CN115735455A - 四轮微型耕作设备 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种四轮微型耕作设备，包括动力总成，还包括前变速箱、后变速箱、前轮轴、后轮轴、耕作机具和行走轮，动力总成的动力输出端与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部；前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴，前轮轴或后轮轴均可拆卸安装耕作机具或行走轮；还设有驾驶座位，控制四轮微型耕作设备转向的转向机构；前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式。本方案的四轮微型耕作设备可以驾驶耕作，劳动强度低，而且适用各种耕作和行走需求，同时具有价格低、重量轻和体积小的特点。

Description

四轮微型耕作设备

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种四轮微型耕作设备。

背景技术

微耕机和拖拉机都是可以用于耕作的农业机械设备。

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。微耕机的使用群体主要为农民，而且常在山区、丘陵地区使用，必须兼顾价格低、重量轻和体积小，目前市场上主流的微耕机以手扶式微耕机为主，现有的微耕机包括机架、扶手架、动力部分、变速箱等，动力部分通过离合器或皮带，将力矩传递给变速箱进行变速，变速箱变速后将力矩传递给驱动轮轴以带动耕作机具，比如旋耕、除草、开沟等作业。这种类型的微耕机对操作人员的要求较高，操作难度相对较大，在耕作的过程中需要操作人员一直稳住扶手，并向下施力，耕作过程中会产生较大的振动，在转向时需要操作人员通过扶手操作，耕作、转向过程都对操作人员的要求较高，而且劳动强度非常大。另外，现有的微耕机主要通过一杆式对变速箱进行挡位控制，以耕作场景为主要的考虑，适用的场景比较单一，动力不强，比如在需要拖挂货物或者上陡坡的过程中，微耕机容易出现打滑、动力不足等问题。

拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，农业拖拉机都是采用拖挂的方式连接农业机械或拖车，用以耕作，收割或其他类似的任务，农业拖拉机体积大、重量重，通常不适用于山区、丘陵的转运和作业，且购买成本太高，经济性差，具有一定的局限性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种四轮微型耕作设备，该耕作设备可以驾驶耕作，耕作过程中无需手扶，劳动强度低，而且具有多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走需求，同时该耕作设备还是一种微型耕作设备，还满足价格低、重量轻和体积小的特点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种四轮微型耕作设备，包括动力总成，还包括前变速箱、后变速箱、前轮轴、后轮轴、耕作机具和行走轮，所述动力总成的动力输出端与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动；

所述前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴，所述前轮轴或后轮轴均可拆卸安装耕作机具或行走轮；

还设有驾驶座位，控制四轮微型耕作设备转向的转向机构；

所述前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1. 本发明为一种四轮微型耕作设备，在耕作时，通过将前轮轴和/或后轮轴安装上耕作机具，未安装耕作机具的轮轴安装行走轮，操作人员可以坐在驾驶座位上驾驶，动力总成的动力通过前变速箱、后变速箱，将动力分别输出至前轮轴、后轮轴，从而驱动耕作机具耕作。耕作过程中操作人员不需要手扶，也不需要向下施力，大大降低劳动强度。

2.本方案设置前变速箱，与前变速箱传动连接的后变速箱，且两者可配合切换至多挡四驱行走模式、多个四驱耕作模式或多挡两驱行走模式，能够更轻松的应对各种应用场景。

耕作状态为前轮轴安装耕作机具，后轮轴安装行走轮时（一种四驱耕作模式），通过切换前变速箱的挡位、后变速箱的挡位，分别控制前轮轴、后轮轴的转速，前变速箱控制前轮轴耕作机具的转速，后变速箱控制后行走轮的行走速度，以实现更佳的耕作效果，而且可以通过切换前变速箱的前置前进挡挡位，采用高挡位耕作松软土壤，采用低挡位耕作硬质土壤；在行走状态时，前轮和后轮均更换为行走轮，通过切换前变速箱的挡位、后变速箱的挡位，实现四驱行走模式（前变速箱、后变速箱均输出动力至行走轮）或者两驱行走模式（前变速箱输出动力至行走轮，后变速箱采用空挡）行走，而且在四驱行走模式或两驱行走模式下，均可以通过切换前变速箱的前置前进挡挡位，采用低速或高速行走，行走控制更加灵活。在上坡或者拖挂货物的场合时，可以选择切换至四驱行走模式，耕作设备的驱动性能强，而且能避免轮胎打滑，在动力要求低的场合如在不拖挂货物的平地，可以采用两驱行走模式，可以更节省能耗。

3.本方案中前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，同时后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动，通过前后变速箱传动连接方式与铰接连接部设置的配合，通过简单、巧妙的设计即可实现灵活的转向功能，可以极大的减小耕作设备整机的体积和重量，同时降低成本。

4.申请人长期在耕作设备领域进行产品研发，发现采用本方案这种较小重量和体积的四轮微型耕作设备，就可以实现将前轮轴和/或后轮轴安装耕作机具，而且采用这种构型的耕作设备耕作的耕深可超过80mm，耕作效果完全能达到甚至优于现有微耕机，而行走时，又可以将前轮轴和后轮轴都换上行走轮即可。相比现有采用拖挂的方式连接耕作机具进行耕作的拖拉机，在重量、体积和价格方面均可以达到低50%以上，而且还满足耕作、行走所需的各种场景，功能齐全，优势明显。

作为本发明优选的实施方式，所述耕作机具与前轮轴或后轮轴安装后的耕幅是0.8-1.4米。耕幅设计在0.8-1.4米内，第一是为了与动力总成的动力功率相匹配；第二是上述范围的耕幅设计，可确保四轮微型耕作设备在使用时，耕幅始终大于后轮和后轮轴的整体宽度，无论是转弯还是坡地，不易侧翻，可适应绝大多数的坡地地形，适应性更广。

作为本发明优选的实施方式，所述前变速箱至少设置两个前置前进挡，后变速箱至少设置两个后置前进挡。前变速箱、后变速箱按上述挡位设置，耕作或行走均具有多个挡位，可满足耕作和行走的需求。

