CN202178956U - 稻麦收割打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稻麦收割打捆机，其包括自行走机车，自行走机车的后部装有车把，机架上安装有发动机和行走箱，行走箱内安装有主传动轴及两行走半轴，两行走半轴通过差速器连接且行走半轴的端部安装有行走轮，机架前部横向两侧分别装有左扶禾装置和右扶禾装置，左、右两扶禾装置横向平行间隔设置，扶禾装置后部的下方设有的拨禾装置，拨禾装置的下方设有切割装置，自行走机车的横向一侧安装有的打捆装置，自行走机车上装有割台变速箱，所述左、右扶禾装置、拨禾装置、切割装置和打捆装置与割台变速箱动力连接。本实用新型能自动对倒伏的水稻进行扶直切割并进行打捆，因而大大提高了劳动效率，降低了劳动强度。

Description

稻麦收割打捆机

技术领域

本实用新型涉及一种稻麦收割打捆机。

背景技术

目前，人们对水稻的收获大多采用人工收割、打捆，再通过脱粒机对水稻进行集中脱粒；这种采用人工操作的方式，劳动强度大、劳动效率低。由于稻田湿度大，底面平整度差，因而收获水稻不适宜用大型的联合收获机，现有的小型水稻收割机，包括自行走机车，自行走机车的前方下部装有由动力装置驱动的往复式割刀，人工操控自行走机车前进，往复式割刀将稻杆割断，由于水稻易倒伏，这种水稻收割机不能对倒伏的水稻进行收割，并且收割完成后不能对水稻进行打捆，因而该机的适用性差，劳动效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对倒伏的水稻进行自动收割打捆的稻麦收割打捆机。

为解决上述技术问题，所提供的稻麦收割打捆机，包括自行走机车，自行走机车的后部装有车把，机架上安装有发动机和行走箱，行走箱内安装有与发动机动力连接的主传动轴及与主传动轴传动连接的两行走半轴，两行走半轴通过差速器连接且行走半轴的端部安装有行走轮，其结构特点是：机架前部横向两侧分别装有倾斜设置的左扶禾装置和右扶禾装置，左、右两扶禾装置横向平行间隔设置，扶禾装置后部的下方设有安装在自行走机车上且能将禾苗拨向自行走机车横向一侧的拨禾装置，拨禾装置的下方设有安装在自行走机车上的切割装置，自行走机车的横向一侧安装有与拨禾装置对应设置的打捆装置，自行走机车上装有通过割台离合器与主传动轴连接的割台变速箱，所述左、右扶禾装置、拨禾装置、切割装置和打捆装置与割台变速箱动力连接。

采用上述结构后，操作者操控自行走机车前进，发动机通过行走箱带动割台变速箱，扶禾装置与割台变速箱动力连接，通过倾斜设置的扶禾装置对倒伏的水稻进行扶直，通过切割装置将水稻的秸秆底部切割，拨禾装置将切割后的水稻拨向自行走机车一侧，再通过打捆装置将拨来的水稻打捆。

综上所述，本实用新型能自动对倒伏的水稻进行扶直切割并进行打捆，因而大大提高了劳动效率，降低了劳动强度。

所述自行走机车上装有与割台变速箱动力连接的主传动箱，主传动箱位于切割装置和拨禾装置之间，所述切割装置与主传动箱动力连接，自行走机车上还装有与主传动箱动力连接的打捆传动箱，所述左扶禾装置与主传动箱动力连接、右扶禾装置与打捆传动箱动力连接，所述打捆装置与打捆传动箱动力连接。

所述左、右扶禾装置与水平线夹角呈40度-60度倾斜设置，所述自行走机车上装有分别位于两扶禾装置中间和两侧的中间分禾支架、侧分禾支架，中间分禾支架和侧分禾支架的前端底部分别固装有分禾板，通过中间分禾支架和侧分禾支架前端底部设置的分禾板将倒伏角度大的水稻略微扶起，再通过左、右扶禾装置将倒伏的水稻扶直，便于切割装置对水稻进行切割收获，本实用新型可对倒伏角度不大于70度的水稻进行切割收获。

