CN117581688A - 一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其设有前低后高的斜架板，斜架板顶面设有储种仓，储种仓的仓底架设有前后往复滑移的波纹推蔗板，由推蔗板将甘蔗种茎从储种仓的出料口向前推出；斜架板顶面位于储种仓出料口前方的区域为布种区，布种区悬空架设有限位压条，限位压条的前端与布种区的前挡沿之间留有顶蔗出口；顶蔗出口下方架设有上下往复滑移的排蔗推板，由排蔗推板将最前端的甘蔗种茎从顶蔗出口逐条顶出进行排种。本装置较其他甘蔗种植机排种器可减少作业人员的数量、降低劳动强度，显著降低了甘蔗种植的生产成本，同时可以实现排种过程不受人为的影响，改变当前甘蔗种植机的作业效率、作业质量过度依赖人工的状况。

Description

一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置

技术领域

本发明涉及甘蔗种植装置，具体是一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，属于农用机械设备技术领域。

背景技术

甘蔗种植需要进行旋耕、开沟、排种、施肥、覆土、镇压、覆膜等一系列的操作，可采用人工种植或机械化种植两种方式进行，由于操作步骤多，工作强度大，人工种植效率低下，只适合小面积蔗田的种植，对于大面积蔗田的种植，采用机械化种植可大幅提高效率并节省人力。目前甘蔗机械化种植主要采用甘蔗种植机，市面上的多功能甘蔗种植机一般同时配有开沟装置、排种装置、施肥装置、覆土装置，可一次性完成开沟、排种、施肥、覆土等工作。

目前我国应用的甘蔗种植机大多数是实时切种式种植机，需要人工喂入整杆式蔗种，用工量大、劳动强度大，一台双行作业的种植机需辅助用工多达5人，用工成本高，还容易造成漏播，作业效率和作业质量取决于人工，进一步推广应用的瓶颈突出。而且由于甘蔗种茎价格高和甘蔗种植农艺要求高的原因，甘蔗种植要求每亩地的播种量较小，这也对甘蔗种植机械化提出了更高的要求。预切种甘蔗种植技术是一种先将整杆式蔗种预先切成20-30厘米长的甘蔗种茎并经过简易预处理后再进行种植的技术，经过简易预处理可有效提高甘蔗发芽率，降低病虫害，减小耗种量，预切得到的甘蔗种茎物理特性趋于统一也更便于机械化播种，从而降低生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其采用全新的输送结构设计，较其他甘蔗种植机排种器可减少作业人员的数量、降低劳动强度，显著降低了甘蔗种植的生产成本，同时可以实现排种过程不受人为的影响，改变当前甘蔗种植机的作业效率、作业质量过度依赖人工的状况。

本发明的具体技术方案如下：

一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其在机架上设有前低后高的斜架板，斜架板顶面中部通过支撑框架架设有储种仓，储种仓的前端设有横向立置的前侧板，前侧板的后方设有纵向立置的左侧板和右侧板，由前侧板、左侧板、右侧板和斜架板共同构成储种仓，前侧板的下端面与斜架板顶面间隔有一段距离，由此作为储种仓的出料口；储种仓的仓底架设有带横向起伏条纹的矩形波纹板作为推蔗板，并配有推蔗板驱动装置带动推蔗板沿着斜架板顶面作前后往复滑移平动；斜架板顶面位于储种仓的出料口前方的区域为布种区，布种区的左右两边设有围挡，斜架板的前端固定连接有横向立置的前挡板，前挡板的上端高出斜架板顶面一截形成布种区的前挡沿，布种区在斜架板顶面上方悬空架设有纵向设置的限位压条，限位压条与斜架板之间的间隙为10～50mm，限位压条的前端与布种区的前挡沿之间预留有10～50mm的距离作为顶蔗出口；前挡板后侧面在斜架板下方与顶蔗出口相对应的位置架设有排蔗推板，并配有排蔗推板驱动装置带动排蔗推板沿着前挡板后侧面作上下往复滑移平动，斜架板在布种区与排蔗推板相对应的位置设有供排蔗推板向上伸出的槽口。

