CN210610279U - 基于自行走的开沟装置 - Google Patents

Abstract

一种基于自行走的开沟装置，包含有具有自行走底盘(1)的开沟装置本体、设置在自行走底盘(1)的端头上的折叠臂装置(6)、设置为与折叠臂装置(6)联接并且用于开沟作业的铣轮装置(7)，通过开沟装置本体，实现了侧面部开沟作业，通过折叠臂装置(6)和铣轮装置(7)，实现了端头开沟作业，不再都是直接在自走行走底盘的单个端头的侧面面部设置有开沟器，因此提高了开沟的效率。

Description

基于自行走的开沟装置

技术领域

本实用新型涉及一种开沟装置，尤其是一种基于自行走的开沟装置。

背景技术

开沟机是一种高效实用的新型开沟装置，柴油机经过皮带将转动传递到离合器后，驱动行走变速箱、传动轴、后桥等来实现链条式开沟机的向前或向后的直线运动，用于铺设农田管道、城乡光电缆等，因此开沟装置是一种重要的工程机械装置，在现有的开沟装置中，还都是直接在自走行走底盘的单个端头的侧面面部设置有开沟器，由于具有单个开沟器，从而影响了开沟的效率。

基于申请人于2019年1月15日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种基于自行走的开沟装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于自行走的开沟装置，因此提高了开沟的效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有自行走底盘的开沟装置本体、设置在自行走底盘的端头上的折叠臂装置、设置为与折叠臂装置联接并且用于开沟作业的铣轮装置。

由于设计了开沟装置本体、折叠臂装置和铣轮装置，通过开沟装置本体，实现了侧面部开沟作业，通过折叠臂装置和铣轮装置，实现了端头开沟作业，不再都是直接在自走行走底盘的单个端头的侧面面部设置有开沟器，因此提高了开沟的效率。

本实用新型设计了，按照双头开沟作业的方式把开沟装置本体、折叠臂装置和铣轮装置相互联接。

本实用新型设计了，按照形成错位沟道的方式把折叠臂装置和铣轮装置与开沟装置本体联接。

本实用新型设计了，开沟装置本体设置为还包含有动力源、变幅架和开沟装置。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在开沟装置本体上，第一附件装置设置为铲板装置。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在开沟装置本体上，第二附件装置设置为遥控装置。

本实用新型设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与折叠臂装置联接，第三附件装置设置为包含有液压锤、挖斗或旋坑钻。

本实用新型设计了，在自行走底盘上分别设置有动力源、铲板装置、变幅架、折叠臂装置和遥控装置并且在变幅架上设置有开沟装置，在折叠臂装置上设置有铣轮装置并且动力源分别设置为与铲板装置、变幅架、开沟装置、折叠臂装置、铣轮装置和遥控装置联接。

本实用新型设计了，自行走底盘设置为包含有履带式底盘并且自行走底盘的车架的右端头设置为与变幅架联接，自行走底盘的车架的左端头的上端端面部设置为与折叠臂装置联接并且自行走底盘的车架的左端头的下端端面部设置为与铲板装置联接，在自行走底盘的车架的上端端面的中间部分别设置为与动力源和遥控装置联接，在自行走底盘的车架的下端端面部设置有液压履带行走系统并且液压履带行走系统的行走马达的液压回路设置为与遥控装置的输出端口部联接。

本实用新型设计了，动力源设置为含有发动机和双联油泵并且双联油泵的动力轴设置为与发动机的输出端轴联接，双联油泵的输入端口部设置为与液压油箱连通并且双联油泵的输出端口部设置为与遥控装置的输入端口部联接，发动机的壳体和双联油泵的壳体分别设置为与自行走底盘联接。

本实用新型设计了，遥控装置设置为含有比例电磁阀、PLC控制器和无线发射接收器并且比例电磁阀的输入端口部设置为与动力源的输出端口部联接，比例电磁阀的输出端口部分别设置为与铲板装置、变幅架、开沟装置、折叠臂装置和铣轮装置联接并且比例电磁阀的控制端口部设置为与PLC控制器的输出端口部连接，PLC控制器的输入端口部设置为与无线发射接收器连接并且比例电磁阀的壳体、PLC控制器的壳体和无线发射接收器的壳体分别设置为与自行走底盘联接。

