CN110121935A - 一种弹齿耙式耕层残膜回收机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹齿耙式耕层残膜回收机及使用方法，它解决了现有技术残膜回收机构占用面积大，只能回收可见残膜和大整片残膜的问题，具有设计合理紧凑，能实现耕层残膜回收，提高农业产值的有益效果，其方案如下：一种弹齿耙式耕层残膜回收机，包括机架；机架下部从一侧到另一侧依次设置用于碎土的镇压辊、用于起膜和破膜的犁铲、用于进行耕层残膜起膜作业的旋耕机构和用于进行残膜的捡拾和输送的弹齿升运机构，弹齿升运机构相对于机架倾斜设置；弹齿升运机构实现循环往复运动，且弹齿升运机构包括若干弹性齿刷，在弹齿升运机构顶端一侧设有用于对残膜进行卸膜作业的卸膜件。

Description

一种弹齿耙式耕层残膜回收机及使用方法

技术领域

本发明涉及农田残膜领域，特别是涉及一种弹齿耙式耕层残膜回收机及使用方法。

背景技术

地膜是农业生产的重要物质资料，地膜覆盖技术具有增温保墒、抑制杂草、提高产量等作用，促进了我国农业生产水平的显著提高和生产方式的根本改变。随着地膜覆盖技术的普及和应用，地膜残留污染问题日益严重，地膜在使用后，种植人员会人力回收地膜，这样的回收方式只能对田间表面的地膜进行回收，会留存有较多的地膜仍在田地中，若地膜留存数量逐年累积，不仅对土壤造成破坏，而且不利于环境的保护，尤其是具有一定深度的耕层，残膜(残留的地膜)较难以去除，尤其是埋在耕层深处的残膜和碎膜，给回收带来很大的困难，严重制约着残膜回收事业的发展。

此外，现有的机构虽然也有进行地膜去除的，但主要都是针对地表的地膜进行处理，只是回收可见残膜和大整片残膜，整体机构面积大，不够紧凑，造成空闲时整机占用空间大，而且不能方便地去除残膜，需要人力配合。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种弹齿耙式耕层残膜回收机，能够有效对埋在耕层的残膜和碎膜进行回收，各个机构设置合理，相互配合，有效对残膜进行回收，解决残膜造成的环境污染，提高农业产值。

一种弹齿耙式耕层残膜回收机的具体方案如下：

一种弹齿耙式耕层残膜回收机，包括：

机架；

机架下部从一侧到另一侧依次设置用于碎土的镇压辊、用于起膜和破膜的犁铲、用于进行耕层残膜起膜作业的旋耕机构和用于进行残膜的捡拾和输送的弹齿升运机构，弹齿升运机构相对于机架倾斜设置；弹齿升运机构实现循环往复运动，且弹齿升运机构包括若干弹性齿刷，在弹齿升运机构顶端一侧设有用于对残膜进行卸膜作业的卸膜件。

上述的残膜回收机，机架能够与牵引车连接，在牵引车的带动下，机架移动，从而由镇压辊进行碎土，且镇压辊对机架起到支撑作用，然后犁铲将地表残膜从地面起出或划破，主要是对地表残膜起作用，然后通过旋耕机构对耕层伸出的残膜进行起出，残膜被带动至地表，然后弹齿升运机构在运动过程中，通过弹性齿刷捡拾起来，在卸膜件的设置作用下，有效将残膜卸除。

进一步地，所述机架在所述旋耕机构与所述弹齿升运机构之间还设有行走机构，行走机构包括一对车轮，车轮与机架通过升降部件连接，通过行走机构的设置，有效对机架进行支撑，而且起到限深作用，并便于机架的行走。

进一步地，所述弹齿升运机构通过侧向框架支撑，所述卸膜件的两端通过侧向框架进行支撑，且卸膜件材料为软性材料，当弹齿升运机构中弹性齿刷运动至卸膜件处时，卸膜件给弹性齿刷一定的作用力，从而有效将运输的残膜脱离弹性齿刷。

进一步地，所述弹齿升运机构的底部设有高度可调的限深辊，限深辊相对于机架的前进方向，设于弹齿升运机构的后方，通过限深辊的设置，主要作用是控制弹性齿刷的入土深度，且在作业后镇压土体，以整平土地便于后续的作业。