为了增强储种仓内的甘蔗种茎向出料口聚拢并向布种区单层连续输出的效果，可采用两种不同的增强方案。第一种方案为：所述储种仓的出料口的高度为10～50mm，储种仓的前侧板内侧面在出料口上沿上方架设有水平横向设置的三角导向条，由三角导向条的下侧壁与斜架板顶面共同在出料口后方形成一个喇叭型导向槽，限位压条的后端与此喇叭型导向槽的出口形成衔接。第二种方案为：所述储种仓的前侧板外侧面在出料口上沿的前端架设有水平横向设置的扰蔗辊，并配有扰蔗辊驱动装置带动扰蔗辊主动滚转，扰蔗辊的后侧辊面从出料口上方向储种仓内伸入一段距离，扰蔗辊下辊面最低点与斜架板顶面的间距为10～50mm，由扰蔗辊下辊面与斜架板顶面共同在出料口前方形成一个限位导向槽，限位压条的后端与此限位导向槽的出口形成衔接。

所述前挡板前侧面在对应布种区的位置设有导蔗槽，导蔗槽为一个扣合在前挡板前侧面并向下延伸的上大下小的半圆锥筒形导槽，前挡板前侧面在对应导蔗槽上端口偏离中线的位置设有垂直向前伸出的换向挡条。甘蔗种茎水平横向落入导蔗槽上端口碰到换向挡条后，会改变为纵向下滑并从导蔗槽下端口纵向落入对应的纵向种植沟内排种。

本甘蔗种茎排种装置作为功能件集成安装在多功能甘蔗种植机上，由甘蔗种植机的底盘带着本装置在种植沟的上方沿本装置的前后方向匀速平移。本装置作业时，由于储种仓采用前倾设计，仓底前后往复滑移的波纹推蔗板可以扰动储种仓内的甘蔗种茎使之不断向出料口聚拢，并随着推蔗板的往复推送逐条从储种仓的出料口送出，在布种区设有限位压条对甘蔗种茎进行弹性顶压，使甘蔗种茎保持单层连续向前推进，防止甘蔗种茎层叠堆积，最前端的甘蔗种茎被顶推到布种区的前挡沿后，由排蔗推板从下方将甘蔗种茎逐条从顶蔗出口向上推出，使之顺势滚入导蔗槽内并沿导蔗槽下落至种植沟内排种。

本甘蔗种茎排种装置的结构设计巧妙，各部件的功能和动作配合得当，较其他甘蔗种植机排种器可减少作业人员的数量、降低劳动强度，显著降低了甘蔗种植的生产成本，同时可以实现排种过程不受人为的影响，改变当前甘蔗种植机的作业效率、作业质量过度依赖人工的状况。

附图说明

图1为本甘蔗种茎排种装置的立体结构图（装有三角导向条并拆除储种仓的左侧板）。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的后视图。

图5为图1装入甘蔗种茎运行时的示意图。

图6为图5的左视图。

图7为本甘蔗种茎排种装置的立体结构图（装有扰蔗辊）。

图8为图7的左视图（拆除储种仓的左侧板）。

图9为图8装入甘蔗种茎运行时的示意图。

图中：1-机架，2-斜架板，3-储种仓，3.1-前侧板，3.2-左侧板，3.3-中隔板，3.4-右侧板，3.5-出料口，4-推蔗板，5-纵移滑架，6-纵移滑块，7-第一曲柄连杆机构，8-第一链传动机构，9-上传动轴，10-三角导向条，11-布种区，11.1-围挡，11.2-顶蔗出口，11.3-中间隔挡，12-前挡板，12.1-前挡沿，13-限位压条，13.1-调节拉杆，14-排蔗推板，15-第二曲柄连杆机构，16-第二链传动机构，17-下传动轴，18-直线滑块轴承，19-导蔗槽，20-换向挡条，21-安装条板，22-锁紧件，23-扰蔗辊，24-甘蔗种茎。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。在本发明的描述中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的方位词是基于说明书附图图1和图6中所示的方位或位置关系来定义的，仅是为了便于描述，而不是指装置或元件必须具有的特定方位，不应视为对本发明的限制。

