CN214788858U - 四驱微耕机变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了四驱微耕机变速器，包括前变速箱和后变速箱，前变速箱包括前箱体和位于前箱体内的主轴和副轴，前变速箱还包括中间轴和拨叉，主轴上滑动连接有二联齿，副轴上固定连接有换挡齿轮一和换挡齿轮二，中间轴上固定连接有倒挡齿轮和中间齿轮，拨叉位于大齿轮和小齿轮之间，拨叉用于推动双联齿在主轴上的移动；副轴一端将动力传递给微耕机的前轮，副轴的另一端将动力传递后变速箱，后变速箱的输出连接微耕机的后轮。本方案用以解决现有技术中在微耕机实现倒退时需要操作不同的操纵杆存在的操作麻烦的问题和借助阻力棒来降低微耕机行走速度带来的人工操作麻烦和劳动强度大的问题。

Description

四驱微耕机变速器

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是四驱微耕机变速器。

背景技术

在目前的农业机械中，常常采用四驱微耕机对土地进行开沟、培土等工作，现有的四驱微耕机在车架上设有挡位操纵杆，挡位操纵杆包括控制微耕机前进的前进操纵杆和控制微耕机倒退的倒退操纵杆，操作者根据前进或倒退的不同需求选择控制对应的操纵杆。

然而以上的这种方式，在需要微耕机进行倒退时(也即采用倒挡)，得首先将前进操纵杆挂到空挡才能操作倒退操纵杆分开进行操纵，增加了操作的难度。

此外四驱微耕机在到达作业土地前，需要用轮胎进行单纯行驶，但行驶路况并不确定，在某些地区，四驱微耕机需要进行下坡，而四驱微耕机缺乏刹车机构，在下坡时，现有技术中一般需要操作者用力拉住四驱微耕机，同时还会借助阻力棒(阻力棒一般在作业时用于插入土壤中以降低微耕机行走的速度)，也即将阻力棒贴住地面，通过地面与阻力棒的摩擦来降低下坡时四驱微耕机的速度。

但是，目前的这种方式对操作者的力量要求较大，且容易造成阻力棒磨损甚至损坏，此外还存在极大的安全隐患。

除此以外，当前的微耕机只存在一个变速箱，变速箱的输出一端传给前轮一端传给后轮，使得微耕机的后轮与前轮速度差较小；然而在实际耕作中，常常碰到需要借助微耕机的阻力棒(将阻力棒插入到土壤中)来降低微耕机的速度而使得刀具在土壤的某个地方多转动的情况；这种操作方式虽然放慢了微耕机的行走速度，然而却需要人工大力按压阻力棒，才能起到作用，一来增加了操作难度，二来增加了人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型意在提供四驱微耕机变速器，以解决现有技术中在微耕机实现倒退时需要操作不同的操纵杆存在的操作麻烦的问题和借助阻力棒来降低微耕机行走速度带来的人工操作麻烦和劳动强度大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

四驱微耕机变速器，包括前变速箱和后变速箱，前变速箱包括前箱体和位于前箱体内的主轴和副轴，前变速箱还包括中间轴和拨叉，主轴上滑动连接有二联齿，副轴上固定连接有换挡齿轮一和换挡齿轮二，中间轴上固定连接有倒挡齿轮和中间齿轮，二联齿包括大齿轮和小齿轮，小齿轮能够与换挡齿轮一啮合，大齿轮能够与换挡齿轮二啮合，大齿轮也能够与倒挡齿轮啮合，中间齿轮与换挡齿轮一啮合，拨叉位于大齿轮和小齿轮之间，拨叉用于推动双联齿在主轴上的移动；副轴一端将动力传递给微耕机的前轮，副轴的另一端将动力传递后变速箱，后变速箱的输出连接微耕机的后轮。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，通过拨叉移动二联齿，当二联齿上大齿轮与副轴上的换挡齿轮二啮合时，动力从主轴传递给副轴，再由副轴将动力传递给前轮和后轮，当小齿轮与副轴上的换挡齿轮一啮合时，动力依然是从主轴传递给了副轴，唯一不同在于啮合的齿轮不同，传动比发生变化，故而实现了两个不同的前进挡位；而在需要微耕机进行倒挡时，则将拨叉移动至大齿轮与倒挡齿轮啮合，主轴将动力先传递给中间轴，再由中间轴上的中间齿轮与副轴上换挡齿轮一的啮合实现动力由中间轴传递到副轴上，这个过程相比于两个前进挡位而言，动力从主轴并未直接传递给副轴，而是经过了中间轴再传递给了副轴，使得副轴的转动方向发生变化，后轮和前轮的转动方向也即反转，也就实现了倒挡。

