CN110679216A - 一种农田残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农田残膜回收机，包括机架、机架上安装有用于将残膜从土中挑起的多个依次间隔布置的起膜铲、用于分离残膜上土的膜土分离装置和用于将起膜铲挑起残膜的膜送入膜土分离装置的进膜装置，机架于起膜铲的前方还设有用于粉碎残膜上土块的碎土装置，碎土装置包括安装在机架上的并由碎土驱动组件驱动转动的碎土轴，碎土轴上安装有用于分别对应粉碎残膜上两侧土块的两个碎土辊，两个碎土辊间隔安装在碎土轴上。本发明具有结构简单、易于制作、成本低、碎土效果好、残膜破损和土夹带量少等优点。

Description

一种农田残膜回收机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种农田残膜回收机。

背景技术

地膜覆盖栽培技术是一种改善和优化栽培条件，克服不良条件影响而取得早熟、高产、高效的先进栽培技术，在国内外有着广泛的应用。现阶段地膜大多数是采用聚乙烯烃化合物膜，自然条件下很难降解，如果田间地膜不及时回收，日积月累将造成田间严重的“白色污染”，长期下去会对生态环境、土壤结构、农作物生长发育造成不良影响，所以残膜的及时回收是一个重要的环节。为了解决日益增长的残膜污染，国内外研究人员在残膜回收方面做了大量的工作，其中机械拾残是最优的方法。

国外对地膜回收机械的研究较早(始于20世纪初)，而我国对地膜回收机械的研究相对较晚(始于20世纪80年代)。由于国外使用地膜相对厚度较厚(一般大于0.2mm)，回收时地膜还有较大的强度，地膜回收机械的原理主要是利用地膜的自身的拉伸力实现地膜与土壤的分离，早在1993年，美国Sawyer和Rober开发了一种地膜回收机器，其工作原理是利用卷輥将地膜从地表卷起，该机器包含一个是卷膜輥线速度与回收机工作速度相匹配的装置。法国也在此研究有相应的成果，其工作原理是运用起膜铲用来松翻并刮去压在地膜两侧的泥土，然后将起出残膜人工提起并缠在卷筒上，显然此机器工作只适用于松土，地膜强度较高的场合。

国内使用的地膜厚度相对较薄(一般是0.006～0.008mm)，回收时地膜的拉伸强度已经很低了，膜面极易拉裂，国外的地膜回收机械基本不适合我国使用。因此国内过捏残膜回收时研究重点围绕起膜、收膜、脱膜、集膜等关键部件，其中还包括膜土分离机理和膜杂分离机构的研究。例如，马少辉等人研制的1QZ-3900型耕层残膜收获机为代表机型，设计了一种土壤残膜混合物分离装置，完成对耕层残膜残茬的清理，但作为膜土分离装置的栅条式尾筛在面对南方砂壤土时工作效果有待验证。IFMJ-850型废膜捡拾机是偏心滚筒式机型代表，通过安军芳等人的优化研究，主要解决了传统捡拾筒空隙过大，容易将残膜带入滚筒内的问题。靳伟等人设计的钉刺式残膜回收机运用凸轮原理完成拾膜脱膜过程，但滚筒式残膜回收机型基本不设置独立的膜土分离机构，常出现残膜夹土夹杂现象，阻碍了回收残膜的再次利用。现有的弹齿式残膜捡拾机利用凸轮滑道对拾膜弹齿完成伸缩，通过弹齿对残膜进行捡拾作业，有效的降低了捡拾过程中的残膜撕碎情况，但在运动过程中存在弹齿振动过大和卡死现象，导致脱膜作业过程不顺畅。齿链式残膜回收机目前推广面大，捡拾效果和输膜顺畅是齿链式残膜回收方式需研究的重点，应加快对脱膜性能的研究。滚筒缠绕式残膜回收机结构简单，工作性能稳定，但机型缺少除杂除土机构，脱膜也存在局限性，导致捡拾后的残膜再次回收利用的价值降低。