如图1-9所示，本甘蔗种茎排种装置在机架1上设有前低后高的斜架板2，斜架板2顶面中部通过支撑框架架设有储种仓3，储种仓3的前端设有横向立置的前侧板3.1，前侧板3.1的后方设有纵向立置的左侧板3.2和右侧板3.4，由前侧板3.1、左侧板3.2、右侧板3.4和斜架板2共同构成储种仓3，前侧板3.1的下端面与斜架板2顶面间隔有一段距离，由此作为储种仓3的出料口3.5；储种仓3的仓底架设有带横向起伏条纹的矩形波纹板作为推蔗板4，并配有推蔗板驱动装置带动推蔗板4沿着斜架板2顶面作前后往复滑移平动。斜架板2顶面位于储种仓3的出料口3.5前方的区域为布种区11，布种区11的左右两边设有围挡11.1，斜架板2的前端固定连接有横向立置的前挡板12，前挡板12的上端高出斜架板2顶面一截形成布种区11的前挡沿12.1，布种区11在斜架板2顶面上方悬空架设有纵向设置的限位压条13，限位压条13与斜架板2之间的间隙为仅供单根甘蔗种茎通过的10～50mm， 限位压条13的前端与布种区11的前挡沿12.1之间预留有仅供单根甘蔗种茎通过的10～50mm的距离作为顶蔗出口11.2；前挡板12后侧面在斜架板2下方与顶蔗出口11.2相对应的位置架设有排蔗推板14，并配有排蔗推板驱动装置带动排蔗推板14沿着前挡板12后侧面作上下往复滑移平动，斜架板2在布种区11与排蔗推板14相对应的位置设有供排蔗推板14向上伸出的槽口。

所述推蔗板驱动装置包括：在斜架板2底面与推蔗板4对应的位置架设有纵移滑架5，纵移滑架5上滑动连接有纵移滑块6，纵移滑块6的上端穿过斜架板2的对应开槽后与推蔗板4的底面固定连接，机架1在斜架板2的下方架设有第一曲柄连杆机构7，并设有第一链传动机构8经上传动轴9带动第一曲柄连杆机构7的曲柄转动，第一曲柄连杆机构7的连杆末端与纵移滑块6铰接，由第一曲柄连杆机构7驱动纵移滑块6在纵移滑架5上往复滑动，进而带动推蔗板4沿着斜架板2顶面作前后往复滑移。

所述排蔗推板驱动装置包括：在前挡板12后侧面对应排蔗推板14的下方架设有第二曲柄连杆机构15，并设有第二链传动机构16经下传动轴17带动第二曲柄连杆机构15的曲柄转动，第二曲柄连杆机构15的连杆杆体滑动连接在前挡板12后侧面固定架设的直线滑块轴承18内，第二曲柄连杆机构15的连杆末端与排蔗推板14铰接，由第二曲柄连杆机构15驱动排蔗推板14作上下往复滑移，使排蔗推板14的上端从斜架板2下方经对应槽口向上伸至顶蔗出口11.2内或收回至斜架板2下方。

为了增强储种仓3内的甘蔗种茎24向出料口3.5聚拢并向布种区单层连续输出的效果，可采用两种不同的增强方案。

第一种方案如图1-6所示：所述储种仓3的出料口的高度为仅供单根甘蔗种茎通过的10～50mm，储种仓3的前侧板3.1内侧面在出料口3.5上沿上方架设有水平横向设置的三角导向条10，由三角导向条10的下侧壁与斜架板2顶面共同在出料口3.5后方形成一个喇叭型导向槽，限位压条13的后端与此喇叭型导向槽的出口形成衔接。

第二种方案如图7-9所示：所述储种仓3的前侧板外侧面在出料口3.5上沿的前端架设有水平横向设置的扰蔗辊23，并配有扰蔗辊驱动装置带动扰蔗辊23主动滚转，扰蔗辊23的后侧辊面从出料口3.5上方向储种仓3内伸入一段距离，扰蔗辊23下辊面最低点与斜架板2顶面的间距为仅供单根甘蔗种茎通过的10～50mm，由扰蔗辊23下辊面与斜架板2顶面共同在出料口3.5前方形成一个限位导向槽，限位压条13的后端与此限位导向槽的出口形成衔接。进一步的，所述扰蔗辊23为多边形辊筒或表面作凸起/凹陷处理的圆形辊筒。

所述推蔗板4的前后滑移动作与排蔗推板14的上下滑移动作相匹配，当推蔗板4向前滑移时，排蔗推板14收回至斜架板2下方，当推蔗板4向后滑移时，排蔗推板14向上伸至顶蔗出口11.2内，以避免两个部件对甘蔗种茎的推动发生干涉。

