流电机失电停转，等待相反方向的启动按钮按下，从而使丝杠带动滑块得以返程运动，如此周而复始，滑块便可不断交替在两个固定限位点 (SQZ和SQF所在地)处持续停留必要的时间；电机过负荷时，主回路中热继电器FR的常闭触点将断开，这会导致控制回路断电，从而使电机停转，以免因过负荷而发生损坏。

目前由于不同型号农用机外轮廓宽度不尽相同，为提高播种机等农业机械的适应性，将悬挂机构设计为可调的电动偏置悬挂装置。同时在上滑动支撑杆两端设置了限位环，限位环通过顶丝固定在预定位置。在播种机偏置调整过程中，为防止连接滑动架的端头撞击限位环而发生机械故障，在连接滑动架端头套上安装了限位感应开关光电传感器，其电路图见图2。当连接滑动架端头即将接触限位环时，限位感应开关光电传感器切断电动推杆控制系统的电源，电动推杆与机架停留在限位环一侧。

附图说明

图 1 为本发明的原理主视结构示意图；

图 2为本发明电动推杆控制系统原理图。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实例做进一步的详述：

一种电动偏置悬挂装置，包括下滑动支承杆3和套装在下滑动支承杆3上的悬挂架4，下滑动支承杆3固定在农用机械机架1前端，悬挂架9的上部设置上滑动支撑杆5，上滑动支撑杆5两端设置限位环8，限位环8通过顶丝固定在预定位置。上滑动支撑杆5上套装滑动架2，滑动架2的端头上设有限位感应开关光电传感器7，限位感应开关光电传感器7与限位环8适配，防止连接滑动架2的端头撞击限位环8而发生机械故障，滑动架2用螺栓通过拉杆与农用机械机架1连接，下滑动支承杆3下方设置电动推杆6，电动推杆6与电动推杆控制系统连接，且限位感应开关光电传感器7与电动推杆控制系统配合，电动推杆6一端连接悬挂架9一侧，电动推杆6另一端与农用机械机架1固定，悬挂架4上设置悬挂连接板，悬挂连接板与拖拉机连接。当连接滑动架2端头即将接触限位环8时，限位感应开关光电传感器切断电动推杆控制系统的电源，电动推杆6使机架停留在限位环8一侧。

工作时，农用机械通过悬挂机构随拖拉机前进进行耕作。由于悬挂架4通过悬挂连接板与拖拉机机架连接，下滑动支承杆3与农用机械机架1为一体，通过电动控制按钮来调节电动推杆6的伸长量，从而使电动推杆6的一端推动悬挂架4在下滑动支承杆3和上滑动支撑杆5上整体移动，在悬挂架4移动的同时，上滑动支撑杆5上的限位环8移动，当限位环8移动到滑动架2端头时，滑动架2端头上设有限位感应开关光电传感器7与限位环8作用，使得电动推杆6停止推动，悬挂架4停留在预定位置，悬挂架4的边缘与拖拉机轮胎边缘相对齐，实现偏置；反之，向另一侧偏置。

本发明电动偏置悬挂机解决了由于农用机外轮廓宽度大于播种机械幅宽，且机架与悬挂架的相对位置不可调，造成播种过程中播种过的土地再次被农用机轮胎压实的难题，从而有效的解决了全膜沟垄马铃薯种植技术中播种机械的偏置问题。

Claims (3)

1.一种电动偏置悬挂装置，其特征在于：包括下滑动支承杆（3）和套装在下滑动支承杆（3）上的悬挂架(4)，所述下滑动支承杆（3）固定在农用机械机架（1）前端，所述悬挂架(4)的上部设置上滑动支撑杆(5)，所述上滑动支撑杆(5)上套装滑动架（2），所述滑动架（2）通过拉杆与农用机械机架（1）连接，所述下滑动支承杆（3）下方设置电动推杆（6），所述电动推杆（6）与电动推杆控制系统连接，所述电动推杆（6）一端连接悬挂架(4)一侧，所述电动推杆（6）另一端与农用机械机架（1）固定，所述悬挂架(4)与通过三点悬挂与拖拉机连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动偏置悬挂装置，其特征在于：所述滑动支撑杆(5)两端设置限位环（8）。

3.根据权利要求2所述的一种电动偏置悬挂装置，其特征在于：所述滑动架（2）的端头上设有限位感应开关光电传感器（7），所述限位感应开关光电传感器（7）与限位环（8）适配，且限位感应开关光电传感器（7）与电动推杆控制系统配合。