综上所述，具有膜土分离功能的农田残膜回收机存在的问题主要包括以下三个方面：一是将挑膜机构回收的残膜和土壤分离；二是将分离后的残膜输送至集膜箱；三是将分离后的土壤还田。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于制作、成本低、碎土效果好、残膜破损和土夹带量少的农田残膜回收机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种农田残膜回收机，包括机架、所述机架上安装有用于将残膜从土中挑起的多个依次间隔布置的起膜铲、用于分离残膜上土的膜土分离装置和用于将起膜铲挑起残膜的膜送入膜土分离装置的进膜装置，所述机架于起膜铲的前方还设有用于粉碎残膜上土块的碎土装置，所述碎土装置包括安装在机架上的并由碎土驱动组件驱动转动的碎土轴，所述碎土轴上安装有用于分别对应粉碎残膜上两侧土块的两个碎土辊，两个所述碎土辊间隔安装在碎土轴上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述碎土辊为轴线与碎土轴重合的锥形辊，且各碎土辊朝向另一个碎土辊的一端为小径端，各碎土辊上设有两个以上绕碎土辊轴线间隔布置的碎土叶片，所述碎土叶片为随碎土辊转动时从一端到另一端逐渐与残膜上土块接触的非直条形叶片。

所述机架上安装有一起膜座，多个起膜铲依次间隔安装在起膜座上；所述起膜座上对应每个起膜铲均设有一安装槽，各起膜铲的一端通过紧固件固定安装在对应的安装槽中，每个起膜铲与起膜座之间设有阻碍起膜铲向下摆动的弹性部件。

所述膜土分离装置包括压膜板和两个以上分离滚筒，两个以上所述分离滚筒依次间隔且并排布置的安装在机架上，所述压膜板与一升降驱动组件相连并由升降驱动组件驱动上下往复运动以间歇的下压两个以上所述分离滚筒，所述膜土分离装置还包括用于驱动所有分离滚筒同向转动的旋转驱动组件。

所述分离滚筒包括分离轴和多个滚筒部，多个滚筒部沿分离轴轴向依次间隔安装在分离轴上形成供土掉落的多个空隙；相邻两个分离滚筒中，一个分离滚筒的多个滚筒部插设于另一个分离滚筒的多个空隙中。

所述机架上设有一支架，所述压膜板以能上下移动的方式滑设安装在所述支架上，所述升降驱动组件包括凸轮和一个以上弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接于支架和压膜板之间，所述凸轮通过转轴转动安装在机架上，所述转轴与一旋转驱动件相连并由该旋转驱动件驱动转动，所述凸轮与所述压膜板接触并在转动时与弹性伸缩件配合驱使压膜板上下往复移动；所述压膜板的下表面设有柔性压膜片。

两个以上分离滚筒沿膜土分离装置输入端到输出端的方向依次间隔布置，靠近膜土分离装置输入端的分离滚筒为输入端滚筒B；所述进膜装置包括绕输入端滚筒B轴线间隔布置的多组挑膜组件，各组挑膜组件包括安装在所述输入端滚筒B上且沿输入端滚筒B轴向依次间隔布置的多个弹性伸缩挑膜件，多个弹性伸缩挑膜件位于输入端滚筒B的多个空隙中并伸出输入端滚筒B的滚筒部圆周面，各弹性伸缩挑膜件为在压膜板下压分离滚筒时能被压膜板压迫缩入输入端滚筒B的滚筒部圆周面的弹性伸缩部件；所述输入端滚筒B位于多个起膜铲的上方以使各组挑膜组件的多个弹性伸缩挑膜件随输入端滚筒B转动时伸入多个起膜铲之间的间隙中挑起残膜。

所述弹性伸缩挑膜件包括固定套筒、伸缩杆和伸缩弹簧，所述固定套筒安装在输入端滚筒B的分离轴上，所述伸缩杆滑设于固定套筒中并能往复滑动以伸出或缩入输入端滚筒B的滚筒部圆周面，所述伸缩弹簧安装在固定套筒中，且伸缩弹簧与伸缩杆相抵并迫使伸缩杆伸出输入端滚筒B的滚筒部圆周面；所述伸缩杆伸出输入端滚筒B的滚筒部圆周面的一端设有挑膜头，所述挑膜头上设有若干挑膜齿。

两个以上分离滚筒沿膜土分离装置输入端到输出端的方向依次间隔布置，靠近膜土分离装置输出端的分离滚筒为输出端滚筒C；所述农田残膜回收机还设有集膜箱和用于将膜土分离装置输出的残膜输送至集膜箱的送膜装置，所述送膜装置包括由带驱动组件驱动的环形输送带，所述环形输送带的输送面呈中间低、两侧高的V型，所述环形输送带的输送面上设有若干沿环形输送带的宽度方向延伸的凸条，若干凸条沿环形输送带间隔布置，所述环形输送带的输入端位于输出端滚筒C的下方，所述环形输送带的输出端与集膜箱相连。

