CN107820827B - 一种辊轴式荸荠联合收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。

Description

一种辊轴式荸荠联合收获机
技术领域
本发明涉及农作物收获装置技术领域，具体涉及一种辊轴式荸荠联合收获机。
背景技术
荸荠作为一种食物，肉味甘甜，营养丰富很受大家的喜爱。但由于荸荠皮质软且脆，一般机械采获使得荸荠破损严重。所以目前，荸荠采收主要靠人工作业。而人工采收作业劳动强度大，工作环境恶劣，费时费力，荸荠遗失多，同时随着社会发展，人民生活水平提高，愿意去采收的也越来越少，采收成本越来越高。
发明内容
为了解决荸荠收获过程中人工收割劳动强度大，采收成本高，一般设备采收荸荠破损严重等问题，本发明提出一种辊轴式荸荠联合收获机，可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集。
本发明通过以下技术方案实现的：
一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：包括有机架，机架自前端到尾端依次配合安装有相互配合的茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置和荸荠收集装置；茎秆收割清理装置包括有可上下调节的支架，支架上转动安装有钉齿清洗滚筒，支架上位于钉齿清洗滚筒的后侧安装有可循环横向传动的茎秆清理传送带；荸荠挖掘装置包括有安装在机架上的清洗滚筒，清洗滚筒的环形外壁上安装有间隔分布有用于挖取荸荠的挖掘面板；荸荠输送清洗装置包括有依次位于清洗滚筒后方且纵向传动的倾斜传送带和水平传送带，水平传送带的上方设有带喷水功能的清洗滚筒，清洗滚筒的环形外壁上设有用于清洗荸荠的软毛刷；荸荠收集装置包括有与水平传送带配合的荸荠收集箱，荸荠收集箱内设有倾斜的荸荠缓降导向槽。
所述的一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：所述支架和机架之间安装有液压缸；茎秆清理传送带为带条形凸台传送带。
所述的一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：所述挖掘面板包括有带有镂空孔的镂空钢板，镂空钢板的外端为向一侧弯曲的弯折部，弯折部圆弧末端间隔分布有若干柔性挖掘齿，弯折部圆弧背面固定有震动器。
所述的一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：所述水平传送带上设有一排清洗滚筒，清洗滚筒与传动带的间距呈阶梯形式布置，距离荸荠挖掘装置越远，清洗与所述水平传送带的距离越小，软毛刷与所述水平传送带的最小间隙为15mm。
所述的一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：所述倾斜传送带和水平传送带为柔性、自带凸台以及镂空的传送带，镂空孔为孔边任意两点距离不大于15mm。
所述的一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：所述机架的一侧设有驾驶室，机架另一侧设有为清洗滚筒供水的水箱，清洗滚筒上设有喷水喷嘴。
所述荸荠收集装置设置在所述机架上，在所述水平传送带正后方，是收获机的最尾端；它包括荸荠收集箱和荸荠缓降导向槽；所述动力系统设置在所述机架上，在所述倾斜传送带和所述水平传送带的正下方；所述收获机驾驶室，在所述动力系统左侧（从荸荠联合收获机的正前方往后看）并紧连着动力系统；所述动力传输系统设置在所述支架上，主要有三个套变速箱及传动轴等构成。所述行走系统包括四个高花纹轮胎与动力系统和机架相连。
清洗滚筒软毛刷还包括清洗滚筒和软毛刷，所述清洗滚筒上自带喷水喷嘴。
所述茎秆清理的传送带为带条形凸台传送带
所述茎秆收割清理装置包含两个伸缩液压缸，所述伸缩液压缸固定在所述支架上，并连接所述茎秆收割清理装置。
所述挖掘面板包括柔性挖掘齿（柔性材料指像橡胶等），镂空钢板和电控震动器组成。所述镂空钢板包含平整部分和弧形弯曲部分，其镂空孔为矩形，其窄边宽度不大于10mm。
所述行走系统包括四个高花纹轮胎。