本实用新型设计了，铲板装置设置为含有铲板架和动力油缸并且铲板架设置为与自行走底盘摆动式联接，动力油缸的其中一个端头设置为与自行走底盘联接并且动力油缸的其中另一个端头设置为与铲板架联接，动力油缸的液压回路设置为与遥控装置连接并且铲板装置的铲板架设置为π字形框架，铲板装置的动力油缸设置为两节式伸缩缸。

本实用新型设计了，变幅架设置为包含有第一基座、提升臂和提升油缸并且第一基座的下端端面部设置为与自行走底盘联接，提升臂的其中一个端头设置为通过销轴与第一基座联接并且提升臂的其中另一个端头设置为与开沟装置联接，提升油缸的其中一个端头设置为通过销轴与第一基座联接并且提升油缸的其中另一个端头设置为通过销轴与提升臂联接，第一基座设置为右侧面具有双连接耳的座状体并且提升臂设置为L字形臂状体，提升油缸设置为两节式伸缩缸并且提升油缸的液压回路设置为与遥控装置连接。

本实用新型设计了，开沟装置设置为包含有第一液压马达、减速机和开沟轮并且减速机的输入端轴设置为与第一液压马达的端轴联接，减速机的输出端轴设置为与开沟轮联接，第一液压马达的外壳体和减速机的外壳体分别设置为与变幅架联接并且第一液压马达的液压回路设置为与遥控装置连接。

本实用新型设计了，折叠臂装置设置为包含有第二基座、第一臂体、第一伸缩缸、第二伸缩缸、第二臂体、第三伸缩缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆并且第二基座的下端端面部设置为与自行走底盘联接，第一臂体的其中一个端头设置为通过销轴与第二基座联接并且第一臂体的其中另一个端头设置为通过销轴与第二臂体的内侧面部联接，第二臂体的其中另一个端头分别设置为通过销轴与第一连杆的其中一个端头、第三连杆的其中一个端头联接并且第一连杆的其中另一个端头设置为通过销轴与第二连杆的其中一个端头联接，第二连杆的其中另一个端头设置为通过销轴与第三连杆的其中另一个端头联接并且第三连杆设置为与铣轮装置联接，第一伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与第二基座联接并且第一伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一臂体的下端端面部联接，第二伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与第一臂体的上端端面部联接并且第二伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第二臂体的其中一个端头联接，第三伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与第二臂体的外侧面部联接并且第三伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一连杆的其中另一个端头和第二连杆的其中一个端头联接，第二基座设置为L字形座状体并且第一臂体设置为三角形臂状体，第二臂体设置为具有菱形端头的矩形条状体，第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸分别设置为两节式伸缩缸并且第一连杆设置为弧形杆状体，第二连杆设置为矩形条状体和第三连杆设置为六角形框状体，第三连杆的其中一个边框的端头分别设置为与第一连杆和第二连杆联接并且与第三连杆的其中一个边框相对应的其中另一个边框设置为与铣轮装置联接，第一伸缩缸的液压回路、第二伸缩缸的液压回路和第三伸缩缸的液压回路分别设置为与遥控装置连接。

本实用新型设计了，铣轮装置设置为含有铣轮体和第二液压马达并且第二液压马达的端轴设置为与铣轮体联接，第二液压马达的外壳体设置为与折叠臂装置联接并且第二液压马达的液压回路设置为与遥控装置连接，铣轮体设置为用于挖沟的铣轮。

本实用新型设计了，自行走底盘、动力源和遥控装置与变幅架和开沟装置设置为按照端头侧面部排列的方式分布并且自行走底盘、动力源和遥控装置与折叠臂装置与铣轮装置设置为按照端头延伸排列的方式分布，自行走底盘的中心线、铲板装置的中心线、变幅架的中心线和折叠臂装置的中心线设置在同一条直线上，第一液压马达和减速机分别设置为与提升臂联接，铣轮装置的第二液压马达设置为与第三连杆联接，遥控装置的比例电磁阀的输入端口部设置为与动力源的双联油泵的输出端口部连通，遥控装置的比例电磁阀的输出端口部分别设置为与自行走底盘的液压履带行走系统的行走马达、铲板装置的动力油缸、提升油缸、第一液压马达、第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸和铣轮装置的第二液压马达连通，开沟轮设置为与自行走底盘的其中一个侧面部呈向外延伸分布，铣轮装置的铣轮体设置为与自行走底盘的其中一个端面部呈后置延伸分布。

