CN108488349A - 一种连续变角度传动装置 - Google Patents

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陈伟
朱继平
袁栋
丁艳
姚克恒
陈小兵
夏敏
朱镓祥
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JIANGSU QINGHUAI MACHINERY Co Ltd
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
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    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine

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Abstract

本发明为一种连续变角度传动装置，包括悬挂架、开沟架以及转动连接于开沟架上的开沟轴，所述开沟架与悬挂架之间设有连续变角度传动装置，该连续变角度传动装置包括偏置机构、液压缸、传动轴以及两个传动箱总成。本发明结构简单，通过液压缸控制偏置机构的偏置角度，从而控制开沟架与拖拉机之间的偏移距离，实现大角度范围内开沟，且在偏移的同时，拖拉机动力输出轴与开沟轴之间仍能传动连接，保证拖拉机动力输出轴的动力可以传递到开沟轴上。该装置在工作时，拖拉机传递动力的万向节的角度始终能保持不变，在不改变万向节的情况下，实现动力大角度传递。从而避免了万向节传递动力受到传递夹角的限制。

Description

一种连续变角度传动装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是涉及一种连续变角度传动装置。
背景技术
农业生产中的播种、节水灌溉、施肥、秸秆生物反应堆制作等环节都需要进行开沟作业，人工开沟劳动强度大、效率低、生产成本高，需普及机械化开沟作业。使用开沟机进行农田开沟作业，既能减轻农民的劳动强度、提高劳动效率，又可以疏松土壤、为作物生长提供良好条件。
开沟机一般与拖拉机连接，由拖拉机提供动力，进行开沟操作。但是行进时拖拉机中间线与开沟机中间线基本一致，即目前的开沟机的开沟架无法避开障碍物，更不能连续改变开沟架与拖拉机之间的偏移距离。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种连续变角度传动装置，解决了现有技术开沟机不能连续改变开沟架与拖拉机之间的偏移距离的问题。
本发明通过以下技术方案实现：
一种连续变角度传动装置，包括悬挂架、开沟架以及转动连接于开沟架上的开沟轴，所述开沟架与悬挂架之间设有连续变角度传动装置，该连续变角度传动装置包括偏置机构、液压缸、传动轴以及两个传动箱总成，偏置机构包括偏置杆一以及偏置杆二，传动轴与偏置杆二平行，偏置杆一上转动连接有液压缸，该液压缸的活塞杆与偏置杆二转动连接，偏置杆二上通过轴承座转动连接有传动轴，该传动轴的两端分别通过传动箱总成与拖拉机动力输出轴以及开沟轴传动连接。液压缸推程运动时，偏置杆与悬挂架之间的夹角变小，开沟架向一侧偏移；液压缸回程运动时，偏置杆与悬挂架之间的夹角变大，开沟架向另一侧偏移。即偏置杆与悬挂架之间的夹角可以连续变化，也就是开沟架与拖拉机之间的偏移距离可以连续变化，且在偏移的同时，拖拉机动力输出轴与开沟轴之间仍能传动连接，保证拖拉机动力输出轴的动力可以传递到开沟轴上。
本发明更进一步改进方案是，所述悬挂架上转动连接有输入轴A，所述传动轴靠近悬挂架的一端与输入轴A传动连接。
本发明更进一步改进方案是，所述输入轴A的一端通过万向节与拖拉机动力输出轴相连，输入轴A的另一端固定连接有锥齿轮A，所述悬挂架上转动连接有锥齿轮B，所述偏置杆二与悬挂架转动连接的转轴的轴线与锥齿轮B的轴线为同一直线，该锥齿轮B与锥齿轮A啮合，所述传动轴靠近悬挂架的一端固定连接有锥齿轮C，该锥齿轮C与锥齿轮B啮合。传动轴与悬挂架之间的夹角变化时，仅仅锥齿轮C与锥齿轮B啮合位置变化，保证动力传动的同时不会对其他组件产生影响，从而本装置的使用寿命。
本发明更进一步改进方案是，所述开沟架上转动连接有输出轴，该输出轴的两端分别与传动轴以及开沟轴传动连接。
本发明更进一步改进方案是，所述输出轴远离开沟轴的一端上固定连接有锥齿轮D，所述开沟架上转动连接有锥齿轮E，所述偏置杆二与开沟架转动连接的转轴的轴线与锥齿轮B的轴线为同一直线，锥齿轮D与锥齿轮E啮合，所述传动轴靠近开沟轴的一端固定连接有锥齿轮F，锥齿轮F与锥齿轮E啮合。传动轴与开沟架之间的夹角变化时，仅仅锥齿轮F与锥齿轮E啮合位置变化，保证动力传动的同时不会对其他组件产生影响，从而本装置的使用寿命。
本发明更进一步改进方案是，所述开沟架上转动连接有输入轴B，该输入轴B通过联轴器与输出轴相连，且输入轴B靠近开沟轴的一端上固定连接有锥齿轮G，所述开沟轴上固定连接有锥齿轮H，锥齿轮H与锥齿轮G啮合。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、本发明结构简单，通过液压缸控制偏置杆与悬挂架之间的夹角，从而控制开沟架与拖拉机之间的偏移距离，实现大角度范围内开沟，且在偏移的同时，拖拉机动力输出轴与开沟轴之间仍能传动连接，保证拖拉机动力输出轴的动力可以传递到开沟轴上；
