CN112119685B - 一种地膜捡拾及输送分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地膜捡拾及输送分拣系统，包括机架以及置于机架上的地膜铲起导向单元、地膜压制输送单元、地膜回收单元，地膜铲起导向单元将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元进行挤压输送，最终通过地膜回收单元回收地膜；地膜铲起导向单元包括地膜铲起机构以及地膜导向翻转机构，地膜铲起机构将地膜铲起至地膜导向翻转机构上，随着地膜导向翻转机构翻转将地膜上的杂质与地膜分离，最终翻转靠近至地膜压制输送单元的进口处。本发明具有如下优点：避免地膜缠绕的同时实现地膜与杂质的分离回收。

Description

一种地膜捡拾及输送分拣系统

技术领域

本发明属于农田机械领域，具体涉及一种地膜捡拾及输送分拣系统。

背景技术

随着人们对环保问题的管柱，农田残膜污染治理已经逐步实施，秋后机械化回收残膜是目前解决农田残膜污染的主要方法，地膜作为一种可循环利用材料，只有将地膜与杂质分离开，才能实现地膜的回首循环利用。

现有地膜捡拾及输送分拣系统存在如下缺陷：地膜回收时采用含有刺状钉齿的滚筒刷或者含有刺状钉齿的输送带将土地中残膜挑起，并随着滚筒刷或输送带的输送将残膜回收，这种结构往往存在残膜缠绕滚筒刷或输送带的情形，需要不断中止作业进行清理才能继续正常作业，影响地膜回收的正常进行，地膜无法快速从滚筒刷或者输送带上卸料回收，需要人为助力进行卸料，而且含有刺状钉齿的滚筒刷或者含有刺状钉齿的输送带在将地膜铲起的输送的同时，地面上的土块、草块等杂质一起随着输送至回收箱内，无法实现地膜与杂质的分离回收。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种地膜捡拾及输送分拣系统，避免地膜缠绕的同时实现地膜与杂质的分离回收。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种地膜捡拾及输送分拣系统，包括机架以及置于机架上的地膜铲起导向单元、地膜压制输送单元、地膜回收单元，地膜铲起导向单元将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元进行挤压输送，最终通过地膜回收单元回收地膜；

地膜铲起导向单元包括地膜铲起机构以及地膜导向翻转机构，地膜铲起机构将地膜铲起至地膜导向翻转机构上，随着地膜导向翻转机构翻转将地膜上的杂质与地膜分离，最终翻转靠近至地膜压制输送单元的进口处。

本发明的进一步改进在于：地膜铲起机构包括与机架固定的铲齿梁以及与铲齿梁固定的铲齿分隔板，铲齿分隔板为L型状结构，铲齿分隔板上具有多个均匀分布的分隔槽，每个分隔槽内嵌有铲齿组，铲齿组包括铲齿板以及置于铲齿板两侧的铲齿固定板，铲齿板与铲齿固定板卡设在对应的分隔槽内，且铲齿板与铲齿固定板通过横向贯穿的螺杆固定连接，螺杆靠近铲齿分隔板的下端设置，铲齿板的一端与铲齿梁之间通过弹簧连接，铲齿固定板的上端具有与铲齿梁的外端面卡合的L型槽，铲齿板的宽度由后至前逐步递减。

本发明的进一步改进在于：地膜导向翻转机构包括可转动的正六边形状的捡拾辊，捡拾辊的表面固定连接有三排捡拾齿组，每排捡拾齿组的延伸方向与捡拾辊的延伸方向一致，三排捡拾齿组间隔设置在捡拾辊的外端面上，捡拾齿组包括多个等间距分布的捡拾齿，捡拾齿包括与捡拾辊表面固定连接的连接部以及置于连接部两侧的第一齿部与第二齿部，第一齿部与第二齿部沿着对应的捡拾辊的连接表面水平向外延伸，同时铲齿板位于对应的捡拾齿的第一齿部与第二齿部之间，相邻捡拾齿组的捡拾齿的夹角为120°，同时第一齿部与第二齿部之间具有地膜导向片。