本实用新型设计了，液压锤、挖斗或旋坑钻分别设置为与第三连杆联接。

在本技术方案中，双头开沟作业的开沟装置本体、折叠臂装置和铣轮装置为重要技术特征，在基于自行走的开沟装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1的俯视图，

自行走底盘-1、动力源-2、铲板装置-3、变幅架-4、开沟装置-5、折叠臂装置-6、铣轮装置-7、遥控装置-8、第一基座-41、提升臂-42、提升油缸-43、第一液压马达-51、减速机-52、开沟轮-53、第二基座-61、第一臂体-62、第一伸缩缸-63、第二伸缩缸-64、第二臂体-65、第三伸缩缸-66、第一连杆-67、第二连杆-68、第三连杆-69。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有自行走底盘1、动力源2、铲板装置3、变幅架4、开沟装置5、折叠臂装置6、铣轮装置7和遥控装置8，

在自行走底盘1上分别设置有动力源2、铲板装置3、变幅架4、折叠臂装置6和遥控装置8并且在变幅架4上设置有开沟装置5，在折叠臂装置6上设置有铣轮装置7并且动力源2分别设置为与铲板装置3、变幅架4、开沟装置5、折叠臂装置6、铣轮装置7和遥控装置8联接。

在本实施例中，自行走底盘1设置为包含有履带式底盘并且自行走底盘1的车架的右端头设置为与变幅架4联接，自行走底盘1的车架的左端头的上端端面部设置为与折叠臂装置6联接并且自行走底盘1的车架的左端头的下端端面部设置为与铲板装置3联接，在自行走底盘1的车架的上端端面的中间部分别设置为与动力源2和遥控装置8联接，在自行走底盘1的车架的下端端面部设置有液压履带行走系统并且液压履带行走系统的行走马达的液压回路设置为与遥控装置8的输出端口部联接。

通过自行走底盘1，形成了对动力源2、铲板装置3、变幅架4、折叠臂装置6和遥控装置8的支撑连接点，由自行走底盘1，实现了与动力源2的连接，实现了与铲板装置3的连接，实现了与变幅架4的连接，实现了与折叠臂装置6的连接，实现了与遥控装置8的连接，其技术目的在于：用于作为动力源2、铲板装置3、变幅架4、折叠臂装置6和遥控装置8的支撑载体和实现作业运动。

在本实施例中，动力源2设置为含有发动机和双联油泵并且双联油泵的动力轴设置为与发动机的输出端轴联接，双联油泵的输入端口部设置为与液压油箱连通并且双联油泵的输出端口部设置为与遥控装置8的输入端口部联接，发动机的壳体和双联油泵的壳体分别设置为与自行走底盘1联接。

通过动力源2，形成了对自行走底盘1和遥控装置8的支撑连接点，由动力源2，实现了与自行走底盘1的连接，实现了与遥控装置8的连接，其技术目的在于：用于作为液压动力的高压液体。

在本实施例中，遥控装置8设置为含有比例电磁阀、PLC控制器和无线发射接收器并且比例电磁阀的输入端口部设置为与动力源2的输出端口部联接，比例电磁阀的输出端口部分别设置为与铲板装置3、变幅架4、开沟装置5、折叠臂装置6和铣轮装置7联接并且比例电磁阀的控制端口部设置为与PLC控制器的输出端口部连接，PLC控制器的输入端口部设置为与无线发射接收器连接并且比例电磁阀的壳体、PLC控制器的壳体和无线发射接收器的壳体分别设置为与自行走底盘1联接。