所述左、右扶禾装置各包括倾斜设置的扶禾支架，扶禾支架上装有上扶禾轴、下扶禾轴，上、下扶禾轴上分别装有扶禾链轮及包覆在扶禾链轮上的传动链条，链条上装有向外伸出且间隔设置的扶禾齿。

所述差速器包括差速器主齿轮和装在差速器主齿轮中部的差速器支架，两行走半轴的相对面上分别设有半轴锥齿轮，相对的半轴锥齿轮端面上设有延伸至行走半轴内部的轴孔，两轴孔内插装有中心轴，差速器支架上装有端部插入中心轴且上下对称设置的两根销轴，两销轴上分别转动安装有与两半轴锥齿轮同时啮合的行星齿轮，中心轴伸入两行走半轴内的轴段外表面上分别设有环槽，两半轴的径向上均布有与环槽对应设置的滚珠孔，滚珠孔和环槽内装有滚珠，两行走半轴的外表面分别套装有压住滚珠的差速器轴套。

所述打捆传动箱包括箱体和安装在箱体内的打捆Ⅰ轴、打捆Ⅱ轴、打捆Ⅲ轴、打捆Ⅳ轴、打捆Ⅴ轴，打捆Ⅰ轴与主传动箱动力连接，打捆Ⅳ轴与打捆Ⅰ轴传动连接，打捆Ⅱ轴与打捆Ⅰ轴之间装有打捆传动离合器，打捆Ⅱ轴与打捆Ⅴ轴传动连接，打捆Ⅲ轴与打捆Ⅰ轴上装有驱动打捆传动离合器的压力传感装置。

所述打捆传动离合器包括动力连接在打捆Ⅰ轴的打捆离合主齿轮，打捆Ⅱ轴上套装有与打捆离合主齿轮啮合的打捆从动齿轮，打捆从动齿轮的下表面上设有一段拨动齿，打捆Ⅱ轴上固装有位于打捆从动齿轮下方的打捆凸轮，打捆凸轮上铰装有打捆离合板，打捆离合板的一端装有上伸的离合滚柱、另一端与固装在打捆凸轮上的拉簧连接，打捆Ⅱ轴上还装有与打捆凸轮联动的打捆链轮，打捆Ⅴ轴上装有与打捆链轮对应设置的从动链轮。

打捆Ⅰ轴的顶部动力连接有压禾曲柄，压禾曲柄上铰装有压禾板，打捆Ⅱ轴上铰接有打捆摇臂，压禾板的后端部与打捆摇臂铰接，所述压力传感装置包括固装在打捆Ⅲ轴顶部的压力传感板，压力传感板与压禾板的前部对应，打捆Ⅲ轴的底部动力连接有压力曲柄，打捆Ⅰ轴上铰装有压力控制摇臂，压力控制摇臂的一端铰装有顶靠打捆离合板的压力顶杆，压力顶杆的一端与压力曲柄之间通过连杆铰接，压力控制摇臂的另一端部固装有连接杆且转动安装有贴靠在打捆凸轮外表面的压力控制滚轮，连接杆与压力顶杆的另一端之间连接有顶簧。

所述打捆装置包括动力连接在打捆Ⅱ轴上的打捆曲柄，打捆曲柄上铰接有打捆连杆，打捆Ⅲ轴上铰接有穿线钩针，穿线钩针的中部与打捆连杆的端部铰接；所述箱体上装有打结支架，打结支架上固装有挡线板，打捆Ⅴ轴上动力连接有打结盘，打结盘的下表面设有一段拨齿，打结支架上转动安装有弧形分布且间隔设置的压线轴和打结轴，压线轴和打结轴的后部分别装有可与拨齿啮合的压线齿轮、打结齿轮，压线轴的前部自后往前依次装有割线刀、压线梭及顶靠压线梭的线梭压簧，打结轴的前端安装有打结鸟嘴，打结鸟嘴由装在打结支架的压板和装在打结轴上的打结凸轮驱动张合。

