CN110933961A - 整地与残膜回收联合作业机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种整地与残膜回收联合作业机，包括驱动耙、捡膜机构、卸膜机构、集膜箱和镇压辊，所述捡膜机构设置于驱动耙后方，所述卸膜机构设置于捡膜机构的后上方，所述集膜箱设置于捡膜机构后方，且位于卸膜机构的正下方，所述镇压辊设置于集膜箱后方。本发明结构简单，捡膜片捡膜效果良好，卸膜梳齿与捡膜片配合很好地将残膜从捡膜片上分离，驱动耙的耙齿先将板结的土壤破碎，并将一定深度的残膜翻出来，残膜回收效果更好，并且不易损伤捡膜机构，同时，作业机一次性完成整地、残膜回收两项作业，减少了拖拉机的进地次数，降低了农作物的种植成本，回收残膜效果良好。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种整地与残膜回收联合作业机。
背景技术
新疆北疆为旱半干旱地区，主要种植棉花、番茄等经济作物，2017年，新疆棉花种植面积达到2896万亩，其中地膜覆盖面积达种植面积80％以上，但目前使用的聚乙烯地膜降解周期长，残膜回收不及时，在田间大量累积，造成“白色污染”，同时影响种子的正常发育，给生态环境、土壤结构、作物生长发育造成严重影响。
近几年残膜污染的综合治理主要生物降解膜技术和残膜机械回收技术，生物降解膜技术由于成本高目前还处于试用及研究阶段，新疆主要依靠残膜回收机械回收残膜，目前使用的残膜回收机主要分为搂耙式、弹齿式、伸缩杆齿式等类型，搂耙式结构简单，成本低，但残膜回收率较低，为70％左右；使用较普遍的残膜回收作业机主要是搂耙式和拔杆起膜式，搂耙式残膜回收机虽然作业效率较高，但残膜回收率较低，伸缩杆式残膜回收机回收效率高，但可靠性较差，并需要人工配合捡拾。
这些残膜回收机械普遍的缺点是功能单一，主要完成残膜回收作业，使得农田种植的成本较高。并且在土壤板结的情况下，残膜回收率较低，捡膜机构的弹齿容易折断或折弯，因此我们认为，采用整地和残膜回收联合作业，先将板结的土壤破碎，并将埋藏在一定深度的残膜翻出来，一次性完成两项作业，可减少拖拉机的作业次数和降低农田种植成本，也是符合我国实际国情的残膜回收机械的发展趋势。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种可以完成整地和残膜回收两项作业的整地与残膜回收联合作业机。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
设计一种整地与残膜回收联合作业机，包括驱动耙、捡膜机构、卸膜机构、集膜箱和镇压辊，所述捡膜机构设置于驱动耙后方，所述卸膜机构设置于捡膜机构的后上方，所述集膜箱设置于捡膜机构后方，且位于卸膜机构的正下方，所述镇压辊设置于集膜箱后方。
优选的，所述捡膜机构包括驱动轴和捡膜片，所述驱动轴上轴向等间距设置多个捡膜片，所述捡膜片外圆上圆周等分向外延伸设置有多个捡膜齿，所述捡膜齿两边形成的夹角为20～25°。
优选的，还包括捡膜机构机架，所述卸膜机架与驱动耙固定连接，所述驱动轴通过轴承设置于捡膜机构机架上。
优选的，所述卸膜机构包括传动轴和卸膜梳齿，所述传动轴上圆周等分设置有多排卸膜梳齿，所述传动轴通过轴承设置于捡膜机构机架上。
优选的，所述驱动轴与传动轴通过皮带传动连接，且驱动轴与传动轴转向相反。
优选的，所述卸膜梳齿长度方向等间距开设槽孔，所述槽孔的宽度比捡膜片宽度宽1～4mm，所述捡膜机构上的捡膜片均穿过卸膜梳齿上的槽孔。
优选的，所述镇压辊通过轴承设置于两镇压辊机架板之间，所述镇压辊机架板通过连接板与集膜箱侧板可拆卸式连接。
优选的，还包括行走机构，所述行走机构设置于镇压辊的后方，所述行走机构包括行走轮、液压缸和连接梁，所述液压缸尾端铰接设置在镇压辊机架板的后上方，所述液压缸的活塞杆端部与连接梁的中间位置铰接，所述连接梁的一端设置行走轮，所述连接梁的另一端铰接于镇压辊机架板的前端。
本发明的有益效果在于：
本设计的整地与残膜回收联合作业机结构简单，捡膜片捡膜效果良好，卸膜梳齿与捡膜片配合很好地将残膜从捡膜片上分离，驱动耙的耙齿先将板结的土壤破碎，并将一定深度的残膜翻出来，残膜回收效果更好，并且不易损伤捡膜机构，同时，作业机一次性完成整地、残膜回收两项作业，减少了拖拉机的进地次数，降低了农作物的种植成本，回收残膜效果良好。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为本发明捡膜机构、卸膜机构和集膜箱的结构示意图；
图4为本发明轴测图；
图5为本发明捡膜片结构示意图；
图中：1.驱动耙；2.耙齿；3.捡膜机构机架；4.捡膜机构；5.卸膜机构；6.集膜箱；7.镇压辊；8.行走轮；9.镇压辊机架板；10.液压缸；11.连接梁；12.连接板；13.集膜箱侧板；14.皮带；41.驱动轴；42.捡膜片；421.捡膜齿；51.传动轴；52.卸膜梳齿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：参见图1至图5，整地与残膜回收联合作业机，包括驱动耙1、捡膜机构4、卸膜机构5、集膜箱6和镇压辊7，驱动耙1下方设置多个粑齿2，所述捡膜机构4设置于驱动耙1后方，所述卸膜机构5设置于捡膜机构4的后上方，所述集膜箱6设置于捡膜机构4后方，且位于卸膜机构5的正下方，所述镇压辊7设置于集膜箱6后方。作业机由80马力以上拖拉机悬挂，一次性完成土壤破碎、残膜回收和土地平整作业。