作为本发明优选的实施方式，所述前变速箱包括前壳体、前传动组件和前操纵组件，所述前传动组件包括安装在前壳体内的前动力输入轴、前中间轴、倒挡轴和前动力输出轴，所述前动力输入轴上设有输入轴常啮合齿轮；

所述前中间轴上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮啮合的前中间轴常啮合齿轮，所述三联齿轮与前中间轴滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮和前中间轴三挡齿轮；

所述前动力输出轴上设有前输出轴一挡齿轮、前输出轴二挡齿轮、前输出轴三挡齿轮；

所述倒挡轴上设有倒挡齿轮、倒挡惰轮，所述倒挡惰轮与前输出轴一挡齿轮啮合；

所述三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与倒挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述前操纵组件用于控制所述三联齿轮滑移并切换挡位。

本方案中，前变速箱设置三个前置前进挡，在耕作或行走时，前变速箱的动力输出驱动耕作机具或行走轮，根据耕作或行走的需要，可以通过前操纵组件控制三联齿轮滑动至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合（分别对应一挡、二挡、三挡）。采用多挡位设置，比如在耕作时，前变速箱的动力输出至耕作机具，一挡、二挡、三挡分别可以用于耕作硬质土壤、较硬土壤、松软土壤；在行走时，一挡、二挡、三挡分别用于控制行走速度，适用场景丰富，满足各种耕作和行走需求。

作为本发明优选的实施方式，所述后变速箱包括后壳体、后传动组件和后操纵组件，所述后传动组件包括安装在后壳体内的后动力输入轴、后中间轴和减速齿轮组，所述后动力输入轴上滑动连接二联齿轮，二联齿轮包括后输入轴一挡齿轮、后输入轴二挡齿轮；

所述后中间轴上设有后中间轴减速齿轮、后中间轴一挡齿轮和后中间轴二挡齿轮；

所述二联齿轮滑动时可切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合，或后输入轴二挡齿轮与后中间轴二挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述后中间轴减速齿轮与减速齿轮组传动连接，减速齿轮组输出至后轮轴；

所述后操纵组件用于控制所述二联齿轮滑移并切换挡位。

本方案中，后变速箱设置两个后置前进挡（具体为低速耕作挡和高速行走挡），通过后操纵组件控制二联齿轮滑动切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合时，为低速耕作挡，此时后变速箱与前变速箱匹配，后变速箱的动力用于驱动行走轮行走，前变速箱的动力用于驱动耕作机具耕作，两者共同配合实现更好的耕作；通过后操纵组件控制二联齿轮滑动切换至后输入轴二挡齿轮与后中间轴二挡齿轮啮合时，为高速行走挡，此时后变速箱与前变速箱的动力均用于驱动行走轮行走，为四轮驱动结构，可用于拖挂货物或者上坡；通过后操纵组件控制二联齿轮滑动时切换至二联齿轮与后中间轴上的齿轮均不啮合状态时，后变速箱为空挡状态，此时前变速箱的动力用于驱动行走轮行走，为两轮驱动结构，可用于不拖挂货物和平地行走场景下使用。采用本方案的后变速箱结构，可以适用于耕作、拉货、上坡、平地等各种场合的应用，动力输出更加丰富灵活。

作为本发明优选的实施方式，四驱耕作模式采用前轮轴安装耕作机具，后轮轴安装行走轮时，所述前变速箱输出至前轮轴与后变速箱输出至后轮轴的转速比范围为4.5-8:1。耕作时，前轮轴安装耕作机具，后轮轴安装行走轮，本方案将耕作时前后的速比范围控制在上述范围内，行走轮和耕作机具相互配合，行走轮用于推进，耕作机具用于耕作，优选的推进速度和耕作速度匹配，可以使行走过的区域实现全部耕作到位，而且达到理想的耕作深度。

作为本发明优选的实施方式，所述转向传动部为传动轴，所述传动轴包括依次连接的前万向节、第一连接轴、后万向节，所述前万向节或后万向节与第一连接轴滑动连接。

本方案中转向传动部为传动轴，并采用依次连接的前万向节、第一连接轴、后万向节，通过简单巧妙的结构，可以将动力输出至前轮轴的同时传递给后轮轴，实现四轮微型耕作设备四轮驱动的功能，而且该传动轴结构在传递动力的同时，还能实现转向的效果。传动轴采用本方案的结构，可极大的减少成本，而且该结构简单，可以让整机的结构更简单紧凑，重量轻和体积小。另外，该传动机构应用于四轮微型耕作设备时，在转向过程中，发明人发现，耕作设备前、后轮轴距离会产生变化，前万向节或后万向节与第一连接轴滑动连接时，能为耕作设备前、后轮轴的距离变化提供一定的自由度进行补偿，可延长耕作设备的使用寿命。

作为本发明优选的实施方式，所述前万向节包括前十字轴，后万向节包括后十字轴，前十字轴、后十字轴的直径范围为10-20mm。采用上述直径范围的前十字轴、后十字轴，一方面能完全满足动力传递的强度要求，另一方面成本、重量、体积等方面的综合性能更好。

作为本发明优选的实施方式，所述铰接连接部的铰接点位于前万向节、后万向节之间的区域范围，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动。后变速箱与前变速箱设置有铰接连接部，而且铰接连接部的铰接点的位置按上述要求设置，配合前万向节、第一连接轴、后万向节的结构设置，起到共同转向的作用，能够简单有效的实现折腰转向。

作为本发明优选的实施方式，所述铰接连接部的铰接点与前万向节之间的距离小于或等于前万向节、后万向节之间总距离的2/3。本方案中，发明人发现，铰接连接部的铰接点设置在上述范围内，转向的角度可达到25-40度，一方面，实现在2米内原地转向，转向平稳，可在小范围内实现转向，另一方面，通过控制上述合适的转向角度，还可以防止转向过程中出现侧翻等安全隐患，不仅完全满足日常使用的转向需求，而且保障转向过程的安全平稳。