所述拨禾装置包括安装在自行走机车上且位于主传动箱上方的拨禾支架，拨禾支架上装有竖向设置的两根拨禾轴，其中一根拨禾轴由割台变速箱动力驱动，两拨禾轴横向间隔设置，两拨禾轴上分别装有拨禾轮，两拨禾轮上套装有拨禾带，拨禾带上装有间隔设置且外伸的拨禾齿，自行走机车上装有与主传动箱动力连接的下输送链条，下输送链条位于主传动箱与切割装置之间，自行走机车上还连接有分别与下输送链条、拨禾齿对应设置的拨禾轮。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型另一方向的立体示意图；

图3为本实用新型的动力传动示意图；

图4为图2中F区去掉扶禾装置后的结构示意图；

图5为差速器与行走半轴的结构示意图；

图6为沿图5中A-A线的剖视图；

图7为割台离合器的结构示意图；

图8为沿图7中B-B线的剖视图；

图9为打捆传动箱的结构示意图；

图10为沿图9中C-C线的剖视图；

图11为图9中D向的示意图；

图12为沿图11中E-E线的剖视图；

图13为右扶禾装置的结构示意图；

图14为左扶禾装置的结构示意图；

图15为图9中G向的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的稻麦收割打捆机，包括自行走机车1，自行走机车1的后部装有车把3，机架1上安装有发动机2和行走箱20，发动机2位于车把3的下方前侧，行走箱20位于发动机2的前侧下方，如图3所示，行走箱20内转动安装有主传动轴21、行走Ⅰ轴201、行走Ⅱ轴202、行走Ⅲ轴203、行走Ⅳ轴204及两行走半轴22，主传动轴21与发动机2动力连接，各个行走轴之间通过齿轮啮合传动连接，两行走半轴22通过差速器6连接且行走半轴22的端部安装有行走轮47，通过离合装置使主传动轴21上的两套双联齿轮分别与行走Ⅰ轴201和行走Ⅱ轴202上的齿轮啮合从而实现自行走机车1的前进或后退，实现两档前进、两档后退的离合结构为现有技术，在此不再赘述。机架1前部横向两侧分别装有倾斜设置的左扶禾装置和右扶禾装置，左、右两扶禾装置横向平行间隔设置，左、右扶禾装置后部的下方设有安装在自行走机车1上且能将禾苗拨向自行走机车1横向一侧的拨禾装置，拨禾装置的下方设有安装在自行走机车1上的切割装置，自行走机车1的横向一侧安装有与拨禾装置对应设置的打捆装置。

如图4所示，自行走机车1上装有通过割台离合器7与主传动轴21连接的割台变速箱8，自行走机车1上还装有与割台变速箱8动力连接的主传动箱9，主传动箱9位于切割装置和拨禾装置之间，上述切割装置与主传动箱9动力连接，自行走机车1上还装有与主传动箱9动力连接的打捆传动箱10，上述左扶禾装置与主传动箱9动力连接、右扶禾装置与打捆传动箱10动力连接，打捆装置与打捆传动箱10动力连接。如图7和图8所示，割台离合器7包括外壳体71，外壳体71上铰接有离合手柄72，外壳体71内部铰接有拨叉73，拨叉73的上伸端与离合手柄72的内伸端动力连接，外壳体71内转动连接有动力输出轴74和动力输入轴75，动力输入轴75与上述主传动轴21动力连接，动力输出轴74与割台变速箱8动力连接，动力输入轴75的内伸端装有离合器齿轮76，动力输出轴上套装有与离合器齿轮76啮合的从动齿轮77，滑套78通过花键、键槽连接在动力输出轴上，上述拨叉73的下伸端插扣在滑套78的中部，滑套78的一端面设有结合齿，从动齿轮77的端面上设有与结合齿相配合的齿槽。主动轴21带动离合器齿轮76转动，从而驱动从动齿轮77转动，当驱动离合手柄72动作时，拨叉73拨动滑套78沿动力输出轴74滑动时，滑套78端面的结合齿与从动齿轮77上的齿槽结合，从动齿轮77带动动力输出轴转动，实现结合状态；同理，将拨叉73向相反方向拨动，可实现分离状态。单独设置割台离合器7的好处在于，当推动该自行走机车1行走而不进行切割打捆作业时，上述切割装置、扶禾装置、拨禾装置及打捆装置皆处于非工作状态。割台变速箱8内装有传动轴和传动齿轮，其结构如图4所示，起到变速和动力传动的作用，其结构为现有技术，在此不再赘述。如图4所示，主传动箱9内装有传动Ⅰ轴91、传动Ⅱ轴92、传动Ⅲ轴93、传动Ⅳ轴94，其中传动Ⅰ轴91与割台变速箱8动力连接，传动Ⅰ轴91通过链轮、链条分别与传动Ⅱ轴92、传动Ⅲ轴93和传动Ⅳ轴94传动连接，上述切割装置包括滑动配合的下切割定刀84和上切割动刀85，下切割定刀84固装在自行走机车1的底部，上切割动刀由安装在自行走机车1上的切割摆臂45动力驱动，切割摆臂45与上述传动Ⅳ轴动力连接，切割摆臂45驱动上切割定刀85和下切割动刀84配合切割的结构为现有技术，在此不再赘述。

