CN110122050B - 一种苎麻收割打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苎麻收割打捆机，其技术方案要点是包括有机身、动力行走机构、割刀机构、夹持输送机构、打捆机构，夹持输送机构的进料端位于割刀机构的上方，打捆机构位于夹持输送机构的出料端，夹持输送机构包括有机架和设置在机架上的输送通道，机架上转动连接有输送链，输送链位于输送通道宽度一侧，输送链上设置有拨料片；输送通道宽度的另一侧设置有推送装置，推送装置包括有弹性拨料杆，并且各个弹性拨料杆沿输送通道的长度方向排列设置，弹性拨料杆的端部设置有挡料杆；输送通道的进料端转动连接有拨料轮和挡料板，挡料板和拨料轮分别位于输送通道进料端的相对两侧。该打捆机能够克服输送不平稳、易堵塞、易折断苎麻等现象。

Description

一种苎麻收割打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种苎麻收割打捆机。

背景技术

苎麻素有“中国草”之称，在我国有着近5000年的种植历史，其目前在我国的种植面积和产量均占世界的90％以上。栽培苎麻主要目的是为了得到韧皮纤维，剥皮和刮青后得到的韧皮经晾晒后称为原麻，即是苎麻纺织品的原料；因其具有单纤维长，强度大，吸湿和散湿快，热传导性能好，脱胶后洁白有丝光，可以纯纺，也可和棉、丝、毛、化、纤混纺等特点，苎麻在国际市场上的需求量越来越大。

苎麻一般年收三次，传统的人工收获方式，收苎麻纤维作业占整个生产过程中用工量的五分之三以上，费工费时多，劳动强度大，技术要求高。机械化收获设备是苎麻原料、饲料生产的关键，也是影响苎麻生产向规模化产业化发展的重要因素之一。因此，要推动苎麻生产向高效发展，收获技术与收获机械的研究与创新就显得尤为重要。

苎麻机械化收获分为分段收获和联合收获，联合收与分段收相比，具有工作效率高、节省劳动力、对作物适应性强等优点，因此联合收获是我国苎麻机械收获的发展趋势。然而，市场上现有的苎麻联合收获机，其夹持输送机构还很不完善，经常出现输送不平稳、易堵塞、易折断苎麻等现象，造成纤维破损，带来很大的收获损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种苎麻收割打捆机，该打捆机能够克服输送不平稳、易堵塞、易折断苎麻等现象。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种苎麻收割打捆机，包括有机身和设置在机身底部的动力行走机构、和设置在机身前方用于切割苎麻根茎的割刀机构、和设置在机身上用于收集经割刀机构切割的苎麻的夹持输送机构、以及设置在机身上用于将苎麻打捆的打捆机构，所述夹持输送机构的进料端位于割刀机构的上方，所述打捆机构位于夹持输送机构的出料端，所述夹持输送机构包括有设置在机身上的机架、和设置在机架上用于供苎麻输送的输送通道，所述机架上转动连接有用于带动苎麻在输送通道内移动的输送链，所述输送链的长度方向与输送通道的长度方向保持一致，并且输送链位于输送通道宽度一侧，所述输送链上设置有能够用于推送苎麻的拨料片，所述拨料片一端固定在输送链上另一端向输送通道的宽度方向延伸设置；

所述输送通道宽度的另一侧设置有用于将苎麻推送向输送链的推送装置，所述推送装置包括有若干个一端设置在机架上的弹性拨料杆，并且各个弹性拨料杆沿输送通道的长度方向排列设置，所述弹性拨料杆另一端向输送通道的宽度方向以及沿苎麻在输送通道内的输送方向倾斜设置，所述弹性拨料杆的端部设置有用于阻挡苎麻滑入相邻两弹性拨料杆之间间隙的挡料杆，所述挡料杆的长度尺寸不小于相邻两弹性拨料杆之间的间距尺寸；

所述输送通道的进料端转动连接有用于将苎麻拨入输送通道内的拨料轮、和能够配合拨料轮将苎麻送入输送通道内的挡料板，所述挡料板和拨料轮分别位于输送通道进料端的相对两侧。