2、输入轴A的轴线与悬挂架的相对位置不变，无论开沟架与拖拉机之间的偏移距离如何变化，输入轴A与拖拉机动力输出轴相连的万向节没有转动或者偏移，仍保持原来位置，从而避免了万向节传递动力受到传递夹角的限制，保证万向节的使用寿命，从而保证整机的使用寿命；
3、输入轴B与输出轴在开沟架上的相对位置不变，无论开沟架与拖拉机之间的偏移距离如何变化，输入轴B与输出轴相连的联轴器不受外力，仍保持原来位置，保证联轴器的使用寿命，从而保证整机的使用寿命。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1为本发明一种连续变角度传动装置整体的的示意图。
其中：1-悬挂架、2-输入轴A、3-锥齿轮A、4-液压缸、5-偏置杆一、6-开沟架、7-开沟轴、8-锥齿轮H、9-锥齿轮G、10-输入轴B、11-输出轴、12-锥齿轮D、13-锥齿轮E、14-锥齿轮F、15-偏置杆二、16-传动轴、17-锥齿轮C、18-锥齿轮B。
具体实施方式
如图1所示一种连续变角度传动装置，包括悬挂架1、开沟架6以及转动连接于开沟架6上的开沟轴7，所述开沟架6与悬挂架1之间设有连续变角度传动装置，该连续变角度传动装置包括偏置机构、液压缸4、传动轴16以及两个传动箱总成，偏置机构包括偏置杆一5以及偏置杆二15，传动轴16与偏置杆二15平行，偏置杆一5上转动连接有液压缸4，该液压缸4的活塞杆与偏置杆二15转动连接，偏置杆二15上通过轴承座转动连接有传动轴16，该传动轴16的两端分别通过传动箱总成与拖拉机动力输出轴以及开沟轴7传动连接，所述悬挂架1上转动连接有输入轴A2，所述传动轴16靠近悬挂架1的一端与输入轴A2传动连接，所述输入轴A2的一端通过万向节与拖拉机动力输出轴相连，输入轴A2的另一端固定连接有锥齿轮A3，所述悬挂架1上转动连接有锥齿轮B18，所述偏置杆二15与悬挂架1转动连接的转轴的轴线与锥齿轮B18的轴线为同一直线，该锥齿轮B18与锥齿轮A3啮合，所述传动轴16靠近悬挂架1的一端固定连接有锥齿轮C17，该锥齿轮C17与锥齿轮B18啮合，所述开沟架6上转动连接有输出轴11，该输出轴11的两端分别与传动轴16以及开沟轴7传动连接，所述输出轴11远离开沟轴7的一端上固定连接有锥齿轮D12，所述开沟架6上转动连接有锥齿轮E13，所述偏置杆二15与开沟架6转动连接的转轴的轴线与锥齿轮B18的轴线为同一直线，锥齿轮D12与锥齿轮E13啮合，所述传动轴16靠近开沟轴7的一端固定连接有锥齿轮F14，锥齿轮F14与锥齿轮E13啮合，所述开沟架6上转动连接有输入轴B10，该输入轴B10通过联轴器与输出轴11相连，且输入轴B10靠近开沟轴7的一端上固定连接有锥齿轮G9，所述开沟轴7上固定连接有锥齿轮H8，锥齿轮H8与锥齿轮G9啮合。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种连续变角度传动装置，包括悬挂架（1）、开沟架（6）以及转动连接于开沟架（6）上的开沟轴（7），其特征在于：所述开沟架（6）与悬挂架（1）之间设有连续变角度传动装置，该连续变角度传动装置包括偏置机构、液压缸（4）、传动轴（16）以及两个传动箱总成，偏置机构包括偏置杆一（5）以及偏置杆二（15），传动轴（16）与偏置杆二（15）平行，偏置杆一（5）上转动连接有液压缸（4），该液压缸（4）的活塞杆与偏置杆二（15）转动连接，偏置杆二（15）上通过轴承座转动连接有传动轴（16），该传动轴（16）的两端分别通过传动箱总成与拖拉机动力输出轴以及开沟轴（7）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种连续变角度传动装置，其特征在于：所述悬挂架（1）上转动连接有输入轴A（2），所述传动轴（16）靠近悬挂架（1）的一端与输入轴A（2）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种连续变角度传动装置，其特征在于：所述输入轴A（2）的一端通过万向节与拖拉机动力输出轴相连，输入轴A（2）的另一端固定连接有锥齿轮A（3），所述悬挂架（1）上转动连接有锥齿轮B（18），所述偏置杆二（15）与悬挂架（1）转动连接的转轴的轴线与锥齿轮B（18）的轴线为同一直线，该锥齿轮B（18）与锥齿轮A（3）啮合，所述传动轴（16）靠近悬挂架（1）的一端固定连接有锥齿轮C（17），该锥齿轮C（17）与锥齿轮B（18）啮合。
4.根据权利要求1或3所述的一种连续变角度传动装置，其特征在于：所述开沟架（6）上转动连接有输出轴（11），该输出轴（11）的两端分别与传动轴（16）以及开沟轴（7）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种连续变角度传动装置，其特征在于：所述输出轴（11）远离开沟轴（7）的一端上固定连接有锥齿轮D（12），所述开沟架（6）上转动连接有锥齿轮E（13），所述偏置杆二（15）与开沟架（6）转动连接的转轴的轴线与锥齿轮B（18）的轴线为同一直线，锥齿轮D（12）与锥齿轮E（13）啮合，所述传动轴（16）靠近开沟轴（7）的一端固定连接有锥齿轮F（14），锥齿轮F（14）与锥齿轮E（13）啮合。
6.根据权利要求5所述的一种连续变角度传动装置，其特征在于：所述开沟架（6）上转动连接有输入轴B（10），该输入轴B（10）通过联轴器与输出轴（11）相连，且输入轴B（10）靠近开沟轴（7）的一端上固定连接有锥齿轮G（9），所述开沟轴（7）上固定连接有锥齿轮H（8），锥齿轮H（8）与锥齿轮G（9）啮合。
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