CN210610370U - 一种单链条驱动的挂式稻草打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，包括架体总成、传动总成、进草总成、挡草出草总成、存绳总成、挡板总成、打结安装总成，采用了挂式结构，挂于收割机上，仅用一根链条即可带动进草系统和打结系统工作，结构简单，本实用新型配合收割机同时作业，收割机通过皮带带动打捆机上的皮带轮运动，进而打捆机上的皮带轮带动皮带轮输入轴上的第一链轮运动，进而带动链条运动，通过链轮与链条的啮合，即可带动进草总成和打结安装总成工作，单链条驱动实现了单面传动，简化了打捆机的结构，减轻了打捆机的重量，制作、安装、维护成本都大大降低。

Description

一种单链条驱动的挂式稻草打捆机

技术领域

本实用新型涉及一种农作物秸秆打捆设备技术领域，特别是涉及一种单链条驱动的挂式稻草打捆机。

背景技术

我国是农业大国，大量的农作物产生的秸秆资源非常丰富。由于秸秆作为一种很好的清洁可再生资源，具有较好的经济、生态和社会效益，如何利用秸秆这一清洁可再生资源，越来越受到人们的重视，例如生物质能发电等。但由于农作物秸秆存在密度小、不便运输和储存等问题，因此将秸秆打成捆后再储存和运输，是降低原料收集存储成本、促进秸秆产业化利用的关键，所以国内打捆机械的市场需求也日益增大。同时，对其性能方面的要求也越来越高。18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料，特点是粗纤维含量高（30%-40%），并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用，秸秆的用途主要是牲畜饲料、生活燃料或积沤肥料。

秸秆是发展现代农业的重要物质基础，农作物光合作用的产物一半在籽实中，一半在秸秆里，秸秆含有丰富的有机质、氮磷钾和微量元素，能够成为农业生产的重要有机肥源。我国拥有15亿多亩耕地，南北地理气候从热带到寒带地域分布辽阔，农作物生产有单季、双季和三季，农作物秸秆数量大、种类多、分布广，每年农业生产产生7亿多吨秸秆，其中稻草1.8亿吨，玉米2.2亿吨，小麦1.1亿吨，还有甘薯蔓、油菜秸、大豆秸、甘蔗梢、高粱秸、花生秧及壳等，这是一笔可观的自然资源。秸秆在工业领域应用比较广泛，在燃烧发电和生产建筑材料等方面有着不可替代的功能。秸秆饲料促进了奶业的发展，秸秆氨化促进了肉牛业的发展，秸秆沼气成为农村的新能源。秸秆在促进农业发展，繁荣农村经济，增加农民收入方面发挥着越来越重要的作用。通过近年来的研究开发，目前秸秆的利用主要有：秸秆机械化还田、养畜饲料(发酵饲料，过腹还田)、秸秆燃料化利用(生活燃料、清洁能源、沼气、固化致密型发电、建筑、造纸、代木、种植蘑菇以及工业原料等。