本发明进一步设置为：所述机架与机身滑移连接设置，所述机架在机身上的滑移方向为机身的高度方向，所述机身上设置有用于调控机架在机身上高度的升降驱动器。

本发明进一步设置为：所述输送通道包括有位于机身前侧的进料通道和位于机身侧边的汇集通道，所述进料通道与汇集通道连通设置，所述拨料轮转动连接于进料通道上设置有弹性拨料杆的一侧，所述拨料轮和挡料板均设置有多个，并且各个拨料轮沿进料通道的长度方向排列设置，各个挡料板与拨料轮成对设置。

本发明进一步设置为：所述输送链上设置有能够带动拨料轮转动的拨轮杆，所述拨轮杆设置有多个，并且各个拨轮杆沿输送链的长度方向排列设置，输送链于转动过程中拨料轮一轮齿位于拨轮杆途经路径上，拨轮杆通过拨动轮齿带动拨料轮转动。

本发明进一步设置为：所述拨料轮由板材弯折成型，所述拨料轮于轮齿一侧弯折设置有用于增加与拨轮杆接触面积的弯折板。

本发明进一步设置为：所述机架包括有位于输送通道一侧的安装架和用于连接安装架与机架的连接架，所述连接架成倒U字形结构设置，并且位于输送通道的上方。

本发明进一步设置为：所述拨料片远离输送链的端部成方便插入苎麻堆内的尖角结构设置。

本发明进一步设置为：所述推送装置还包括有用于拉动弹性拨料杆始终向输送链靠近的拉簧。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有用于供输送链能够保持弹性张紧的弹性张紧装置，所述弹性张紧装置包括有中部铰接在机架上的张紧杆、和转动连接在张紧杆两端的张紧轮、以及连接于张紧杆与机架之间的张紧簧，两张紧轮分别抵接于输送链的正反面。

综上所述，本发明具有以下有益效果：苎麻收割打捆机在作业过程中，能够通过割刀机构对苎麻的根茎进行切割，然后通过夹持输送机构将切割下来的苎麻向打捆机构输送，经打捆机构打捆作业后再将成捆的苎麻丢在机身行驶路径后方或是机身上。其中夹持输送机构的作业具体表现为：拨料轮在转动过程中能够通过拨料轮上的轮齿配合挡料板将苎麻拨入输送通道内，而位于输送通道一侧的弹性拨料杆能够将苎麻向位于输送通道另一侧的输送链推送，能够使苎麻被夹持于输送通道内弹性拨料杆与输送链之间，机架上的电机带动输送链转动的过程中，输送链上的拨料片能够推送着苎麻沿输送通道的长度方向移动，从而有效实现苎麻的输送。其中弹性拨料杆的设置不仅能够将苎麻弹性按压向输送链，从而有效提高输送机构的输送稳定程度，同时也不易折断苎麻，而挡料杆的设置能够有效避免苎麻滑入相邻两弹性拨料杆之间的间隙内，从而有效避免苎麻堆积、堵塞等现象，大大提高了输送机构的输送效率。

附图说明

图1为苎麻收割打捆机的立体结构示意图；

图2为夹持输送机构设置在机身上时的立体结构示意图；

图3为夹持输送机构的立体结构示意图；

图4为夹持输送机构的结构示意图；

图5为局部夹持输送机构的立体放大结构示意图。

附图标记：1、机身；2、动力行走机构；3、割刀机构；4、打捆机构；5、夹持输送机构；51、机架；511、输送通道；5111、进料通道；5112、汇集通道；512、拨料轮；5121、弯折板；513、挡料板；514、安装架；515、连接架；52、输送链；521、拨料片；522、拨轮杆；53、推送装置；531、弹性拨料杆；532、挡料杆；533、拉簧；54、弹性张紧装置；541、张紧杆；542、张紧轮；543、张紧簧；6、升降驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，一种苎麻收割打捆机，包括有机身1和设置在机身1底部的动力行走机构2、和设置在机身1前方用于切割苎麻根茎的割刀机构3、和设置在机身1上用于收集经割刀机构3切割的苎麻的夹持输送机构5、以及设置在机身1上用于将苎麻打捆的打捆机构4，夹持输送机构5的进料端位于割刀机构3的上方，打捆机构4位于夹持输送机构5的出料端，夹持输送机构5包括有设置在机身1上的机架51、和设置在机架51上用于供苎麻输送的输送通道511，机架51上转动连接有用于带动苎麻在输送通道511内移动的输送链52，输送链52的长度方向与输送通道511的长度方向保持一致，并且输送链52位于输送通道511宽度一侧，输送链52上设置有能够用于推送苎麻的拨料片521，拨料片521一端固定在输送链52上另一端向输送通道511的宽度方向延伸设置；