所述前挡板12前侧面在对应布种区11的位置设有导蔗槽19，导蔗槽19为一个扣合在前挡板12前侧面并向下延伸的上大下小的半圆锥筒形导槽，前挡板12前侧面在对应导蔗槽19上端口偏离中线的位置设有垂直向前伸出的换向挡条20，甘蔗种茎水平横向落入导蔗槽19上端口碰到换向挡条20后，会改变为纵向下滑并从导蔗槽19下端口纵向落入对应的纵向种植沟内排种。

所述储种仓3在左侧板3.2和右侧板3.4的中间设有纵向立置的中隔板3.3，中隔板3.3将储种仓3分隔成左仓和右仓，储种仓3的左仓和右仓分别设有各自的推蔗板4，同时布种区11在左右围栏11.1的中间设有纵向的中间隔挡11.3，中间隔挡11.3将布种区11分隔成左区和右区，与储种仓3的左仓和右仓相对应，布种区11的左区和右区也分别设有各自的排蔗推板14，在布种区11左区和右区的前端各配有一个导蔗槽19，由此形成含有左右两套排种器的组合件，可同时对两道种植沟进行排种作业。

所述布种区11的左区和右区各设有两道限位压条13，限位压条13的后端设有上翘段，以形成喇叭型入口。

所述布种区11的左右围栏11.1上跨架有一道横向设置的安装条板21，安装条板21上设有穿孔，穿孔上设有锁紧件22，限位压条13的顶面垂直连接有调节拉杆13.1，调节拉杆13.1穿过安装条板21的对应穿孔后通过锁紧件22进行锁紧，由此可对限位压条13与斜架板2之间的间隙进行调节。

本甘蔗种茎排种装置作为功能件集成安装在多功能甘蔗种植机上，甘蔗种植机的底盘带着本装置在两道种植沟的上方沿本装置的前后方向匀速平移，由甘蔗种植机的轮轴带动第一链传动机构8和第二链传动机构16将动力传入本装置，使本装置在行进的同时对种植沟进行排种作业。

如图5-6和图9所示，本甘蔗种茎排种装置的具体工作流程如下：

（1）开始作业时，将甘蔗种茎24水平横向放入储种仓3内，由第一曲柄连杆机构7带动仓底的推蔗板4作前后往复滑移，由于储种仓3采用前倾设计，前后往复滑移的波纹推蔗板4可以扰动储种仓3内的甘蔗种茎24使之不断向出料口3.5聚拢，在三角导向条10或扰蔗辊23的增强引导下，甘蔗种茎24随着推蔗板4的往复推送逐条从储种仓3的出料口3.5送出。

（2）在布种区11设有限位压条13对甘蔗种茎24进行弹性顶压，使甘蔗种茎24保持单层连续向前推进，防止甘蔗种茎24层叠堆积。

（3）最前端的甘蔗种茎24被顶推到布种区11的前挡沿12.1后，由上下往复滑移的排蔗推板14从下方将甘蔗种茎24从顶蔗出口11.2向上推出；推蔗板4的前后滑移动作与排蔗推板14的上下滑移动作相匹配，当推蔗板4向前滑移推蔗使最前端甘蔗种茎24到位时，排蔗推板14收回至斜架板2下方，当推蔗板4向后滑移时，排蔗推板14上伸排蔗，由此即可将前移到位的甘蔗种茎24逐条排出。

（4）从顶蔗出口11.2排出的甘蔗种茎24顺着斜架板2的坡度向前滚动越过布种区11的前挡沿12.1后落入导蔗槽19内，在碰到换向挡条20换向后甘蔗种茎24从导蔗槽19下端口纵向落入对应的纵向种植沟内排种。