进一步地，所述弹齿升运机构包括链轮传送机构，在链轮传送机构表面均布若干固定管，所述的弹性齿刷固定于固定管；

进一步地，为了方便弹性齿刷安装于弹齿升运机构，所述弹性齿刷一端设于固定环，固定环设于固定管。

进一步地，所述机架在所述弹齿升运机构的一侧设有残膜输送带，残膜输送带的两侧均设置挡膜板，通过残膜输送带的设置有利于对残膜的回收。

进一步地，所述机架在所述镇压辊的上方设有牵引部件以用于与牵引车连接，且机架设置动力输入部件，动力输入部件与所述旋耕机构和所述弹齿升运机构分别单独连接。

进一步地，所述动力输入部件带动所述旋耕机构运动，旋耕机构通过传送部件带动所述的弹齿升运机构运动。

进一步地，所述犁铲设有多个，多个犁铲通过犁铲架与所述的机架连接，且犁铲相对于犁铲架可拆卸连接；

或者，所述镇压辊相对于机架的高度可调节，从而有效对镇压辊的高度进行调节。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机的使用方法，包括如下内容：

机架随着牵引车的移动而前进；

镇压辊对田间土体进行碎土和镇压，并对机架起到限深和支撑作用；

犁铲对田间土体进行起膜和破膜；

旋耕机构对田间土体进行耕层残膜起模作业，并将残膜带于田间地表；

弹齿升运机构循环动作，有效带动田间残膜上移，从而将残膜送于弹齿升运机构的顶端。

上述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机的使用方法，各个机构相互配合，对地表和深处的耕层留存的残膜都进行了挖起，并能实现转运，工作效率高，而且有效解放了人力工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过整体结构的设置，各个机构相互配合，设置紧凑，无需人力配合就可以将运输的残膜进行去除，有效的对埋在耕层的残膜和碎膜进行回收，解决残膜造成的环境污染，提高农业产值。

2)本发明通过弹齿升运机构的倾斜设置，有效缩短了残膜回收机的长度，使得机构设置更为紧凑，弹齿升运机构中弹性齿刷的设置，有利于起出的残膜进行不间断的捡拾，而且能伸入到一定深度的土地内进行捡拾，而且配合卸膜件的设置能够有效将弹性齿刷捡拾的残膜进行去除。

3)本发明通过镇压辊的设置，对田间地表进行镇压，将板结的土壤进行碎土作业，有效的将膜和土进行分离；通过犁铲的设置将地表残膜从地面起出和划破，不仅进行起膜作业还将大整片残膜划破，有效的解决了残膜缠绕旋耕机构的问题，通过旋耕机构的设置将埋在耕层深处的残膜起出，三个部件依次设置，对地表和深层的残膜都进行起出，而且降低了对旋耕机构被缠绕的几率。

4)本发明通过限深辊的设置，能在对残膜进行回收后，还能对地表进行镇压平整，这样无需额外的机器再进行二次作业，提高了残膜回收和整地的效率。

5)本发明通过残膜输送带的设于机架上部，在弹齿升运机构的一侧，充分利用机器的空间，能有效聚集残膜，而且方便对残膜的集中卸除。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例中一种弹齿耙式耕层残膜回收机的结构示意图。

图2为本发明实施例中图1的正视图。

图3为本发明实施例中图1的后视图。

图4为本发明实施例中图1的弹齿升运机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中弹齿升运机构与卸膜件设置示意图。

其中：1机架、2前挡膜板、3残膜输送带、4、后挡膜板、5、弹齿升运机构、6张紧机构、7第二调节件、8限深辊、9导膜板、10液压升降杆、11行走机构、12旋耕机构、13犁铲、14犁铲架、15镇压辊、16牵引部件、17动力输入部件、18残膜输送带驱动部件、19、横向支撑杆、20驱动链轮、21中间链轮、22主动链轮、23卸膜件、24侧向框架、25梳齿26、卸膜辊；

1.1弹性齿刷、1.2固定环、1.3固定管、1.4从动链轮轴、1.5升运链条、1.6驱动链轮轴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种弹齿耙式耕层残膜回收机，下面结合说明书附图，对本发明做进一步的阐述。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种弹齿耙式耕层残膜回收机，包括机架1；机架1下部从一侧到另一侧依次设置用于碎土的镇压辊15、用于起膜和破膜的犁铲13、用于进行耕层残膜起膜作业的旋耕机构12和用于进行残膜的捡拾和输送的弹齿升运机构5，弹齿升运机构5相对于机架1倾斜设置；弹齿升运机构5实现循环往复运动，且弹齿升运机构5包括若干弹性齿刷，弹性齿刷分多排设于弹齿升运机构5的表面，在弹齿升运机构5顶端一侧设有用于对残膜进行卸膜作业的卸膜件23。

机架1在旋耕机构12与所述弹齿升运机构5之间还设有行走机构11，行走机构11包括一对车轮，车轮与机架1通过升降部件连接，一对车轮之间通过连轴连接，且连轴与支撑杆连接，支撑杆相对于车架1铰接设置，在本实施例中，升降部件选用液压升降杆10，液压升降杆10与液压缸连接。