由此可见，本方案仅仅通过一个拨叉带动二联齿在三个位置的变化，实现二联齿与三个不同齿轮的啮合，达到了同一个拨叉实现两个前进挡和一个倒挡的目的，相比于现有技术前进挡和倒挡需要不同操纵杆控制的情况，本方案控制一个拨叉就能实现，故而操作简单。

此外，本方案中，微耕机不仅仅存在前变速箱还存在后变速箱，前变速箱的输出通过副轴完成，副轴一方面将动力传递给前轮，另一方面，副轴将动力通过后变速箱传递给后轮，相比于现有技术后轮不存在变速箱的结构，本方案前轮和后轮之间的速度差更大，更能够满足目前微耕机在作业时，对刀具高转速和行走低转速的需求，减少了借助阻力棒来降低微耕机行走速度带来的人工操作麻烦和劳动强度大的问题。

进一步，所述拨叉包括转动臂和拨块，转动臂转动连接在前箱体上，拨块位于二联齿的大齿轮与小齿轮之间的间隙中，转动臂上固定连接有连板，摆杆与连板转动连接。

有益效果：操纵杆、摆杆和连板的存在使得拨叉推动二联齿的移动更加省力。

进一步，所述换挡齿轮二在换挡齿轮一和倒挡齿轮之间，换挡齿轮一与小齿轮的齿数比大于换挡齿轮二与大齿轮的齿数比。

有益效果：当二联齿的小齿轮与换挡齿轮一啮合时，此时称作一挡；当换挡齿轮二与二联齿的大齿轮啮合时，此时称作二挡，二挡的传动比小于一挡的传动比，二挡时微耕机的速度比一挡时的速度快，本方案进一步明确挡位情况。

进一步，所述后变速箱包括输入轴，副轴一端通过设有的联轴器与输入轴连接；联轴器采购简单且传动效果好。

进一步，所述后变速箱还包括传动轴和输出轴，传动轴与输出轴之间设有多级齿轮减速结构，传动轴和输入轴之间通过设有的锥齿轮传动连接。

有益效果：通过多级齿轮减速结构增大前轮和后轮的速度差，进一步满足微耕机作业需求。

进一步，所述后变速箱还包括后箱体，传动轴的一端伸出后箱体外，传动轴伸出后箱体的端部连接有刹车机构。

有益效果：通过设置刹车机构，以便在微耕机需要下坡时及时启动，以达到降低微耕机速度的目的，避免了现有技术中通过人工拉住微耕机并借助阻力棒减速的情况，保证微耕机下坡的安全性。

进一步，所述刹车机构包括刹车鼓、制动杆和刹车片，刹车鼓与后变速箱的传动轴固定连接，刹车片一端转动连接在刹车鼓上，制动杆上设有凸起，制动杆转动时，凸起能够按压刹车片直至刹车片抵紧刹车鼓。

有益效果：采用本方案时，如果遇到微耕机需要下坡时，则转动制动杆，使得制动杆的凸起按压刹车片直至刹车片抵紧刹车鼓，刹车鼓的转动受到限制，而刹车鼓与传动轴固定连接，相当于制动杆转动后，限制了传动轴的转动速度，达到了类似离合器的功效，使得微耕机下坡时的安全性得以保障，也不需要阻力棒摩擦地面进行减速，故而有利于延长微耕机的使用寿命。

