CN109906728B - 一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机，属于农业机械领域，包括机架、排种装置、播种装置、开沟器、镇压轮、地轮机构，机架的前端一对地轮机构，机架上安装有开沟器，机架的后端安装有与开沟器对应的镇压轮，排种装置安装在机架上，排种装置与播种装置连接，播种装置的出种口与与对应的开沟器在同一竖直水平面上。本发明通过在节约能源的同时，实现甘蔗种植的开沟、播种、覆土一系列动作，并且，本发明还能同时实现两行甘蔗播种，有效减少人工的作业强度，提高工作效率，有效减少甘蔗播种所需的时间；通过设置独特结构的排种装置与播种装置配合使用，有效解决了播种过程中的排种不均匀、漏播的现象。

Description

一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地说，涉及一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机。

背景技术

甘蔗是多年生高大实心草本，根状茎粗壮发达，在我国主要种植于广东、海南、云南等地区。甘蔗是制造蔗糖的原料，据统计，世界上62%的成品糖由甘蔗加工而来。并且，甘蔗可提炼乙醇作为能源替代品。所以甘蔗主要在南方热带地区广泛种植，但是南方的甘蔗种植之地，但目前我国甘蔗种植机械化程度很低，在播种方面，基本都是通过人工在已经挖好的沟内将一根根甘蔗种摆放好，再经过人工慢慢回填泥土，工作效率比较底，而且需要消耗大量的人力物力。虽然，市场也出现了一些甘蔗拨播种机结构单一，播种效率仍然相对较低，且还常常出排种不均匀、漏播的现象。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机，能够降低人工作业的强度，同时能够兼具播种效率高、排种均匀、漏播率低等优点。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的偏心轮式预斩种甘蔗播种机包括机架1、排种装置2、播种装置3、开沟器4、镇压轮5、地轮机构6，所述的机架1的前端设置一对地轮机构6，机架1上安装有开沟器4，机架1的后端安装有与开沟器4对应的镇压轮5，排种装置2安装在机架1上，排种装置2与播种装置3连接，播种装置3的出种口与对应的开沟器4在同一竖直面上。

进一步，所述的机架1上安装有两组对称设置的排种装置2，每个排种装置2对应设置有一个播种装置3，每个播种装置3对应一个开沟器4，每个开沟器4对应一个镇压轮5。

进一步，所述的排种装置2包括种箱2-1、拨种辊2-2、定位器2-3、拨种轴2-4，所述的种箱2-1固定安装在机架1上，种箱2-1的出种口与定位器2-3连接，种箱2-1的出种口处设置有拨种轴2-4，拨种轴2-4上安装有能够将甘蔗种单根拨入定位器2-3的拨种辊2-2，拨种轴2-4通过动力传递机构与机架1前端与其对应的地轮机构6连接。

进一步，所述的地轮机构6包括行走轮6-1、轮轴6-2、行走轮支架6-3，行走轮支架6-3固定在机架1上，轮轴6-2安装在行走轮支架6-3上，行走轮6-1安装在轮轴6-2上；所述的动力传递机构包括传动齿轮Ⅰ6-4、传动齿轮Ⅱ6-5、转向轴6-6、斜齿轮Ⅰ6-7、斜齿轮Ⅱ6-8、传动轴Ⅰ6-9、齿轮Ⅲ6-10、齿轮Ⅱ6-11、齿轮Ⅰ6-12，机架1前端的每根轮轴6-2上安装有一个传动齿轮Ⅰ6-4，每个行走轮支架6-3上安装有一根转向轴6-6，传动齿轮Ⅱ6-5、斜齿轮Ⅰ6-7安装在转向轴6-6上，传动齿轮Ⅱ6-5与传动齿轮Ⅰ6-4啮合；传动轴Ⅰ6-9安装在机架1上，传动轴Ⅰ6-9的一端安装有斜齿轮Ⅱ6-8，另一端安装有齿轮Ⅲ6-10，斜齿轮Ⅱ6-8与斜齿轮Ⅰ6-7啮合，齿轮Ⅱ6-11通过一根转轴安装在机架1上，齿轮Ⅱ6-11与齿轮Ⅲ6-10啮合，齿轮Ⅰ6-12安装在拨种轴2-4上，齿轮Ⅰ6-12与齿轮Ⅱ6-11啮合。