现有技术中，秸秆收集打捆机不程度的解决了农村作物秸秆回收问题，但现有的打捆机都采用的是多个链条结构带动打捆机驱动，结构复杂，维修安装不方便，成本较高，而且现有的打捆机多是用于平地打捆，不能直接安装在收割机上，不能跟着行走的收割机完成边收割边打捆的作业，使得现有的打捆作业打捆效率低，增加了打捆的时间和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种采用挂式结构，挂于收割机上，仅用一根链条即可带动进草系统和打结系统工作，简化了结构，减轻了打捆机的重量的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，包括架体总成、传动总成、进草总成、挡草出草总成、存绳总成、挡板总成、打结安装总成，所述的架体总成包括左框架、右框架、支架、吊架、连接框架、右加强板、左连接板、横支架，所述的横支架焊接设置在左框架与右框架之间，所述的左框架与右框架之间设置有多个横支架，所述的吊架设置在顶部的横支架上，与横支架焊接连接，所述的横支架上设置有多个支架，所述的连接框架设置在左框架、右框架的后端并与左框架、右框架焊接连接，所述的连接框架的左侧设置有左连接板，所述的左连接板与连接框架焊接连接，所述的左连接板上设置有螺栓孔，所述的左连接板向外伸出一端向内凹的沟槽，所述的连接框架的右侧平行设置有两个右加强板，所述的右加强板一端设置有焊接的圆环，所述的右加强板与连接框架焊接连接，所述的左框架左侧设置有侧板，所述的侧板与左框架之间设置有空腔，所述的侧板通过螺栓固定在架体总成的左框架上，所述的传动总成设置在架体总成的左侧，所述的传动总成包括螺栓、轴承座、弹簧垫圈、端盖、隔套、轴端挡圈、平键、输入轴、皮带轮、皮带、调整垫、第一链轮、第二链轮、第三链轮、链条，花键轴、打结器主轴、撞杆总成、大连杆、轴承、从动杆、引绳针轴、扇形齿轮、齿条、复位弹簧、激发杆轴、下销轴，所述的输入轴、花键轴、打结器主轴均设置在架体总成的左侧，位于空腔内部，所述的输入轴一端与架体总成连接，一端穿过侧板设置有皮带轮，所述的皮带轮外侧设置有皮带，所述的输入轴上设置有第一链轮，位于架体总成与侧板之间，所述的输入轴伸出侧板的一端外侧设置有调整垫和隔套，所述的调整垫外侧设置有端盖，所述的端盖外侧设置有轴承座，所述的侧板通过螺栓与输入轴外侧的轴承座固定，所述的皮带轮通过平键和螺栓固定在输入轴上，所述的螺栓与输入轴之间设置有弹簧垫圈和轴端挡圈，所述的输入轴与架体总成连接的一端外侧设置有调整垫和轴承座，所述的输入轴与架体总成连接的一端的轴承座通过螺栓固定在架体总成上，所述的花键轴、打结器主轴的一端均伸出架体总成，另一端伸入架体总成内部，所述的花键轴、打结器主轴伸出架体总成的一端分别设置有第二链轮、第三链轮，所述的第一链轮、第二链轮、第三链轮通过链条连接，所述的第二链轮通过平键和螺栓固定在花键轴上，所述的螺栓与花键轴之间设置有弹簧垫圈和轴端挡圈，所述的花键轴与架体总成接触部分设置有隔套，所述的花键轴伸入架体总成的一端外侧设置有调整垫和轴承，所述的轴承外侧设置有轴承座，所述的花键轴上的轴承座通过螺栓与架体总成固定，所述的花键轴伸入架体总成的一端设置有进草总成，所述的打结器主轴与第三链轮之间设置有两个轴承，两个所述的轴承之间设置有内隔套，所述的打结器主轴伸出架体总成的一端设置有撞杆总成，所述的打结器主轴伸入架体总成的一端与打结安装总成连接，所述的撞杆总成包括摆杆、撞杆、弹簧、小销轴、上销轴，所述的摆杆上部设置在打结器主轴上，下部与大连杆通过上销轴连接，中部通过小销轴与撞杆连接，所述的摆杆中下部与撞杆中下部之间设置有弹簧，所述的弹簧两端分别与摆杆、撞杆的中下部固定，所述的大连杆与上销轴之间设置有垫圈，所述的大连杆底部通过下销轴与从动杆一端连接，所述的从动杆的另一端与引绳针轴连接，所述的引绳针轴一端伸出架体总成与从动杆连接，一端伸入架体总成内部，所述的从动杆与架体总成之间设置有扇形齿轮，所述的引绳针轴位于扇形齿轮扇形镂空处，所述的扇形齿轮设置在激发杆轴上，所述的激发杆轴一端伸出架体总成与扇形齿轮连接，一端与激发杆连接，所述的架体总成与扇形齿轮相对位置设置有齿条，所述的齿条设置在扇形齿轮的右侧，与扇形齿轮相啮合，所述的齿条的左上方与撞杆相接，所述的齿条顶部设置有复位弹簧，所述的复位弹簧一端与架体总成的左框架固定连接，一端与齿条顶部固定连接。

所述的进草总成设置在架体总成的中部位置，所述的挡草出草总成设置在进草总成的前端，位于架体总成的前端，所述的打结安装总成设置在进草总成和挡草出草总成之间，所述的挡板总成设置在架体总成内部，所述的存绳总成设置在架体总成前端的右下侧，与架体总成通过螺栓连接。

所述的进草总成包括进草叉、曲拐轴和拉杆，所述的进草叉设置在拉杆后端底部，与拉杆连接处设置有通孔，所述的拉杆呈弧形，一端与进草叉焊接连接，另一端通过销轴与架体总成连接，所述的进草叉设置在曲拐轴上，与曲拐轴套接连接，所述的进草叉通过通孔穿过曲拐轴连接在曲拐轴上，所述的进草叉包括左进草叉、右进草叉，所述的右进草叉设置在左进草叉的右侧，所述的左进草叉设置在曲拐轴中部，所述的右进草叉设置在曲拐轴最右端，所述的曲拐轴最右端与架体总成套接连接。

所述的挡板总成包括压草板、托草板、长度挡板，所述的压草板呈弧形，一端与架体总成顶部通过螺栓固定，一端伸入架体总成内部，所述的压草板包括头部压草板、打结部压草板和根部压草板，所述的根部压草板下方设置有长度挡板，设置在架体总成的左侧，所述的长度挡板通过螺栓安装架体总成的支架上，底部与托草板相接，所述的托草板包括头部托草板、打结部托草板和根部托草板，所述的头部托草板、打结部托草板和根部托草板拼接设置在架体总成的底部，与头部压草板、打结部压草板和根部压草板位置一一对应。

所述的挡草出草总成包括出草叉总成、活动挡草板，所述的出草叉总成包括曲拐组件、驱动臂、出草叉，所述的曲拐组件设置在出草叉的上方，底部与出草叉通过连接轴活动连接，所述的驱动臂设置在曲拐组件下方，位于出草叉的后端，与出草叉通过连接轴活动连接，所述的驱动臂一端与出草叉连接，一端通过打结器主轴与打结安装总成连接，所述的曲拐组件顶部与通过心轴与架体总成连接，所述的出草叉的两侧均设置有活动挡草板，所述的活动挡草板包括挡草板合件、弹簧支架、固定片，所述的挡草板合件设置在弹簧支架下方，与弹簧支架轴连接，所述的弹簧支架上设置有固定片，所述的固定片与弹簧支架倾斜设置，所述的固定片与架体总成底部平行设置，所述的固定片通过螺栓与吊架连接。