进一步，所述刹车片的数量有两个，两个刹车片之间连接有复位弹簧。

有益效果：在采用制动杆进行刹车时，因复位弹簧两端的刹车片被制动杆推动着向刹车鼓移动，故而使得复位弹簧拉伸而蓄积弹性势能；当松开制动杆上的力后，复位弹簧带动刹车片向复位弹簧中心移动，同时刹车片的移动带动制动杆复位，完成整个刹车机构的复位，为下一次刹车做准备。

进一步，所述输出轴通过可拆卸连接的方式连接微耕机的铁轮，输出轴上也能够套接有连接管，连接管远离输出轴的一端固定连接有轴承，连接管与轴承内圈固定连接，轴承的外圈与微耕机的后轮固定连接。

有益效果：因微耕机存在前后速度不一致的情况，当微耕机单纯在路面行走时，需要使得微耕机处于空挡状态，才不至于出现因前后转速不一致而出现的打齿情况；然而空挡状态因缺乏动力又不利于微耕机的快速行走；本方案中，当需要四驱微耕机在地面行走时，将连接管、轴承和轮胎形成的整体与输出轴连接，在行走时，因轴承的存在，使得输出轴的动力不影响轮胎的滚动，相当于此时后轮的轮胎处于空转的状态，不管微耕机处于何种挡位，微耕机都能带动力的行走，且不会出现打齿的问题。

而在需要将四驱微耕机后方的轮胎改为铁轮便于在土地上行走时，则直接将连接管、轴承和轮胎连成的整体通过拆卸掉连接管与输出轴的连接，以将输出轴展露出来，铁轮直接安装在输出轴本体上，便于微耕机在土地上行走以完成开沟或培土等作业。

进一步，所述轴承的外圈上固定连接有安装板，安装板与后轮的轮毂可拆卸连接。

有益效果：通过安装板，便于轴承与轮胎形成固定连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例安装在微耕机上的前视图；

图2为本实用新型实施例的前视图；

图3为本实用新型实施例前箱体和后箱体剖开后的三维图；

图4为图3中的A部放大示意图；

图5为图3中去掉前箱体和后箱体后的三维图；

图6为本实用新型实施例中后箱体和输出轴的三维图；

图7为本实用新型实施例中输出轴上安装一个后轮后的三维图；

图8为本实用新型实施例拨叉与操纵杆的连接关系示意图；

图9为本实用新型实施例中刹车机构将盖盘合制动杆移开一段距离后的三维图；

图10为本实用新型实施例中刹车机构取掉盖盘后的前视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：后变速箱1、后箱体11、输入轴12、传动轴13、输出轴14、前箱体2、主轴3、二联齿31、副轴4、中间轴5、拨叉6、转动臂61、拨块62、连板64、操纵杆65、摆杆66、换挡齿轮一7、换挡齿轮二8、倒挡齿轮9、中间齿轮10、前轮100、联轴器200、刹车机构300、后轮400、连接管500、安装板600、座盘301、盖盘302、刹车鼓303、制动杆304、刹车片305、复位弹簧306、凹槽307。

实施例

实施例基本如附图1至图10所示：

四驱微耕机变速器，包括前变速箱和后变速箱1，前变速箱包括前箱体2和位于前箱体2内的主轴3、副轴4、中间轴5和拨叉6，后变速箱1将动力传递给变速箱的后胎，主轴3的动力来源于微耕机的发动机动力，主轴3、副轴4、中间轴5互相平行，主轴3、副轴4和中间轴5均通过轴承转动连接在前箱体2内。

主轴3上轴向滑动连接有二联齿31，副轴4上固定连接有换挡齿轮一7和换挡齿轮二8，中间轴5上固定连接有倒挡齿轮9和中间齿轮10，二联齿31包括大齿轮和小齿轮，小齿轮能够与换挡齿轮一7啮合，大齿轮能够与换挡齿轮二8啮合，大齿轮也能够与倒挡齿轮9啮合，中间齿轮10与换挡齿轮一7啮合。

拨叉6位于大齿轮和小齿轮之间，拨叉6用于推动双联齿在主轴3上的移动；副轴4一端伸出前箱体2，副轴4伸出前箱体2的部分通过连接有的连轴器将动力传递给后变速箱1，副轴4的另一端将动力通过锥齿轮传动结构传递给微耕机的前轮100。