进一步，所述的拨种辊2-2上开设有一个播种槽2-6。

进一步，播种装置3包括伸缩板3-1、三角支架3-2、开合器3-3、偏心轮Ⅱ3-4、传动轴Ⅱ3-5，所述的三角支架3-2固定安装在机架1上，开合器3-3安装在机架1与三角支架3-2上，定位器2-3上开设有一个开口2-5，用于播种的伸缩板3-1的出种端位于开口2-5中，伸缩板3-1的另一端套接在传动轴Ⅱ3-5上，传动轴Ⅱ3-5安装在偏心轮Ⅱ3-4上，偏心轮Ⅱ3-4安装在安装齿轮Ⅱ6-11的转轴上。

进一步，所述的开合器3-3包括摇杆3-3-1、顶板3-3-2、曲柄3-3-3、偏心轮Ⅰ3-3-4、开合板3-3-5、开合板定位器3-3-6、链轮传动机构3-3-7，所述的偏心轮Ⅰ3-3-4通过转轴安装在三角支架3-2上，偏心轮Ⅰ3-3-4的转轴通过链轮传动机构3-3-7与排种装置2的拨种轴2-4连接，曲柄3-3-3的一端铰接在安装在偏心轮Ⅰ3-3-4上，曲柄3-3-3的另一端铰接在顶板3-3-2上，所述的摇杆3-3-1有两组，两组摇杆3-3-1的上端分别铰接在顶板3-3-2上，两组摇杆3-3-1的下端分别铰接在两块开合板3-3-5上，机架1上安装有两个对称设置的开合板定位器3-3-6，两个开合板定位器3-3-6之间留有下种的间隙，两块开合板3-3-5分别位于与其对应的开合板定位器3-3-6的定位槽内。

进一步，所述的开合板3-3-5的闭合端设置有滚轮3-3-8。

进一步，靠近排种装置2一侧的开合板定位器3-3-6定部安装有伸缩板定位器3-6，伸缩板3-1位于伸缩板定位器3-6内。

本发明的有益效果：

本发明通过排种装置与播种装置配合使用实现甘蔗种播种，并利用地轮机构的行走提供二者的动力，避免单独提供动力设备，节约了能源；同时本发明能够实现甘蔗种植的开沟、播种、覆土一系列动作，还能同时实现两行甘蔗播种，从而有效降低了人工的作业强度，提高了工作效率，有效减少了甘蔗播种所需的时间；并通过设置独特结构的排种装置与播种装置配合使用，解决了播种过程中的排种不均匀、漏播的现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明排种装置的结构示意图；

图3为本发明排种装置的安装结构示意图Ⅰ；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明排种装置的安装结构示意图Ⅱ；

图6为本发明播种装置的结构示意图；

图7为本发明开合器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，所述的偏心轮式预斩种甘蔗播种机包括机架1、排种装置2、播种装置3、开沟器4、镇压轮5、地轮机构6，所述的机架1的前端设置一对地轮机构6，机架1上安装有开沟器4，机架1的后端安装有与开沟器4对应的镇压轮5，排种装置2安装在机架1上，排种装置2与播种装置3连接，播种装置3的出种口与对应的开沟器4在同一竖直面上。机架1的前端中部设置有牵引架7。将甘蔗斩断成一定长度形成甘蔗种子后存放于排种装置2中，通过牵引架7连接于拖拉机上，当拖拉机前进时带动地轮机构6运动，并提供整机的动力，此时开沟器4在行进路径上开出种沟，而排种装置2则将甘蔗种排到播种装置3中，由播种装置3均匀的播到种沟中，再由镇压轮5镇压覆土，从而实现整个甘蔗种植的开沟、播种、覆土一系列动作，完成播种工作，并提高了播种效率。