作为本发明优选的实施方式，所述铰接连接部包括均包覆在传动轴外的转向结构件、防护体，所述转向结构件一侧与前变速箱的壳体连接，转向结构件另一侧与防护体一端铰接，所述防护体另一端与后变速箱的壳体连接，所述防护体相对转向结构件可在水平方向转动。本方案中，一方面，转向结构件、防护体包覆在传动轴外，可有效防止操作人员卷入造成安全隐患，或者有其他异物卷入对传动机构造成损坏，另一方面，防护体通过与转向结构件铰接的设计，配合前万向节、第一连接轴、后万向节的结构设置，起到共同转向的作用，可实现更稳定的转向，整体性更好，且确保转向的灵活性。

作为本发明优选的实施方式，所述转向结构件包括两个安装板和两个连接板，两个安装板分别与前变速箱的壳体两侧连接，两个连接板连接在两个安装板之间，所述防护体的上、下侧侧壁分别与两个连接板铰接。铰接连接部采用本方案的上述结构，转向结构件自身的结构稳定，而且采用防护体的上、下侧侧壁分别与两个连接板铰接的结构也更加稳定。

作为本发明优选的实施方式，还设有支撑架，所述支撑架一端与前变速箱连接，支撑架另一端延伸至四轮微型耕作设备后部，所述驾驶座位安装在支撑架位于四轮微型耕作设备后部的上方。本方案中，驾驶座位通过支撑架连接在前变速箱上，操作人员在驾驶过程中更稳定，特别是在转向过程中，后变速箱相对前变速箱会发生转动，此时驾驶座位的位置相对前变速箱不变，操作人员驾驶过程更安全。

作为本发明优选的实施方式，所述转向机构包括方向盘、连接轴、连杆和拉杆，所述方向盘与连接轴传动连接，连杆一端连接在连接轴上，所述拉杆一端与连杆另一端铰接，拉杆另一端用于拉动后变速箱转动。本方案中，通过转动方向盘，驱动连接轴转动，连接轴带动连杆摆动，连杆通过拉杆拉动后变速箱转动,此时就可实现耕作设备折腰转向，操作人员只需要通过转动方向盘，就可以进行转向，转向操作的难度大大降低。

作为本发明优选的实施方式，所述动力总成为单缸风冷汽油机或单缸风冷柴油机，功率范围为4-9.2KW。动力总成功率小于4KW时，难以为行走轮和/耕作机具提供足够的动力，动力总成重量与功率是相关的，若动力总成功率大于9.2KW，则会因太重，而无法适用于本四轮微型耕作设备，本四轮微型耕作设备追求的是比手扶式微耕机更加舒适，转向更灵活稳定，且耕作效率更高，而相比于大型拖拉机又具备价格低、重量轻、体积小，更加适用于山地、坡地、丘陵等多种地形的作业。

作为本发明优选的实施方式，还包括用于抬起或降下四轮微型耕作设备的升降支撑结构。四轮微型耕作设备耕作时需要在前轮轴和/或后轮轴更换耕作机具，行走时需要均更换成行走轮，所以在更换或者需要维修时可以使用升降支撑结构将四轮微型耕作设备的前部或者后部抬起进行更换或维修操作。

作为本发明优选的实施方式，所述升降支撑结构包括支撑杆和连接套，所述连接套可与四轮微型耕作设备连接，所述支撑杆包括上杆和下杆，下杆的直径大于上杆的直径，上杆和下杆连接处具有阶梯部，所述连接套螺纹连接在上杆上，所述连接套的端部与阶梯部之间的上杆形成为放置支撑组件时的轴向限位段。

采用本方案时，通过将连接套与四轮微型耕作设备连接后，正向或反向旋转支撑杆，即可抬起或降下四轮微型耕作设备；另外，由于上杆和下杆连接处具有阶梯部，所以连接套的端部与阶梯部之间的上杆可形成为放置支撑组件时的轴向限位段，这样在不使用支撑组件时，可将支撑组件存放，通过设置与轴向限位段相匹配的结构，可防止支撑组件沿轴向滑动或滑落，从而便于存放，本设计方案，连接套不仅起到类似于丝杠螺母的作用，而且还起到了轴向限位件的作用。

作为本发明优选的实施方式，所述四轮微型耕作设备重量为150-300Kg，长度为1.2-2米，宽度为0.5-0.9米。本方案的这种重量、长度和宽度的四轮微型耕作设备同时具备重量轻，体积小，而且价格低的特点，而且上述重量配置能够保障四轮微型耕作设备通过直接在前轮轴或后轮轴上安装耕作机具进行耕作使用，相比现在主流的手扶微耕机，还能大大降低劳动强度，具有极大的推广应用前景。

作为本发明优选的实施方式，还包括设置于四轮微型耕作设备后部的拖挂连接件，所述拖挂连接件可拆卸连接后置传动箱或第二后置机具或耕作机具，所述后置传动箱传动连接有第一后置耕作机具。

本方案中，设置拖挂连接件可以在不耕作时放置耕作机具，同时还可以基于不同的需求用于安装两种拖挂耕作结构，一种是直接连接第二后置耕作机具，第二后置机具是无需旋转作业机具，包括但不限于起垄器、回填刀、施肥箱、犁铧等；另一种是通过设置后置传动箱，可带动第一后置耕作机具作业，其中所述第一后置耕作机具是旋转作业机具，包括但不限于旋耕刀、除草轮等，并且后置传动箱是可拆卸的，在无需拖挂第一后置耕作机具时，可将后置传动箱整体拆下，而不会对其他使用场景，如拖挂无需旋转作业机具。后置传动箱与四轮微型耕作设备的后传动箱传动连接，无需额外设置动力，即可通过后传动箱将动力传递给后置传动箱，可确保四轮微型耕作设备重量小，整机更轻巧。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的另一结构示意图；