结合图2、图3和图8，拨叉6包括转动臂61和拨块62，转动臂61转动连接在前箱体2上，拨块62位于二联齿31的大齿轮与小齿轮之间的间隙中，转动臂61上通过螺钉固定连接有连板64，微耕机的车架上转动连接有操纵杆65，操纵杆65与连板64之间转动连接有摆杆66，具体使用时，操纵杆65摆动，则通过摆杆66带动连板64摆动，连板64摆动带动转动臂61转动，转动臂61转动则使得拨块62推动二联齿31在主轴3上移动。

换挡齿轮二8在换挡齿轮一7和倒挡齿轮9之间，换挡齿轮一7与小齿轮的齿数比大于换挡齿轮二8与大齿轮的齿数比。当二联齿31的小齿轮与换挡齿轮一7啮合时，此时称作一挡；当换挡齿轮二8与二联齿31的大齿轮啮合时，此时称作二挡(如图3和图4所示状态)，二挡的传动比小于一挡的传动比。

后变速箱1包括后箱体11和位于后箱体11内的输入轴12、传动轴13和输出轴14，输入轴12与副轴4通过设有的联轴器200连接，传动轴13和输入轴12之间通过设有的锥齿轮传动连接，传动轴13的一端伸出后箱体11外，传动轴13伸出后箱体11的端部连接有刹车机构300，传动轴13与输出轴14之间设有多级齿轮减速结构，本实施例中多级齿轮减速结构为三级齿轮减速结构。

结合图6和图7，输出轴14通过可拆卸连接的方式连接微耕机的铁轮，输出轴14上也能够套接有连接管500，输出轴14呈多边形，本实施例中输出轴14呈六边形，连接管500内部中空，连接管500的中空结构与输出轴14的六边形结构配合。

连接管500远离输出轴14的一端焊接有轴承，连接管500与轴承内圈焊接，轴承的外圈上焊接有安装板600，安装板600通过螺栓与微耕机的后轮400的轮毂固定连接。

结合图9和图10，刹车机构300包括座盘301、盖盘302、刹车鼓303、制动杆304和刹车片305，座盘301通过螺栓固定连接在后箱体11上，盖盘302通过螺栓固定盖合在座盘301上，盖盘302和座盘301盖合的空间能够容纳刹车鼓303、制动杆304和刹车片305，刹车鼓303与后变速箱1的传动轴13固定连接，刹车片305的数量为两个，两个刹车片305之间连接有复位弹簧306；每个刹车片305的左端通过设有的转动柱同时转动连接在盖盘302上，制动杆304上一体成型有凸起，制动杆304转动时，凸起能够按压刹车片305直至刹车片305抵紧刹车。

本实施例中制动杆304采用制动轴，其中制动轴的周向开有两个凹槽307，刹车片305的右端卡在凹槽307内，制动轴的非凹槽307部分相对形成按压刹车片305的凸起，带有凹槽307的制动杆304转动时，凸起(也即制动杆304非凹槽307所在部分)能够按压刹车片305，使得刹车片305左端绕转动柱转动，直至刹车片305右部抵紧刹车鼓303内壁。

具体实施过程如下：

后变速箱1因具有多级齿轮减速机构而使得后变速箱1的输出为减速输出，前变速箱内的副轴4将动力传递给微耕机的前轮100，故而在微耕机的前轮100和后轮400上存在速度差。

当微耕机处于前进挡位时，通过操纵杆65使得二联齿31与换挡齿轮一7或换挡齿轮二8中的一个啮合，动力由主轴3直接传递给副轴4，实现变速器的前进，操作者可以根据实际使用需求更换挡位。

当需要微耕机倒挡时，操作操纵杆65，使得拨块62推动二联齿31移动至大齿轮与倒挡齿轮9啮合，动力将从主轴3传递给中间轴5，再由中间轴5传递给副轴4，实现微耕机的倒挡。