所述机架上还安装有用于将输出端滚筒C输出的残膜导至环形输送带上的导膜组件，所述导膜组件包括由旋转驱动机构驱动转动的导膜辊和位于所述导膜辊下方的弧形导膜板，所述导膜辊与所述输出端滚筒C并排布置且转动方向相反。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的农田残膜回收机利用起膜铲将农田中的残膜铲起，通过进膜装置将起膜铲挑起残膜的膜送入膜土分离装置中进行膜土分离，膜土分离后的残膜由膜土分离装置输出，其可实现农田残膜回收和膜土分离同步作业。同时，在起膜铲的前方设有碎土装置，通过碎土装置能粉碎残膜上的土块，便于起膜铲铲起残膜，并减少残膜破损和土夹带量，碎土装置仅采用碎土轴和安装在碎土轴上的两个碎土辊的组合，即可分别对应粉碎残膜上两侧土块，其具有结构简单、易于制作、成本低、碎土效果好的优点。

附图说明

图1为农田残膜回收机的立体结构示意图。

图2为农田残膜回收机的主视结构示意图。

图3为农田残膜回收机的俯视结构示意图。

图4为集膜箱和送膜装置安装在机架上的立体结构示意图。

图5为碎土装置的立体结构示意图。

图6为起膜铲安装在起膜座上的立体结构示意图。

图7为膜土分离装置的立体结构示意图。

图8为分离滚筒安装在机架上的立体结构示意图。

图9为输入端滚筒的立体结构示意图。

图10为弹性伸缩挑膜件的剖视结构示意图。

图例说明：

1、起膜铲；11、起膜座；111、安装槽；12、弹性部件；2、膜土分离装置；21、压膜板；211、柔性压膜片；212、顶杆；22、分离滚筒；221、分离轴；222、滚筒部；223、空隙；23、弹性伸缩件；24、凸轮；241、转轴；3、进膜装置；31、弹性伸缩挑膜件；311、固定套筒；312、伸缩杆；313、伸缩弹簧；314、挑膜头；315、挑膜齿；4、碎土装置；41、碎土轴；42、碎土辊；421、碎土叶片；5、集膜箱；6、送膜装置；61、环形输送带；611、凸条；62、带驱动组件；7、导膜辊；8、弧形导膜板；9、挡风板；100、机架；101、支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实施例的农田残膜回收机，包括机架100、机架100上安装有用于将残膜从土中挑起的多个依次间隔布置的起膜铲1、用于分离残膜上土的膜土分离装置2和用于将起膜铲1挑起残膜的膜送入膜土分离装置2的进膜装置3，机架100于起膜铲1的前方还设有用于粉碎残膜上土块的碎土装置4，碎土装置4包括安装在机架100上的并由碎土驱动组件驱动转动的碎土轴41，碎土轴41上安装有用于分别对应粉碎残膜上两侧土块的两个碎土辊42，两个碎土辊42间隔安装在碎土轴41上。该农田残膜回收机利用起膜铲1将农田中的残膜铲起，通过进膜装置3将起膜铲1挑起残膜的膜送入膜土分离装置2中进行膜土分离，膜土分离后的残膜由膜土分离装置2输出，其可实现农田残膜回收和膜土分离同步作业。同时，在起膜铲1的前方设有碎土装置4，通过碎土装置4能粉碎残膜上的土块，便于起膜铲1铲起残膜，并减少残膜破损和土夹带量，碎土装置4仅采用碎土轴41和安装在碎土轴41上的两个碎土辊42的组合，即可分别对应粉碎残膜上两侧土块，其具有结构简单、易于制作、成本低、碎土效果好的优点。

上述碎土驱动组件采用现有技术，例如，碎土驱动组件包括动力源，动力源通过带轮传动机构或者链轮传动机构或者轴和齿轮传动机构的组合与碎土轴41相连，以驱使碎土轴41转动，上述动力源可以是单独设置的电机或者农田作业底盘的发动机等。