（5）当储种仓3内的甘蔗种茎24少于1/4时，可人工对其进行补料，以保证工作连续进行。由于含有左右两套排种器，本装置可同时对两道种植沟进行排种作业。

上述图例仅为本发明的典型实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改或等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其特征是：在机架（1）上设有前低后高的斜架板（2），斜架板（2）顶面中部通过支撑框架架设有储种仓（3），储种仓（3）的前端设有横向立置的前侧板（3.1），前侧板（3.1）的后方设有纵向立置的左侧板（3.2）和右侧板（3.4），由前侧板（3.1）、左侧板（3.2）、右侧板（3.4）和斜架板（2）共同构成储种仓（3），前侧板（3.1）的下端面与斜架板（2）顶面间隔有一段距离，由此作为储种仓（3）的出料口（3.5）；储种仓（3）的仓底架设有带横向起伏条纹的矩形波纹板作为推蔗板（4），并配有推蔗板驱动装置带动推蔗板（4）沿着斜架板（2）顶面作前后往复滑移平动；斜架板（2）顶面位于储种仓（3）的出料口（3.5）前方的区域为布种区（11），布种区（11）的左右两边设有围挡（11.1），斜架板（2）的前端固定连接有横向立置的前挡板（12），前挡板（12）的上端高出斜架板（2）顶面一截形成布种区（11）的前挡沿（12.1），布种区（11）在斜架板（2）顶面上方悬空架设有纵向设置的限位压条（13），限位压条（13）与斜架板（2）之间的间隙为10～50mm，限位压条（13）的前端与布种区（11）的前挡沿（12.1）之间预留有10～50mm的距离作为顶蔗出口（11.2）；前挡板（12）后侧面在斜架板（2）下方与顶蔗出口（11.2）相对应的位置架设有排蔗推板（14），并配有排蔗推板驱动装置带动排蔗推板（14）沿着前挡板（12）后侧面作上下往复滑移平动，斜架板（2）在布种区（11）与排蔗推板（14）相对应的位置设有供排蔗推板（14）向上伸出的槽口。

2.根据权利要求1所述的预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其特征是：所述储种仓（3）的出料口（3.5）的高度为10～50mm，储种仓（3）的前侧板（3.1）内侧面在出料口（3.5）上沿上方架设有水平横向设置的三角导向条（10），由三角导向条（10）的下侧壁与斜架板（2）顶面共同在出料口（3.5）后方形成一个喇叭型导向槽，限位压条（13）的后端与此喇叭型导向槽的出口形成衔接。

3.根据权利要求1所述的预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其特征是：所述储种仓（3）的前侧板（3.1）外侧面在出料口（3.5）上沿的前端架设有水平横向设置的扰蔗辊（23），并配有扰蔗辊驱动装置带动扰蔗辊（23）主动滚转，扰蔗辊（23）的后侧辊面从出料口（3.5）上方向储种仓（3）内伸入一段距离，扰蔗辊（23）下辊面最低点与斜架板（2）顶面的间距为10～50mm，由扰蔗辊（23）下辊面与斜架板（2）顶面共同在出料口（3.5）前方形成一个限位导向槽，限位压条（13）的后端与此限位导向槽的出口形成衔接。

4.根据权利要求3所述的预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其特征是：所述扰蔗辊（23）为多边形辊筒或表面作凸起/凹陷处理的圆形辊筒。

5.根据权利要求1～3任一项所述的预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其特征是：所述前挡板（12）前侧面在对应布种区（11）的位置设有导蔗槽（19），导蔗槽（19）为一个扣合在前挡板（12）前侧面并向下延伸的上大下小的半圆锥筒形导槽，前挡板（12）前侧面在对应导蔗槽（19）上端口偏离中线的位置设有垂直向前伸出的换向挡条（20）。

6.根据权利要求5所述的预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其特征是：所述储种仓（3）在左侧板（3.2）和右侧板（3.4）的中间设有纵向立置的中隔板（3.3），中隔板（3.3）将储种仓（3）分隔成左仓和右仓，储种仓（3）的左仓和右仓分别设有各自的推蔗板（4），同时布种区（11）在左右围栏的中间设有纵向的中间隔挡（11.3），中间隔挡（11.3）将布种区（11）分隔成左区和右区，与储种仓（3）的左仓和右仓相对应，布种区（11）的左区和右区也分别设有各自的排蔗推板（14），在布种区（11）左区和右区的前端各配有一个导蔗槽（19），由此形成含有左右两套排种器的组合件。

7.根据权利要求6所述的预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其特征是：所述布种区（11）的左区和右区各设有两道限位压条（13），限位压条（13）的后端设有上翘段，以形成喇叭型入口。