所述的打结安装总成包括打结器、引绳针、激发杆、主吊板、辅吊板，所述的引绳针设置在托草板底部与架体总成左侧的引绳针轴连接，所述的激发杆设置引绳针后端，与架体总成左侧的激发杆轴通过滑动轴承连接，所述的引绳针上方设置有打结器，所述的打结器为D型打结器，所述的打结器与打结器主轴连接，通过打结器主轴驱动，所述的打结器主轴外侧设置有护筒，所述的打结器两侧分别设置有主吊板、辅吊板，所述的主吊板设置在打结器右侧，顶部与架体总成通过螺栓固定连接，底部与打结器通过螺栓连接，所述的辅吊板设置在打结器左侧，顶部与架体总成通过螺栓固定连接，底部与打结器通过螺栓连接。

所述的存绳总成包括绳箱、压绳机构、支座、陶瓷导向圈、挂绳环，所述的绳箱呈圆柱形，设置在架体总成的底部右侧，通过螺栓与架体总成连接，所述的支座设置在绳箱的左侧，所述的支座顶部无盖，内部设置有平板，所述的陶瓷导向圈设置在支座的左侧，嵌入到支座左端，所述的压绳机构设置在支座内部的平板上，所述的挂绳环设置在支座的左侧，与架体总成通过螺栓连接。

所述的皮带轮采用单槽结构皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与收割机连接。

所述的第一链轮、第二链轮、第三链轮分别与链条相啮合。

有益效果

本实用新型采用以上技术方案，具有以下优点：一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，包括架体总成、传动总成、进草总成、挡草出草总成、存绳总成、挡板总成、打结安装总成，采用了挂式结构，挂于收割机上，仅用一根链条即可带动进草系统和打结系统工作，结构简单，本实用新型配合收割机同时作业，收割机通过皮带带动打捆机上的皮带轮运动，进而打捆机上的皮带轮带动皮带轮输入轴上的第一链轮运动，进而带动链条运动，通过链轮与链条的啮合，带动第二链轮、第三链轮运动，进而驱动了第二链轮上的花键轴和第三链轮上的打结器主轴，即可带动进草总成和打结安装总成工作，单链条驱动实现了单面传动，简化了打捆机的结构，减轻了打捆机的重量，制作、安装、维护成本都大大降低。打捆机内部设有对分式尼龙润滑套，便于更换链条。本实用新型，既适用于脱粒机，又可用于收割机，适于用任何需要打捆的农作物，结构简单、传动灵活、工作协调性好，工作稳定性强，故障少，而且作业环境适应性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型整体结构左视图一；