图3是本发明实施例1中转向传动部与前后变速箱部分的结构示意图；

图4是本发明实施例1中前变速箱内的结构示意图；

图5是本发明实施例1中前变速箱和前输出组件部分的结构示意图；

图6是本发明实施例1中后变速箱和后输出组件部分的结构示意图；

图7是本发明实施例1中传动轴部分的结构示意图；

图8是本发明实施例1中前后变速箱与铰接连接部部分的结构示意图；

图9是本发明实施例2中后置传动箱内的结构示意图；

图10是本发明实施例2中拖挂连接件部分的结构示意图；

图11是本发明实施例2中机具悬挂组件部分的结构示意图；

图12是本发明实施例1中升降支撑结构部分的结构示意图；

图13是本发明实施例1中放置件和限位件部分的结构示意图。

附图标记包括：动力总成1、前变速箱2、前壳体2-1、前传动组件2-2、前动力输入轴2-21、输入轴常啮合齿轮2-211、前中间轴2-22、前中间轴常啮合齿轮2-221、前中间轴一挡齿轮2-222、前中间轴二挡齿轮2-223、前中间轴三挡齿轮2-224、倒挡轴2-23、倒挡齿轮2-231、倒挡惰轮2-232、前动力输出轴2-24、前输出轴一挡齿轮2-241、前输出轴二挡齿轮2-242、前输出轴三挡齿轮2-243、前换挡杆2-31、后变速箱3、后壳体3-1、后传动组件3-2、后动力输入轴3-21、后输入轴一挡齿轮3-211、后输入轴二挡齿轮3-212、后中间轴3-22、后中间轴减速齿轮3-221、后中间轴一挡齿轮3-222、后中间轴二挡齿轮3-223、减速齿轮组3-23、后操纵组件3-3、后换挡杆3-31、后拨叉轴3-32、后拨叉3-33、后摆臂3-34、前轮轴4、第一锥齿轮传动结构4-1、第二连接轴4-2、第二锥齿轮传动结构4-3、后轮轴5、第三连接轴5-1、第三锥齿轮传动结构5-2、耕作机具6、行走轮7、传动轴8、前万向节8-1、前十字轴8-11、第一连接轴8-2、后万向节8-3、后十字轴8-31、铰接连接部9、连接板9-1、防护体9-2、铰接件9-21、安装板9-3、驾驶座位10、支撑架10-1、转向机构11、方向盘11-1、连接轴11-2、连杆11-3、拉杆11-4、第一传动轴12-11、第一传动轮12-111、第二传动齿轮12-112、第三传动齿轮12-113、第二传动轴12-12、第四传动齿轮12-121、第五传动齿轮12-122、后置输出轴12-3、第六传动齿轮12-31、第七传动齿轮12-32、拖挂连接件13、固定件13-1、第一连接件13-2、第一底板13-21、第一弯折板13-22、机具悬挂组件14、第二底板14-11、第二弯折板14-12、耕刀连接件14-2、支撑杆15-1、上杆15-11、下杆15-12、连接套15-2、轴向限位段15-3、放置件16-1、限位件16-2、第一螺纹孔16-21。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中具体叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“前”、“后”等仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例公开了一种四轮微型耕作设备，包括动力总成1，本实施例中，动力总成1为单缸风冷汽油机或单缸风冷柴油机，功率范围为4-9.2KW，单缸风冷汽油机或单缸风冷柴油机具备重量轻，体积小，维护方便等优点，动力总成1的功率小于4KW时，无法带动行走轮7和/或耕作机具6，动力总成1的重量和体积与功率是相关的，若动力总成1功率大于9.2KW，则体积和重量超标，而无法适用于本方案的四轮微型耕作设备，本四轮微型耕作设备追求的是比手扶式微耕机更加舒适，转向更灵活稳定，且耕作效率更高，而相比于大型拖拉机又具备价格低、重量轻、体积小，更加适用于山地、坡地、丘陵等多种地形的作业。

本实施例还包括前变速箱2、后变速箱3、前轮轴4、后轮轴5、耕作机具6和行走轮7，动力总成1的动力输出端与前变速箱2传动连接，前变速箱2与后变速箱3通过转向传动部传动连接，后变速箱3与前变速箱2的壳体之间设置有铰接连接部9，后变速箱3可相对前变速箱2在水平方向转动。前变速箱2的动力输出驱动前轮轴4，后变速箱3的动力输出驱动后轮轴5，前轮轴4或后轮轴5均通过螺栓或销轴可拆卸安装耕作机具6或行走轮7，耕作机具6优选为使用旋耕刀总成或除草轮，而且耕作机具6与前轮轴4或后轮轴5安装后的耕幅设计为0.8-1.4米。

前变速箱2至少设置两个前置前进挡，后变速箱3至少设置两个后置前进挡。如图4、图5所示，本实施例中，前变速箱2包括前壳体2-1、前传动组件2-2和前操纵组件，前传动组件2-2包括安装在前壳体2-1内的前动力输入轴2-21、前中间轴2-22、倒挡轴2-23和前动力输出轴2-24，前动力输入轴2-21上设有输入轴常啮合齿轮2-211；前中间轴2-22上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮2-211啮合的前中间轴常啮合齿轮2-221，三联齿轮与前中间轴2-22滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮2-222、前中间轴二挡齿轮2-223和前中间轴三挡齿轮2-224；前动力输出轴2-24上设有前输出轴一挡齿轮2-241、前输出轴二挡齿轮2-242、前输出轴三挡齿轮2-243；倒挡轴2-23上设有倒挡齿轮2-231、倒挡惰轮2-232，倒挡惰轮2-232与前输出轴一挡齿轮2-241啮合；三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮2-222与前输出轴一挡齿轮2-241啮合，或前中间轴二挡齿轮2-223与前输出轴二挡齿轮2-242啮合，或前中间轴三挡齿轮2-224与前输出轴三挡齿轮2-243啮合，或前中间轴三挡齿轮2-224与倒挡齿轮2-231啮合，或均不啮合；前操纵组件包括前换挡杆2-31、前摆臂和安装在前摆臂上的前拨叉，前换挡杆2-31用于驱动前摆臂摆动，前拨叉卡在三联齿轮的拨叉槽内。本实施例中的前传动组件2-2的结构具有三个前置前进挡。