本发明的进一步改进在于：地膜压制输送单元置于地膜回收单元内，地膜压制输送单元包括由第一传输辊、第二传输辊通过传动皮带a实现传动输送的第一输送部，以及由第三传输辊、第四传输辊、第五传输辊通过传动皮带b实现传动输送的第二输送部，第一输送部与第二输送部上下贴合，地膜经过地膜导向翻转机构翻转至第第二输送部的传动皮带b表面，随着传动皮带b的输送至第一输送部与第二输送部之间并随着第一输送部与第二输送部的压制输送至地膜回收单元内。

本发明的进一步改进在于：地膜回收单元包括V型翻斗框，地膜压制输送单元置于V型翻斗框内的侧边位置，V型翻斗框通过机架上的驱动缸实现翻转卸料，V型翻斗框底部具有多个通孔。

本发明的进一步改进在于：机架的前后侧具有滚轮。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

地膜铲起导向单元将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元进行挤压输送，最终通过地膜回收单元回收地膜，地膜铲起后再进行翻转导向至地膜压制输送单元，避免地膜缠绕同时也防止地膜在捡拾过程中发生脱落现象，而且在地膜翻转过程中，地膜上的杂质随着地膜的翻转在自身重力作用下与地膜发生分离，最后经过地膜压制输送单元的挤压输送，快速实现地膜的卸料回收，其中输送时采用压制输送，保证地膜的平整度，同时也将地膜上的杂质隔绝在地膜压制输送单元的入口位置，实现地膜与杂质分离的高质量回收。

附图说明

图1为本发明一种地膜捡拾及输送分拣系统的连接示意图。

图2为图1的侧向示意图。

图3为本发明一种地膜捡拾及输送分拣系统的地膜铲起机构的结构示意图。

图4为本发明一种地膜捡拾及输送分拣系统的地膜导向翻转机构的结构示意图。

图中标号：

1-机架、2-地膜铲起导向单元、3-地膜压制输送单元、4-地膜回收单元、9-滚轮；

21-地膜铲起机构、22-地膜导向翻转机构；211-铲齿梁、212-铲齿分隔板、213-分隔槽、214-铲齿组、2141-铲齿板、2142-铲齿固定板、2143-螺杆、2144-弹簧、2145-L型槽；221-捡拾辊、222-捡拾齿组、223-地膜导向片、2221-捡拾齿、2222-连接部、2223-第一齿部、2224-第二齿部；

31-第一传输辊、32-第二传输辊、33-传动皮带a、34-第一输送部、35-第三传输辊、36-第四传输辊、37-第五传输辊、38-传动皮带b、39-第二输送部；

41-V型翻斗框、42-驱动缸。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的基本含义。

如图1示出了本发明一种地膜捡拾及输送分拣系统的一种实施方式，包括机架1以及置于机架1上的地膜铲起导向单元2、地膜压制输送单元3、地膜回收单元4，地膜铲起导向单元2将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元3进行挤压输送，最终通过地膜回收单元4回收地膜。

本申请中，地膜铲起导向单元2将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元3进行挤压输送，最终通过地膜回收单元4回收地膜，地膜铲起后再进行翻转导向至地膜压制输送单元3，避免地膜缠绕同时也防止地膜在捡拾过程中发生脱落现象，而且在地膜翻转过程中，地膜上的杂质随着地膜的翻转在自身重力作用下与地膜发生分离，最后经过地膜压制输送单元3的挤压输送，快速实现地膜的卸料回收，其中输送时采用压制输送，保证地膜的平整度，同时也将地膜上的杂物隔绝在地膜压制输送单元3的入口位置，实现地膜与杂质分离的高质量回收。

地膜铲起导向单元2包括地膜铲起机构21以及地膜导向翻转机构22，地膜铲起机构21将地膜铲起至地膜导向翻转机构22上，随着地膜导向翻转机构22翻转将地膜上的杂质与地膜分离，最终翻转靠近至地膜压制输送单元3的进口处。