打捆传动箱10包括箱体和安装在箱体内的打捆Ⅰ轴101、打捆Ⅱ轴102、打捆Ⅲ轴103、打捆Ⅳ轴104、打捆Ⅴ轴105，打捆Ⅰ轴101与主传动箱9的传动Ⅲ轴93动力连接，打捆Ⅳ轴104与打捆Ⅰ轴101传动连接，打捆Ⅱ轴102与打捆Ⅰ轴101之间装有打捆传动离合器5，打捆Ⅱ轴102与打捆Ⅴ轴105传动连接，打捆Ⅲ轴103与打捆Ⅰ轴101上装有驱动打捆传动离合器5的压力传感装置。

如图1、图2、图4、图13和图14所示，左扶禾装置和右扶禾装置的结构相同，左、右扶禾装置皆与水平线夹角呈40度-60度倾斜设置，左、右扶禾装置各包括倾斜设置的扶禾支架40，扶禾支架40的前端低、后端高，扶禾支架40上装有上扶禾轴41、下扶禾轴42，其中左扶禾装置的上扶禾轴41或下扶禾轴42与上述传动Ⅱ轴92动力连接，右扶禾装置的上扶禾轴41或下扶禾轴42与上述打捆Ⅳ轴104动力连接，图中所示的皆为上扶禾轴41与打捆Ⅳ轴104动力连接，上、下扶禾轴上分别装有扶禾链轮43及包覆在扶禾链轮43上的传动链条，下扶禾轴42上的传动链轮43采用张紧轮的结构形式，链条上装有向外伸出且间隔设置的扶禾齿44。自行走机车1上装有分别位于两扶禾装置中间和两侧且倾斜前伸的中间分禾支架81、侧分禾支架82，中间分禾支架81和侧分禾支架82的前端底部分别固装有分禾板83。

上述拨禾装置包括安装在自行走机车1上且位于主传动箱9上方的拨禾支架86，拨禾支架86上装有竖向设置的两根拨禾轴，其中一根拨禾轴与割台变速箱8动力连接，两拨禾轴横向间隔设置，两拨禾轴上分别装有后拨禾轮，两拨禾轮上套装有拨禾带，拨禾带上装有间隔设置且外伸的拨禾齿87，拨禾齿87呈手指状，可将切割后的禾苗拨向打捆装置。如图3和图4所示，在切割装置的上方还设有与传动Ⅲ轴93动力连接的下输送链条88，下输送链条88位于主传动箱9的下方，自行走机车1上装有竖向设置的传动轴39，传动轴39的底部与打捆Ⅳ轴104动力连接，传动轴39的顶部与右扶禾装置的上扶禾轴41传动连接，如图13和图14所示，传动轴39上装有上、中、下三个拨禾轮89，下部的拨禾轮89与下输送链条88对应设置，上部的拨禾轮89与拨禾齿87对应设置，左扶禾装置的下方设有装在自行走机车1的左扶禾传动箱95，上述左扶禾装置的上扶禾轴41与左扶禾传动箱95动力连接，左扶禾传动箱95上还传动连接有与下输送链条88对应设置的拨禾轮89。位于上部的拨禾轮89可与拨禾齿87配合、下部的拨禾轮89与 下输送链条88配合一起将切割后的水稻拨向打捆装置。