图4为本实用新型整体结构左视图二；

图5为本实用新型整体结构右视图；

图6为本实用新型架体总成底部结构示意图；

图7为本实用新型架体总成正视图；

图8为本实用新型架体总成俯视图；

图9为本实用新型左框架结构示意图；

图10为本实用新型右框架结构示意图；

图11为本实用新型传动总成结构示意图一；

图12为本实用新型传动总成结构示意图二；

图13为本实用新型撞杆总成结构示意图一；

图14为本实用新型撞杆总成结构示意图二；

图15为本实用新型大连杆结构示意图；

图16为本实用新型进草总成俯视图；

图17为本实用新型进草总成结构示意图；

图18为本实用新型进草叉结构示意图；

图19为本实用新型挡草出草总成结构示意图；

图20为本实用新型出草叉结构示意图；

图21为本实用新型挡板总成结构示意图；

图22为本实用新型存绳总成结构示意图；

图23为本实用新型打结安装总成结构示意图；

图24为本实用新型主吊板结构示意图；

图25为本实用新型长度挡板结构示意图。

附图标记

1、架体总成，2、传动总成，3、进草总成，4、挡草出草总成，5、存绳总成，6、挡板总成，7、打结安装总成，8、左框架，9、右框架，10、支架，11、吊架，12、连接框架，13、右加强板，14、左连接板，15、横支架，16、沟槽，17、圆环，18、侧板，19、螺栓，20、轴承座，21、端盖，22、隔套，23、平键，24、输入轴，25、皮带轮，26、皮带，27、调整垫，28、第一链轮，29、第二链轮，30、第三链轮，31、链条，32、花键轴，33、打结器主轴，34、撞杆总成，35、大连杆，36、从动杆，37、引绳针轴，38、扇形齿轮，39、齿条，40、复位弹簧，41、激发杆轴，42、摆杆，43、撞杆，44、弹簧，45、小销轴，46、上销轴，47、下销轴，48、进草叉，49、曲拐轴，50、拉杆，51、压草板，52、托草板，53、长度挡板，54、出草叉总成，55、活动挡草板，56、曲拐组件，57、驱动臂，58、出草叉，59、心轴，60、挡草板合件，61、弹簧支架，62、固定片，63、打结器，64、引绳针，65、激发杆，66、主吊板，67、辅吊板，68、绳箱，69、压绳机构，70、支座,71、陶瓷导向圈，72、平板，73、挂绳环，74、护筒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图21、图23所示，一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，包括架体总成1、传动总成2、进草总成3、挡草出草总成4、存绳总成5、挡板总成6、打结安装总成7，所述的架体总成1包括左框架8、右框架9、支架10、吊架11、连接框架12、右加强板13、左连接板14、横支架15，所述的横支架15焊接设置在左框架8与右框架9之间，所述的左框架8与右框架9之间设置有多个横支架15，所述的吊架11设置在顶部的横支架15上，与横支架15焊接连接，用于安装连接打捆机其他部件，所述的横支架15上设置有多个支架10，支架10用于安装连接打捆机其他部件，所述的连接框架12设置在左框架8、右框架9的后端并与左框架8、右框架9焊接连接，所述的连接框架12的左侧设置有左连接板14，所述的左连接板14与连接框架12焊接连接，所述的左连接板14上设置有螺栓孔，所述的左连接板14向外伸出一端向内凹的沟槽16，用于挂靠在收割机上，所述的连接框架12的右侧平行设置有两个右加强板13，所述的右加强板13一端设置有焊接的圆环17，通过连接轴挂靠固定在收割机上，所述的右加强板13与连接框架12焊接连接，所述的左框架8左侧设置有侧板18，所述的侧板18与左框架8之间设置有空腔，所述的侧板18通过螺栓固定在架体总成1的左框架8上，所述的传动总成2设置在架体总成1的左侧，所述的传动总成2包括螺栓19、轴承座20、弹簧垫圈、端盖21、隔套22、轴端挡圈、平键23、输入轴24、皮带轮25、皮带26、调整垫27、第一链轮28、第二链轮29、第三链轮30、链条31，花键轴32、打结器主轴33、撞杆总成34、大连杆35、轴承、从动杆36、引绳针轴37、扇形齿轮38、齿条39、复位弹簧40、激发杆轴41、下销轴47，所述的输入轴24、花键轴32、打结器主轴33均设置在架体总成1的左侧，位于空腔内部，所述的输入轴24一端与架体总成1连接，一端穿过侧板设置有皮带轮25，所述的皮带轮25外侧设置有皮带26，所述的输入轴24上设置有第一链轮28，位于架体总成1与侧板之间，所述的输入轴24伸出侧板的一端外侧设置有调整垫27和隔套22，所述的调整垫27外侧设置有端盖21，所述的端盖21外侧设置有轴承座20，所述的侧板通过螺栓19与输入轴24外侧的轴承座20固定，所述的皮带轮25通过平键23和螺栓19固定在输入轴24上，并在输入轴24端设有螺栓19压紧楔键外端，防止楔键松动；所述的螺栓19与输入轴24之间设置有弹簧垫圈和轴端挡圈，所述的输入轴24与架体总成1连接的一端外侧设置有调整垫27和轴承座20，所述的输入轴24与架体总成1连接的一端的轴承座20通过螺栓19固定在架体总成1上，所述的花键轴32、打结器主轴33的一端均伸出架体总成1，另一端伸入架体总成1内部，所述的花键轴32、打结器主轴33伸出架体总成1的一端分别设置有第二链轮29、第三链轮30，所述的第一链轮28、第二链轮29、第三链轮30通过链条31连接，花键轴32用于驱动进草总成3、打结器主轴33用于驱动打结安装总成7、挡草出草总成4，所述的第二链轮29通过平键23和螺栓19固定在花键轴32上，并在花键轴32端设有螺栓19压紧楔键外端，防止楔键松动；所述的螺栓19与花键轴32之间设置有弹簧垫圈和轴端挡圈，所述的花键轴32与架体总成1接触部分设置有隔套22，所述的花键轴32伸入架体总成1的一端外侧设置有调整垫27和轴承，所述的轴承外侧设置有轴承座20，所述的花键轴32上的轴承座20通过螺栓19与架体总成1固定，所述的花键轴32伸入架体总成1的一端设置有进草总成3，所述的打结器主轴33与第三链轮30之间设置有两个轴承，两个所述的轴承之间设置有内隔套，所述的打结器主轴33伸出架体总成1的一端设置有撞杆总成34，所述的第三链轮30与撞杆总成34对应位置设置有突出部分，所述的打结器主轴33伸入架体总成1的一端与打结安装总成7连接，所述的撞杆总成34包括摆杆42、撞杆43、弹簧44、小销轴45、上销轴46，所述的撞杆43对应第三链轮30突出部分位置设置有钩型部分，所述的摆杆42上部设置在打结器主轴33上，下部与大连杆35通过上销轴46连接，中部通过小销轴45与撞杆43连接，所述的摆杆42中下部与撞杆43中下部之间设置有弹簧44，所述的弹簧44两端分别与摆杆42、撞杆43的中下部固定，所述的大连杆35与上销轴46之间设置有垫圈，所述的大连杆35底部通过下销轴47与从动杆36一端连接，所述的从动杆36的另一端与引绳针轴37连接，所述的从动杆36一直转动运动，所述的引绳针轴37一端伸出架体总成1与从动杆36连接，一端伸入架体总成1内部，所述的引绳针轴37通过引绳针支座支撑，引绳针支座焊接在架体总成1托草板52下方，所述的从动杆36与架体总成1之间设置有扇形齿轮38，所述的引绳针轴37位于扇形齿轮38扇形镂空处，所述的扇形齿轮38设置在激发杆轴41上，所述的激发杆轴41一端伸出架体总成1与扇形齿轮38连接，一端与激发杆连接，所述的激发杆轴41同样设置在引绳针支座上，所述的架体总成1与扇形齿轮38相对位置设置有齿条39，所述的齿条39设置在扇形齿轮38的右侧，与扇形齿轮38相啮合，所述的齿条39的左上方与撞杆43相接，所述的齿条39顶部设置有复位弹簧40，所述的复位弹簧40一端与架体总成1的左框架8固定连接，一端与齿条39顶部固定连接。当稻草触动激发杆65时，激发杆65向下压，激发杆轴41带动扇形齿轮38向下运动，带动齿条39下行，当齿条39低于撞杆总成34上的撞杆43时，在撞杆总成34内部弹簧力作用下，撞杆43绕撞杆总成34的小销轴45逆时针旋转，其上端的钩型部分与第三链轮30上突出部分相连接，从而使第三链轮30通过摆杆42带动打结器63工作，同时，摆杆42通过大连杆35带动引绳针轴37旋转，进而使引绳针64完成为打结器63送绳动作，打结器63进行打结。此时，在复位弹簧40的作用下，齿条39上行回位，并通过扇形齿轮38使激发杆65回位，准备进行下一次打结。打结后，当第三链轮30带动摆杆42旋转到撞杆43撞到已复位的齿条39上端时，由于齿条39的阻挡作用，使撞杆43绕撞杆总成34的小销轴45顺时针旋转，使撞杆43上端的钩型部分与第三链轮30上突出部分脱离，从而使打结器63与引绳针64都停止工作，等待下一次激发。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图19、图21、图23所示，所述的进草总成3设置在架体总成1的中部位置，所述的挡草出草总成4设置在进草总成3的前端，位于架体总成1的前端，所述的打结安装总成7设置在进草总成3和挡草出草总成4之间，所述的挡板总成6设置在架体总成1内部，所述的存绳总成5设置在架体总成1前端的右下侧，与架体总成1通过螺栓19连接。