在本发明中，如图2-5所示，所述的排种装置2包括种箱2-1、拨种辊2-2、定位器2-3、拨种轴2-4，所述的种箱2-1固定安装在机架1上，种箱2-1的出种口与定位器2-3连接，种箱2-1的出种口处设置有拨种轴2-4，拨种轴2-4上安装有能够将甘蔗种单根拨入定位器2-3的拨种辊2-2，定位器2-3为一块两边不设置挡板的弧形板，拨种轴2-4通过动力传递机构与机架1前端与其对应的地轮机构6连接。所述的地轮机构6包括行走轮6-1、轮轴6-2、行走轮支架6-3，行走轮支架6-3固定在机架1上，轮轴6-2安装在行走轮支架6-3上，行走轮6-1安装在轮轴6-2上；所述的动力传递机构包括传动齿轮Ⅰ6-4、传动齿轮Ⅱ6-5、转向轴6-6、斜齿轮Ⅰ6-7、斜齿轮Ⅱ6-8、传动轴Ⅰ6-9、齿轮Ⅲ6-10、齿轮Ⅱ6-11、齿轮Ⅰ6-12，机架1前端的每根轮轴6-2上安装有一个传动齿轮Ⅰ6-4，每个行走轮支架6-3上安装有一根转向轴6-6，传动齿轮Ⅱ6-5、斜齿轮Ⅰ6-7安装在转向轴6-6上，传动齿轮Ⅱ6-5与传动齿轮Ⅰ6-4啮合；传动轴Ⅰ6-9安装在机架1上，传动轴Ⅰ6-9的一端安装有斜齿轮Ⅱ6-8，另一端安装有齿轮Ⅲ6-10，斜齿轮Ⅱ6-8与斜齿轮Ⅰ6-7啮合，齿轮Ⅱ6-11通过一根转轴安装在机架1上，齿轮Ⅱ6-11与齿轮Ⅲ6-10啮合，齿轮Ⅰ6-12安装在拨种轴2-4上，齿轮Ⅰ6-12与齿轮Ⅱ6-11啮合。拖拉机通过牵引架7带动整机向前运动的过程中，行走轮6-1运动过程中，转动的轮轴6-2带动传动齿轮Ⅰ6-4转动，传动齿轮Ⅰ6-4带动与其啮合的传动齿轮Ⅱ6-5转动，由传动齿轮Ⅱ6-5带动转向轴6-6转动，转向轴6-6带动斜齿轮Ⅰ6-7转动，斜齿轮Ⅰ6-7带动与其啮合的斜齿轮Ⅱ6-8转动，斜齿轮Ⅱ6-8带动传动轴Ⅰ6-9转动，传动轴Ⅰ6-9带动安装在其上的齿轮Ⅲ6-10转动，齿轮Ⅲ6-10带动与其啮合的齿轮Ⅱ6-11转动，齿轮Ⅱ6-11带动与其啮合的齿轮Ⅰ6-12转动，齿轮Ⅰ6-12带动拨种轴2-4转动，拨种轴2-4带动安装在其上的拨种辊2-2转动，拨种辊2-2上开设有一个播种槽2-6，且种箱2-1的底部设置成弧形倾斜板，将甘蔗种放入到种箱2-1内后，在甘蔗种自身重力作用下，甘蔗种滚落到种箱2-1的出种口处，当拨种辊2-2上的播种槽2-6转动到出种口处时，单根甘蔗种正好能够滚落到播种槽2-6内，由拨种辊2-2转动将甘蔗种排到定位器2-3上，拨种辊2-2每转动一圈能够排出一根甘蔗种。

