CN220935507U - 一种四轮水田打浆机的变速驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四轮水田打浆机的变速驱动总成，其设有前驱动变速箱、中间传动箱和后驱动箱三大部分；前驱动变速箱设有左右两个前驱动齿轮带动左前半轴和右前半轴转动，同时前驱动变速箱通过中间传动箱的齿轮动力传递机构或链轮链条动力传递机构将动力传递至后驱动箱，由后驱动箱左右两个后驱动齿轮带动左后半轴和右后半轴转动，由此形成四轮驱动，因此本变速驱动总成机动性能好，在水田中发生下沉陷车时不会原位打滑，可迅速脱困。本变速驱动总成三大部分的箱体由前至后连接成一体，由此对内部的传动部件构成整体性密封保护，使之与水田泥浆形成良好的隔离。另外本变速驱动总成配置了碟式刹车装置作为制动部件，更适合在水田中使用。

Description

一种四轮水田打浆机的变速驱动总成

技术领域

本实用新型涉及水田打浆机的部件，具体是一种四轮水田打浆机的变速驱动总成，属于农用机械部件技术领域。

背景技术

水田打浆机是一种用于在水田中完成田地耕整作业的自走式农用机械，其行走在水田中，可高效地完成搅浆、埋茬和平地等系列工作，为后续的插秧提供良好苗床条件。由于水田打浆机工作时是行走在泡水较深的软泥层里，工作环境恶劣，为了使其能够更稳定地工作，对水田打浆机驱动机构的设计需要充分考虑工作环境对其造成的影响，主要需要考虑以下几个方面：

（1）、水田打浆机在软泥层里行走容易发生下沉陷车，因此需要满足前后轮同时驱动，以便在陷车时能够迅速脱困。

（2）、水田打浆机工作时驱动机构靠下的部分往往会浸泡在水田的泥浆中，此部分的传动部件需要与水田的泥浆形成良好的隔离，防止污水渗入传动部件造成侵蚀损坏。

（3）、水田打浆机驱动机构的制动部件要具有良好的工作可靠性，需保证在水田中使用也不容易出现制动失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四轮水田打浆机的变速驱动总成，其采用前后四轮驱动，且其各传动部件均设有密封箱体进行防护，使之与水田的泥浆形成良好的隔离，另外还配备了碟式刹车装置作为制动部件，保证其在水田中的制动可靠性。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种四轮水田打浆机的变速驱动总成，其设有由前至后依次连接成一体的前驱动变速箱、中间传动箱和后驱动箱三大部分。

所述前驱动变速箱设有立式长箱体，前驱动变速箱的换挡变速结构与手扶拖拉机变速箱的换挡变速结构相同，由立式长箱体外部的皮带轮经动力输入轴从箱体上部的左侧将动力传入前驱动变速箱内，然后经过多组传动齿轮的啮合将动力分别传输至前驱动变速箱下部的左右两个前驱动齿轮，前驱动变速箱设有拨叉机构，通过拨叉机构拨动传动齿轮中的可滑移齿轮移位来实现换挡变速；左右两个前驱动齿轮的旁侧分别同轴连接有同步旋转的前驱小齿轮，左右两个前驱小齿轮分别与其下方的左前半轴齿轮和右前半轴齿轮相啮合，进而带动立式长箱体外侧左右两边的左前半轴和右前半轴转动；前驱动变速箱的下部还架设有左右两个后驱动力输出齿轮从后侧分别与左右两个前驱动齿轮相啮合，前驱动变速箱的箱体后侧面靠下的位置在对应两个后驱动力输出齿轮处设有动力输出口，由左右两个后驱动力输出齿轮经动力输出口向后方的中间传动箱传递动力。

所述中间传动箱设有前后开口的卧式长箱体，卧式长箱体的前端开口对接在前驱动变速箱的动力输出口上，中间传动箱内设有前后横向布置的左右两套动力传递机构，动力传递机构采用齿轮动力传递机构或链轮链条动力传递机构，左右两套动力传递机构的前端分别从前驱动变速箱的左右两个后驱动力输出齿轮承接动力，左右两套动力传递机构的后端分别向后方的后驱动箱传递动力；左右两套动力传递机构还分别在卧式长箱体外侧的左右两边配有用于制动的碟式刹车装置。