通过遥控装置8，形成了对自行走底盘1、铲板装置3、变幅架4、开沟装置5、折叠臂装置6和铣轮装置7的支撑连接点，由遥控装置8，实现了与自行走底盘1的连接，由遥控装置8的比例电磁阀，实现了与铲板装置3的连接，实现了与变幅架4的连接，实现了与开沟装置5的连接，实现了与折叠臂装置6的连接，实现了与铣轮装置7的连接，由遥控装置8的PLC控制器和无线发射接收器，实现了对比例电磁阀的控制，其技术目的在于：用于作为对铲板装置3、变幅架4、开沟装置5、折叠臂装置6和铣轮装置7的工作状态的控制。

在本实施例中，铲板装置3设置为含有铲板架和动力油缸并且铲板架设置为与自行走底盘1摆动式联接，动力油缸的其中一个端头设置为与自行走底盘1联接并且动力油缸的其中另一个端头设置为与铲板架联接，动力油缸的液压回路设置为与遥控装置8连接并且铲板装置3的铲板架设置为π字形框架，铲板装置3的动力油缸设置为两节式伸缩缸。

通过铲板装置3，形成了对自行走底盘1和遥控装置8的支撑连接点，由铲板装置3，实现了与自行走底盘1的连接，实现了与遥控装置8的连接，其技术目的在于：用于实现对地基面的平整处理。

在本实施例中，变幅架4设置为包含有第一基座41、提升臂42和提升油缸43并且第一基座41的下端端面部设置为与自行走底盘1联接，提升臂42的其中一个端头设置为通过销轴与第一基座41联接并且提升臂42的其中另一个端头设置为与开沟装置5联接，提升油缸43的其中一个端头设置为通过销轴与第一基座41联接并且提升油缸43的其中另一个端头设置为通过销轴与提升臂42联接，第一基座41设置为右侧面具有双连接耳的座状体并且提升臂42设置为L字形臂状体，提升油缸43设置为两节式伸缩缸并且提升油缸43的液压回路设置为与遥控装置8连接。

通过变幅架4，形成了对自行走底盘1、开沟装置5和遥控装置8的支撑连接点，由第一基座41，实现了与自行走底盘1的连接，由提升臂42，实现了与开沟装置5的连接，由提升油缸43，实现了与遥控装置8的连接，其技术目的在于：用于作为开沟装置5的上下摆动支撑载体。

在本实施例中，开沟装置5设置为包含有第一液压马达51、减速机52和开沟轮53并且减速机52的输入端轴设置为与第一液压马达51的端轴联接，减速机52的输出端轴设置为与开沟轮53联接，第一液压马达51的外壳体和减速机52的外壳体分别设置为与变幅架4联接并且第一液压马达51的液压回路设置为与遥控装置8连接。

通过开沟装置5，形成了对变幅架4和遥控装置8的支撑连接点，由第一液压马达51和减速机52，实现了与变幅架4的连接，由第一液压马达51，实现了与遥控装置8的连接，由开沟轮53，实现了开沟作业处理，其技术目的在于：用于实现对地基面的开沟处理。

在本实施例中，折叠臂装置6设置为包含有第二基座61、第一臂体62、第一伸缩缸63、第二伸缩缸64、第二臂体65、第三伸缩缸66、第一连杆67、第二连杆68和第三连杆69并且第二基座61的下端端面部设置为与自行走底盘1联接，第一臂体62的其中一个端头设置为通过销轴与第二基座61联接并且第一臂体62的其中另一个端头设置为通过销轴与第二臂体65的内侧面部联接，第二臂体65的其中另一个端头分别设置为通过销轴与第一连杆67的其中一个端头、第三连杆69的其中一个端头联接并且第一连杆67的其中另一个端头设置为通过销轴与第二连杆68的其中一个端头联接，第二连杆68的其中另一个端头设置为通过销轴与第三连杆69的其中另一个端头联接并且第三连杆69设置为与铣轮装置7联接，第一伸缩缸63的其中一个端头设置为通过销轴与第二基座61联接并且第一伸缩缸63的其中另一个端头设置为通过销轴与第一臂体62的下端端面部联接，第二伸缩缸64的其中一个端头设置为通过销轴与第一臂体62的上端端面部联接并且第二伸缩缸64的其中另一个端头设置为通过销轴与第二臂体65的其中一个端头联接，第三伸缩缸66的其中一个端头设置为通过销轴与第二臂体65的外侧面部联接并且第三伸缩缸66的其中另一个端头设置为通过销轴与第一连杆67的其中另一个端头和第二连杆68的其中一个端头联接，第二基座61设置为L字形座状体并且第一臂体62设置为三角形臂状体，第二臂体65设置为具有菱形端头的矩形条状体，第一伸缩缸63、第二伸缩缸64和第三伸缩缸66分别设置为两节式伸缩缸并且第一连杆67设置为弧形杆状体，第二连杆68设置为矩形条状体和第三连杆69设置为六角形框状体，第三连杆69的其中一个边框的端头分别设置为与第一连杆67和第二连杆68联接并且与第三连杆69的其中一个边框相对应的其中另一个边框设置为与铣轮装置7联接，第一伸缩缸63的液压回路、第二伸缩缸64的液压回路和第三伸缩缸66的液压回路分别设置为与遥控装置8连接。