如图5和图6所示，上述差速器6包括差速器主齿轮61和装在差速器主齿轮61中部的差速器支架60，两行走半轴22的相对面上分别设有半轴锥齿轮63，相对的半轴锥齿轮63端面上设有延伸至行走半轴22内部的轴孔64，两轴孔64内插装有中心轴65，差速器支架60上装有端部插入中心轴65且上下对称设置的两根销轴69，两销轴69上分别转动安装有与两半轴锥齿轮63同时啮合的行星齿轮62，中心轴65伸入两行走半轴22内的轴段外表面上分别设有环槽66，两半轴的径向上均布有与环槽66对应设置的滚珠孔67，滚珠孔67和环槽66内装有滚珠，两行走半轴22的外表面分别套装有压住滚珠的差速器轴套68。上述差速器主齿轮61与行走Ⅳ轴204上的传动齿轮啮合实现动力传动，当直线行驶时，差速器主齿轮61通过两行星齿轮62带动半轴锥齿轮63转动，即驱动行走轮47转动，此时行星齿轮62不绕自身轴线转动，仅靠啮合结构驱动两行走半轴22转动；当需要转弯时，两行走半轴22转动一定角度，使两行星齿轮62与半轴锥齿轮63的啮合处受力不均衡，行星齿轮62绕自身轴线转动，两半轴锥齿轮63实现差速，即两行走半轴22差速，从而使两行走轮转速不同，即实现转弯。上述滚珠67及差速器轴套68的结构设置有利于将上述啮合的受力不均情况的轴向力抵消，因而该差速器6不再需要厚重的外壳体，减轻了整机质量，且转弯半径小、操作方便。

如图9和图10所示，上述打捆传动离合器5包括动力连接在打捆Ⅰ轴101的打捆离合主齿轮51，打捆Ⅱ轴102上套装有与打捆离合主齿轮51啮合的打捆从动齿轮52，打捆从动齿轮52的下表面上设有一段拨动齿53，打捆Ⅱ轴102上固装有位于打捆从动齿轮52下方的打捆凸轮54，打捆凸轮54为外表面设有凹陷部的凸轮，打捆凸轮54的上表面铰装有打捆离合板55，上述铰接处位于打捆离合板55的中部，打捆离合板55的一端装有上伸的离合滚柱56、另一端与固装在打捆凸轮54上的拉簧57连接，打捆Ⅱ轴102上还装有与打捆凸轮54联动的打捆链轮58，打捆Ⅴ轴105上装有与打捆链轮58对应设置的从动链轮59。如图9和图15所示，打捆Ⅰ轴101的顶部动力连接有压禾曲柄23，压禾曲柄23上铰装有压禾板24，打捆Ⅱ轴102上铰接有打捆摇臂25，压禾板24的后端部与打捆摇臂25铰接。如图4、图9、图10和图15所示，上述压力传感装置包括固装在打捆Ⅲ轴103顶部的压力传感板11，压力传感板11与压禾板24的前部对应，打捆Ⅲ轴103的底部动力连接有压力曲柄12，打捆Ⅰ轴101上铰装有压力控制摇臂15，压力控制摇臂15的一端铰装有顶靠打捆离合板55的压力顶杆13，压力顶杆13的一端与曲柄12之间通过连杆14铰接，压力控制摇臂15的另一端转动安装有贴靠在打捆凸轮54外表面的压力控制滚轮16，该端部还固装有连接杆46，连接杆46与压力顶杆13的另一端之间连接有顶簧17。如图10和图11所示，打捆传动箱10的箱体上还装有可与打捆离合板55配合的防脱棘爪机构99，防脱棘爪机构99的作用是使打捆离合板55定位和防止打捆离合板55与压力顶杆13脱节。如图4、图9和图10所示，当主传动箱9驱动打捆Ⅰ轴101转动时，压禾曲柄23带动压禾板24回转，从而将拨禾装置拨过来的水稻压向压力传感板11，打捆离合主齿轮51带动打捆从动齿轮52空转，拨过来的水稻数量达到一定值后，即压力传感板11旋转一定角度，此时压力曲柄12通过连杆14驱动压力顶杆13脱离打捆离合板55，打捆离合板55在拉簧57的拉动作用下转动一定角度，打捆离合板55一端设置的离合滚柱56会与打捆从动齿轮52下表面设置的拨动齿53结合，从而驱动打捆凸轮54转动，即驱动打捆Ⅱ轴102转动、打捆Ⅴ轴105转动，进行打捆动作；打捆动作过程中，压力控制滚轮16贴合在打捆凸轮54转动，转至打捆凸轮54的凹进处，顶簧17完全释放，此时压力传感板11打开最大角度，有利于打捆后的水稻脱离，压力控制滚轮16沿打捆凸轮54的凹进处向其外圆滚动时压力顶杆13回位，当打捆凸轮54转动一圈后（即打捆动作结束），打捆离合板55会被压力顶杆13顶靠住并旋转一定角度，离合滚柱56脱离拨动齿53，从而进行下一轮的打捆工作。