输送通道511宽度的另一侧设置有用于将苎麻推送向输送链52的推送装置53，推送装置53包括有若干个一端设置在机架51上的弹性拨料杆531，并且各个弹性拨料杆531沿输送通道511的长度方向排列设置，弹性拨料杆531另一端向输送通道511的宽度方向以及沿苎麻在输送通道511内的输送方向倾斜设置，弹性拨料杆531的端部设置有用于阻挡苎麻滑入相邻两弹性拨料杆531之间间隙的挡料杆532，挡料杆532的长度尺寸不小于相邻两弹性拨料杆531之间的间距尺寸；

输送通道511的进料端转动连接有用于将苎麻拨入输送通道511内的拨料轮512、和能够配合拨料轮512将苎麻送入输送通道511内的挡料板513，挡料板513和拨料轮512分别位于输送通道511进料端的相对两侧。

上述方案中的动力行走机构2、割刀机构3、打捆机构4均为公知技术，采用通常设计，其中动力行走机构2优选采用能够适应各类路况的履带式行走结构，苎麻收割打捆机在作业过程中，能够通过割刀机构3对苎麻的根茎进行切割，然后通过夹持输送机构5将切割下来的苎麻向打捆机构4输送，经打捆机构4打捆作业后再将成捆的苎麻丢在机身1行驶路径后方或是机身1上。其中夹持输送机构5的作业具体表现为：拨料轮512在转动过程中能够通过拨料轮512上的轮齿配合挡料板513将苎麻拨入输送通道511内，而位于输送通道511一侧的弹性拨料杆531能够将苎麻向位于输送通道511另一侧的输送链52推送，能够使苎麻被夹持于输送通道511内弹性拨料杆531与输送链52之间，机架51上的电机带动输送链52转动的过程中，输送链52上的拨料片521能够推送着苎麻沿输送通道511的长度方向移动，从而有效实现苎麻的输送。其中弹性拨料杆531的设置不仅能够将苎麻弹性按压向输送链52，从而有效提高输送机构的输送稳定程度，同时也不易折断苎麻，而挡料杆532的设置能够有效避免苎麻滑入相邻两弹性拨料杆531之间的间隙内，从而有效避免苎麻堆积、堵塞等现象，大大提高了输送机构的输送效率。

机架51与机身1滑移连接设置，机架51在机身1上的滑移方向为机身1的高度方向，机身1上设置有用于调控机架51在机身1上高度的升降驱动器6。升降驱动器6可选用气缸，通过该气缸调节机架51在机身1上的高度，能够调节输送通道511于作业时所处的高度，进而能够对苎麻的夹持输送高度进行调控，大大提高了夹持输送机构5的使用灵活程度以及适用范围。

输送通道511包括有位于机身1前侧的进料通道5111和位于机身1侧边的汇集通道5112，进料通道5111与汇集通道5112连通设置，拨料轮512转动连接于进料通道5111上设置有弹性拨料杆531的一侧，拨料轮512和挡料板513均设置有多个，并且各个拨料轮512沿进料通道5111的长度方向排列设置，各个挡料板513与拨料轮512成对设置。上述进料通道5111一侧做为输送通道511的进料口，因此能够通过增设拨料轮512和挡料板513的数量来扩大作业面积，而各个拨料轮512拨入的苎麻经进料通道5111输送后全部汇聚入汇集通道5112内，再经汇集通道5112向打捆机构4输送，因此进料通道5111的设计能够有效提高工作效率。

