CN107046833A - 多功能栽种一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多功能栽种一体机，包括机架，机架上设有主动轮总成和栽种器总成，机架前端设有牵引杆，机架上设有旋耕机构、滴灌带滚筒、苗盘和座椅，牵引杆下方设有连接杠，连接杠上左右两侧对称设有尼龙滚轮、起垄装置、开土装置、压膜装置、覆膜装置和覆土装置，机架后端设有注水器和覆土轮。该设备是一种旋耕、施肥、覆膜、栽苗、浇水、铺滴灌带的组合一体式机械，用途广，生产效率高，生产成本低，适合大面积种植辣椒、油菜、甜菜等植物。

Description

多功能栽种一体机

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种多功能栽种一体机。

背景技术

在大面积种植辣椒、油菜、甜菜等植物时，需要进行旋耕、施肥、覆膜、栽苗、浇水、铺滴灌带等作业。目前，这些作业都是由专门的农业机械来完成的，多种机械无法同时工作，生产效率低，生产成本高。因此，现在亟需一种多功能栽种一体机。

发明内容

本发明提出一种多功能栽种一体机，解决了现有技术中旋耕、施肥、覆膜、栽苗、浇水、铺滴灌带等作业无法同时进行的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种多功能栽种一体机，包括机架，所述机架上设有主动轮总成和栽种器总成，所述机架前端设有牵引杆，所述机架上设有滴灌带滚筒、苗盘和座椅，所述牵引杆下方设有连接杠，所述连接杠上左右两侧对称设有尼龙滚轮、起垄装置、开土装置、压膜装置、覆膜装置和覆土装置，所述机架后端设有注水器和覆土轮；

旋耕机构，所述旋耕机构由减速箱、侧板、旋耕刀、旋耕轴和旋耕轴承组成；

施肥机构，所述施肥机构由第一传动轴、第二传动轴、施肥调节装置、施肥器和肥料箱组成，所述施肥器连接有施肥管，所述第一传动轴通过施肥机构链轮和施肥机构链条与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴上设有施肥转子，所述第二传动轴通过铁夹子与所述施肥调节装置连为一体，所述施肥转子一端设有齿槽，另一端设有光轴，所述施肥调节装置一侧还设有锁紧螺母；

铺滴灌带机构，所述铺滴灌带机构包括所述滴灌带滚筒、所述尼龙滚轮和套环，所述套环位于所述尼龙滚轮的上方；

起垄装置，所述起垄装置包括左右对称的呈半圆弧状的钢板，两个所述钢板铰接为一体，所述钢板的两端分别焊接有一根圆管，所述圆管通过活动管卡固定在所述机架的最前端；

栽种器总成，所述栽种器总成包括栽种器机头和投苗器，所述投苗器安装在所述栽种器机头上，所述栽种器机头采用单排或双排结构，所述栽种器机头保持同步运行，所述栽种器机头设置为一行至八行；

传动系统，所述传动系统包括所述主动轮总成，所述主动轮总成通过传动链轮、传动链条和传动杠带动所述栽种器机头旋转，所述传动系统还包括偏心轮机构、连杆机构和凸轮机构；

浇水装置，所述浇水装置由定位装置和落水装置组成，所述浇水装置还包括供水阀接头。

作为一优选的实施方式，所述施肥机构还设有用于调节施肥管位置和施肥深度的卡箍。

作为一优选的实施方式，所述偏心轮机构由导向轮、行星轮和双轮盘组成。

作为一优选的实施方式，所述定位装置由定位装置链轮、定位轴、定位盘和定位销组成，所述传动链轮和所述传动链条带动所述定位装置链轮运转，所述定位装置链轮、所述定位盘分别与所述定位轴连接，所述定位销在所述定位盘上均匀分布。

作为一优选的实施方式，所述落水装置由铰链轴、拨杆、顶杆、单向阀和拨动座组成，所述拨杆通过所述铰链轴带动所述顶杆向上顶开所述单向阀以达到供水。

作为一优选的实施方式，所述投苗器上设有尼龙花盘和圆盘，所述尼龙花盘通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和平键与所述传动链轮连接，所述尼龙花盘上固定有苗盒，所述苗盒由两片鸭嘴通过弹簧连在一起。