本实施例中，如图5所示，碎土辊42为轴线与碎土轴41重合的锥形辊，且各碎土辊42朝向另一个碎土辊42的一端为小径端，各碎土辊42上设有两个以上绕碎土辊42轴线间隔布置的碎土叶片421，碎土叶片421为随碎土辊42转动时从一端到另一端逐渐与残膜上土块接触的非直条形叶片。碎土辊42采用锥形辊，能够更好的适应残膜所覆盖该的田垄形状，从而提高碎土效果。碎土辊42上的碎土叶片421为非直条形叶片，在随碎土辊42转动时从一端到另一端逐渐与残膜上土块接触，其对土块的剪切效果好，碎土叶片421碎土时的瞬时阻力小，不易变形。

优选的，碎土叶片421采用螺旋叶片，螺旋叶片的螺旋角的取值范围为55°～65°，碎土辊42的锥度为1:2.414～1:3.732。在机架100上设有两块悬挂侧板，两块悬挂侧板上设有由上至下依次间隔布置的多个安装孔，碎土轴41分别对应安装在两块悬挂侧板的安装孔中，通过更换不同的安装孔，可以调整碎土轴41的高度，可适应地膜不同的覆土量。

本实施例中，如图6所示，机架100上安装有一起膜座11，多个起膜铲1依次间隔安装在起膜座11上；起膜座11上对应每个起膜铲1均设有一安装槽111，各起膜铲1的一端通过紧固件固定安装在对应的安装槽111中，每个起膜铲1与起膜座11之间设有阻碍起膜铲1向下摆动的弹性部件12。起膜铲1的一端通过紧固件固定安装在起膜座11的安装槽111中，其拆装方便，易于更换和维护，连接稳固性好。由于工作时，起膜铲1入土瞬间会产生很大的冲击力，容易导致起膜铲1折弯，在每个起膜铲1与起膜座11之间设有阻碍起膜铲1向下摆动的弹性部件12，弹性部件12起到一定的缓冲支撑作用，可避免起膜铲1因受冲击力过大而折弯。

上述起膜铲1的基本结构和形状为现有技术，优选的，起膜铲1的入土端设有圆弧倒角，圆弧倒角的半径为0.3mm～0.6mm。上述起膜座11为具有一水平面和竖直面的座体，各起膜铲1与起膜座11的水平面和竖直面之间均设有弹性部件12。弹性部件12采用弹簧，弹簧的一端插设于设在起膜座11上的沉孔中，弹簧的另一端插设于设在起膜铲1上的沉孔中，其安装方便、稳定性好。本实施例中起膜铲1的数量为二十个。

本实施例中，如图7和图8所示，膜土分离装置2包括压膜板21和三个分离滚筒22(在其他实施例中可以是两个或者四个以上)，三个分离滚筒22依次间隔且并排布置的安装在机架100上，压膜板21与一升降驱动组件相连并由升降驱动组件驱动上下往复运动以间歇的下压三个分离滚筒22，膜土分离装置2还包括用于驱动所有分离滚筒22同向转动的旋转驱动组件。该膜土分离装置2工作时由旋转驱动组件驱动所有分离滚筒22同向转动，升降驱动组件驱动压膜板21上下往复运动间歇的下压三个分离滚筒22，将残膜从一侧的分离滚筒22送入，由于压膜板21间歇的下压分离滚筒22，在压膜板21下压并与分离滚筒22接触时，会与转动的分离滚筒22挤压、振动和摩擦残膜，进而使残膜上的土分离，其膜土分离彻底、分离效率高；在压膜板21向上运动并脱离分离滚筒22时，残膜可被分离滚筒22带动向下一个分离滚筒22运动并顺利的进入到下一个分离滚筒22与压膜板21之间，或者输出膜土分离装置2，保证膜土分离工作连续、可靠、稳定的进行；同时，由于采用了两个以上分离滚筒22，每个分离滚筒22均与压膜板21配合进行一次膜土分离，能够进一步提高膜土分离率和分离效率；此外，采用分离滚筒22与压膜板21的组合结构，在进行膜土分离的过程中，不易损坏残膜，残膜损失量小。该膜土分离装置2还具有结构简单紧凑、成本低、易于制造装配和维护的优点。

本实施例中，驱动所有分离滚筒22同向转动的旋转驱动组件采用现有技术，例如，旋转驱动组件包括动力源，动力源通过带轮传动机构或者链轮传动机构或者轴和齿轮传动机构的组合与各分离滚筒22相连，以驱使分离滚筒22转动，上述动力源可以是单独设置的电机或者农田作业底盘的发动机等。