通过折叠臂装置6，形成了对自行走底盘1、铣轮装置7和遥控装置8的支撑连接点，由第二基座61，实现了与自行走底盘1的连接，由第三连杆69，实现了与铣轮装置7的连接，由第一伸缩缸63、第二伸缩缸64和第三伸缩缸66，实现了与遥控装置8的连接，由第一臂体62、第一伸缩缸63、第二伸缩缸64、第二臂体65、第三伸缩缸66、第一连杆67和第二连杆68，实现了开沟作业处理，其技术目的在于：用于作为铣轮装置7的上下摆动支撑载体。

在本实施例中，铣轮装置7设置为含有铣轮体和第二液压马达并且第二液压马达的端轴设置为与铣轮体联接，第二液压马达的外壳体设置为与折叠臂装置6联接并且第二液压马达的液压回路设置为与遥控装置8连接，铣轮体设置为用于挖沟的铣轮。

通过铣轮装置7，形成了对折叠臂装置6和遥控装置8的支撑连接点，由铣轮装置7，实现了与折叠臂装置6的连接，实现了与遥控装置8的连接，其技术目的在于：用于实现对地基面的开沟处理。

在本实施例中，自行走底盘1、动力源2和遥控装置8与变幅架4和开沟装置5设置为按照端头侧面部排列的方式分布并且自行走底盘1、动力源2和遥控装置8与折叠臂装置6与铣轮装置7设置为按照端头延伸排列的方式分布，自行走底盘1的中心线、铲板装置3的中心线、变幅架4的中心线和折叠臂装置6的中心线设置在同一条直线上，第一液压马达51和减速机52分别设置为与提升臂42联接，铣轮装置7的第二液压马达设置为与第三连杆69联接，遥控装置8的比例电磁阀的输入端口部设置为与动力源2的双联油泵的输出端口部连通，遥控装置8的比例电磁阀的输出端口部分别设置为与自行走底盘1的液压履带行走系统的行走马达、铲板装置3的动力油缸、提升油缸43、第一液压马达51、第一伸缩缸63、第二伸缩缸64、第三伸缩缸66和铣轮装置7的第二液压马达连通，开沟轮53设置为与自行走底盘1的其中一个侧面部呈向外延伸分布，铣轮装置7的铣轮体设置为与自行走底盘1的其中一个端面部呈后置延伸分布。