所述后驱动箱设有立式短箱体，立式短箱体的前侧面设有动力输入口，立式短箱体的动力输入口对接在中间传动箱的卧式长箱体后端开口上，后驱动箱内设有左右两个后驱动力输入齿轮，由左右两个后驱动力输入齿轮分别承接中间传动箱左右两套动力传递机构的后端传递过来的动力，后驱动箱内还架设有从后侧分别与左右两个后驱动力输入齿轮相啮合的左右两个后驱动齿轮，左右两个后驱动齿轮的旁侧分别同轴连接有同步旋转的后驱小齿轮，左右两个后驱小齿轮分别与其下方的左后半轴齿轮和右后半轴齿轮相啮合，进而带动立式短箱体外侧左右两边的左后半轴和右后半轴转动。

本四轮水田打浆机的变速驱动总成通过中间传动箱的齿轮动力传递机构或链轮链条动力传递机构将前驱动变速箱的动力传递至后驱动箱，由此形成前后四轮驱动，因此其机动性能比单前驱或单后驱好，在水田中发生下沉陷车时不会原位打滑，可迅速脱困。本变速驱动总成的前驱动变速箱、中间传动箱和后驱动箱的箱体由前至后连接成一体，由此对内部的传动部件构成一个整体性的密封保护，使之与水田的泥浆形成良好的隔离，可有效防止污水渗入传动部件造成侵蚀损坏。本变速驱动总成在中间传动箱的箱体外侧配置了碟式刹车装置作为制动部件，碟式刹车装置比常规的鼓式刹车装置更适合在水田中使用，可靠性好，不容易出现制动失效。

附图说明

图1为本四轮水田打浆机的变速驱动总成的整体结构立体示意图。

图2为本四轮水田打浆机的变速驱动总成去除所有箱体外壳后的整体结构立体示意图（中间传动箱的动力传递机构采用齿轮动力传递机构时）。

图3为图2的左侧向视图。

图4为本四轮水田打浆机的变速驱动总成去除所有箱体外壳后的整体结构立体示意图（中间传动箱的动力传递机构采用链轮链条动力传递机构时）。

图5为图4的左侧向视图。

图中：1-立式长箱体，2-皮带轮，3-传动齿轮，4-前驱动齿轮，5-拨叉机构，6-前驱小齿轮，7-左前半轴齿轮，8-右前半轴齿轮，9-左前半轴，10-右前半轴，11-后驱动力输出齿轮，12-卧式长箱体，13-碟式刹车装置，14-立式短箱体，15-后驱动力输入齿轮，16-后驱动齿轮，17-后驱小齿轮，18-左后半轴齿轮，19-右后半轴齿轮，20-左后半轴，21-右后半轴，22-前大齿轮，23-第一小齿轮，24-第二小齿轮，25-第三小齿轮，26-后大齿轮，27-前链轮，28-后链轮，29-链条圈，30-中间链轮，31-压轮，32-摆杆，33-上拉弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明。在本实用新型的描述中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位词是基于四轮水田打浆机驾驶员的视角来定义的。

如图1-5所示，本四轮水田打浆机的变速驱动总成设有由前至后依次连接成一体的前驱动变速箱、中间传动箱和后驱动箱三大部分。

所述前驱动变速箱设有立式长箱体1，前驱动变速箱的换挡变速结构与手扶拖拉机变速箱的换挡变速结构相同，由立式长箱体1外部的皮带轮2经动力输入轴从箱体上部的左侧将动力传入前驱动变速箱内，然后经过多组传动齿轮3的啮合将动力分别传输至前驱动变速箱下部的左右两个前驱动齿轮4，前驱动变速箱设有拨叉机构5，通过拨叉机构5拨动传动齿轮3中的可滑移齿轮移位来实现换挡变速；左右两个前驱动齿轮4的旁侧分别同轴连接有同步旋转的前驱小齿轮6，左右两个前驱小齿轮6分别与其下方的左前半轴齿轮7和右前半轴齿轮8相啮合，进而带动立式长箱体1外侧左右两边的左前半轴9和右前半轴10转动；前驱动变速箱的下部还架设有左右两个后驱动力输出齿轮11从后侧分别与左右两个前驱动齿轮4相啮合，前驱动变速箱的箱体后侧面靠下的位置在对应两个后驱动力输出齿轮11处设有动力输出口，由左右两个后驱动力输出齿轮11经动力输出口向后方的中间传动箱传递动力。