本实施例中，分离滚筒22包括分离轴221和多个滚筒部222，多个滚筒部222沿分离轴221轴向依次间隔安装在分离轴221上形成供土掉落的多个空隙223。在进行膜土分离时，分离的土可从多个空隙223中掉落，避免分离的土继续向后输送被重新压紧贴合在残膜上或者随残膜一起输出，可提高膜土分离率，减少土的夹带量。同时，多个间隔布置滚筒部222与压膜板21配合更有利于使土从残膜上分离。

本实施例中，相邻两个分离滚筒22中，一个分离滚筒22的多个滚筒部222插设于另一个分离滚筒22的多个空隙223中。也即相邻两个分离滚筒22的多个滚筒部222是相互交错插入布置的。一方面，相邻两个分离滚筒22的轴间距大大缩小，利于残膜从前一个分离滚筒22运动到下一个分离滚筒22，使残膜输送顺畅，防止残膜发生缠绕；另一方面，两个分离滚筒22的多个滚筒部222相互交错插入布置，每个分离滚筒22与压膜板21配合挤压残膜的位置也交错布置，从而对残膜的整个膜面都进行挤压并分离土，能够提高膜土分离效果。

本实施例中，如图9所示，各分离轴221上的所有滚筒部222均与同一平面A相切，平面A相对于水平面的倾角β为-15°～15°。该角度范围使膜土分离时具有最佳的剪切力，膜土分离效果好。优选的，各分离轴221两端转动安装在轴承座内，轴承座通过紧固件以可拆卸方式安装在机架100上，各轴承座与机架100之间设有垫块。通过更换不同的垫块，可以调整上述平面A的角度，进而灵活的满足不同角度需求。

本实施例中，机架100上设有一支架101，压膜板21以能上下移动的方式滑设安装在支架101上，升降驱动组件包括凸轮24和多个弹性伸缩件23，各弹性伸缩件23连接于支架101和压膜板21之间，凸轮24通过转轴241转动安装在机架100上，转轴241与一旋转驱动件相连并由该旋转驱动件驱动转动，凸轮24与压膜板21接触并在转动时与弹性伸缩件23配合驱使压膜板21上下往复移动。该升降驱动组件的结构简单紧凑、易于制作、成本低，且采用凸轮24与弹性伸缩件23配合驱使压膜板21上下往复移动，使压膜板21在下压分离滚筒22时会产生一定的振动，利于膜土分离。

上述弹性伸缩件23采用拉簧。旋转驱动件包括电机或者农田作业底盘的发动机，电机或者农田作业底盘的发动机通过传动机构与凸轮24的转轴241相连，以驱使凸轮24转动。在支架101上设有多条竖向滑槽，各竖向滑槽中滑设安装一个滑块，各滑块与压膜板21相连，进而使压膜板21可以稳定可靠的上下往复运动。优选的，压膜板21上设有一与凸轮24接触配合的顶杆212。

本实施例中，凸轮24为心形轮。心形轮的曲率小，能够减小转轴241的径向摆动，防止转轴241崩断，并减弱膜土分离装置2的整机振动，避免影响工作性能。

本实施例中，压膜板21的下表面设有柔性压膜片211。柔性压膜片211采用柔性材料制作，进行膜土分离作业时，柔性材料与分离滚筒22配合的摩擦效果好，产生的剪切力能够提高膜土分离效果。上述柔性压膜片211采用橡胶板，通过胶水胶接于压膜板21上。