在进行作业时，启动动力源2的发动机，使动力源2的双联油泵输出作为动力的高压液体，高压液体通过遥控装置8的比例电磁阀分别与自行走底盘1的液压履带行走系统的行走马达、铲板装置3的动力油缸、提升油缸43、第一液压马达51、第一伸缩缸63、第二伸缩缸64、第三伸缩缸66和铣轮装置7的第二液压马达连通，当操作人员通过遥控装置8的无线发射接收器发出指令，由遥控装置8的PLC控制器对遥控装置8的比例电磁阀进行分输出端口进行通闭控制，通过遥控装置8的比例电磁阀，对自行走底盘1的液压履带行走系统的行走马达、铲板装置3的动力油缸、提升油缸43、第一液压马达51、第一伸缩缸63、第二伸缩缸64、第三伸缩缸66、铣轮装置7的第二液压马达进行控制，当自行走底盘1的液压履带行走系统的行走马达处于工作状态时，带动自行走底盘1处于行驶状态，带动铲板装置3、开沟装置5和铣轮装置7运动，当铲板装置3的动力油缸处于伸长状态时，使铲板装置3的铲板架处于工作状态，当提升油缸43处于伸长状态时，使提升臂42绕第一基座41向下摆动，把开沟轮53放到地基面上，启动第一液压马达51，第一液压马达51带动减速机52输出扭矩，减速机52带动开沟轮53转动，实现开沟作业，当第一伸缩缸63处于伸长状态时，调节第一臂体62在第二基座61上进行上下摆动角度，当第二伸缩缸64处于伸长状态时，调节第二臂体65在第一臂体62上进行上下摆动角度，第二臂体65、第一连杆67、第二连杆68和第三连杆69组成四连杆机构，当第三伸缩缸66处于伸长状态时，调节四连杆机构，调节铣轮装置7的铣轮体摆动角度，通过对第一伸缩缸63、第二伸缩缸64和第三伸缩缸66的伸缩长度，把铣轮装置7的铣轮体放到地基面上，启动铣轮装置7的第二液压马达，铣轮装置7的第二液压马达输出扭矩，铣轮装置7的第二液压马达带动铣轮装置7的铣轮体转动，实现开沟作业。

本实用新型的第一个实施例之二，还包含有液压锤、挖斗或旋坑钻并且液压锤、挖斗或旋坑钻分别设置为与第三连杆69联接。

由液压锤、挖斗或旋坑钻，实现了与铣轮装置7的替代，其技术目的在于：用于实现多功能作业。

本实用新型的第二个实施例，按照双头开沟作业的方式把开沟装置本体、折叠臂装置6和铣轮装置7相互联接。

在本实施例中，按照形成错位沟道的方式把折叠臂装置6和铣轮装置7与开沟装置本体联接。

在本实施例中，开沟装置本体设置为还包含有动力源2、变幅架4和开沟装置5。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在开沟装置本体上，第一附件装置设置为铲板装置3。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在开沟装置本体上，第二附件装置设置为遥控装置8。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与折叠臂装置6联接，第三附件装置设置为包含有液压锤、挖斗或旋坑钻。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了开沟装置本体、折叠臂装置6和铣轮装置7，通过开沟装置本体，实现了侧面部开沟作业，通过折叠臂装置6和铣轮装置7，实现了端头开沟作业，不再都是直接在自走行走底盘的单个端头的侧面面部设置有开沟器，因此提高了开沟的效率。

2、由于设计了动力源2、变幅架4和开沟装置5，实现其中一个端头开沟作业。

3、由于设计了铲板装置3，实现平整作业。

4、由于设计了遥控装置8，实现了遥控控制作业。

5、由于设计了液压锤、挖斗或旋坑钻.实现了多功能作业。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与双头开沟作业的开沟装置本体、折叠臂装置6和铣轮装置7联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在基于自行走的开沟装置技术领域内，凡是包含有具有自行走底盘1的开沟装置本体、设置在自行走底盘1的端头上的折叠臂装置6、设置为与折叠臂装置6联接并且用于开沟作业的铣轮装置7的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于自行走的开沟装置，其特征是：包含有具有自行走底盘(1)的开沟装置本体、设置在自行走底盘(1)的端头上的折叠臂装置(6)、设置为与折叠臂装置(6)联接并且用于开沟作业的铣轮装置(7)。

2.根据权利要求1所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：按照双头开沟作业的方式把开沟装置本体、折叠臂装置(6)和铣轮装置(7)相互联接。

3.根据权利要求2所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：按照形成错位沟道的方式把折叠臂装置(6)和铣轮装置(7)与开沟装置本体联接。

4.根据权利要求1所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：开沟装置本体设置为还包含有动力源(2)、变幅架(4)和开沟装置(5)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在开沟装置本体上，第一附件装置设置为铲板装置(3)，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在开沟装置本体上，第二附件装置设置为遥控装置(8)，