所述中间传动箱设有前后开口的卧式长箱体12，卧式长箱体12的前端开口对接在前驱动变速箱的动力输出口上，中间传动箱内设有前后横向布置的左右两套动力传递机构，动力传递机构采用齿轮动力传递机构或链轮链条动力传递机构，左右两套动力传递机构的前端分别从前驱动变速箱的左右两个后驱动力输出齿轮11承接动力，左右两套动力传递机构的后端分别向后方的后驱动箱传递动力；左右两套动力传递机构还分别在卧式长箱体12外侧的左右两边配有用于制动的碟式刹车装置13。

所述后驱动箱设有立式短箱体14，立式短箱体14的前侧面设有动力输入口，立式短箱体的动力输入口对接在中间传动箱的卧式长箱体12后端开口上，后驱动箱内设有左右两个后驱动力输入齿轮15，由左右两个后驱动力输入齿轮15分别承接中间传动箱左右两套动力传递机构的后端传递过来的动力，后驱动箱内还架设有从后侧分别与左右两个后驱动力输入齿轮15相啮合的左右两个后驱动齿轮16，左右两个后驱动齿轮16的旁侧分别同轴连接有同步旋转的后驱小齿轮17，左右两个后驱小齿轮17分别与其下方的左后半轴齿轮18和右后半轴齿轮19相啮合，进而带动立式短箱体外侧左右两边的左后半轴20和右后半轴21转动。

如图2-3所示，当所述中间传动箱的动力传递机构采用齿轮动力传递机构时，中间传动箱的内部设有由前至后横向排列并依次啮合的前大齿轮22、第一小齿轮23、第二小齿轮24、第三小齿轮25、后大齿轮26，其中前大齿轮22与对应的后驱动力输出齿轮11相啮合，后大齿轮26与对应的后驱动力输入齿轮15相啮合，碟式刹车装置13安装在后大齿轮26向卧式长箱体12外侧伸出的心轴上。

如图4-5所示，当所述中间传动箱的动力传递机构采用链轮链条动力传递机构时，前驱动变速箱的两个后驱动力输出齿轮11旁侧分别固定连接有与其同轴并同步转动的前链轮27，后驱动箱的两个后驱动力输入齿轮15的旁侧分别固定连接有与其同轴并同步转动的后链轮28，中间传动箱的内部设有由前至后横向排列的左右两道立向设置的链条圈29，左右两道链条圈29的前后两端分别挂套在左右两侧的前、后链轮27、28外侧并形成啮合，中间传动箱内还设有左右两个中间链轮30与左右两道链条圈29分别啮合，碟式刹车装置13安装在中间链轮30向卧式长箱体12外侧伸出的心轴上。进一步的，所述中间传动箱的链条圈29下部设有压轮31对链条圈29进行弹性上压，压轮31安装在摆杆32上，并设有上拉弹簧33对摆杆32进行弹性拉拽。

本四轮水田打浆机的变速驱动总成的工作原理为：由发动机带动的皮带轮2将动力传入前驱动变速箱内，再经过多组传动齿轮3的啮合将动力分别传输至左右两个前驱动齿轮4，左右两个前驱动齿轮4分别经前驱小齿轮6带动左前半轴齿轮7和右前半轴齿轮8，进而驱动左前半轴9和右前半轴10，同时前驱动变速箱的左右两个后驱动力输出齿轮11也从左右两个前驱动齿轮4处获得动力并通过中间传动箱的齿轮动力传递机构或链轮链条动力传递机构传递至后驱动箱，后驱动箱的左右两个后驱动力输入齿轮15获得动力后传递至左右两个后驱动齿轮16，左右两个后驱动齿轮16分别经后驱小齿轮17带动左后半轴齿轮18和右后半轴齿轮19，进而驱动左后半轴20和右后半轴21，由此形成前后四轮驱动。通过前驱动变速箱的挡杆操纵拔叉机构5，可拨动前驱动变速箱的传动齿轮3中的可滑移齿轮移位，由此实现换挡变速。通过控制中间传动箱左侧的碟式刹车装置13，可同时对左前半轴9和左后半轴20进行制动；通过控制中间传动箱右侧的碟式刹车装置13，可同时对右前半轴10和右后半轴21进行制动。

上述图例仅为本实用新型的典型实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改或等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种四轮水田打浆机的变速驱动总成，其特征是：所述变速驱动总成设有由前至后依次连接成一体的前驱动变速箱、中间传动箱和后驱动箱三大部分；