进一步，所述捡膜机构4包括驱动轴41和捡膜片42，所述驱动轴41上轴向等间距设置多个捡膜片42，所述捡膜片42外圆上圆周等分向外延伸设置有多个捡膜齿421，如图5所示，捡膜齿421两边形成的夹角为θ，捡膜齿421两边形成的夹角θ为20～25°夹角越大，捡膜效果下降，夹角越小，捡膜齿421容易变形且不易卸膜，经试验验证夹角为20～25°最佳。
进一步，还包括捡膜机构机架3，所述卸膜机架与驱动耙1固定连接，所述驱动轴41通过轴承设置于捡膜机构机架3上，捡膜机构机架3后方两侧均焊接有集膜箱侧板13，集膜箱设置在两集膜箱侧板13之间。
进一步，所述卸膜机构5包括传动轴51和卸膜梳齿52，所述传动轴51上圆周等分设置有多排卸膜梳齿52，所述传动轴51通过轴承设置于捡膜机构机架3上。进一步，所述卸膜梳齿52长度方向等间距开设槽孔，所述槽孔的宽度比捡膜片42宽度宽1～4mm，所述捡膜机构4上的捡膜片42均穿过卸膜梳齿52上的槽孔。
进一步，所述驱动轴41与传动轴51通过皮带14传动连接，且驱动轴41与传动轴51转向相反。捡膜机构4的旋转方向与作业机前行方向相同，卸膜机构5与捡膜机构4的旋转方向相反。
进一步，所述镇压辊7通过轴承设置于两镇压辊机架板9之间，所述镇压辊机架板9通过连接板12与集膜箱侧板13可拆卸式连接。当不需要镇压辊工作时，可拆卸镇压辊部件。
进一步，还包括行走机构，所述行走机构设置于镇压辊的后方，所述行走机构包括行走轮8、液压缸10和连接梁11，所述液压缸10尾端铰接设置在镇压辊机架板9的后上方，所述液压缸10的活塞杆端部与连接梁11的中间位置铰接，所述连接梁11的一端设置行走轮8，所述连接梁11的另一端铰接于镇压辊机架板9的前端。
工作时，作业机由拖拉机悬挂牵引，工作时机具前进速度为5～7.5km/h，拖拉机动力输出轴转速为540r/min，动力输出轴与驱动耙1传动连接，驱动耙1的耙齿旋转，将田地中深15cm内的土壤破碎，捡模机构随地面行走转动，由捡膜机构4的捡膜片42将田地土壤中深8cm内的残膜扎起来，随着捡模机构的旋转，卸膜机构5与捡膜机构反向旋转，捡膜片42可通过卸膜机构5的卸膜梳齿52槽孔，而残膜被卸膜梳齿52挂落至集膜箱，随后镇压辊对驱动耙破碎后的土壤平整。作业完成后，可控制行走机构的液压缸10将行走轮8下降至地面，镇压辊相对抬起，由行走轮8支撑行走。本发明结构简单，由于驱动耙将土壤破碎，提高了捡膜片42的捡膜效果，卸膜梳齿52与捡膜片42配合很好地将残膜从捡膜片42上分离，同时，作业机一次性完成整地、残膜回收两项作业，减少了拖拉机的进地次数，降低了农作物的种植成本，回收残膜效果良好。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：包括驱动耙、捡膜机构、卸膜机构、集膜箱和镇压辊，所述捡膜机构设置于驱动耙后方，所述卸膜机构设置于捡膜机构的后上方，所述集膜箱设置于捡膜机构后方，且位于卸膜机构的正下方，所述镇压辊设置于集膜箱后方。
2.如权利要求1所述的整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述捡膜机构包括驱动轴和捡膜片，所述驱动轴上轴向等间距设置多个捡膜片，所述捡膜片外圆上圆周等分向外延伸设置有多个捡膜齿，所述捡膜齿两边形成的夹角为20～25°。
3.如权利要求2所述的整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：还包括捡膜机构机架，所述卸膜机架与驱动耙固定连接，所述驱动轴通过轴承设置于捡膜机构机架上。
4.如权利要求3所述的整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述卸膜机构包括传动轴和卸膜梳齿，所述传动轴上圆周等分设置有多排卸膜梳齿，所述传动轴通过轴承设置于捡膜机构机架上。
5.如权利要求3或4所述的整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述驱动轴与传动轴通过皮带传动连接，且驱动轴与传动轴转向相反。
6.如权利要求3或4所述的整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述卸膜梳齿长度方向等间距开设槽孔，所述槽孔的宽度比捡膜片宽度宽1～4mm，所述捡膜机构上的捡膜片均穿过卸膜梳齿上的槽孔。
7.如权利要求1所述的整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述镇压辊通过轴承设置于两镇压辊机架板之间，所述镇压辊机架板通过连接板与集膜箱侧板可拆卸式连接。
8.如权利要求6所述的整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构设置于镇压辊的后方，所述行走机构包括行走轮、液压缸和连接梁，所述液压缸尾端铰接设置在镇压辊机架板的后上方，所述液压缸的活塞杆端部与连接梁的中间位置铰接，所述连接梁的一端设置行走轮，所述连接梁的另一端铰接于镇压辊机架板的前端。
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