在一些其他实施例中，前变速箱2也可以是其他数量的前置前进挡，如两个前置前进挡、四个前置前进挡的情况，其他数量的前置前进挡的设置方式采用现有技术的挡位设置方式即可，在此不再赘述。

如图6所示，本实施例中，后变速箱3包括后壳体3-1、后传动组件3-2和后操纵组件3-3，后传动组件3-2包括安装在后壳体3-1内的后动力输入轴3-21、后中间轴3-22和减速齿轮组3-23，后动力输入轴3-21上滑动连接二联齿轮，二联齿轮包括后输入轴一挡齿轮3-211、后输入轴二挡齿轮3-212；后中间轴3-22上设有后中间轴减速齿轮3-221、后中间轴一挡齿轮3-222和后中间轴二挡齿轮3-223；二联齿轮滑动时可切换至后输入轴一挡齿轮3-211与后中间轴一挡齿轮3-222啮合，或后输入轴二挡齿轮3-212与后中间轴二挡齿轮3-223啮合，或均不啮合；后中间轴减速齿轮3-221与减速齿轮组3-23传动连接，减速齿轮组3-23输出至后轮轴5；后操纵组件3-3包括后换挡杆3-31、后摆臂3-34、后拨叉轴3-32和滑动安装在后拨叉轴3-32上的后拨叉3-33，后换挡杆3-31用于驱动后摆臂3-34摆动，后摆臂3-34拨动后拨叉3-33在后拨叉轴3-32上滑动，后拨叉3-33卡在二联齿轮的拨叉槽内。本实施例中的后传动组件3-2的结构具有两个后置前进挡。

在一些其他实施例中，后变速箱3也可以是其他数量的后置前进挡，如三个后置前进挡的情况，其他数量的后置前进挡的设置方式采用现有技术的挡位设置方式即可，在此不再赘述。

前变速箱2的动力通过前输出组件输出至前轮轴4，前变速箱2的动力还通过后输出组件输入后变速箱3，如图5所示，前输出组件包括第一锥齿轮传动结构4-1、第二连接轴4-2、第二锥齿轮传动结构4-3，前变速箱2的动力输出轴通过第一锥齿轮传动结构4-1与第二连接轴4-2传动连接，第二连接轴4-2通过第二锥齿轮传动结构4-3将动力传动至耕作设备的前轮轮轴。如图6所示，后输出组件包括第三连接轴5-1、第三锥齿轮传动结构5-2，后万向节8-3通过第三连接轴5-1传动，并通过第三锥齿轮传动结构5-2与后变速箱3的后动力输入轴3-21传动连接。

如图7所示，本实施例中，转向传动部为传动轴8，传动轴8包括依次连接的前万向节8-1、第一连接轴8-2、后万向节8-3，前万向节8-1包括前十字轴8-11，后万向节8-3包括后十字轴8-31，前十字轴8-11、后十字轴8-31的直径D范围为10-20mm，前万向节8-1或后万向节8-3与第一连接轴8-2滑动连接，本实施例优选采用后万向节8-3与第一连接轴8-2滑动连接，前变速箱2的动力经前万向节8-1、第一连接轴8-2、后万向节8-3，再传递至后变速箱3，滑动连接部位距离动力输入端越近，产生的振动和噪音越大，距离动力输入端越远，产生的振动和噪音越小，优选后万向节8-3与第一连接轴8-2滑动连接，可以有效减小振动和噪音，而且可以延长部件使用寿命。

如图8所示，本实施例中，铰接连接部9优选的是包括均包覆在传动轴8外的转向结构件、防护体9-2，本实施例中，转向结构件包括两个安装板9-3和两个连接板9-1，两个安装板9-3分别与前变速箱2的壳体两侧通过螺栓连接，两个连接板9-1连接在两个安装板9-3之间，优选为焊接形成一个整体，所述防护体9-2的上、下侧侧壁分别与两个连接板9-1铰接，防护体9-2相对连接板9-1可在水平方向转动。铰接连接部9的铰接点位于前万向节8-1、后万向节8-3之间的区域范围，本实施例中优选铰接点与前万向节8-1之间的距离小于或等于前万向节8-1、后万向节8-3之间总距离的2/3。转向结构件主要是实现与防护体9-2的连接，同时，允许后变速箱3相对前变速箱2转动，所以在一些其他的实施例中，转向结构件也可以是其他与前变速箱2连接，并可与防护体9-2铰接的结构件。

如图1、图2所示，本实施例还设置驾驶座位10，驾驶座位10通过支撑架10-1安装在转向结构件上，与前变速箱2的壳体实现连接，支撑架10-1一端的两侧分别固定在两侧的安装板9-3上，支撑架10-1另一端延伸至四轮微型耕作设备后部，驾驶座位10安装在支撑架10-1位于四轮微型耕作设备后部的上方。

如图1所示，本实施例还设有控制四轮微型耕作设备转向的转向机构11，转向机构11包括方向盘11-1、连接轴11-2、连杆11-3和拉杆11-4，方向盘11-1与连接轴11-2传动连接，连杆11-3一端连接在连接轴11-2上，拉杆11-4一端与连杆11-3另一端铰接，防护体9-2靠近前变速箱2的一端的一侧设有铰接件9-21，拉杆11-4另一端与铰接件9-21铰接，用于拉动后变速箱3转动。