所述前驱动变速箱设有立式长箱体（1），前驱动变速箱的换挡变速结构与手扶拖拉机变速箱的换挡变速结构相同，由立式长箱体（1）外部的皮带轮（2）经动力输入轴从箱体上部的左侧将动力传入前驱动变速箱内，然后经过多组传动齿轮（3）的啮合将动力分别传输至前驱动变速箱下部的左右两个前驱动齿轮（4），前驱动变速箱设有拨叉机构（5），通过拨叉机构（5）拨动传动齿轮（3）中的可滑移齿轮移位来实现换挡变速；左右两个前驱动齿轮（4）的旁侧分别同轴连接有同步旋转的前驱小齿轮（6），左右两个前驱小齿轮（6）分别与其下方的左前半轴齿轮（7）和右前半轴齿轮（8）相啮合，进而带动立式长箱体外侧左右两边的左前半轴（9）和右前半轴（10）转动；前驱动变速箱的下部还架设有左右两个后驱动力输出齿轮（11）从后侧分别与左右两个前驱动齿轮（4）相啮合，前驱动变速箱的箱体后侧面靠下的位置在对应两个后驱动力输出齿轮（11）处设有动力输出口，由左右两个后驱动力输出齿轮（11）经动力输出口向后方的中间传动箱传递动力；

所述中间传动箱设有前后开口的卧式长箱体（12），卧式长箱体（12）的前端开口对接在前驱动变速箱的动力输出口上，中间传动箱内设有前后横向布置的左右两套动力传递机构，动力传递机构采用齿轮动力传递机构或链轮链条动力传递机构，左右两套动力传递机构的前端分别从前驱动变速箱的左右两个后驱动力输出齿轮（11）承接动力，左右两套动力传递机构的后端分别向后方的后驱动箱传递动力；左右两套动力传递机构还分别在卧式长箱体（12）外侧的左右两边配有用于制动的碟式刹车装置（13）；

所述后驱动箱设有立式短箱体（14），立式短箱体（14）的前侧面设有动力输入口，立式短箱体（14）的动力输入口对接在中间传动箱的卧式长箱体（12）后端开口上，后驱动箱内设有左右两个后驱动力输入齿轮（15），由左右两个后驱动力输入齿轮（15）分别承接中间传动箱左右两套动力传递机构的后端传递过来的动力，后驱动箱内还架设有从后侧分别与左右两个后驱动力输入齿轮（15）相啮合的左右两个后驱动齿轮（16），左右两个后驱动齿轮（16）的旁侧分别同轴连接有同步旋转的后驱小齿轮（17），左右两个后驱小齿轮（17）分别与其下方的左后半轴齿轮（18）和右后半轴齿轮（19）相啮合，进而带动立式短箱体（14）外侧左右两边的左后半轴（20）和右后半轴（21）转动。

2.根据权利要求1所述的四轮水田打浆机的变速驱动总成，其特征是：当所述中间传动箱的动力传递机构采用齿轮动力传递机构时，中间传动箱的内部设有由前至后横向排列并依次啮合的前大齿轮（22）、第一小齿轮（23）、第二小齿轮（24）、第三小齿轮（25）、后大齿轮（26），其中前大齿轮（22）与对应的后驱动力输出齿轮（11）相啮合，后大齿轮（26）与对应的后驱动力输入齿轮（15）相啮合，碟式刹车装置（13）安装在后大齿轮（26）向卧式长箱体（12）外侧伸出的心轴上。

3.根据权利要求1所述的四轮水田打浆机的变速驱动总成，其特征是：当所述中间传动箱的动力传递机构采用链轮链条动力传递机构时，前驱动变速箱的两个后驱动力输出齿轮（11）旁侧分别固定连接有与其同轴并同步转动的前链轮（27），后驱动箱的两个后驱动力输入齿轮（15）的旁侧分别固定连接有与其同轴并同步转动的后链轮（28），中间传动箱的内部设有由前至后横向排列的左右两道立向设置的链条圈（29），左右两道链条圈（29）的前后两端分别挂套在左右两侧的前、后链轮（27、28）外侧并形成啮合，中间传动箱内还设有左右两个中间链轮（30）与左右两道链条圈（29）分别啮合，碟式刹车装置（13）安装在中间链轮（30）向卧式长箱体（12）外侧伸出的心轴上。

4.根据权利要求3所述的四轮水田打浆机的变速驱动总成，其特征是：所述中间传动箱的链条圈（29）下部设有压轮（31）对链条圈（29）进行弹性上压，压轮（31）安装在摆杆（32）上，并设有上拉弹簧（33）对摆杆（32）进行弹性拉拽。