进一步的，如图3所示，地膜铲起机构21包括与机架1固定的铲齿梁211以及与铲齿梁211固定的铲齿分隔板212，铲齿分隔板212为L型状结构，铲齿分隔板212上具有多个均匀分布的分隔槽213，每个分隔槽213内嵌有铲齿组214，铲齿组214包括铲齿板2141以及置于铲齿板2141两侧的铲齿固定板2142，铲齿板2141与铲齿固定板2142卡设在对应的分隔槽213内，且铲齿板2141与铲齿固定板2142通过横向贯穿的螺杆2143固定连接，螺杆2143靠近铲齿分隔板212的下端设置，铲齿板2141的一端与铲齿梁211之间通过弹簧2144连接，所述铲齿固定板2142的上端具有与铲齿梁211的外端面卡合的L型槽2145，铲齿板2141的宽度由后至前逐步递减。

本申请中，地膜铲起机构21通过弹簧2155可缓冲地设在机架1上，当地膜铲起机构21向前铲起地膜过程中，遇到阻力较大的石块、草块等杂质时，不影响其它铲齿组214的正常工作，待阻力减小后，该铲齿组214恢复原状，适用不同地形的使用需求。

进一步的，如图4所示，地膜导向翻转机构22包括可转动的正六边形状的捡拾辊221，捡拾辊221的表面固定连接有三排捡拾齿组222，每排捡拾齿组222的延伸方向与捡拾辊221的延伸方向一致，三排捡拾齿组222间隔设置在捡拾辊221的外端面上，捡拾齿组222包括多个等间距分布的捡拾齿2221，捡拾齿2221包括与捡拾辊221表面固定连接的连接部2222以及置于连接部2222两侧的第一齿部2223与第二齿部2224，第一齿部2223与第二齿部2224沿着对应的捡拾辊221的连接表面水平向外延伸，同时铲齿板2141位于对应的捡拾齿2221的第一齿部2223与第二齿部2224之间，相邻捡拾齿组222的捡拾齿2221的夹角为120°，同时第一齿部2223与第二齿部2224之间具有地膜导向片223。

本申请中，多个铲齿组214将地膜铲起后，此时捡拾辊221转动，靠近铲齿组214上的地膜的该排捡拾齿组222随着捡拾辊221的转动而将地膜翻转至地膜导向片223上，捡拾齿组222继续翻转，地膜在地膜导向片223上继续移动至地膜压制输送单元3的入口，避免地膜缠绕同时也防止地膜在捡拾过程中发生脱落现象，而且在地膜翻转过程中，地膜上的杂质随着地膜的翻转在自身重力作用下与地膜发生分离，便于实现地膜与杂质分离的高质量回收。

进一步的，如图2所示，地膜压制输送单元3置于地膜回收单元4内，地膜压制输送单元3包括由第一传输辊31、第二传输辊32通过传动皮带a33实现传动输送的第一输送部34，以及由第三传输辊35、第四传输辊36、第五传输辊37通过传动皮带b38实现传动输送的第二输送部39，第一输送部34与第二输送部39上下贴合，地膜经过地膜导向翻转机构22翻转至第第二输送部39的传动皮带b38表面，随着传动皮带b38的输送至第一输送部34与第二输送部39之间并随着第一输送部34与第二输送部39的压制输送至地膜回收单元4内。

本申请中，地膜压制输送单元3采用相互贴合的第一输送部34与第二输送部39，使地膜在输送过程中实现挤压，保证地膜的平整度，同时也将地膜上的杂物隔绝在地膜压制输送单元3的入口位置，实现地膜与杂质分离的高质量回收。

进一步的，地膜回收单元4包括V型翻斗框41，地膜压制输送单元3置于V型翻斗框41内的侧边位置，V型翻斗框41通过机架1上的驱动缸42实现翻转卸料，V型翻斗框41底部具有多个通孔。