如图12所示，本实施例中，还包括用于抬起或降下四轮微型耕作设备的升降支撑结构，本实施例中，升降支撑结构包括支撑杆15-1和连接套15-2，所述连接套15-2可与四轮微型耕作设备连接，所述支撑杆15-1包括上杆15-11和下杆15-12，下杆15-12的直径大于上杆15-11的直径，上杆15-11和下杆15-12连接处具有阶梯部，所述连接套15-2螺纹连接在上杆15-11上，所述连接套15-2的端部与阶梯部之间的上杆15-11形成为放置支撑组件时的轴向限位段15-3。在一些其他的实施例中，升降支撑结构还可以采用现有的各种千斤顶的结构。在一些其他的实施例中，升降支撑结构还可以采用现有的各种千斤顶的结构。

如图13所示，在四轮微型耕作设备上通过螺栓或焊接有放置支撑组件的放置件16-1，以及可与所述轴向限位段15-3卡合的限位件16-2，本实施例中放置件16-1的设置在后挡泥板之间的位置，在一些其他实施例中，也可以连接在其他的部位，放置件16-1优选可采用中空件，如矩形管，本实施例中，限位件16-2为限位板，限位件16-2铰接在放置件16-1上，在限位板的下部开有与支撑杆15-1的轴向限位段15-3外周弧度相匹配的弧形或半圆形的定位槽，在限位板上开有第一螺纹孔16-21，在放置件16-1上开有与第一螺纹孔16-21对应的第二螺纹孔。具体使用时，将支撑组件整体放置在放置件16-1上，然后转动限位件16-2，将限位件16-2的定位槽与轴向限位段15-3卡合，从而对支撑杆15-1实现径向和轴向的定位，最后通过将螺栓连接在第一螺纹孔16-21和第二螺纹孔即可实现支撑组件的放置及定位。

本实施例中，四轮微型耕作设备重量为150-300Kg，长度为1.2-2米，宽度为0.5-0.9米。

如图4、图6所示，本实施例的四轮微型耕作设备，前变速箱2具有3个前置前进挡，后变速箱3有2个后置前进挡(具体为：低速耕作挡、高速行走挡)，前变速箱2、后变速箱3可配合切换至三挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或三挡两驱行走模式，动力输出方式具体如下：

①三挡四驱行走模式：四驱行走模式时，前轮轴4和后轮轴5均安装行走轮7，而且行走时的行走轮7优选为带轮胎的行走轮7，动力输出方式如下：

前变速箱2中，通过操作前换挡杆2-31，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮2-222与前输出轴一挡齿轮2-241啮合，或前中间轴二挡齿轮2-223与前输出轴二挡齿轮2-242啮合，或前中间轴三挡齿轮2-224与前输出轴三挡齿轮2-243啮合(分别对应一挡、二挡、三挡四驱行走模式)，动力经前变速箱2的前动力输出轴2-24输入，经输入轴常啮合齿轮2-211传递给前中间轴常啮合齿轮2-221，经前中间轴一挡齿轮2-222传递给前输出轴一挡齿轮2-241，或前中间轴二挡齿轮2-223传递给前输出轴二挡齿轮2-242啮合，或前中间轴三挡齿轮2-224传递给前输出轴三挡齿轮2-243啮合，前输出轴将动力通过前输出组件输出至行走轮7；后变速箱3中，通过操作后换挡杆3-31，驱动后摆臂3-34摆动，后摆臂3-34拨动后拨叉3-33移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使后输入轴二挡齿轮3-212与后中间轴二挡齿轮3-223啮合，前动力输出轴2-24的动力还通过传动轴8传递至后动力输入轴3-21，经后输入轴二挡齿轮3-212传递给后中间轴二挡齿轮3-223，通过后中间轴3-22带动后中间轴减速齿轮3-221，再通过减速齿轮组3-23将动力输出至行走轮7。

四驱耕作模式时，本实施例以优选前轮轴4安装耕作机具6，后轮轴5安装行走轮7进行说明，行走轮7优选为铁轮。四驱耕作模式采用前轮轴4安装耕作机具6，后轮轴5安装行走轮7时，前变速箱2输出至前轮轴4与后变速箱3输出至后轮轴5的转速比范围为4.5-8:1。在一些其他的实施例中，也可以前轮轴4/后轮轴5均安装耕作机具6，或者前轮轴4安装铁轮，后轮轴5安装耕作机具6，动力输出方式如下：

② 四驱耕作模式1：

前变速箱2中，通过操作前换挡杆2-31，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮2-222与前输出轴一挡齿轮2-241啮合，动力经前变速箱2的前动力输出轴2-24输入，经输入轴常啮合齿轮2-211传递给前中间轴常啮合齿轮2-221，经前中间轴一挡齿轮2-222传递给前输出轴一挡齿轮2-241，前输出轴将动力通过前输出组件输出至耕作机具68；后变速箱3中，通过操作后换挡杆3-31，驱动后摆臂3-34摆动，后摆臂3-34拨动后拨叉3-33移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮3-211与后中间轴一挡齿轮3-222啮合，前动力输出轴2-24的动力还通过传动轴8传递至后动力输入轴3-21，经后输入轴一挡齿轮3-211传递给后中间轴一挡齿轮3-222，通过后中间轴3-22带动后中间轴减速齿轮3-221，再通过减速齿轮组3-23将动力输出至行走轮7。该模式可以用于硬质土壤的耕作。

③四驱耕作模式2：

前变速箱2中，通过操作前换挡杆2-31，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴二挡齿轮2-223与前输出轴二挡齿轮2-242啮合，动力经前变速箱2的前动力输出轴2-24输入，经输入轴常啮合齿轮2-211传递给前中间轴常啮合齿轮2-221，经前中间轴二挡齿轮2-223传递给前输出轴二挡齿轮2-242，前输出轴将动力通过前输出组件输出至耕作机具68；后变速箱3中，通过操作后换挡杆3-31，驱动后摆臂3-34摆动，后摆臂3-34拨动后拨叉3-33移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮3-211与后中间轴一挡齿轮3-222啮合，前动力输出轴2-24的动力还通过传动轴8传递至后动力输入轴3-21，经后输入轴一挡齿轮3-211传递给后中间轴一挡齿轮3-222，通过后中间轴3-22带动后中间轴减速齿轮3-221，再通过减速齿轮组3-23将动力输出至行走轮7。该模式可以用于较硬土壤的耕作。