实施例3

如图1、图2、图3、图5、图16、图17、图18、图21所示，所述的进草总成3包括进草叉48、曲拐轴49和拉杆50，所述的进草叉48设置在拉杆50后端底部，与拉杆50连接处设置有通孔，所述的拉杆50呈弧形，一端与进草叉48焊接连接，另一端通过销轴与架体总成1连接，所述的进草叉48设置在曲拐轴49上，与曲拐轴49套接连接，所述的进草叉48通过通孔穿过曲拐轴49连接在曲拐轴49上，所述的进草叉48包括左进草叉、右进草叉，所述的右进草叉设置在左进草叉的右侧，所述的左进草叉设置在曲拐轴49中部，所述的右进草叉设置在曲拐轴49最右端，所述的曲拐轴49最右端与架体总成1套接连接，所述的进草总成3采用将进草叉48穿装于曲拐轴49上，并将曲拐轴49两端焊死的整体式曲轴结构，安装方便，性能可靠。

实施例4

如图1、图2、图3、图4、图5、图21、图25所示，所述的挡板总成6包括压草板51、托草板52、长度挡板53，所述的压草板51呈弧形，一端与架体总成1顶部通过螺栓19固定，一端伸入架体总成1内部，所述的压草板51包括头部压草板、打结部压草板和根部压草板，压草板51用于防止稻草飞溅，破坏机器，所述的根部压草板下方设置有长度挡板53，设置在架体总成1的左侧，所述的长度挡板53通过螺栓19安装架体总成1的支架10上，底部与托草板52相接，所述的长度挡板53通过螺栓19安装固定的位置可左右调整，用以调整捆绳相对于稻草的捆扎位置，所述的托草板52包括头部托草板、打结部托草板和根部托草板，所述的托草板52用于放置稻草，所述的头部托草板、打结部托草板和根部托草板拼接设置在架体总成1的底部，与头部压草板、打结部压草板和根部压草板位置一一对应。

实施例5

如图1、图4、图5、图19、图20所示，所述的挡草出草总成4包括出草叉总成54、活动挡草板55，所述的出草叉总成54包括曲拐组件56、驱动臂57、出草叉58，所述的曲拐组件56设置在出草叉58的上方，底部与出草叉58通过连接轴活动连接，所述的驱动臂57设置在曲拐组件56下方，位于出草叉58的后端，与出草叉58通过连接轴活动连接，所述的驱动臂57一端与出草叉58连接，一端通过打结器主轴33与打结安装总成7连接，所述的曲拐组件56顶部与通过心轴59与架体总成1连接，所述的出草叉58的两侧均设置有活动挡草板55，所述的活动挡草板55包括挡草板合件60、弹簧支架61、固定片62，所述的挡草板合件60设置在弹簧支架61下方，与弹簧支架61轴连接，所述的弹簧支架61上设置有固定片62，所述的固定片62与弹簧支架61倾斜设置，所述的固定片62与架体总成1底部平行设置，所述的固定片通过螺栓19与吊架11连接。所述的出草总成54采用驱动臂57带动出草叉58运动的方式，通过一端固定于架体总成1上的曲拐组件56与出草叉58的铰接，使出草叉58按合适的轨迹叉出草捆。