输送链52上设置有能够带动拨料轮512转动的拨轮杆522，拨轮杆522设置有多个，并且各个拨轮杆522沿输送链52的长度方向排列设置，输送链52于转动过程中拨料轮512一轮齿位于拨轮杆522途经路径上，拨轮杆522通过拨动轮齿带动拨料轮512转动。拨轮杆522的长度方向应与转动连接在机架51上供输送链52绕过的转轮轴向保持一致，并且拨料轮512位于输送链52的上方或是下方，令输送链52在转动过程中能够通过拨轮杆522带动拨料轮512转动，而拨料轮512上的轮齿数量与输送链52上的拨轮杆522间隔距离应满足以下需求，一拨轮杆522通过拨动一轮齿来带动整个拨料轮512转动的过程中，直至该拨轮杆522与该轮齿分离，下一轮齿应位于下一拨轮杆522的途经路径上，如此反复，即可实现带动拨料轮512转动，大大简化了整套输送机构的动力以及驱动系统，无需额外增设用于带动拨料轮512转动的电机，也有效降低了整套输送机构的制造成本以及设备重量，方便其安置到机身1上使用。

其中输送链52优选采用链条式结构，不仅能够通过转动连接在机架51上的转轮绕设成能够位于输送通道511一侧，同时也方便对拨料片521和拨轮杆522的设置，结构灵活巧妙，使用方便稳定。

拨料轮512由板材弯折成型，有利于降低整个拨料轮512的重量，进而有效降低了整套输送机构的制造成本以及设备重量，方便其安置到机身1上使用。拨料轮512于轮齿一侧弯折设置有用于增加与拨轮杆522接触面积的弯折板5121，该弯折板5121不仅能够有效提高拨轮杆522带动拨料轮512转动的稳定程度，也能够有效延长由板材弯折成型的拨料轮512的使用寿命。此外，拨料轮512于轮齿的宽度两侧均可弯折设置有弯折板5121，而另一弯折板5121可用于增加轮齿与苎麻的接触面积，令拨料轮512在将苎麻拨入输送通道511内的过程中不易折断苎麻。

机架51包括有位于输送通道511一侧的安装架514和用于连接安装架514与机架51的连接架515，连接架515成倒U字形结构设置，并且位于输送通道511的上方。由于苎麻是在输送通道511内输送的，因此通过连接架515实现安装架514与机架51的连接从而能够形成无阻碍的输送通道511，而倒U字形的连接架515也不会阻碍苎麻在输送通道511内输送。

并且连接架515可与安装架514和机架51可拆卸连接设置，该设计能够通过更换不同高度的连接架515来适用不同高度的苎麻，也可通过更换不同宽度的连接架515来调控输送通道511的宽度尺寸，以适用不同使用场景。

拨料片521远离输送链52的端部成方便插入苎麻堆内的尖角结构设置。拨料片521的端部尖角设置能够方便其插入苎麻堆内，进而方便实现拨料片521推动苎麻在输送通道511内输送。

推送装置53还包括有用于拉动弹性拨料杆531始终向输送链52靠近的拉簧533。弹性拨料杆531可一端固定在机架51上，另一端向输送链52倾斜延伸，而该弹性拨料杆531作用于苎麻上的作用力依靠弹性拨料杆531本身的结构强度，因此设置有拉簧533，能够进一步提高弹性拨料杆531作用在苎麻上的作用力，也能够有效延长推送装置53的使用寿命。此外，拉簧533的设置还能够令弹性拨料杆531转动连接在机架51上，该弹性拨料杆531能够作用在苎麻上的作用力为拉簧533的作用力，设计方式巧妙灵活。

机架51上设置有用于供输送链52能够保持弹性张紧的弹性张紧装置54，弹性张紧装置54包括有中部铰接在机架51上的张紧杆541、和转动连接在张紧杆541两端的张紧轮542、以及连接于张紧杆541与机架51之间的张紧簧543，两张紧轮542分别抵接于输送链52的正反面。张紧簧543通过拉扯张紧杆541绕中部铰接处转动的过程中能够通过两端的张紧轮542分别与输送链52的正反面抵触，从而实现整条输送链52的弹性张紧，该设计能够实现输送链52与推送装置53之间间距的弹性调控，有利于提高输送链52在带动苎麻输送过程中的稳定程度，同时也能够有效避免苎麻折断。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种苎麻收割打捆机，包括有机身(1)和设置在机身(1)底部的动力行走机构(2)、和设置在机身(1)前方用于切割苎麻根茎的割刀机构(3)、和设置在机身(1)上用于收集经割刀机构(3)切割的苎麻的夹持输送机构(5)、以及设置在机身(1)上用于将苎麻打捆的打捆机构(4)，所述夹持输送机构(5)的进料端位于割刀机构(3)的上方，所述打捆机构(4)位于夹持输送机构(5)的出料端，其特征是：所述夹持输送机构(5)包括有设置在机身(1)上的机架(51)、和设置在机架(51)上用于供苎麻输送的输送通道(511)，所述机架(51)上转动连接有用于带动苎麻在输送通道(511)内移动的输送链(52)，所述输送链(52)的长度方向与输送通道(511)的长度方向保持一致，并且输送链(52)位于输送通道(511)宽度一侧，所述输送链(52)上设置有能够用于推送苎麻的拨料片(521)，所述拨料片(521)一端固定在输送链(52)上另一端向输送通道(511)的宽度方向延伸设置；