④四驱耕作模式3：

前变速箱2中，通过操作前换挡杆2-31，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴三挡齿轮2-224与前输出轴三挡齿轮2-243啮合，动力经前变速箱2的前动力输出轴2-24输入，经输入轴常啮合齿轮2-211传递给前中间轴常啮合齿轮2-221，经前中间轴三挡齿轮2-224传递给前输出轴三挡齿轮2-243，前输出轴将动力通过前输出组件输出至耕作机具68；后变速箱3中，通过操作后换挡杆3-31，驱动后摆臂3-34摆动，后摆臂3-34拨动后拨叉3-33移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮3-211与后中间轴一挡齿轮3-222啮合，前动力输出轴2-24的动力还通过传动轴8传递至后动力输入轴3-21，经后输入轴一挡齿轮3-211传递给后中间轴一挡齿轮3-222，通过后中间轴3-22带动后中间轴减速齿轮3-221，再通过减速齿轮组3-23将动力输出至行走轮7。该模式可以用于松软土壤的耕作。

⑤ 三挡两驱行走模式：两驱行走模式时，前轮轴4和后轮轴5也均安装行走轮7，而且行走时的行走轮7优选为带轮胎的行走轮7，动力输出方式如下：

前变速箱2中，通过操作前换挡杆2-31，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮2-222与前输出轴一挡齿轮2-241啮合，或前中间轴二挡齿轮2-223与前输出轴二挡齿轮2-242啮合，或前中间轴三挡齿轮2-224与前输出轴三挡齿轮2-243啮合(分别对应一挡、二挡或三挡两驱行走模式)，动力经前变速箱2的前动力输出轴2-24输入，经输入轴常啮合齿轮2-211传递给前中间轴常啮合齿轮2-221，经前中间轴一挡齿轮2-222传递给前输出轴一挡齿轮2-241，或前中间轴二挡齿轮2-223传递给前输出轴二挡齿轮2-242，或前中间轴三挡齿轮2-224传递给前输出轴三挡齿轮2-243，前输出轴将动力通过前输出组件输出至行走轮7；后变速箱3中，通过操作后换挡杆3-31，驱动后摆臂3-34摆动，后摆臂3-34拨动后拨叉3-33移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使二联齿轮与后中间轴3-22上的齿轮均不啮合(空挡状态)，后变速箱3不输出动力。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：还包括设置于四轮微型耕作设备后部的拖挂连接件13，所述拖挂连接件13可拆卸连接后置传动箱或第二后置机具或耕作机具，所述后置传动箱传动连接有第一后置耕作机具。其中第二后置机具为无需旋转作业的耕作机具，包括但不限于起垄器、回填刀、施肥箱、犁铧等。第一后置耕作机具为旋转作业的耕作机具，包括但不限于旋耕刀、除草轮等。

本实施例中，后置传动箱内设有正向传动组件、反向传动组件以及输出组件，正向传动组件、反向传动组件配合将动力输出至输出组件，并可切换成驱动输出组件正转、反转或不输出动力，输出组件与第一后置耕作机具传动连接。其中，如图9所示，正向传动组件包括第一传动轴12-11，在第一传动轴12-11上设有第一传动轮12-111和滑动连接在第一传动轴12-11上的后置二联齿轮，后置二联齿轮包括第二传动齿轮12-112、第三传动齿轮12-113，第一传动轮12-111与后变速箱3上的后动力输入轴3-21通过皮带或链条传动连接；反向传动组件包括第二传动轴12-12，第二传动轴12-12上分别设有第四传动齿轮12-121和第五传动齿轮12-122；输出组件包括后置输出轴12-3，后置输出轴12-3上分别设有第六传动齿轮12-31和第七传动齿轮12-32，第七传动齿轮12-32与第五传动齿轮12-122啮合；后置二联齿轮滑动时可切换至第二传动齿轮12-112与第四传动齿轮12-121啮合，或第三传动齿轮12-113与第六传动齿轮12-31啮合，或均不啮合。

如图10所示，上述拖挂连接件13包括设置于后变速箱3上的固定件13-1，与固定件13-1通过螺栓可拆卸连接的第一连接件13-2，在第一连接件13-2的端部设有第一安装件，第一安装件包括第一底板13-21和位于第一底板13-21两侧的第一弯折板13-22，在两个第一弯折板13-22上均对应的开有多个可安装连接件的第二连接孔。

如图11所示，本实施例还设有机具悬挂组件14，机具悬挂组件14也通过拖挂连接件13与后变速箱3连接，机具悬挂组件14包括第二连接件，第二连接件的一端设有与第一安装件可拆卸连接的第二安装件，第二连接件的另一端设有可与耕作机具6螺栓或销轴拆卸连接的耕刀连接件14-2；第二安装件包括第二底板14-11和位于第二底板14-11两侧的第二弯折板14-12，在两个第二弯折板14-12上均对应的开有多个第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔一一对应，在第一安装孔和第二安装孔中设有连接第一安装件和第二安装件的螺栓或销轴。

本实施例在使用第一后置耕作机具、第二后置耕作机具时进行如下说明：

① 拖挂第一后置耕作机具使用

将后置传动箱通过拖挂连接件13安装在后变速箱3上，根据第一后置耕作机具的正转、反转类型，通过滑动后置二联齿轮，对应将动力切换为正转输出或反转输出。

当第一后置耕作机具为反转的机具类型时，后置二联齿轮滑动切换至第三传动齿轮12-113与第六传动齿轮12-31啮合时，动力从后变速箱3经第一传动轮12-111输入第一传动轴12-11，经第三传动齿轮12-113传递至第六传动齿轮12-31，从后置输出轴输出驱动第一后置耕作机具正转。