如图10和图11所示，上述打捆装置包括动力连接在打捆Ⅱ轴102上的打捆曲柄18，打捆曲柄18上铰接有打捆连杆26，打捆Ⅲ轴103上铰接有穿线钩针19，穿线钩针19的中部与打捆连杆26的端部铰接；上述打捆箱10的箱体上装有与穿线钩针19位置对应的打结支架27，打结支架27上固装有中部凸起上伸的挡线板28，打捆Ⅴ轴105上动力连接有打结盘29，打结盘29的下表面设有一段拨齿30，打结支架27上转动安装有弧形分布且间隔设置的压线轴和打结轴，压线轴和打结轴的后部分别装有可与拨齿30啮合的压线齿轮31、打结齿轮32，压线轴的前部自后往前依次装有割线刀34、压线梭35及顶靠压线梭35的线梭压簧36，割线刀34可以装在压线梭35后端座的倾斜面上，当打捆线穿入压线梭35后，该倾斜面上装有的割线刀34恰好位于打捆线的下方，打结轴的前端安装有打结鸟嘴33，打结鸟嘴33由装在打结支架27的压板37和装在打结轴上的打结凸轮38驱动张合。上述打捆Ⅴ轴105的上方还动力连接有卸捆曲柄97，卸捆曲柄97铰装有卸捆插架98，卸捆插架98的末端通过连杆铰接在打结支架27上，当进行上述打结动作时，打捆Ⅴ轴105带动卸捆曲柄97转动，卸捆插架98先插入成捆后的水稻中，随着卸捆曲柄97的转动，成捆后的水稻被卸捆插架98甩出。自行走机车1上装有线盒96，线盒96内装有线捆，初始状态下线捆中的打捆线穿入穿线钩针19中，如图11和图12所示，当打捆离合板55与压力顶杆13脱离时，打捆Ⅱ轴102转动，同时带动打捆Ⅴ轴105转动，通过打捆曲柄18带动穿线钩针19摆动，穿线钩针19带动打捆线伸入打结支架27，打结盘29随打捆Ⅴ轴105转动，拨齿30先后拨动打结齿轮32、压线齿轮31转动，打结鸟嘴33转动将穿过来的打捆线挑起并环绕在鸟嘴上，压线梭35转动将穿过来的打捆线压在压线梭35上，打结齿轮32继续转动时，打结鸟嘴33的张开臂后部沿打结凸轮38的外表面转动从而驱使打结鸟嘴33张开，打结鸟嘴33继续转动后伸向打捆线，在压板37和打捆凸轮38的作用下打结鸟嘴33闭合即咬住打捆线，在卸捆插架98的运动作用下，绕在打捆鸟嘴33上的打捆线逐渐滑出且打捆鸟嘴33咬住的打捆线会从环绕的打捆线中伸出形成结扣，压线梭35上的打捆线会转至割线刀34处，割线刀34将打捆线割断，完成一个打结动作；穿线钩针19继续摆动回位，为下一个打捆动作做准备。