本实施例中，三个分离滚筒22沿膜土分离装置2输入端到输出端的方向依次间隔布置，靠近膜土分离装置2输入端的分离滚筒22为输入端滚筒B；如图10所示，进膜装置3包括绕输入端滚筒B轴线均匀间隔布置的三组挑膜组件，各组挑膜组件包括安装在输入端滚筒B上且沿输入端滚筒B轴向依次间隔布置的多个弹性伸缩挑膜件31，多个弹性伸缩挑膜件31位于输入端滚筒B的多个空隙223中并伸出输入端滚筒B的滚筒部222圆周面，各弹性伸缩挑膜件31为在压膜板21下压分离滚筒22时能被压膜板21压迫缩入输入端滚筒B的滚筒部222圆周面的弹性伸缩部件。输入端滚筒B位于多个起膜铲1的上方以使各组挑膜组件的多个弹性伸缩挑膜件31随输入端滚筒B转动时伸入多个起膜铲1之间的间隙中挑起残膜。工作时，各组挑膜组件的弹性伸缩挑膜件31随输入端滚筒B转动，当转动至输入端滚筒B的下部位置时，弹性伸缩挑膜件31伸出输入端滚筒B的滚筒部222圆周面，可伸入到多个间隔布置的起膜铲1之间，将被起膜铲1铲起的残膜挑起，随着弹性伸缩挑膜件31继续随输入端滚筒B转动，当运动至输入端滚筒B的上部位置时，通过使压膜板21下压，可压迫弹性伸缩挑膜件31缩入输入端滚筒B的滚筒部222圆周面，从而压膜板21可与分离滚筒22配合进行膜土分离工作，并且使弹性伸缩挑膜件31与残膜脱离，使残膜可以被输送至下一个分离滚筒22。进膜装置3采用直接在输入端滚筒B上设置多组挑膜组件，利用输入端滚筒B转动带着挑膜组件的弹性伸缩挑膜件31运动将残膜挑起送进膜土分离装置2，其不需要设置另外的驱动件或传动机构，具有结构简单紧凑、成本低、易于制作的优点，且其将残膜送入膜土分离装置2工作稳定可靠。

本实施例中，如图10所示，弹性伸缩挑膜件31包括固定套筒311、伸缩杆312和伸缩弹簧313，固定套筒311安装在输入端滚筒B的分离轴221上，伸缩杆312滑设于固定套筒311中并能往复滑动以伸出或缩入输入端滚筒B的滚筒部222圆周面，伸缩弹簧313安装在固定套筒311中，且伸缩弹簧313与伸缩杆312相抵并迫使伸缩杆312伸出输入端滚筒B的滚筒部222圆周面。该弹性伸缩挑膜件31的结构简单紧凑、易于制作、成本低。优选的，上述固定套筒311上设有外螺纹，在输入端滚筒B的分离轴221设置螺纹孔，固定套筒311通过其上的外螺纹螺纹配合固定安装在分离轴221上的螺纹孔中，这样方便制作、装配和维护。

本实施例中，伸缩杆312伸出输入端滚筒B的滚筒部222圆周面的一端设有挑膜头314，挑膜头314上设有若干挑膜齿315，便于将残膜挑起，保证进膜稳定可靠。

本实施例中，挑膜头314具有一圆弧面，挑膜齿315设于圆弧面上，便于将挑起残膜。优选的，该圆弧面的半径为8mm～12mm，挑膜齿315共设有5～7排，每排挑膜齿315的数量为9～14个。挑膜齿315采用圆锥齿。

优选的，相邻两个分离滚筒22中，一个分离滚筒22的滚筒部222的轴向厚度等于或者略小于另一个分离滚筒22的空隙223的轴向宽度。与输入端滚筒B相邻的分离滚筒22的滚筒部222设有供弹性伸缩挑膜件31通过的避让槽。进一步优选的，所有分离滚筒22的滚筒部222均设有避让槽，方便制作。

本实施例的膜土分离装置2工作时，输入端滚筒B每转动一周，压膜板21下压三次，以正好迫使三组挑膜组件的弹性伸缩挑膜件31缩入输入端滚筒B的滚筒部222圆周面。在其他实施例中，挑膜组件也可以是三次以外的数量，输入端滚筒B每转动一周压膜板21下压的次数与挑膜组件的数量一致。

本实施例中，三个分离滚筒22沿膜土分离装置2输入端到输出端的方向依次间隔布置，靠近膜土分离装置2输出端的分离滚筒22为输出端滚筒C；农田残膜回收机还设有集膜箱5和用于将膜土分离装置2输出的残膜输送至集膜箱5的送膜装置6，以便于进行膜土分离后残膜的收集。

送膜装置6包括由带驱动组件62驱动的环形输送带61，环形输送带61的输送面呈中间低、两侧高的V型，环形输送带61的输送面上设有若干沿环形输送带61的宽度方向延伸的凸条611，若干凸条611沿环形输送带61间隔布置，环形输送带61的输入端位于输出端滚筒C的下方，以承接从输出端滚筒C送出的残膜，环形输送带61的输出端与集膜箱5相连，以将残膜输送至集膜箱5内。由于环形输送带61的输送面呈中间低、两侧高的V型，这样环形输送带61的输送面两侧的线速度大于中间部位的线速度，起到自动调节残膜运输位置的作用，会使残膜在环形输送带61的输送面中部集中运输。由于环形输送带61的输送面上设有若干上述凸条611，可增大残膜与环形输送带61的亲附能力，有效的带动碎膜和残膜运动，保证输送的稳定可靠性。