作为一优选的实施方式，一片所述鸭嘴为固定设置，另一片所述鸭嘴为可转动设置，可转动的所述鸭嘴上设有滚轮，所述圆盘上设有与所述滚轮配合使用的定位块。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：本机是一种旋耕、施肥、覆膜、栽苗、浇水、铺滴灌带的组合一体式机械，用途广，生产效率高，生产成本低，适合大面积种植辣椒、油菜、甜菜等植物，是农村集约化生产者、大型农场主的先进生产设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多功能栽种一体机的主视结构示意图；

图2为多功能栽种一体机的左视结构示意图；

图3为多功能栽种一体机的俯视结构示意图；

图4为本发明中传动系统的结构示意图；

图5为本发明中施肥机构的结构示意图；

图6为本发明中定位装置的结构示意图；

图7为本发明中落水装置的结构示意图；

图8为本发明中投苗器的结构示意图；

图9为本发明中弹簧的结构示意图。

图中，1-滴灌带滚筒；2-牵引杆；3-座椅；4-尼龙滚轮；5-起垄装置；6-开土装置；7-压膜装置；8-覆膜装置；9-覆土装置；10-连接杠；11-苗盘；12-供水阀接头；13-机架；14-传动杠；15-传动系统；16-主动轮总成；17-栽种器总成；18-定位装置；18-1-定位装置链轮；18-2-定位轴；18-3-定位盘；18-4-定位销；19-落水装置；19-1-铰链轴；19-2-拨杆；19-3-顶杆；19-4-单向阀；19-5-拨动座；20-投苗器；21-覆土轮；22-施肥机构；22-1-施肥调节装置；22-2-施肥转子；22-3-施肥机构链轮；22-4-施肥机构链条；22-5-施肥器；22-6-肥料箱；22-7-施肥管；22-8-第一传动轴；22-9-锁紧螺母；22-10-铁夹子；22-11-第二传动轴；22-12-卡箍；23-套环；24-传动链轮；25-传动链条；26-导向轮；27-行星轮；28-双轮盘；29-连杆机构；30-凸轮机构；31-尼龙花盘；32-平键；33-苗盒；34-第一伞齿轮；35-弹簧；36-圆盘；37-第二伞齿轮；38-滚轮；39-定位块；41-减速箱；42-侧板；43-旋耕刀；44-旋耕轴；45-旋耕轴承；51-钢板；52-圆管；53-活动管卡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至9所示，一种多功能栽种一体机，包括机架13，机架13上设有主动轮总成和栽种器总成，机架13前端设有牵引杆2，机架13上设有滴灌带滚筒1、苗盘11和座椅3，牵引杆2下方设有连接杠10，连接杠10上左右两侧对称设有尼龙滚轮4、起垄装置5、开土装置6、压膜装置7、覆膜装置8和覆土装置9，机架13后端设有注水器和覆土轮21；

旋耕机构，旋耕机构由减速箱41、侧板42、旋耕刀43、旋耕轴44和旋耕轴承45组成；

施肥机构22，施肥机构22由第一传动轴22-8、第二传动轴22-11、施肥调节装置22-1、施肥器22-5和肥料箱22-6组成，施肥器22-5连接有施肥管22-7，第一传动轴22-8通过施肥机构链轮22-3和施肥机构链条22-4与第二传动轴22-11连接，第二传动轴22-11上设有施肥转子22-2，第二传动轴22-11通过铁夹子22-10与施肥调节装置22-1连为一体，施肥转子22-2一端设有齿槽，另一端设有光轴，施肥调节装置22-1一侧还设有锁紧螺母22-9；

铺滴灌带机构，铺滴灌带机构包括滴灌带滚筒1、尼龙滚轮4和套环23，套环23位于尼龙滚轮4的上方；

起垄装置5，起垄装置5包括左右对称的呈半圆弧状的钢板51，两个钢板51铰接为一体，钢板51的两端分别焊接有一根圆管52，圆管52通过活动管卡53固定在机架13的最前端；

栽种器总成17，栽种器总成包括栽种器机头和投苗器20，投苗器20安装在栽种器机头上，栽种器机头采用单排或双排结构，栽种器机头保持同步运行，栽种器机头设置为一行至八行；

传动系统15，传动系统15包括主动轮总成16，主动轮总成16通过传动链轮24、传动链条25和传动杠14带动栽种器机头旋转，传动系统15还包括偏心轮机构、连杆机构29和凸轮机构30；