本申请中，V型翻斗框41在驱动缸42的作用下起到对回收后的地膜进行快速卸料的作用。

进一步的，机架1的前后侧具有滚轮9，便于地膜捡拾及输送分拣系统的行走。

本发明中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种地膜捡拾及输送分拣系统，其特征在于：包括机架（1）以及置于机架（1）上地膜铲起导向单元（2）、地膜压制输送单元（3）、地膜回收单元（4）；所述地膜铲起导向单元（2）将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元（3）进行挤压输送，最终通过地膜回收单元（4）回收地膜；

所述地膜铲起导向单元（2）包括地膜铲起机构（21）以及地膜导向翻转机构（22），所述地膜铲起机构（21）将地膜铲起至地膜导向翻转机构（22）上，随着地膜导向翻转机构（22）翻转将地膜上的杂质与地膜分离，最终翻转靠近至地膜压制输送单元（3）的进口处；

所述地膜铲起机构（21）包括与机架（1）固定的铲齿梁（211）以及与铲齿梁（211）固定的铲齿分隔板（212），所述铲齿分隔板（212）为L型状结构，所述铲齿分隔板（212）上具有多个均匀分布的分隔槽（213），每个分隔槽（213）内嵌有铲齿组（214），所述铲齿组（214）包括铲齿板（2141）以及置于铲齿板（2141）两侧的铲齿固定板（2142），所述铲齿板（2141）与铲齿固定板（2142）卡设在对应的分隔槽（213）内，且所述铲齿板（2141）与铲齿固定板（2142）通过横向贯穿的螺杆（2143）固定连接，所述螺杆（2143）靠近铲齿分隔板（212）的下端设置，所述铲齿板（2141）的一端与铲齿梁（211）之间通过弹簧（2144）连接，所述铲齿固定板（2142）的上端具有与铲齿梁（211）的外端面卡合的L型槽（2145），所述铲齿板（2141）的宽度由后至前逐步递减；

所述地膜导向翻转机构（22）包括可转动的正六边形状的捡拾辊（221），所述捡拾辊（221）的表面固定连接有三排捡拾齿组（222），每排所述捡拾齿组（222）的延伸方向与捡拾辊（221）的延伸方向一致，所述三排捡拾齿组（222）间隔设置在捡拾辊（221）的外端面上，所述捡拾齿组（222）包括多个等间距分布的捡拾齿（2221），所述捡拾齿（2221）包括与捡拾辊（221）表面固定连接的连接部（2222）以及置于连接部（2222）两侧的第一齿部（2223）与第二齿部（2224），所述第一齿部（2223）与第二齿部（2224）沿着对应的捡拾辊（221）的连接表面水平向外延伸，同时铲齿板（2141）位于对应的捡拾齿（2221）的第一齿部（2223）与第二齿部（2224）之间，相邻捡拾齿组（222）的捡拾齿（2221）的夹角为120°，同时第一齿部（2223）与第二齿部（2224）之间具有地膜导向片（223）；

所述地膜压制输送单元（3）置于地膜回收单元（4）内，所述地膜压制输送单元（3）包括由第一传输辊（31）、第二传输辊（32）通过传动皮带a（33）实现传动输送的第一输送部（34），以及由第三传输辊（35）、第四传输辊（36）、第五传输辊（37）通过传动皮带b（38）实现传动输送的第二输送部（39），所述第一输送部（34）与第二输送部（39）上下贴合，所述地膜经过地膜导向翻转机构（22）翻转至第二输送部（39）的传动皮带b（38）表面，随着传动皮带b（38）的输送至第一输送部（34）与第二输送部（39）之间并随着第一输送部（34）与第二输送部（39）的压制输送至地膜回收单元（4）内。

2.根据权利要求1所述一种地膜捡拾及输送分拣系统，其特征在于：所述地膜回收单元（4）包括V型翻斗框（41），所述地膜压制输送单元（3）置于V型翻斗框（41）内的侧边位置，所述V型翻斗框（41）通过机架（1）上的驱动缸（42）实现翻转卸料，所述V型翻斗框（41）底部具有多个通孔。

3.根据权利要求2所述一种地膜捡拾及输送分拣系统，其特征在于：所述机架（1）的前后侧具有滚轮（9）。