上述带驱动组件62包括转动安装在机架100上的两根齿槽轴，齿槽轴设有齿槽，环形输送带61绕设在两根齿槽轴上并设有与两根齿槽轴上齿槽相啮合的齿。齿槽轴为两端呈锥形、中间呈圆柱形的轴，以使环形输送带61的输送面呈中间低、两侧高的V型。优选的，机架100上通过螺栓安装有一可调节安装高度的悬挂板，齿槽轴安装在悬挂板上，通过调节悬挂板的安装高度，可以调节环形输送带61的输送角度，环形输送带61的输送角度优选在30°～40°之间。

本实施例中，机架100上还安装有用于将输出端滚筒C输出的残膜导至环形输送带61上的导膜组件，导膜组件包括由旋转驱动机构驱动转动的导膜辊7和位于导膜辊7下方的弧形导膜板8，导膜辊7与输出端滚筒C并排布置且转动方向相反。当残膜从输出端滚筒C输出时，由于导膜辊7与输出端滚筒C转动方向相反，残膜会在导膜辊7与输出端滚筒C的共同作用下通过导膜辊7与输出端滚筒C之间的间隙进入弧形导膜板8，再由弧形导膜板8导至环形输送带61，这样可保证残膜顺利、准确的进入环形输送带61，同时弧形导膜板8还起到阻挡风力的作用。上述弧形导膜板8具有光滑的弧面，残膜落到弧形导膜板8上后会沿弧形导膜板8自动下滑到环形输送带61上。优选的，弧形导膜板8的弧面的弧度取值范围在π/3～π/2之间。

上述旋转驱动机构采用现有技术，例如，旋转驱动机构包括动力源，动力源通过带轮传动机构或者链轮传动机构或者轴和齿轮传动机构的组合与导膜辊7相连，以驱使导膜辊7转动，上述动力源可以是单独设置的电机或者农田作业底盘的发动机等。

本实施例中，环形输送带61的两侧还设有挡风板9，挡风板9可阻挡两侧的风，避免输送的残膜被吹起。

本实施例中，机架100设有三点悬挂装置和锥齿轮变速箱，以便于与农田作业行走底盘连接并获取动力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种农田残膜回收机，包括机架(100)、所述机架(100)上安装有用于将残膜从土中挑起的多个依次间隔布置的起膜铲(1)、用于分离残膜上土的膜土分离装置(2)和用于将起膜铲(1)挑起残膜的膜送入膜土分离装置(2)的进膜装置(3)，其特征在于：所述机架(100)于起膜铲(1)的前方还设有用于粉碎残膜上土块的碎土装置(4)，所述碎土装置(4)包括安装在机架(100)上的并由碎土驱动组件驱动转动的碎土轴(41)，所述碎土轴(41)上安装有用于分别对应粉碎残膜上两侧土块的两个碎土辊(42)，两个所述碎土辊(42)间隔安装在碎土轴(41)上。

2.根据权利要求1所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述碎土辊(42)为轴线与碎土轴(41)重合的锥形辊，且各碎土辊(42)朝向另一个碎土辊(42)的一端为小径端，各碎土辊(42)上设有两个以上绕碎土辊(42)轴线间隔布置的碎土叶片(421)，所述碎土叶片(421)为随碎土辊(42)转动时从一端到另一端逐渐与残膜上土块接触的非直条形叶片。

3.根据权利要求1所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述机架(100)上安装有一起膜座(11)，多个起膜铲(1)依次间隔安装在起膜座(11)上；所述起膜座(11)上对应每个起膜铲(1)均设有一安装槽(111)，各起膜铲(1)的一端通过紧固件固定安装在对应的安装槽(111)中，每个起膜铲(1)与起膜座(11)之间设有阻碍起膜铲(1)向下摆动的弹性部件(12)。

4.根据权利要求1或2或3所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述膜土分离装置(2)包括压膜板(21)和两个以上分离滚筒(22)，两个以上所述分离滚筒(22)依次间隔且并排布置的安装在机架(100)上，所述压膜板(21)与一升降驱动组件相连并由升降驱动组件驱动上下往复运动以间歇的下压两个以上所述分离滚筒(22)，所述膜土分离装置(2)还包括用于驱动所有分离滚筒(22)同向转动的旋转驱动组件。