浇水装置，浇水装置由定位装置18和落水装置19组成，浇水装置还包括供水阀接头12。

施肥机构22还设有用于调节施肥管22-7位置和施肥深度的卡箍22-12。

偏心轮机构由导向轮26、行星轮27和双轮盘28组成。

定位装置18由定位装置链轮18-1、定位轴18-2、定位盘18-3和定位销18-4组成，传动链轮24和传动链条25带动定位装置链轮18-1运转，定位装置链轮18-1、定位盘18-3分别与定位轴18-2连接，定位销18-4在定位盘18-3上均匀分布。

落水装置19由铰链轴19-1、拨杆19-2、顶杆19-3、单向阀19-4和拨动座19-5组成，拨杆19-2通过铰链轴19-1带动顶杆19-3向上顶开单向阀19-4以达到供水。

投苗器上设有尼龙花盘31和圆盘36，尼龙花盘31通过第一伞齿轮34、第二伞齿轮37和平键32与传动链轮24连接，尼龙花盘31上固定有苗盒33，苗盒33由两片鸭嘴通过弹簧35连在一起。

一片鸭嘴为固定设置，另一片鸭嘴为可转动设置，可转动的鸭嘴上设有滚轮38，圆盘36上设有与滚轮38配合使用的定位块39。

本机工作原理如下：

本机包括机架、旋耕机构、施肥机构、座椅、苗盘、主动轮总承、栽种器总承、浇水装置、起垄装置、覆膜装置、牵引架、滴灌带装置。

本机作业时可一次实现一至两排、一至八行秧苗的旋耕、施肥、覆膜、栽苗、浇水、铺滴灌带做业要求。

第一步：旋耕

旋耕总成由减速箱、侧板、旋耕刀、旋耕轴、旋耕轴承组成。工作时，首先将拖拉机后输出与减速箱输入轴连接为一体，开动拖拉机，减速箱输入轴变转动起来，然后传递给输出轴，由于旋耕轴与输出轴相连接，旋耕刀与旋耕轴相连接，所以旋耕刀随着旋耕轴的转动而转动起来。

第二步：施肥

工作前，首先旋转施肥调节装置，由于第二传动轴通过第一传动轴、铁夹子与施肥调节装置连接为一体，所以施肥转子也转动起来。而施肥转子一端设有齿槽、一端设为光轴，齿槽可传递肥料，光轴不能传递肥料，这样调整光轴的长短，便实现了施肥量的调节。调节好光轴后，将锁紧螺母备紧，即可进行工作了。

工作时，机器运行。第一传动轴转动，通过施肥机构链轮将转动传递给第二传动轴，于是施肥转子将不断的转动起来，从而完成施肥作业。

调节卡箍，可调节施肥管的位置和施肥的深度。

第三步：铺滴灌带

它包括滴灌带滚筒，套环、尼龙滚轮，形成了一条导入装置。当本机运转时，滴灌带在滴灌带滚筒上转动起来，并通过套环、尼龙滚轮不断的将带子铺入已起好的秧苗垄中间位置，紧接着覆膜装置将地膜盖在滴灌带的上面，完成了滴灌带的铺设工序。

第四步：覆膜

覆膜前首先要起一个小垄，新研发一种起垄装置。它由左右两个对称的半圆弧钢板，铰接为一体，钢板的两端分别焊接一根圆管，圆管通过活动管卡，固定在机架最前端，通过调整圆管固定位置，可调节弧形大小，从而实现起垄的高低、长短尺寸。

然后是覆膜，作业时，先开沟，然后利用压膜装置把地膜压入沟中，用覆土装置及覆土轮进行覆土，完成覆膜作业，覆膜宽度、深度可调。

第五步：栽苗

本机的栽植器采用双排结构，一方面提高了栽植效率；另一方面，可实现株距较小的栽苗工况(株距20-60公分，行距25-80公分)。前后两个机头(左右为两组)通过一根链条连接，保持左右两组机头运行同步，从而实现了苗距准确的优点。

在拖拉机的拖动下，本机的主动轮总成开始转动，并通过传动链轮、传动链条和传动杠带动栽植器旋转；利用偏心轮机构(包括导向轮、行星轮、双轮盘)、连杆机构和凸轮机构，使移栽系统鸭嘴完成开穴、置苗工序。

第六步：投苗

在拖拉机的拖动下，栽植器旋转，传动链轮转动，通过伞齿轮第一伞齿轮、第二伞齿轮及平键，尼龙花盘便转动起来；由于苗盒固定在尼龙花盘上，苗盒由两片鸭嘴通过弹簧连在一起，其中一片鸭嘴固定不动，另一片鸭嘴可转动，可转动的一片鸭嘴上设有滚轮，圆盘上设有定位块，这样苗盒随尼龙花盘转动中，滚轮碰触定位块，实现鸭嘴开合落苗。调整链轮大小，可实现投苗器中每株秧苗准确落入移栽器苗盒中。