弹齿升运机构5通过侧向框架24支撑，侧向框架24相对于机架1倾斜设置且与机架1连接，卸膜件23的两端通过侧向框架进行支撑，且卸膜件23材料为软性材料，如橡胶，或者卸膜件23的表面设置橡胶，卸膜件23为卸膜板，卸膜板水平设置，卸膜板的一侧可设置梳齿，或者，如图5所示，卸膜件23包括通过侧向框架24支撑卸膜辊26，卸膜辊26的周侧设置多排橡胶梳齿25，梳齿25沿着卸膜辊的中心轴线方向设置，在弹齿升运机构5运转过程中，梳齿25与弹性齿刷作用，从而有利于将弹性齿刷之间的残膜进行去除。

弹齿升运机构6包括链轮传送机构，链轮传送机构包括通过侧向框架24支撑的驱动链轮20和从动链轮，驱动链轮20带动驱动链轮轴1.6工作，从动链轮设于从动链轮轴1.4，驱动链轮20高于机架设置，在链轮传送机构表面均布若干固定管1.3，相邻的固定管间隔设定距离设置，如图4所示，固定管1.3超过两侧的升运链条1.5设置即固定管1.3长度长于两侧升运链条之间的距离，以通过升运链条1.5对固定管1.3进行有效支撑，所述的弹性齿刷1.1固定于固定管1.3；进一步，弹性齿刷1.1一端设于固定环1.2，在本实施例中，每一根固定管1.3套设有多个固定环1.2，多个固定环1.2均匀设于固定管1.3，固定环1.2通过螺栓或其他方式固定于固定管，相邻的固定环1.2间隔设定距离设置，每一固定环1.2设有一个或多个弹性齿刷1.1，弹性齿刷1.1朝向弹齿升运机构6的外侧设置，弹性齿刷1.1具有设定的长度，以能在运行过程中，插入至设定深度的田地，弹性齿刷的材料优选弹塑弹簧钢丝，材质为65Mn。

需要说明的是，弹齿升运机构中驱动链轮轴1.6与卸膜辊26相互平行设置，且卸膜辊26距离驱动链轮轴的距离远大于卸膜辊26距离从动链轮轴1.4的距离，卸膜辊26设于弹齿升运机构下侧面的一侧，尽量避免残膜被带动到弹齿升运机构的上侧面，避免发生残膜缠绕，卸膜辊26(具体由旋转电机带动旋转)的转动方向与弹齿升运机构的运行方向相同，这样梳齿的运动方向与相应侧的弹性齿刷运动方向相反，便于对残膜的有效去除。

进一步，弹齿升运机构设置涨紧机构6(常用链条传送机构的涨紧机构，为现有技术)用于调整升运链条的张紧程度。

具体地，弹齿升运机构5顶部朝向行走机构及机架1的前侧方向倾斜，弹齿升运机构5顺时针或逆时针运动，机架在弹齿升运机构5的一侧设有残膜输送带3，残膜输送带3设于旋耕机构12的上方，残膜输送带3的两侧均通过机架设置挡膜板即前挡膜板2和后挡膜板4，后挡膜板4相对于残膜输送带3倾斜向后设置，避免残膜飘落又再次缠绕于弹齿升运机构5，且残膜输送带3的输送方向与机架1的宽度方向一致，机架1的宽度方向在残膜输送带3的两侧或一侧镂空设置，这样在残膜积累一定高度后，残膜输送带3由残膜输送带驱动部件18如驱动电机进行驱动，从而将残膜输送，从而将聚集的残膜送离残膜输送带3，另外，在机架1侧部行走机构11的后方同样倾斜设有导膜板9，其作用是辅助弹性齿刷将残膜输送至残膜输送带。

此外，在弹齿升运机构5的底部设有高度可调的限深辊8，限深辊8的两侧与第二调节件7连接，第二调节件7与横向支撑杆19连接，横向支撑杆19与侧向框架24连接，且第二调节件7相对于横向支撑杆倾斜设置，以便于限深辊8对土体进行整平，当然限深辊8的主要作用是限深，通过第二调节件调节限深辊的高度，从而控制弹性齿刷的入土深度；第二调节件7包括设于限深辊8两侧的第二侧板，第二侧板设置多个第二螺栓孔，通过不同第二螺栓孔与限深辊8的连接实现限深辊8高度的调节。

相应地，镇压辊15相对于机架1的高度可调节，同样，镇压辊15两侧与第一调节件连接，第一调节件顶部与机架连接，第一调节件包括设于镇压辊15两侧的第一侧板，第一侧板设置第一螺栓孔，通过不同第一螺栓孔与镇压辊的连接实现镇压辊高度的调节。