从以上可以看出，本实施例通过一个操纵杆65的操作，就能实现两个前进挡和一个倒挡，操作简单且控制方便。

当微耕机需要下坡行走时，将操纵杆65挂空挡，并启动刹车机构300，刹车机构300的制动杆304转动，迫使刹车片305与刹车鼓303相抵，而刹车鼓303与传动轴13固定连接，故而传动轴13的转速受到限制，降低了传动轴13的转动速度，而传动轴13又与输入轴12连接，再通过与输入轴12连接的联轴器200控制副轴4的转速，达到降低整个微耕机速度的效果。

此外，本实施例中，在需要微耕机在路面单纯作为行走时，可以在输出轴14上连接带有安装板600和轴承的连接管500，这样安装板600与后轮400连接后，因安装板600上固定连接了轴承，使得后轮400的转动不受后变速箱1的传动比的影响，相当于此时的后轮400处于空转的状态，在微耕机不更改任何操作步骤的情况下，就可直接行驶，行驶时的操作方式更加简单，避免了现有技术中因四驱微耕机后胎转速与前轮100转速不同而需要四驱微耕机挂空挡才能行走的情况(现有技术中因前轮100与后轮400转速不同，如若微耕机行驶时不挂空挡，则变速器将出现打齿的问题)，进一步简化了四驱微耕机的操作方式。

而在需要微耕机在土地上作业时，则将连接后轮400的连接管500从输出轴14上拆卸下来，再更换上铁轮即可，拆装简单方便。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.四驱微耕机变速器，包括前变速箱和后变速箱，前变速箱包括前箱体和位于前箱体内的主轴和副轴，其特征在于：前变速箱还包括中间轴和拨叉，主轴上滑动连接有二联齿，副轴上固定连接有换挡齿轮一和换挡齿轮二，中间轴上固定连接有倒挡齿轮和中间齿轮，二联齿包括大齿轮和小齿轮，小齿轮能够与换挡齿轮一啮合，大齿轮能够与换挡齿轮二啮合，大齿轮也能够与倒挡齿轮啮合，中间齿轮与换挡齿轮一啮合，拨叉位于大齿轮和小齿轮之间，拨叉用于推动双联齿在主轴上的移动；副轴一端将动力传递给微耕机的前轮，副轴的另一端将动力传递后变速箱，后变速箱的输出连接微耕机的后轮。

2.根据权利要求1所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述拨叉包括转动臂和拨块，转动臂转动连接在前箱体上，拨块位于二联齿的大齿轮与小齿轮之间的间隙中，转动臂上固定连接有连板，摆杆与连板转动连接。

3.根据权利要求1所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述换挡齿轮二在换挡齿轮一和倒挡齿轮之间，换挡齿轮一与小齿轮的齿数比大于换挡齿轮二与大齿轮的齿数比。

4.根据权利要求1所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述后变速箱包括输入轴，副轴一端通过设有的联轴器与输入轴连接。

5.根据权利要求4所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述后变速箱还包括传动轴和输出轴，传动轴与输出轴之间设有多级齿轮减速结构，传动轴和输入轴之间通过设有的锥齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述后变速箱还包括后箱体，传动轴的一端伸出后箱体外，传动轴伸出后箱体的端部连接有刹车机构。

7.根据权利要求6所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述刹车机构包括刹车鼓、制动杆和刹车片，刹车鼓与后变速箱的传动轴固定连接，刹车片一端转动连接在刹车鼓上，制动杆上设有凸起，制动杆转动时，凸起能够按压刹车片直至刹车片抵紧刹车鼓。

8.根据权利要求7所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述刹车片的数量有两个，两个刹车片之间连接有复位弹簧。

9.根据权利要求6所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述输出轴通过可拆卸连接的方式连接微耕机的铁轮，输出轴上也能够套接有连接管，连接管远离输出轴的一端固定连接有轴承，连接管与轴承内圈固定连接，轴承的外圈与微耕机的后轮固定连接。

10.根据权利要求9所述的四驱微耕机变速器，其特征在于：所述轴承的外圈上固定连接有安装板，安装板与后轮的轮毂可拆卸连接。

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