所述输送通道(511)宽度的另一侧设置有用于将苎麻推送向输送链(52)的推送装置(53)，所述推送装置(53)包括有若干个一端设置在机架(51)上的弹性拨料杆(531)，并且各个弹性拨料杆(531)沿输送通道(511)的长度方向排列设置，所述弹性拨料杆(531)另一端向输送通道(511)的宽度方向以及沿苎麻在输送通道(511)内的输送方向倾斜设置，所述弹性拨料杆(531)的端部设置有用于阻挡苎麻滑入相邻两弹性拨料杆(531)之间间隙的挡料杆(532)，所述挡料杆(532)的长度尺寸不小于相邻两弹性拨料杆(531)之间的间距尺寸；

所述输送通道(511)的进料端转动连接有用于将苎麻拨入输送通道(511)内的拨料轮(512)、和能够配合拨料轮(512)将苎麻送入输送通道(511)内的挡料板(513)，所述挡料板(513)和拨料轮(512)分别位于输送通道(511)进料端的相对两侧；

所述输送通道(511)包括有位于机身(1)前侧的进料通道(5111)和位于机身(1)侧边的汇集通道(5112)，所述进料通道(5111)与汇集通道(5112)连通设置，所述拨料轮(512)转动连接于进料通道(5111)上设置有弹性拨料杆(531)的一侧，所述拨料轮(512)和挡料板(513)均设置有多个，并且各个拨料轮(512)沿进料通道(5111)的长度方向排列设置，各个挡料板(513)与拨料轮(512)成对设置；

所述机架(51)上设置有用于供输送链(52)能够保持弹性张紧的弹性张紧装置(54)，所述弹性张紧装置(54)包括有中部铰接在机架(51)上的张紧杆(541)、和转动连接在张紧杆(541)两端的张紧轮(542)、以及连接于张紧杆(541)与机架(51)之间的张紧簧(543)，两张紧轮(542)分别抵接于输送链(52)的正反面。

2.根据权利要求1所述的一种苎麻收割打捆机，其特征是：所述机架(51)与机身(1)滑移连接设置，所述机架(51)在机身(1)上的滑移方向为机身(1)的高度方向，所述机身(1)上设置有用于调控机架(51)在机身(1)上高度的升降驱动器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种苎麻收割打捆机，其特征是：所述输送链(52)上设置有能够带动拨料轮(512)转动的拨轮杆(522)，所述拨轮杆(522)设置有多个，并且各个拨轮杆(522)沿输送链(52)的长度方向排列设置，输送链(52)于转动过程中拨料轮(512)一轮齿位于拨轮杆(522)途经路径上，拨轮杆(522)通过拨动轮齿带动拨料轮(512)转动。

4.根据权利要求3所述的一种苎麻收割打捆机，其特征是：所述拨料轮(512)由板材弯折成型，所述拨料轮(512)于轮齿一侧弯折设置有用于增加与拨轮杆(522)接触面积的弯折板(5121)。

5.根据权利要求1或2所述的一种苎麻收割打捆机，其特征是：所述机架(51)包括有位于输送通道(511)一侧的安装架(514)和用于连接安装架(514)与机架(51)的连接架(515)，所述连接架(515)成倒U字形结构设置，并且位于输送通道(511)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种苎麻收割打捆机，其特征是：所述拨料片(521)远离输送链(52)的端部成方便插入苎麻堆内的尖角结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种苎麻收割打捆机，其特征是：所述推送装置(53)还包括有用于拉动弹性拨料杆(531)始终向输送链(52)靠近的拉簧(533)。