CN207070652U - 一种农业收割用自动秸秆切断机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业收割用自动秸秆切断机器人，包括底座、立柱、机架和皮带轮，所述机架的下方安装有传输电机、切割电机和控制器，所述传输电机通过皮带与所述皮带轮连接，所述皮带轮与输料主动轴连接，所述输料主动轴两端与轴承连接，所述输料主动轴与输料从动轴之间设置有传送带，所述机架上方设置有机壳，所述切割电机通过三角带与上切割片轴连接，所述上切割片轴上安装有轴套和上切割片，所述上切割片下方设置有下切割片和下切割片轴，所述机架的下方一侧设置有收料箱，所述机架上安装有下料板。该机器人能对收割后的秸秆进行二次加工处理，便于运输，秸秆可进行二次利用，用于造纸行业，既有利于环保，又不会造成资源浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及秸秆切割相关技术领域，具体涉及一种农业收割用自动秸秆切断机器人。
背景技术
农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。目前，农作物收割后的秸秆散落在地里，在自然状态下变成肥料时间较长，同时也是一种资源浪费，焚烧秸秆又不利于环保。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业收割用自动秸秆切断机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种农业收割用自动秸秆切断机器人，包括底座、立柱、机架和皮带轮，所述立柱的下端安装有所述底座，所述立柱的上端与所述机架连接，所述机架的下方安装有传输电机、切割电机和控制器，所述传输电机通过皮带与所述皮带轮连接，所述皮带轮与输料主动轴连接，所述输料主动轴两端与轴承连接，所述轴承一侧设置有轴承盖，所述轴承安装在轴承座上，所述输料主动轴与输料从动轴之间设置有传送带，所述机架上方设置有机壳，所述切割电机通过三角带与上切割片轴连接，所述上切割片轴上安装有轴套和上切割片，所述上切割片下方设置有下切割片和下切割片轴，所述机架的下方一侧设置有收料箱，所述机架上安装有下料板。
上述结构中，将秸秆放置在所述下料板上，所述控制器控制所述传输电机运动，所述传输电机带动所述传送带将秸秆向前输送，所述切割电机经所述三角带和所述上切割片轴带动所述上切割片的转动，在所述上切割片和所述下切割片的共同作用下完成对秸秆的切割，切割后的秸秆在所述传送带的作用下，进入所述收料箱中，待所述收料箱装满以后更换新的所述收料箱，对原有的进行打包处理，便于运输。
为了进一步提高一种农业收割用自动秸秆切断机器人的使用功能，所述传送带上设置有拨轮，所述皮带轮与所述输料主动轴之间键连接。
为了进一步提高一种农业收割用自动秸秆切断机器人的使用功能，所述立柱与所述底座之间螺纹连接，所述底座的高度可以调节。
为了进一步提高一种农业收割用自动秸秆切断机器人的使用功能，所述传输电机、所述切割电机和所述控制器通过螺钉固定在所述机架的下方。
为了进一步提高一种农业收割用自动秸秆切断机器人的使用功能，所述输料主动轴、所述输料从动轴、所述上切割片轴和所述下切割片轴的两端均与所述轴承连接。
为了进一步提高一种农业收割用自动秸秆切断机器人的使用功能，所述上切割片上设有凹槽，所述下切割片设有尖角，所述上切割片与所述下切割片配合工作。
有益效果在于：该农业收割用自动秸秆切断机器人能对收割后的秸秆进行二次加工处理，便于运输，秸秆可进行二次利用，用于造纸行业，既有利于环保，又不会造成资源浪费。
附图说明
图1是本实用新型所述一种农业收割用自动秸秆切断机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种农业收割用自动秸秆切断机器人的剖视图；
图3是本实用新型所述一种农业收割用自动秸秆切断机器人的局部示意图；
附图标记说明如下：
1、底座；2、立柱；3、机架；4、皮带轮；5、传送带；6、皮带；7、传输电机；8、机壳；9、轴承座；10、下切割片轴；11、收料箱；12、控制器；13、三角带；14、切割电机；15、轴承盖；16、轴承；17、下料板；18、输料主动轴；19、输料从动轴；20、下切割片；21、上切割片；22、上切割片轴；23、轴套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种农业收割用自动秸秆切断机器人，包括底座1、立柱2、机架3和皮带轮4，立柱2的下端安装有底座1，立柱2的上端与机架3连接，机架3的下方安装有传输电机7、切割电机14和控制器12，传输电机7通过皮带6与皮带轮4连接，皮带轮4与输料主动轴18连接，输料主动轴18两端与轴承16连接，轴承16一侧设置有轴承盖15，轴承16安装在轴承座9上，输料主动轴18与输料从动轴19之间设置有传送带5，机架3上方设置有机壳8，切割电机14通过三角带13与上切割片轴22连接，上切割片轴22上安装有轴套23和上切割片21，上切割片21下方设置有下切割片20和下切割片轴10，机架3的下方一侧设置有收料箱11，机架3上安装有下料板17。
上述结构中，将秸秆放置在下料板17上，控制器12控制传输电机7运动，传输电机7带动传送带5将秸秆向前输送，切割电机14经三角带13和上切割片轴22带动上切割片21的转动，在上切割片21和下切割片20的共同作用下完成对秸秆的切割，切割后的秸秆在传送带5的作用下，进入收料箱11中，待收料箱11装满以后更换新的收料箱11，对原有的收料箱11进行打包处理，便于运输。
为了进一步提高一种农业收割用自动秸秆切断机器人的使用功能，传送带5上设置有拨轮，皮带轮4与输料主动轴18之间键连接，立柱2与底座1之间螺纹连接，底座1的高度可以调节，传输电机7、切割电机14和控制器12通过螺钉固定在机架3的下方，输料主动轴18、输料从动轴19、上切割片轴22和下切割片轴10的两端均与轴承16连接，上切割片21上设有凹槽，下切割片20设有尖角，上切割片21与下切割片20配合工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：包括底座、立柱、机架和皮带轮，所述立柱的下端安装有所述底座，所述立柱的上端与所述机架连接，所述机架的下方安装有传输电机、切割电机和控制器，所述传输电机通过皮带与所述皮带轮连接，所述皮带轮与输料主动轴连接，所述输料主动轴两端与轴承连接，所述轴承一侧设置有轴承盖，所述轴承安装在轴承座上，所述输料主动轴与输料从动轴之间设置有传送带，所述机架上方设置有机壳，所述切割电机通过三角带与上切割片轴连接，所述上切割片轴上安装有轴套和上切割片，所述上切割片下方设置有下切割片和下切割片轴，所述机架的下方一侧设置有收料箱，所述机架上安装有下料板。
2.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述传送带上设置有拨轮，所述皮带轮与所述输料主动轴之间键连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述立柱与所述底座之间螺纹连接，所述底座的高度可以调节。
4.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述传输电机、所述切割电机和所述控制器通过螺钉固定在所述机架的下方。
5.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述输料主动轴、所述输料从动轴、所述上切割片轴和所述下切割片轴的两端均与所述轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述上切割片上设有凹槽，所述下切割片设有尖角，所述上切割片与所述下切割片配合工作。
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