需要注意的是，镇压辊15和限深辊8均为常见的镇压辊。

犁铲13设有多个，多个犁铲13通过犁铲架与所述的机架连接，且犁铲13相对于犁铲架可拆卸连接，犁铲架的两端与机架连接，犁铲架侧部设置不同高度的螺栓孔，通过不同的螺栓孔实现与犁铲13的连接和高度的调整，犁铲13的工作面朝向镇压辊15方向设置，犁铲13将地表残膜从地面起出和划破，不仅进行起膜作业还将大整片残膜划破，有效的解决了残膜缠绕旋耕机构12的问题。

机架1在镇压辊15的上方设有牵引部件以用于与牵引车连接，牵引车可以是拖拉机，牵引部件可为牵引环，与拖拉机实现连接，且机架1设置动力输入部件17，动力输入部件17与旋耕机构12和所述弹齿升运机构5分别单独连接，动力输入部件17可为电机或液压缸，通过动力输入部件17带动旋耕机构12和弹齿升运机构5的运动。

具体地，动力输入部件17带动旋耕机构12运动，旋耕机构12为农业常用旋耕机构，旋耕机构12通过传送部件带动所述的弹齿升运机构5运动，如图3所示，具体，传送部件为两组链轮传送机构，旋耕机构12带动第一链轮传送机构运动，第一链轮传送机构与中间链轮21啮合，中间链轮21通过链条带动驱动链轮动作，从而带动弹齿升运机构5的运动，动力传递过程中对裸露部分都设有安全保护罩，安全保护罩与机架1可拆卸连接，安全保护罩的形状在此不做限定。

一种弹齿耙式耕层残膜回收机的使用方法，包括如下内容：

机架随着牵引车的移动而前进；

镇压辊对地表进行镇压，将板结的土壤进行碎土作业，有效的将膜和土进行分离，并和行走机构对机架起到限深和支撑作用；

犁铲对地表残膜从地面起出和划破；

旋耕机构对田间土体进行耕层残膜起模作业，并将残膜带于田间地表；

弹齿升运机构循环动作，弹性齿刷在与地表接触过程中，有效捡拾田间残膜，进而带动残膜上移，从而将残膜送于弹齿升运机构的顶端，卸膜件对带有残膜的弹性齿刷起到一定的阻拦作用，从而在卸膜件的作用下，将残膜卸下，在前后挡膜板设置下，残膜被聚集在残膜输送带表面；

当残膜堆积有设定的高度，可启动残膜输送带驱动部件，将残膜从机架一侧卸下，卸膜完成后，关闭残膜输送带驱动部件，继续进行作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，包括：

机架；

机架下部从一侧到另一侧依次设置用于碎土的镇压辊、用于起膜和破膜的犁铲、用于进行耕层残膜起膜作业的旋耕机构和用于进行残膜的捡拾和输送的弹齿升运机构，弹齿升运机构相对于机架倾斜设置；弹齿升运机构实现循环往复运动，且弹齿升运机构包括若干弹性齿刷，在弹齿升运机构顶端一侧设有用于对残膜进行卸膜作业的卸膜件。

2.根据权利要求1所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，所述机架在所述旋耕机构与所述弹齿升运机构之间还设有行走机构，行走机构包括一对车轮，车轮与机架通过升降部件连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，所述弹齿升运机构通过侧向框架支撑，所述卸膜件的两端通过侧向框架进行支撑，且卸膜件材料为软性材料。

4.根据权利要求1所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，所述弹齿升运机构的底部设有高度可调的限深辊。

5.根据权利要求1所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，所述弹齿升运机构包括链轮传送机构，在链轮传送机构表面均布若干固定管，所述的弹性齿刷固定于固定管；

进一步地，所述弹性齿刷一端设于固定环，固定环设于固定管。

6.根据权利要求1所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，所述机架在所述弹齿升运机构的一侧设有残膜输送带，残膜输送带的两侧均设置挡膜板，且其中一个挡膜板相对于机架可打开设置。

7.根据权利要求6所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，所述机架在所述镇压辊的上方设有牵引部件以用于与牵引车连接，且机架设置动力输入部件，动力输入部件与所述旋耕机构和所述弹齿升运机构分别单独连接。

8.根据权利要求7所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，所述动力输入部件带动所述旋耕机构运动，旋耕机构通过传送部件带动所述的弹齿升运机构运动。

9.根据权利要求1所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机，其特征在于，所述犁铲设有多个，多个犁铲通过犁铲架与所述的机架连接，且犁铲相对于犁铲架可拆卸连接；

或者，所述镇压辊相对于机架的高度可调节。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种弹齿耙式耕层残膜回收机的使用方法，其特征在于，包括如下内容：

机架随着牵引车的移动而前进；

镇压辊对田间土体进行碎土和镇压，并对机架起到限深和支撑作用；

犁铲对田间土体进行起膜和破膜；

旋耕机构对田间土体进行耕层残膜起模作业，并将残膜带于田间地表；

弹齿升运机构循环动作，有效带动田间残膜上移，从而将残膜送于弹齿升运机构的顶端。