所述倾斜传送带和水平传送带为柔性、自带凸台、中镂空的传送带，镂空孔为孔边任意两点距离不大于15mm（可以为圆、方等形状孔）。
所述吸水供水系统包括污水泵和吸水装置等，所述吸水装置位于收获机机身的右侧（从荸荠联合收获机的正前方往后看）在前后两个所述高花纹轮胎的正中间。
所述荸荠收集箱，底部镂空，镂空孔为孔边任意两点距离不大于15mm（可以为圆、方等形状孔）。
所述荸荠缓降导向槽为柔性材料所制。
本发明的有益效果为
本发明可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化，使荸荠采收工作的效率大大提高。
附图说明
图 1 为本发明的后视图。
图 2为本发明的内部结构视图。
图 3 为本发明的仰视图。
图 4为清洗滚筒软毛刷的结构视图。
图 5为茎秆收割清理装置中的钉齿清洗滚筒。
图 6为茎秆收割清理装置的带条形凸台的传送带的局部图。
图 7为挖掘面板的局部视图。
图8为倾斜传送带或水平传送带的局部图。
图9为荸荠收集箱局部图。
具体实施方式
参见附图。
一种辊轴式荸荠联合收获机，包括有机架20，机架自前端到尾端依次配合安装有相互配合的茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置和荸荠收集装置；茎秆收割清理装置包括有可上下调节的支架，支架上转动安装有钉齿清洗滚筒1，支架上位于钉齿清洗滚筒1的后侧安装有可循环横向传动的茎秆清理传送带2；荸荠挖掘装置包括有安装在机架上的清洗滚筒，清洗滚筒的环形外壁上安装有间隔分布有用于挖取荸荠的挖掘面板3；荸荠输送清洗装置包括有依次位于清洗滚筒后方且纵向传动的倾斜传送带21和水平传送带15，水平传送带的上方设有带喷水功能的清洗滚筒4，清洗滚筒4的环形外壁上设有用于清洗荸荠的软毛刷；荸荠收集装置包括有与水平传送带配合的荸荠收集箱8，荸荠收集箱8内设有倾斜的荸荠缓降导向槽9。
所述荸荠收集装置设置在所述机架上，在所述水平传送带正后方，是收获机的最尾端；它包括荸荠收集箱8和荸荠缓降导向槽9；所述动力系统设置在所述机架上，在所述倾斜传送带和所述水平传送带的正下方；所述收获机驾驶室10，在所述动力系统左侧（从荸荠联合收获机的正前方往后看）并紧连着动力系统；所述动力传输系统设置在所述支架上，主要有三个套变速箱及传动轴等构成。所述行走系统包括四个高花纹轮胎与动力系统和机架相连。
吸水供水系统包括污水泵和吸水装置24等，所述吸水装置位于收获机机身的右侧（从荸荠联合收获机的正前方往后看）在前后两个所述高花纹轮胎7的正中间。
荸荠输送清洗装置中的滚筒软毛刷23还包括滚筒和软毛刷25，所述滚筒上自带喷水喷嘴26。
支架和机架之间安装有液压缸；茎秆清理传送带为带条形凸台传送带。
挖掘面板包括有带有镂空孔的镂空钢板27，镂空钢板27的外端为向一侧弯曲的弯折部，弯折部圆弧末端间隔分布有若干柔性挖掘齿28，弯折部圆弧背面固定有震动器29。
水平传送带上设有一排清洗滚筒，清洗滚筒与传动带的间距呈阶梯形式布置，距离荸荠挖掘装置越远，清洗与所述水平传送带的距离越小，软毛刷与所述水平传送带的最小间隙为15mm。
倾斜传送带和水平传送带为柔性、自带凸台以及镂空的传送带，镂空孔为孔边任意两点距离不大于15mm。
机架的一侧设有驾驶室，机架另一侧设有为清洗滚筒4供水的水箱5，清洗滚筒上设有喷水喷嘴，通过供水管道系统6供水。
首先本联合收获机的行走系统选择的是由四个高花纹轮胎7等构成，高花纹轮胎7能随意在公路行驶（能高速行驶，噪音小等）和田中行走（防滑等）。当一块常规带水的荸荠田或无水的荸荠田需要采获时，将联合收获机直接从机库开至田边，从田的一侧开始下田采获，先进入田地的是位于联合收获机前方的是茎秆收割清理装置，茎秆收割的钉齿清洗滚筒1会收割田中的荸荠茎秆和杂草，并由茎秆清理传送带2传送至田边沿或无作物侧。这里茎秆清理传送带可以根据需要启动正反转，这里既做到了茎秆回田又避免了回田茎秆对未采集区域后来采集影响。还有这里的伸缩液压缸19可以起到调整茎秆收割清理装置整体工作高度的作用，以使其适应不同工况。紧接着工作的是荸荠挖掘装置，它包括挖掘面板3和清洗滚筒4，其中挖掘面板包括柔性挖掘齿（柔性材料指像橡胶等），镂空钢板27和电控震动器29组成。