第七步：浇水

移栽系统栽苗后的浇水装置由定位装置和落水装置组成。工作时，移栽机上的链轮、链条带动定位装置链轮运转，由于定位装置链轮、定位盘分别与定位轴连接，所以定位盘便转动起来。又因为定位销在定位盘上均匀分布，这样定位盘每转动一周，定位销将均匀的碰撞到拨杆，拨杆通过铰链轴带动顶杆向上顶开单向阀，从而达到供水目的。

该设备具有旋耕、施肥、铺滴灌带、覆膜、栽苗、浇水、封埯等功能，用一动力源同时实现栽种1-8行且复合成1-2排栽种器满足窄行距25厘米到宽行距180厘米；短株距15厘米到长株距183厘米的多种蔬菜苗、植物苗、根茎苗的宽范围栽种。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能栽种一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有主动轮总成和栽种器总成，所述机架前端设有牵引杆，所述机架上设有滴灌带滚筒、苗盘和座椅，所述牵引杆下方设有连接杠，所述连接杠上左右两侧对称设有尼龙滚轮、起垄装置、开土装置、压膜装置、覆膜装置和覆土装置，所述机架后端设有注水器和覆土轮；

旋耕机构，所述旋耕机构由减速箱、侧板、旋耕刀、旋耕轴和旋耕轴承组成；

施肥机构，所述施肥机构由第一传动轴、第二传动轴、施肥调节装置、施肥器和肥料箱组成，所述施肥器连接有施肥管，所述第一传动轴通过施肥机构链轮和施肥机构链条与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴上设有施肥转子，所述第二传动轴通过铁夹子与所述施肥调节装置连为一体，所述施肥转子一端设有齿槽，另一端设有光轴，所述施肥调节装置一侧还设有锁紧螺母；

铺滴灌带机构，所述铺滴灌带机构包括所述滴灌带滚筒、所述尼龙滚轮和套环，所述套环位于所述尼龙滚轮的上方；

起垄装置，所述起垄装置包括左右对称的呈半圆弧状的钢板，两个所述钢板铰接为一体，所述钢板的两端分别焊接有一根圆管，所述圆管通过活动管卡固定在所述机架的最前端；

栽种器总成，所述栽种器总成包括栽种器机头和投苗器，所述投苗器安装在所述栽种器机头上，所述栽种器机头采用单排或双排结构，所述栽种器机头保持同步运行，所述栽种器机头设置为一行至八行；

传动系统，所述传动系统包括所述主动轮总成，所述主动轮总成通过传动链轮、传动链条和传动杠带动所述栽种器机头旋转，所述传动系统还包括偏心轮机构、连杆机构和凸轮机构；

浇水装置，所述浇水装置由定位装置和落水装置组成，所述浇水装置还包括供水阀接头。

2.如权利要求1所述的多功能栽种一体机，其特征在于：所述施肥机构还设有用于调节施肥管位置和施肥深度的卡箍。

3.如权利要求1所述的多功能栽种一体机，其特征在于：所述偏心轮机构由导向轮、行星轮和双轮盘组成。

4.如权利要求1所述的多功能栽种一体机，其特征在于：所述定位装置由定位装置链轮、定位轴、定位盘和定位销组成，所述传动链轮和所述传动链条带动所述定位装置链轮运转，所述定位装置链轮、所述定位盘分别与所述定位轴连接，所述定位销在所述定位盘上均匀分布。

5.如权利要求1所述的多功能栽种一体机，其特征在于：所述落水装置由铰链轴、拨杆、顶杆、单向阀和拨动座组成，所述拨杆通过所述铰链轴带动所述顶杆向上顶开所述单向阀以达到供水。

6.如权利要求1所述的多功能栽种一体机，其特征在于：所述投苗器上设有尼龙花盘和圆盘，所述尼龙花盘通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和平键与所述传动链轮连接，所述尼龙花盘上固定有苗盒，所述苗盒由两片鸭嘴通过弹簧连在一起。

7.如权利要求6所述的多功能栽种一体机，其特征在于：一片所述鸭嘴为固定设置，另一片所述鸭嘴为可转动设置，可转动的所述鸭嘴上设有滚轮，所述圆盘上设有与所述滚轮配合使用的定位块。