在本发明中，如图6、7所示，播种装置3包括伸缩板3-1、三角支架3-2、开合器3-3、偏心轮Ⅱ3-4、传动轴Ⅱ3-5，所述的三角支架3-2固定安装在机架1上，开合器3-3安装在机架1与三角支架3-2上，定位器2-3上开设有一个开口2-5，用于播种的伸缩板3-1的出种端位于开口2-5中，伸缩板3-1的另一端套接在传动轴Ⅱ3-5上，传动轴Ⅱ3-5安装在偏心轮Ⅱ3-4上，偏心轮Ⅱ3-4安装在安装齿轮Ⅱ6-11的转轴上。所述的开合器3-3包括摇杆3-3-1、顶板3-3-2、曲柄3-3-3、偏心轮Ⅰ3-3-4、开合板3-3-5、开合板定位器3-3-6、链轮传动机构3-3-7，所述的偏心轮Ⅰ3-3-4通过转轴安装在三角支架3-2上，偏心轮Ⅰ3-3-4的转轴通过链轮传动机构3-3-7与排种装置2的拨种轴2-4连接，曲柄3-3-3的一端铰接在安装在偏心轮Ⅰ3-3-4上，曲柄3-3-3的另一端铰接在顶板3-3-2上，所述的摇杆3-3-1有两组，两组摇杆3-3-1的上端分别铰接在顶板3-3-2上，两组摇杆3-3-1的下端分别铰接在两块开合板3-3-5上，机架1上安装有两个对称设置的开合板定位器3-3-6，两个开合板定位器3-3-6之间留有下种的间隙，两块开合板3-3-5分别位于与其对应的开合板定位器3-3-6的定位槽内。拨种辊2-2转动使其上的播种槽2-6转动到出种口处，使单根甘蔗种滚落到播种槽2-6内，由拨种辊2-2转动将甘蔗种排到定位器2-3上的过程中，齿轮Ⅱ6-11带动偏心轮Ⅱ3-4转动，使偏心安装的传动轴Ⅱ3-5跟随偏心轮Ⅱ3-4转动，在传动轴Ⅱ3-5的作用下，带动伸缩板3-1从开口2-5中伸出，接住拨种辊2-2排下的甘蔗种，在拨种辊2-2继续转动去排下一根甘蔗种的过程中，链轮传动机构3-3-7带动偏心轮Ⅰ3-3-4转动，偏心轮Ⅰ3-3-4带动曲柄3-3-3工作，曲柄3-3-3在偏心轮Ⅰ3-3-4作用下，下压顶板3-3-2，顶板3-3-2通过两组摇杆3-3-1使两块开合板3-3-5分离形成播种口，此过程中，偏心轮Ⅱ3-4转动，通过传动轴Ⅱ3-5带动伸缩板3-1从开口2-5中退回，使甘蔗种正好滚落到两块开合板3-3-5分离形成播种口中，落入到种沟内，从而完成播种。此过程中，伸缩板3-1从开口2-5中伸出时，两块开合板3-3-5闭合。

在本发明中，作为优选，所述的开合板3-3-5的闭合端设置有滚轮3-3-8，通过设置滚轮3-3-8，能够使滚落下来的甘蔗种从两块开合板3-3-5分离形成播种口中顺利落入到种沟中，避免出现卡种的现象。

在本发明中，作为优选，靠近排种装置2一侧的开合板定位器3-3-6定部安装有伸缩板定位器3-6，伸缩板3-1位于伸缩板定位器3-6内，这样能够保证伸缩板3-1能够在偏心轮Ⅱ3-4及传动轴Ⅱ3-5作用下，平稳的从开口2-5伸出和退回。