当第一后置耕作机具为反转的机具类型时，后置二联齿轮滑动切换至第二传动齿轮12-112与第四传动齿轮12-121啮合时，动力从后变速箱3经第一传动轮12-111输入第一传动轴12-11，经第二传动齿轮12-112传递至第四传动齿轮12-121并带动第二传动轴12-12转动，然后从第五传动齿轮12-122传递至第七传动齿轮12-32，从后置输出轴输出驱动第一后置耕作机具反转。

当后置二联齿轮滑动切换至与第二传动轴12-12、后置输出轴12-3上的齿轮均不啮合时，后置传动箱不输出动力。

②拖挂第二后置耕作机具使用

基于使用需求，选择起垄器、回填刀、施肥箱、犁铧等不需旋转作业的第二后置耕作机具，并将第二后置耕作机具通过拖挂连接件13安装在后变速箱3上即可使用。

③悬挂耕作机具使用

当不耕作时，将前轮轴4或后轮轴5上的耕作机具6通过机具悬挂组件14连接在拖挂连接件13上即可。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (19)

1.一种四轮微型耕作设备，包括动力总成，其特征在于：还包括前变速箱、后变速箱、前轮轴、后轮轴、耕作机具和行走轮，

所述动力总成的动力输出端与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动；

所述前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴，所述前轮轴或后轮轴均可拆卸安装耕作机具或行走轮；

还设有驾驶座位，控制四轮微型耕作设备转向的转向机构；

所述前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式。

2.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述耕作机具与前轮轴或后轮轴安装后的耕幅是0.8-1.4米。

3.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述前变速箱至少设置两个前置前进挡，后变速箱至少设置两个后置前进挡。

4.根据权利要求3所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述前变速箱包括前壳体、前传动组件和前操纵组件，

所述前传动组件包括安装在前壳体内的前动力输入轴、前中间轴、倒挡轴和前动力输出轴，所述前动力输入轴上设有输入轴常啮合齿轮；

所述前中间轴上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮啮合的前中间轴常啮合齿轮，所述三联齿轮与前中间轴滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮和前中间轴三挡齿轮；

所述前动力输出轴上设有前输出轴一挡齿轮、前输出轴二挡齿轮、前输出轴三挡齿轮；

所述倒挡轴上设有倒挡齿轮、倒挡惰轮，所述倒挡惰轮与前输出轴一挡齿轮啮合；

所述三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与倒挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述前操纵组件用于控制所述三联齿轮滑移并切换挡位。

5.根据权利要求3所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述后变速箱包括后壳体、后传动组件和后操纵组件，

所述后传动组件包括安装在后壳体内的后动力输入轴、后中间轴和减速齿轮组，所述后动力输入轴上滑动连接二联齿轮，二联齿轮包括后输入轴一挡齿轮、后输入轴二挡齿轮；

所述后中间轴上设有后中间轴减速齿轮、后中间轴一挡齿轮和后中间轴二挡齿轮；

所述二联齿轮滑动时可切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合，或后输入轴二挡齿轮与后中间轴二挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述后中间轴减速齿轮与减速齿轮组传动连接，减速齿轮组输出至后轮轴；

所述后操纵组件用于控制所述二联齿轮滑移并切换挡位。

6.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：四驱耕作模式采用前轮轴安装耕作机具，后轮轴安装行走轮时，所述前变速箱输出至前轮轴与后变速箱输出至后轮轴的转速比范围为4.5-8:1。

7.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述转向传动部为传动轴，所述传动轴包括依次连接的前万向节、第一连接轴、后万向节，所述前万向节或后万向节与第一连接轴滑动连接。

8.根据权利要求7所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述前万向节包括前十字轴，后万向节包括后十字轴，前十字轴、后十字轴的直径范围为10-20mm。

9.根据权利要求7所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述铰接连接部的铰接点位于前万向节、后万向节之间的区域范围，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动。

10.根据权利要求9所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述铰接连接部的铰接点与前万向节之间的距离小于或等于前万向节、后万向节之间总距离的2/3。

11.根据权利要求7所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述铰接连接部包括均包覆在传动轴外的转向结构件、防护体，所述转向结构件一侧与前变速箱的壳体连接，转向结构件另一侧与防护体一端铰接，所述防护体另一端与后变速箱的壳体连接，所述防护体相对转向结构件可在水平方向转动。

12.根据权利要求11所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述转向结构件包括两个安装板和两个连接板，两个安装板分别与前变速箱的壳体两侧连接，两个连接板连接在两个安装板之间，所述防护体的上、下侧侧壁分别与两个连接板铰接。

13.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：还设有支撑架，所述支撑架一端与前变速箱连接，支撑架另一端延伸至四轮微型耕作设备后部，所述驾驶座位安装在支撑架位于四轮微型耕作设备后部的上方。

14.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述转向机构包括方向盘、连接轴、连杆和拉杆，所述方向盘与连接轴传动连接，连杆一端连接在连接轴上，所述拉杆一端与连杆另一端铰接，拉杆另一端用于拉动后变速箱转动。

15.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述动力总成为单缸风冷汽油机或单缸风冷柴油机，功率范围为4-9.2KW。

16.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：还包括用于抬起或降下四轮微型耕作设备的升降支撑结构。

17.根据权利要求16所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述升降支撑结构包括支撑杆和连接套，所述连接套可与四轮微型耕作设备连接，所述支撑杆包括上杆和下杆，下杆的直径大于上杆的直径，上杆和下杆连接处具有阶梯部，所述连接套螺纹连接在上杆上，所述连接套的端部与阶梯部之间的上杆形成为放置支撑组件时的轴向限位段。

18.根据权利要求1-17任一项所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述四轮微型耕作设备重量为150-300Kg，长度为1.2-2米，宽度为0.5-0.9米。

19.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：还包括设置于四轮微型耕作设备后部的拖挂连接件，所述拖挂连接件可拆卸连接后置传动箱或第二后置机具或耕作机具，所述后置传动箱传动连接有第一后置耕作机具。

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