Claims (10)

1.一种稻麦收割打捆机，包括自行走机车（1），自行走机车（1）的后部装有车把（3），机架（1）上安装有发动机（2）和行走箱（20），行走箱（20）内安装有与发动机（2）动力连接的主传动轴（21）及与主传动轴（21）传动连接的两行走半轴（22），两行走半轴（22）通过差速器（6）连接且行走半轴（22）的端部安装有行走轮（47），其特征是：机架（1）前部横向两侧分别装有倾斜设置的左扶禾装置和右扶禾装置，左、右两扶禾装置横向平行间隔设置，扶禾装置后部的下方设有安装在自行走机车（1）上且能将禾苗拨向自行走机车（1）横向一侧的拨禾装置，拨禾装置的下方设有安装在自行走机车（1）上的切割装置，自行走机车（1）的横向一侧安装有与拨禾装置对应设置的打捆装置，自行走机车（1）上装有通过割台离合器（7）与主传动轴（21）连接的割台变速箱（8），所述左、右扶禾装置、拨禾装置、切割装置和打捆装置与割台变速箱（8）动力连接。

2.根据权利要求1所述的稻麦收割打捆机，其特征是：所述自行走机车（1）上装有与割台变速箱（8）动力连接的主传动箱（9），主传动箱（9）位于切割装置和拨禾装置之间，所述切割装置与主传动箱（9）动力连接，自行走机车（1）上还装有与主传动箱（9）动力连接的打捆传动箱（10），所述左扶禾装置与主传动箱（9）动力连接、右扶禾装置与打捆传动箱（10）动力连接，所述打捆装置与打捆传动箱（10）动力连接。

3.根据权利要求2所述的稻麦收割打捆机，其特征是：所述左、右扶禾装置与水平线夹角呈40-60度倾斜设置，所述自行走机车（1）上装有分别位于两扶禾装置中间和两侧且倾斜前伸的中间分禾支架（81）、侧分禾支架（82），中间分禾支架（81）和侧分禾支架（82）的前端底部分别固装有分禾板（83）。

4.根据权利要求3所述的稻麦收割打捆机，其特征是：所述左、右扶禾装置各包括倾斜设置的扶禾支架（40），扶禾支架（40）上装有上扶禾轴（41）、下扶禾轴（42），上、下扶禾轴上分别装有扶禾链轮（43）及包覆在扶禾链轮（43）上的传动链条，链条上装有向外伸出且间隔设置的扶禾齿（44）。

5.根据权利要求1所述的稻麦收割打捆机，其特征是：所述差速器（6）包括差速器主齿轮（61）和装在差速器主齿轮（61）中部的差速器支架（60），两行走半轴（22）的相对面上分别设有半轴锥齿轮（63），相对的半轴锥齿轮（63）端面上设有延伸至行走半轴（22）内部的轴孔（64），两轴孔（64）内插装有中心轴（65），差速器支架（60）上装有端部插入中心轴（65）且上下对称设置的两根销轴（69），两销轴（69）上分别转动安装有与两半轴锥齿轮（63）同时啮合的行星齿轮（62），中心轴（65）伸入两行走半轴（22）内的轴段外表面上分别设有环槽（66），两半轴的径向上均布有与环槽（66）对应设置的滚珠孔（67），滚珠孔（67）和环槽（66）内装有滚珠，两行走半轴（22）的外表面分别套装有压住滚珠的差速器轴套（68）。

6.根据权利要求2所述的稻麦收割打捆机，其特征是：所述打捆传动箱（10）包括箱体和安装在箱体内的打捆Ⅰ轴（101）、打捆Ⅱ轴（102）、打捆Ⅲ轴（103）、打捆Ⅳ轴（104）、打捆Ⅴ轴（105），打捆Ⅰ轴（101）与主传动箱（9）动力连接，打捆Ⅳ轴（104）与打捆Ⅰ轴（101）传动连接，打捆Ⅱ轴（102）与打捆Ⅰ轴（101）之间装有打捆传动离合器（5），打捆Ⅱ轴（102）与打捆Ⅴ轴（105）传动连接，打捆Ⅲ轴（103）与打捆Ⅰ轴（101）上装有驱动打捆传动离合器（5）的压力传感装置。