本实施例的工作过程：

将甘蔗斩断成一定长度形成甘蔗种子后存放于种箱2-1中，通过牵引架7连接于拖拉机上，当拖拉机前进时带动地轮机构6运动，并提供整机的动力，此时开沟器4在行进路径上开出种沟，转动的轮轴6-2则带动传动齿轮Ⅰ6-4转动，传动齿轮Ⅰ6-4带动与其啮合的传动齿轮Ⅱ6-5转动，由传动齿轮Ⅱ6-5带动转向轴6-6转动，转向轴6-6带动斜齿轮Ⅰ6-7转动，斜齿轮Ⅰ6-7带动与其啮合的斜齿轮Ⅱ6-8转动，斜齿轮Ⅱ6-8带动传动轴Ⅰ6-9转动，传动轴Ⅰ6-9带动安装在其上的齿轮Ⅲ6-10转动，齿轮Ⅲ6-10带动与其啮合的齿轮Ⅱ6-11转动，齿轮Ⅱ6-11带动与其啮合的齿轮Ⅰ6-12转动，齿轮Ⅰ6-12带动拨种轴2-4转动，拨种轴2-4带动安装在其上的拨种辊2-2转动，当拨种辊2-2上的播种槽2-6转动到出种口处时，单根甘蔗种正好能够滚落到播种槽2-6内，由拨种辊2-2转动将甘蔗种排到定位器2-3上，拨种辊2-2转动将甘蔗种排到定位器2-3上的过程中，齿轮Ⅱ6-11带动偏心轮Ⅱ3-4转动，使偏心安装的传动轴Ⅱ3-5跟随偏心轮Ⅱ3-4转动，在传动轴Ⅱ3-5的作用下，带动伸缩板3-1从开口2-5中伸出，接住拨种辊2-2排下的甘蔗种，在拨种辊2-2继续转动去排下一根甘蔗种的过程中，链轮传动机构3-3-7带动偏心轮Ⅰ3-3-4转动，偏心轮Ⅰ3-3-4带动曲柄3-3-3工作，曲柄3-3-3在偏心轮Ⅰ3-3-4作用下，下压顶板3-3-2，顶板3-3-2通过两组摇杆3-3-1使两块开合板3-3-5分离形成播种口，此过程中，偏心轮Ⅱ3-4转动，通过传动轴Ⅱ3-5带动伸缩板3-1从开口2-5中退回，使甘蔗种正好滚落到两块开合板3-3-5分离形成播种口中，落入到种沟内，再由镇压轮5镇压覆土。

实施例2

在实施例1的基础上，所述的机架1上安装有两组对称设置的排种装置2，每个排种装置2对应设置有一个播种装置3，每个播种装置3对应一个开沟器4，每个开沟器4对应一个镇压轮5。通过两组排种装置2、播种装置3、开沟器4、镇压轮5同时工作，能够同时实现两行甘蔗播种，进一步降低人工的作业强度，提高工作效率，减少甘蔗播种所需的时间。