实施例6

如图1、图3、图12、图13、图14、图15、图23、图24所示，所述的打结安装总成7包括打结器63、引绳针64、激发杆65、主吊板66、辅吊板67，所述的引绳针64设置在托草板52底部，与架体总成1左侧的引绳针轴37连接，引绳针轴37与引绳针64采用宽楔键连接，并在引绳针轴端设有螺栓压紧楔键外端，防止楔键松动。所述的激发杆65设置引绳针64后端，与架体总成1左侧的激发杆轴41通过滑动轴承连接，所述的引绳针64上方设置有打结器63，所述的打结器63为D型打结器，所述的打结器63与打结器主轴33连接，通过打结器主轴33驱动，所述的打结器主轴33外侧设置有护筒74，保护打结器主轴33，所述的打结器63两侧分别设置有主吊板66、辅吊板67，所述的主吊板66设置在打结器63右侧，顶部与架体总成1通过螺栓19固定连接，底部与打结器63通过螺栓19连接，所述的主吊板66还有一个限位拉杆，通过限位拉杆和螺栓19套接实现与打结器63的连接，所述的辅吊板67设置在打结器63左侧，顶部与架体总成1通过螺栓19固定连接，底部与打结器通过螺栓19连接。所述的打结器63安装于打结器主轴33上，打结器63另一端通过限位拉杆与主吊板66连接，打结器63上安装有摩擦盘，安装于主吊板66上的摩擦片夹装于摩擦盘上。

实施例7

如图1、图2、图4、图6、图22所示，所述的存绳总成5包括绳箱68、压绳机构69、支座70、陶瓷导向圈71、平板72、挂绳环73，所述的绳箱68呈圆柱形，设置在架体总成1的底部右侧，通过螺栓19与架体总成1连接，所述的绳箱68为筒式吊装绳箱位于机器底部，节省空间，且便于装换捆绳。所述的支座70设置在绳箱68的左侧，所述的支座70顶部无盖，内部设置有平板72，所述的陶瓷导向圈71设置在支座70的左侧，嵌入到支座70左端，所述的压绳机构69设置在支座70内部的平板72上，所述的挂绳环73设置在支座70的左侧，与架体总成1通过螺栓连接，用于引绳；所述的压绳机构69内部设置有压绳板，捆绳从绳箱68引出，须经过压绳机构69的压绳板，再经过支座70前端的陶瓷导向圈71送向引绳针64，压绳板在捆绳引入侧有圆角，以免划伤捆绳，压绳板上方设有弹簧，并可以通过圆柱销式手柄调整其压力，通过螺母保持调已整合适的压力。

实施例8

如图1、图2所示，所述的皮带轮25采用单槽结构皮带轮25，所述的皮带轮25通过皮带26与收割机连接。

实施例9

如图1、图2、图3所示，所述的第一链轮28、第二链轮29、第三链轮30分别与链条31相啮合。

工作过程：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图2、图25所示，一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，包括架体总成1、传动总成2、进草总成3、挡草出草总成4、存绳总成5、挡板总成6、打结安装总成7，所述的进草总成3设置在架体总成1的后端，所述的挡草出草总成4设置在进草总成3的前端，位于架体总成1的前端，所述的打结安装总成7设置在进草总成3和挡草出草总成4之间，所述的挡板总成6一端设置在架体总成1的顶部的横支架15上，与横支架15通过螺栓19连接，一端伸入到架体总成1内部，所述的存绳总成5设置在架体总成1前端的右下侧，与架体总成1通过螺栓19连接。

本实用新型采用了挂式结构，通过连接框架12上的左连接板14用挂钩与螺栓19与收割机连接，通过两个右加强板13上上下平行设置的圆环17与收割机固定，配合收割机同时作业，收割机通过皮带26带动打捆机上的皮带轮25运动，进而打捆机上的皮带轮25带动皮带轮输入轴24上的第一链轮28运动，进而带动链条31运动，通过第一链轮28、第二链轮29、第三链轮30与链条31的啮合，带动第二链轮29、第三链轮30运动，进而驱动了第二链轮29上的花键轴32和第三链轮30上的打结器主轴33，即可带动进草总成3和打结安装总成7工作，当稻草触动激发杆65时，激发杆65向下压，激发杆轴41带动扇形齿轮38向下运动，带动齿条39下行，当齿条39低于撞杆总成34上的撞杆43时，在撞杆总成34内部弹簧力作用下，撞杆43绕撞杆总成34的小销轴45逆时针旋转，其上端的钩型部分与第三链轮30上突出部分相连接，从而使第三链轮30通过摆杆42带动打结器63工作，同时，摆杆42通过大连杆35带动引绳针轴37旋转，进而使引绳针64完成为打结器63送绳动作，打结器63进行打结。此时，在复位弹簧40的作用下，齿条39上行回位，并通过扇形齿轮38使激发杆63回位，准备进行下一次打结。打结后，当第三链轮30带动摆杆42旋转到撞杆43撞到已复位的齿条39上端时，由于齿条39的阻挡作用，使撞杆43绕撞杆总成34的小销轴45顺时针旋转，使撞杆43上端的钩型部分与第三链轮30上突出部分脱离，从而使打结器63与引绳针64都停止工作，等待下一次激发。本实用新型连接方式有焊接、螺栓连接、键连接、轴承连接，根据各个零部件实际需要，选择合适的连接方式。本实用新型采用的D型打结器是专利号为CN201520130833.X 的打结器。皮带与皮带轮的连接根据需要选择适合的皮带。