或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与折叠臂装置(6)联接，第三附件装置设置为包含有液压锤、挖斗或旋坑钻。

5.根据权利要求4所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：在自行走底盘(1)上分别设置有动力源(2)、铲板装置(3)、变幅架(4)、折叠臂装置(6)和遥控装置(8)并且在变幅架(4)上设置有开沟装置(5)，在折叠臂装置(6)上设置有铣轮装置(7)并且动力源(2)分别设置为与铲板装置(3)、变幅架(4)、开沟装置(5)、折叠臂装置(6)、铣轮装置(7)和遥控装置(8)联接。

6.根据权利要求5所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：自行走底盘(1)设置为包含有履带式底盘并且自行走底盘(1)的车架的右端头设置为与变幅架(4)联接，自行走底盘(1)的车架的左端头的上端端面部设置为与折叠臂装置(6)联接并且自行走底盘(1)的车架的左端头的下端端面部设置为与铲板装置(3)联接，在自行走底盘(1)的车架的上端端面的中间部分别设置为与动力源(2)和遥控装置(8)联接，在自行走底盘(1)的车架的下端端面部设置有液压履带行走系统并且液压履带行走系统的行走马达的液压回路设置为与遥控装置(8)的输出端口部联接，

或，动力源(2)设置为含有发动机和双联油泵并且双联油泵的动力轴设置为与发动机的输出端轴联接，双联油泵的输入端口部设置为与液压油箱连通并且双联油泵的输出端口部设置为与遥控装置(8)的输入端口部联接，发动机的壳体和双联油泵的壳体分别设置为与自行走底盘(1)联接，

或，变幅架(4)设置为包含有第一基座(41)、提升臂(42)和提升油缸(43)并且第一基座(41)的下端端面部设置为与自行走底盘(1)联接，提升臂(42)的其中一个端头设置为通过销轴与第一基座(41)联接并且提升臂(42)的其中另一个端头设置为与开沟装置(5)联接，提升油缸(43)的其中一个端头设置为通过销轴与第一基座(41)联接并且提升油缸(43)的其中另一个端头设置为通过销轴与提升臂(42)联接，第一基座(41)设置为右侧面具有双连接耳的座状体并且提升臂(42)设置为L字形臂状体，提升油缸(43)设置为两节式伸缩缸并且提升油缸(43)的液压回路设置为与遥控装置(8)连接，

或，开沟装置(5)设置为包含有第一液压马达(51)、减速机(52)和开沟轮(53)并且减速机(52)的输入端轴设置为与第一液压马达(51)的端轴联接，减速机(52)的输出端轴设置为与开沟轮(53)联接，第一液压马达(51)的外壳体和减速机(52)的外壳体分别设置为与变幅架(4)联接并且第一液压马达(51)的液压回路设置为与遥控装置(8)连接。

7.根据权利要求5所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：遥控装置(8)设置为含有比例电磁阀、PLC控制器和无线发射接收器并且比例电磁阀的输入端口部设置为与动力源(2)的输出端口部联接，比例电磁阀的输出端口部分别设置为与铲板装置(3)、变幅架(4)、开沟装置(5)、折叠臂装置(6)和铣轮装置(7)联接并且比例电磁阀的控制端口部设置为与PLC控制器的输出端口部连接，PLC控制器的输入端口部设置为与无线发射接收器连接并且比例电磁阀的壳体、PLC控制器的壳体和无线发射接收器的壳体分别设置为与自行走底盘(1)联接。

8.根据权利要求5所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：铲板装置(3)设置为含有铲板架和动力油缸并且铲板架设置为与自行走底盘(1)摆动式联接，动力油缸的其中一个端头设置为与自行走底盘(1)联接并且动力油缸的其中另一个端头设置为与铲板架联接，动力油缸的液压回路设置为与遥控装置(8)连接并且铲板装置(3)的铲板架设置为π字形框架，铲板装置(3)的动力油缸设置为两节式伸缩缸。