7.根据权利要求6所述的稻麦收割打捆机，其特征是：所述打捆传动离合器（5）包括动力连接在打捆Ⅰ轴（101）的打捆离合主齿轮（51），打捆Ⅱ轴（102）上套装有与打捆离合主齿轮（51）啮合的打捆从动齿轮（52），打捆从动齿轮（52）的下表面上设有一段拨动齿（53），打捆Ⅱ轴（102）上固装有位于打捆从动齿轮（52）下方的打捆凸轮（54），打捆凸轮（54）上铰装有打捆离合板（55），打捆离合板（55）的一端装有上伸的离合滚柱（56）、另一端与固装在打捆凸轮（54）上的拉簧（57）连接，打捆Ⅱ轴（102）上还装有与打捆凸轮（54）联动的打捆链轮（58），打捆Ⅴ轴（105）上装有与打捆链轮（58）对应设置的从动链轮（59）。

8.根据权利要求7所述的稻麦收割打捆机，其特征是：打捆Ⅰ轴（101）的顶部动力连接有压禾曲柄（23），压禾曲柄（23）上铰装有压禾板（24），打捆Ⅱ轴（102）上铰接有打捆摇臂（25），压禾板（24）的后端部与打捆摇臂（25）铰接，所述压力传感装置包括固装在打捆Ⅲ轴（103）顶部的压力传感板（11），压力传感板（11）与压禾板（24）的前部对应，打捆Ⅲ轴（103）的底部动力连接有压力曲柄（12），打捆Ⅰ轴（101）上铰装有压力控制摇臂（15），压力控制摇臂（15）的一端铰装有顶靠打捆离合板（55）的压力顶杆（13），压力顶杆（13）的一端与压力曲柄（12）之间通过连杆（14）铰接，压力控制摇臂（15）的另一端部固装有连接杆（46）且转动安装有贴靠在打捆凸轮（54）外表面的压力控制滚轮（16），连接杆（46）与压力顶杆（13）的另一端之间连接有顶簧（17）。

9.根据权利要求6所述的稻麦收割打捆机，其特征是：所述打捆装置包括动力连接在打捆Ⅱ轴（102）上的打捆曲柄（18），打捆曲柄（18）上铰接有打捆连杆（26），打捆Ⅲ轴（103）上铰接有穿线钩针（19），穿线钩针（19）的中部与打捆连杆（26）的端部铰接；所述箱体上装有打结支架（27），打结支架（27）上固装有挡线板（28），打捆Ⅴ轴（105）上动力连接有打结盘（29），打结盘（29）的下表面设有一段拨齿（30），打结支架（27）上转动安装有弧形分布且间隔设置的压线轴和打结轴，压线轴和打结轴的后部分别装有可与拨齿（30）啮合的压线齿轮（31）、打结齿轮（32），压线轴的前部自后往前依次装有割线刀（34）、压线梭（35）及顶靠压线梭（35）的线梭压簧（36），打结轴的前端安装有打结鸟嘴（33）,打结鸟嘴（33）由装在打结支架（27）的压板（37）和装在打结轴上的打结凸轮（38）驱动张合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的稻麦收割打捆机，其特征是：所述拨禾装置包括安装在自行走机车（1）上且位于主传动箱（9）上方的拨禾支架（86），拨禾支架（86）上装有竖向设置的两根拨禾轴，其中一根拨禾轴由割台变速箱（8）动力驱动，两拨禾轴横向间隔设置，两拨禾轴上分别装有拨禾轮，两拨禾轮上套装有拨禾带，拨禾带上装有间隔设置且外伸的拨禾齿（87），自行走机车（1）上装有与主传动箱（9）动力连接的下输送链条（88），下输送链条（88）位于主传动箱（9）与切割装置之间，自行走机车（1）上还连接有分别与下输送链条（88）、拨禾齿（87）对应设置的拨禾轮（89）。

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