钢板整体尺寸为1200*450*10（单位mm下同），在离一长边距离100的地方平均布置镂空孔，其宽度不大于10，长度约为250。在离同一长边300的地方对钢板进行圆弧折弯，角度为150°，在圆弧末端即另一长边上固定一个带挖掘齿的橡胶条，在圆弧背面固定一电控震动器，在挖掘时震动器开启，能起到便于挖掘，保护荸荠不受损的作用。挖掘面板3共有10块挖掘面板3，圆弧折弯朝向一致，均匀固定在清洗滚筒4上组成荸荠挖掘器。再是荸荠输送清洗装置，首先是倾斜传送带21，它的功能就是将带有泥土的荸荠送至清洗台，清洗台由水平传送带15和清洗滚筒软毛刷23组成，这里倾斜传送带和水平传送带为柔性、自带凸台、中镂空的传送带，镂空孔为孔边任意两点距离不大于15mm。这么配置为的是在输送过程中防止荸荠破损，同时增加摩擦力，协助清除泥土。带有泥土的荸荠，一边在水平传送带上传送，一边接收清洗滚筒软毛刷23的刷洗，其中清洗滚筒软毛刷23自带喷嘴，不停有水喷出喷嘴协助毛刷清洗荸荠。水是由位于收获机机身的右侧（从荸荠联合收获机的正前方往后看）在前后两个所述高花纹轮胎的正中间的吸水装置（轮子压的轮印作为水沟）从水田中吸水至水箱，再由水箱通过供水管道系统6送至清洗滚筒软毛刷23。这里由污水泵（污水泵未明确画出）供水，动力由动力系统16提供。动力系统16在倾斜传送带和水平传送带的正下方，为整个联合收获机提供动力，并由链轮22、变速箱18、传动轴17等传送到各个部位。收获机驾驶室，在动力系统左侧（从荸荠联合收获机的正前方往后看）并紧连着动力系统，它是整个联合收割机的神经中枢，控制着整个设备的运行。设备的最尾端为荸荠收集装置，它包括荸荠收集箱和荸荠缓降导向槽。荸荠缓降导向槽为柔性材料所制，保证荸荠在输送时不受损。荸荠收集箱，底部镂空，镂空孔为孔边任意两点距离不大于15mm（可以为圆、方等形状孔）这是为了排干荸荠外部残留的水分，并且保证荸荠不遗失。这样，有这一台联合收获机就可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化，使荸荠采收工作的效率大大提高。
一种辊轴式荸荠联合收获机的外围还包括挡板11、输送清洗装置盖板12、挖掘装置盖板13和清理装置盖板14。

Claims (3)

1.一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：包括有机架，机架自前端到尾端依次配合安装有相互配合的茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置和荸荠收集装置；茎秆收割清理装置包括有可上下调节的支架，支架上转动安装有钉齿清洗滚筒，支架上位于钉齿清洗滚筒的后侧安装有可循环横向传动的茎秆清理传送带；荸荠挖掘装置包括有安装在机架上的清洗滚筒，清洗滚筒的环形外壁上安装有间隔分布有用于挖取荸荠的挖掘面板；荸荠输送清洗装置包括有依次位于清洗滚筒后方且纵向传动的倾斜传送带和水平传送带，水平传送带的上方设有带喷水功能的清洗滚筒，清洗滚筒的环形外壁上设有用于清洗荸荠的软毛刷；荸荠收集装置包括有与水平传送带配合的荸荠收集箱，荸荠收集箱内设有倾斜的荸荠缓降导向槽；
所述支架和机架之间安装有液压缸；茎秆清理传送带为带条形凸台传送带；
所述挖掘面板包括有带有镂空孔的镂空钢板，镂空钢板的外端为向一侧弯曲的弯折部，弯折部圆弧末端间隔分布有若干柔性挖掘齿，弯折部圆弧背面固定有震动器；
所述水平传送带上设有一排清洗滚筒，清洗滚筒与传动带的间距呈阶梯形式布置，距离荸荠挖掘装置越远，清洗与所述水平传送带的距离越小，软毛刷与所述水平传送带的最小间隙为15mm。
2.根据权利要求1所述的一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：所述倾斜传送带和水平传送带为柔性、自带凸台以及镂空的传送带，镂空孔为孔边任意两点距离不大于15mm。
3.根据权利要求1所述的一种辊轴式荸荠联合收获机，其特征在于：所述机架的一侧设有驾驶室，机架另一侧设有为清洗滚筒供水的水箱，清洗滚筒上设有喷水喷嘴。
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