整机工作：由收割机收割后的水稻，经由收割机的传输系统输送至打捆机的进草总成3的前端，并落入导板上，然后靠重力迅速滑落至托草,52的前端。通过皮带26带动链条31带动花键轴32将稻草用进草叉48踢到打结器63下方，稻草草根因长度挡板53对齐，与此同时，正在进行往复运动的进草总成3会将在其部分水稻向后侧进行推动，并往复进行此项动作，将草推到引绳针64的位置，当草的数量不断积累，达到一定厚度时，就会推动激发杆65，触发打结器63，打结器63就会转动，就可以进行打捆工作，此时引绳针64会将绳箱69内绳子通过压绳机构69来引绳，进行打结，打结完成后，会推动出草叉58，完成打捆工作，进而完成一个打结的循环。单链条驱动实现了单面传动，简化了打捆机的结构，减轻了打捆机的重量，制作、安装、维护成本都大大降低。打捆机内部设有对分式尼龙润滑套，便于更换链条。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，包括架体总成、传动总成、进草总成、挡草出草总成、存绳总成、挡板总成、打结安装总成，其特征在于：所述的架体总成包括左框架、右框架、支架、吊架、连接框架、右加强板、左连接板、横支架，所述的横支架焊接设置在左框架与右框架之间，所述的左框架与右框架之间设置有多个横支架，所述的吊架设置在顶部的横支架上，与横支架焊接连接，所述的横支架上设置有多个支架，所述的连接框架设置在左框架、右框架的后端并与左框架、右框架焊接连接，所述的连接框架的左侧设置有左连接板，所述的左连接板与连接框架焊接连接，所述的左连接板上设置有螺栓孔，所述的左连接板向外伸出一端向内凹的沟槽，所述的连接框架的右侧平行设置有两个右加强板，所述的右加强板一端设置有焊接的圆环，所述的右加强板与连接框架焊接连接，所述的左框架左侧设置有侧板，所述的侧板与左框架之间设置有空腔，所述的侧板通过螺栓固定在架体总成的左框架上，所述的传动总成设置在架体总成的左侧，所述的传动总成包括螺栓、轴承座、弹簧垫圈、端盖、隔套、轴端挡圈、平键、输入轴、皮带轮、皮带、调整垫、第一链轮、第二链轮、第三链轮、链条，花键轴、打结器主轴、撞杆总成、大连杆、轴承、从动杆、引绳针轴、扇形齿轮、齿条、复位弹簧、激发杆轴、下销轴，所述的输入轴、花键轴、打结器主轴均设置在架体总成的左侧，位于空腔内部，所述的输入轴一端与架体总成连接，一端穿过侧板设置有皮带轮，所述的皮带轮外侧设置有皮带，所述的输入轴上设置有第一链轮，位于架体总成与侧板之间，所述的输入轴伸出侧板的一端外侧设置有调整垫和隔套，所述的调整垫外侧设置有端盖，所述的端盖外侧设置有轴承座，所述的侧板通过螺栓与输入轴外侧的轴承座固定，所述的皮带轮通过平键和螺栓固定在输入轴上，所述的螺栓与输入轴之间设置有弹簧垫圈和轴端挡圈，所述的输入轴与架体总成连接的一端外侧设置有调整垫和轴承座，所述的输入轴与架体总成连接的一端的轴承座通过螺栓固定在架体总成上，所述的花键轴、打结器主轴的一端均伸出架体总成，另一端伸入架体总成内部，所述的花键轴、打结器主轴伸出架体总成的一端分别设置有第二链轮、第三链轮，所述的第一链轮、第二链轮、第三链轮通过链条连接，所述的第二链轮通过平键和螺栓固定在花键轴上，所述的螺栓与花键轴之间设置有弹簧垫圈和轴端挡圈，所述的花键轴与架体总成接触部分设置有隔套，所述的花键轴伸入架体总成的一端外侧设置有调整垫和轴承，所述的轴承外侧设置有轴承座，所述的花键轴上的轴承座通过螺栓与架体总成固定，所述的花键轴伸入架体总成的一端设置有进草总成，所述的打结器主轴与第三链轮之间设置有两个轴承，两个所述的轴承之间设置有内隔套，所述的打结器主轴伸出架体总成的一端设置有撞杆总成，所述的打结器主轴伸入架体总成的一端与打结安装总成连接，所述的撞杆总成包括摆杆、撞杆、弹簧、小销轴、上销轴，所述的摆杆上部设置在打结器主轴上，下部与大连杆通过上销轴连接，中部通过小销轴与撞杆连接，所述的摆杆中下部与撞杆中下部之间设置有弹簧，所述的弹簧两端分别与摆杆、撞杆的中下部固定，所述的大连杆与上销轴之间设置有垫圈，所述的大连杆底部通过下销轴与从动杆一端连接，所述的从动杆的另一端与引绳针轴连接，所述的引绳针轴一端伸出架体总成与从动杆连接，一端伸入架体总成内部，所述的从动杆与架体总成之间设置有扇形齿轮，所述的引绳针轴位于扇形齿轮扇形镂空处，所述的扇形齿轮设置在激发杆轴上，所述的激发杆轴一端伸出架体总成与扇形齿轮连接，一端与激发杆连接，所述的架体总成与扇形齿轮相对位置设置有齿条，所述的齿条设置在扇形齿轮的右侧，与扇形齿轮相啮合，所述的齿条的左上方与撞杆相接，所述的齿条顶部设置有复位弹簧，所述的复位弹簧一端与架体总成的左框架固定连接，一端与齿条顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，其特征在于：所述的进草总成设置在架体总成的中部位置，所述的挡草出草总成设置在进草总成的前端，位于架体总成的前端，所述的打结安装总成设置在进草总成和挡草出草总成之间，所述的挡板总成设置在架体总成内部，所述的存绳总成设置在架体总成前端的右下侧，与架体总成通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，其特征在于：所述的进草总成包括进草叉、曲拐轴和拉杆，所述的进草叉设置在拉杆后端底部，与拉杆连接处设置有通孔，所述的拉杆呈弧形，一端与进草叉焊接连接，另一端通过销轴与架体总成连接，所述的进草叉设置在曲拐轴上，与曲拐轴套接连接，所述的进草叉通过通孔穿过曲拐轴连接在曲拐轴上，所述的进草叉包括左进草叉、右进草叉，所述的右进草叉设置在左进草叉的右侧，所述的左进草叉设置在曲拐轴中部，所述的右进草叉设置在曲拐轴最右端，所述的曲拐轴最右端与架体总成套接连接。