9.根据权利要求5所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：折叠臂装置(6)设置为包含有第二基座(61)、第一臂体(62)、第一伸缩缸(63)、第二伸缩缸(64)、第二臂体(65)、第三伸缩缸(66)、第一连杆(67)、第二连杆(68)和第三连杆(69)并且第二基座(61)的下端端面部设置为与自行走底盘(1)联接，第一臂体(62)的其中一个端头设置为通过销轴与第二基座(61)联接并且第一臂体(62)的其中另一个端头设置为通过销轴与第二臂体(65)的内侧面部联接，第二臂体(65)的其中另一个端头分别设置为通过销轴与第一连杆(67)的其中一个端头、第三连杆(69)的其中一个端头联接并且第一连杆(67)的其中另一个端头设置为通过销轴与第二连杆(68)的其中一个端头联接，第二连杆(68)的其中另一个端头设置为通过销轴与第三连杆(69)的其中另一个端头联接并且第三连杆(69)设置为与铣轮装置(7)联接，第一伸缩缸(63)的其中一个端头设置为通过销轴与第二基座(61)联接并且第一伸缩缸(63)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一臂体(62)的下端端面部联接，第二伸缩缸(64)的其中一个端头设置为通过销轴与第一臂体(62)的上端端面部联接并且第二伸缩缸(64)的其中另一个端头设置为通过销轴与第二臂体(65)的其中一个端头联接，第三伸缩缸(66)的其中一个端头设置为通过销轴与第二臂体(65)的外侧面部联接并且第三伸缩缸(66)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一连杆(67)的其中另一个端头和第二连杆(68)的其中一个端头联接，第二基座(61)设置为L字形座状体并且第一臂体(62)设置为三角形臂状体，第二臂体(65)设置为具有菱形端头的矩形条状体，第一伸缩缸(63)、第二伸缩缸(64)和第三伸缩缸(66)分别设置为两节式伸缩缸并且第一连杆(67)设置为弧形杆状体，第二连杆(68)设置为矩形条状体和第三连杆(69)设置为六角形框状体，第三连杆(69)的其中一个边框的端头分别设置为与第一连杆(67)和第二连杆(68)联接并且与第三连杆(69)的其中一个边框相对应的其中另一个边框设置为与铣轮装置(7)联接，第一伸缩缸(63)的液压回路、第二伸缩缸(64)的液压回路和第三伸缩缸(66)的液压回路分别设置为与遥控装置(8)连接，

或，铣轮装置(7)设置为含有铣轮体和第二液压马达并且第二液压马达的端轴设置为与铣轮体联接，第二液压马达的外壳体设置为与折叠臂装置(6)联接并且第二液压马达的液压回路设置为与遥控装置(8)连接，铣轮体设置为用于挖沟的铣轮，

或，液压锤、挖斗或旋坑钻分别设置为与第三连杆(69)联接。

10.根据权利要求 1 至 9 中任一项所述的基于自行走的开沟装置，其特征是：自行走底盘(1)、动力源(2)和遥控装置(8)与变幅架(4)和开沟装置(5)设置为按照端头侧面部排列的方式分布并且自行走底盘(1)、动力源(2)和遥控装置(8)与折叠臂装置(6)与铣轮装置(7)设置为按照端头延伸排列的方式分布，自行走底盘(1)的中心线、铲板装置(3)的中心线、变幅架(4)的中心线和折叠臂装置(6)的中心线设置在同一条直线上，第一液压马达(51)和减速机(52)分别设置为与提升臂(42)联接，铣轮装置(7)的第二液压马达设置为与第三连杆(69)联接，遥控装置(8)的比例电磁阀的输入端口部设置为与动力源(2)的双联油泵的输出端口部连通，遥控装置(8)的比例电磁阀的输出端口部分别设置为与自行走底盘(1)的液压履带行走系统的行走马达、铲板装置(3)的动力油缸、提升油缸(43)、第一液压马达(51)、第一伸缩缸(63)、第二伸缩缸(64)、第三伸缩缸(66)和铣轮装置(7)的第二液压马达连通，开沟轮(53)设置为与自行走底盘(1)的其中一个侧面部呈向外延伸分布，铣轮装置(7)的铣轮体设置为与自行走底盘(1)的其中一个端面部呈后置延伸分布。

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