5.根据权利要求4所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述分离滚筒(22)包括分离轴(221)和多个滚筒部(222)，多个滚筒部(222)沿分离轴(221)轴向依次间隔安装在分离轴(221)上形成供土掉落的多个空隙(223)；相邻两个分离滚筒(22)中，一个分离滚筒(22)的多个滚筒部(222)插设于另一个分离滚筒(22)的多个空隙(223)中。

6.根据权利要求5所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述机架(100)上设有一支架(101)，所述压膜板(21)以能上下移动的方式滑设安装在所述支架(101)上，所述升降驱动组件包括凸轮(24)和一个以上弹性伸缩件(23)，所述弹性伸缩件(23)连接于支架(101)和压膜板(21)之间，所述凸轮(24)通过转轴(241)转动安装在机架(100)上，所述转轴(241)与一旋转驱动件相连并由该旋转驱动件驱动转动，所述凸轮(24)与所述压膜板(21)接触并在转动时与弹性伸缩件(23)配合驱使压膜板(21)上下往复移动；所述压膜板(21)的下表面设有柔性压膜片(211)。

7.根据权利要求5所述的农田残膜回收机，其特征在于：两个以上分离滚筒(22)沿膜土分离装置(2)输入端到输出端的方向依次间隔布置，靠近膜土分离装置(2)输入端的分离滚筒(22)为输入端滚筒(B)；所述进膜装置(3)包括绕输入端滚筒(B)轴线间隔布置的多组挑膜组件，各组挑膜组件包括安装在所述输入端滚筒(B)上且沿输入端滚筒(B)轴向依次间隔布置的多个弹性伸缩挑膜件(31)，多个弹性伸缩挑膜件(31)位于输入端滚筒(B)的多个空隙(223)中并伸出输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面，各弹性伸缩挑膜件(31)为在压膜板(21)下压分离滚筒(22)时能被压膜板(21)压迫缩入输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面的弹性伸缩部件；所述输入端滚筒(B)位于多个起膜铲(1)的上方以使各组挑膜组件的多个弹性伸缩挑膜件(31)随输入端滚筒(B)转动时伸入多个起膜铲(1)之间的间隙中挑起残膜。

8.根据权利要求7所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述弹性伸缩挑膜件(31)包括固定套筒(311)、伸缩杆(312)和伸缩弹簧(313)，所述固定套筒(311)安装在输入端滚筒(B)的分离轴(221)上，所述伸缩杆(312)滑设于固定套筒(311)中并能往复滑动以伸出或缩入输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面，所述伸缩弹簧(313)安装在固定套筒(311)中，且伸缩弹簧(313)与伸缩杆(312)相抵并迫使伸缩杆(312)伸出输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面；所述伸缩杆(312)伸出输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面的一端设有挑膜头(314)，所述挑膜头(314)上设有若干挑膜齿(315)。

9.根据权利要求5所述的农田残膜回收机，其特征在于：两个以上分离滚筒(22)沿膜土分离装置(2)输入端到输出端的方向依次间隔布置，靠近膜土分离装置(2)输出端的分离滚筒(22)为输出端滚筒(C)；所述农田残膜回收机还设有集膜箱(5)和用于将膜土分离装置(2)输出的残膜输送至集膜箱(5)的送膜装置(6)，所述送膜装置(6)包括由带驱动组件(62)驱动的环形输送带(61)，所述环形输送带(61)的输送面呈中间低、两侧高的V型，所述环形输送带(61)的输送面上设有若干沿环形输送带(61)的宽度方向延伸的凸条(611)，若干凸条(611)沿环形输送带(61)间隔布置，所述环形输送带(61)的输入端位于输出端滚筒(C)的下方，所述环形输送带(61)的输出端与集膜箱(5)相连。

10.根据权利要求9所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述机架(100)上还安装有用于将输出端滚筒(C)输出的残膜导至环形输送带(61)上的导膜组件，所述导膜组件包括由旋转驱动机构驱动转动的导膜辊(7)和位于所述导膜辊(7)下方的弧形导膜板(8)，所述导膜辊(7)与所述输出端滚筒(C)并排布置且转动方向相反。

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