本发明通过排种装置与播种装置配合使用实现甘蔗种播种，并利用地轮机构的行走提供二者的动力，避免单独提供动力设备，节约了能源；同时本发明能够实现甘蔗种植的开沟、播种、覆土一系列动作，还能同时实现两行甘蔗播种，从而有效降低了人工的作业强度，提高了工作效率，有效减少了甘蔗播种所需的时间；并通过设置独特结构的排种装置与播种装置配合使用，解决了播种过程中的排种不均匀、漏播的现象。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机，其特征在于：所述的偏心轮式预斩种甘蔗播种机包括机架（1）、排种装置（2）、播种装置（3）、开沟器（4）、镇压轮（5）、地轮机构（6），所述的机架（1）的前端设置一对地轮机构（6），机架（1）上安装有开沟器（4），机架（1）的后端安装有与开沟器（4）对应的镇压轮（5），排种装置（2）安装在机架（1）上，排种装置（2）与播种装置（3）连接，播种装置（3）的出种口与对应的开沟器（4）在同一竖直面上；所述的排种装置（2）包括种箱（2-1）、拨种辊（2-2）、定位器（2-3）、拨种轴（2-4），所述的种箱（2-1）固定安装在机架（1）上，种箱（2-1）的出种口与定位器（2-3）连接，种箱（2-1）的出种口处设置有拨种轴（2-4），拨种轴（2-4）上安装有能够将甘蔗种单根拨入定位器（2-3）的拨种辊（2-2），拨种轴（2-4）通过动力传递机构与机架（1）前端与其对应的地轮机构（6）连接；所述的地轮机构（6）包括行走轮（6-1）、轮轴（6-2）、行走轮支架（6-3），行走轮支架（6-3）固定在机架（1）上，轮轴（6-2）安装在行走轮支架（6-3）上，行走轮（6-1）安装在轮轴（6-2）上；所述的动力传递机构包括传动齿轮Ⅰ（6-4）、传动齿轮Ⅱ（6-5）、转向轴（6-6）、斜齿轮Ⅰ（6-7）、斜齿轮Ⅱ（6-8）、传动轴Ⅰ（6-9）、齿轮Ⅲ（6-10）、齿轮Ⅱ（6-11）、齿轮Ⅰ（6-12），机架（1）前端的每根轮轴（6-2）上安装有一个传动齿轮Ⅰ（6-4），每个行走轮支架（6-3）上安装有一根转向轴（6-6），传动齿轮Ⅱ（6-5）、斜齿轮Ⅰ（6-7）安装在转向轴（6-6）上，传动齿轮Ⅱ（6-5）与传动齿轮Ⅰ（6-4）啮合；传动轴Ⅰ（6-9）安装在机架（1）上，传动轴Ⅰ（6-9）的一端安装有斜齿轮Ⅱ（6-8），另一端安装有齿轮Ⅲ（6-10），斜齿轮Ⅱ（6-8）与斜齿轮Ⅰ（6-7）啮合，齿轮Ⅱ（6-11）通过一根转轴安装在机架（1）上，齿轮Ⅱ（6-11）与齿轮Ⅲ（6-10）啮合，齿轮Ⅰ（6-12）安装在拨种轴（2-4）上，齿轮Ⅰ（6-12）与齿轮Ⅱ（6-11）啮合；播种装置（3）包括伸缩板（3-1）、三角支架（3-2）、开合器（3-3）、偏心轮Ⅱ（3-4）、传动轴Ⅱ（3-5），所述的三角支架（3-2）固定安装在机架（1）上，开合器（3-3）安装在机架（1）与三角支架（3-2）上，定位器（2-3）上开设有一个开口（2-5），用于播种的伸缩板（3-1）的出种端位于开口（2-5）中，伸缩板（3-1）的另一端套接在传动轴Ⅱ（3-5）上，传动轴Ⅱ（3-5）安装在偏心轮Ⅱ（3-4）上，偏心轮Ⅱ（3-4）安装在安装齿轮Ⅱ（6-11）的转轴上；所述的开合器（3-3）包括摇杆（3-3-1）、顶板（3-3-2）、曲柄（3-3-3）、偏心轮Ⅰ（3-3-4）、开合板（3-3-5）、开合板定位器（3-3-6）、链轮传动机构（3-3-7），所述的偏心轮Ⅰ（3-3-4）通过转轴安装在三角支架（3-2）上，偏心轮Ⅰ（3-3-4）的转轴通过链轮传动机构（3-3-7）与排种装置（2）的拨种轴（2-4）连接，曲柄（3-3-3）的一端铰接在安装在偏心轮Ⅰ（3-3-4）上，曲柄（3-3-3）的另一端铰接在顶板（3-3-2）上，所述的摇杆（3-3-1）有两组，两组摇杆（3-3-1）的上端分别铰接在顶板（3-3-2）上，两组摇杆（3-3-1）的下端分别铰接在两块开合板（3-3-5）上，机架（1）上安装有两个对称设置的开合板定位器（3-3-6），两个开合板定位器（3-3-6）之间留有下种的间隙，两块开合板（3-3-5）分别位于与其对应的开合板定位器（3-3-6）的定位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机，其特征在于：所述的机架（1）上安装有两组对称设置的排种装置（2），每个排种装置（2）对应设置有一个播种装置（3），每个播种装置（3）对应一个开沟器（4），每个开沟器（4）对应一个镇压轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机，其特征在于：所述的拨种辊（2-2）上开设有一个播种槽（2-6）。

4.根据权利要求1所述的一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机，其特征在于：所述的开合板（3-3-5）的闭合端设置有滚轮（3-3-8）。

5.根据权利要求1或4所述的一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机，其特征在于：靠近排种装置（2）一侧的开合板定位器（3-3-6）定部安装有伸缩板定位器（3-6），伸缩板（3-1）位于伸缩板定位器（3-6）内。

Images