4.根据权利要求1所述的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，其特征在于：所述的挡板总成包括压草板、托草板、长度挡板，所述的压草板呈弧形，一端与架体总成顶部通过螺栓固定，一端伸入架体总成内部，所述的压草板包括头部压草板、打结部压草板和根部压草板，所述的根部压草板下方设置有长度挡板，设置在架体总成的左侧，所述的长度挡板通过螺栓安装架体总成的支架上，底部与托草板相接，所述的托草板包括头部托草板、打结部托草板和根部托草板，所述的头部托草板、打结部托草板和根部托草板拼接设置在架体总成的底部，与头部压草板、打结部压草板和根部压草板位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，其特征在于：所述的挡草出草总成包括出草叉总成、活动挡草板，所述的出草叉总成包括曲拐组件、驱动臂、出草叉，所述的曲拐组件设置在出草叉的上方，底部与出草叉通过连接轴活动连接，所述的驱动臂设置在曲拐组件下方，位于出草叉的后端，与出草叉通过连接轴活动连接，所述的驱动臂一端与出草叉连接，一端通过打结器主轴与打结安装总成连接，所述的曲拐组件顶部与通过心轴与架体总成连接，所述的出草叉的两侧均设置有活动挡草板，所述的活动挡草板包括挡草板合件、弹簧支架、固定片，所述的挡草板合件设置在弹簧支架下方，与弹簧支架轴连接，所述的弹簧支架上设置有固定片，所述的固定片与弹簧支架倾斜设置，所述的固定片与架体总成底部平行设置，所述的固定片通过螺栓与吊架连接。

6.根据权利要求1所述的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，其特征在于：所述的打结安装总成包括打结器、引绳针、激发杆、主吊板、辅吊板，所述的引绳针设置在托草板底部与架体总成左侧的引绳针轴连接，所述的激发杆设置引绳针后端，与架体总成左侧的激发杆轴通过滑动轴承连接，所述的引绳针上方设置有打结器，所述的打结器为D型打结器，所述的打结器与打结器主轴连接，通过打结器主轴驱动，所述的打结器主轴外侧设置有护筒，所述的打结器两侧分别设置有主吊板、辅吊板，所述的主吊板设置在打结器右侧，顶部与架体总成通过螺栓固定连接，底部与打结器通过螺栓连接，所述的辅吊板设置在打结器左侧，顶部与架体总成通过螺栓固定连接，底部与打结器通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，其特征在于：所述的存绳总成包括绳箱、压绳机构、支座、陶瓷导向圈、挂绳环，所述的绳箱呈圆柱形，设置在架体总成的底部右侧，通过螺栓与架体总成连接，所述的支座设置在绳箱的左侧，所述的支座顶部无盖，内部设置有平板，所述的陶瓷导向圈设置在支座的左侧，嵌入到支座左端，所述的压绳机构设置在支座内部的平板上，所述的挂绳环设置在支座的左侧，与架体总成通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，其特征在于：所述的皮带轮采用单槽结构皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与收割机连接。

9.根据权利要求1所述的一种单链条驱动的挂式稻草打捆机，其特征在于：所述的第一链轮、第二链轮、第三链轮分别与链条相啮合。

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