CN107624341B - 折叠式半喂入水稻联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式半喂入水稻联合收割机，其行走装置包括安装有左、右车轮的行走机架；其操纵装置包括收割操纵杆，收割操纵杆后端设有倒立操纵杆；其传动装置包括通过下节架安装于收割操纵杆前端的变速箱，传动轴安装于变速箱顶部的输出端；其割断装置为安装于变速箱底部输出端的圆锯片；其脱粒装置包括前、后脱粒器板，后脱粒器板通过左右滑动机构安装于上节架上，所述上节架与下节架铰装连接，收割操纵杆上设有压缩弹簧将上节架支撑在竖立位；于倒伏位，通过从动锥齿轮与主动锥齿轮的啮合，曲柄连杆机构驱动摆动机构带动前、后脱粒器板作左、右反向交替的搓动。本发明结构简单、成本少、操作方便、故障率低。

Description

折叠式半喂入水稻联合收割机

技术领域

本发明涉及农业机械，具体为一种折叠式半喂入水稻联合收割机。

背景技术

我国山区、丘陵区面积较大，山地梯田很多，田块小，用传统联合收割机器收割稻麦劳动强度大，工作效率差，显得英雄无用武之地。

为适应山区、山地复杂地形的小田间稻麦收割，各种类型的微型水稻联合收割机研制开发和制造运用。

但这些微型水稻联合收割机存在共同的缺点就是用输送筒轮送谷物，因割台输送接口与脱粒箱接口距离长导致喂入量小、容易卡喉，严重影响工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种喂入与割断同时进行的折叠式半喂入水稻联合收割机。

能够解决上述技术问题的折叠式半喂入水稻联合收割机，其技术方案包括行走装置、操纵装置、传动装置、割断装置和脱粒装置，所不同的是：

1、所述行走装置包括安装有左、右车轮的行走机架，所述行走机架上操纵架的后端设有方向扶手。

2、所述操纵装置包括通过转动机构安装于行走机架上的收割操纵杆，所述收割操纵杆后端的把手位上设有倒立操纵杆。

3、所述传动装置包括变速箱，所述变速箱通过下节架安装于收割操纵杆前端，变速箱的输入端通过软轴连接行走机架上的动力机，竖直的传动轴安装于变速箱顶部的输出端。

4、所述割断装置包括割穗杆圆锯片，所述割穗杆圆锯片水平安装于变速箱底部的输出端。

5、所述脱粒装置包括前、后脱粒器板，所述后脱粒器板通过上、下的左右滑动机构安装于上节架上，所述上节架与下节架铰装连接，所述收割操纵杆上设有压缩弹簧将上节架支撑在竖立位，下节架上设置的挡杆与后脱粒器板右端的拨销相互作用而将后脱粒器板左端打开与前脱粒器板形成一个夹角张口，所述倒立操纵杆通过作用在上节架上的牵拉杆将上节架向后翻转至水平的倒伏位，前、后脱粒器板在两者之间设置的拉伸弹簧作用下关闭。

6、于倒伏位，上节架上的从动锥齿轮与传动轴上的主动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮通过曲柄连杆机构驱动上节架上的摆动机构带动前、后脱粒器板作左、右反向交替的搓动。

所述曲柄连杆机构的一种结构包括与从动锥齿轮同轴的主动小齿轮和与主动小齿轮啮合的从动大齿轮，所述从动大齿轮通过曲柄连杆组件带动上节架上的摆动轴来回转动；所述摆动机构包括主摆块和从动摆块，上、下对称的从动摆块分别设于前、后脱粒器板右侧的顶部和底部，上、下从动摆块的中部分别于上节架上铰装，铰装点前、后的从摆动槽内分别设有摆动销，上、下的前摆动销安装于前脱粒器板12上，上、下的后摆动销32安装于后脱粒器板13上，所述主摆块29设于摆动轴27上，上方的后摆动销32置于主摆块29的主摆动槽内。

脱粒器板包括凹形板腔和设于凹形板腔上的钢质筛网，后脱粒器板的凹形板腔上开设出谷口，于上节架的倒伏位，所述行走机架上设有与出谷口位置对应的谷粒桶。

所述动力机常规上采用汽油机。

本发明的有益效果：

本发明折叠式半喂入水稻联合收割机适用于山区和丘陵地带的水稻收割，结构简单、重量轻、成本较低、操作方便、故障率低。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图，显示前、后脱粒器板处于倒伏的脱粒工作状态。

图2为图1实施方式中前、后脱粒器板处于竖立的稻穗喂入工作状态。

图3为图1、图2实施方式中前、后脱粒器板及其附属结构示意图。

图4为图1、图2实施方式中曲柄连杆机构及其相关结构示意图。

图号标识：1、车轮；2、行走机架；3、操纵架；4、方向扶手；5、收割操纵杆；6、倒立操纵杆；7、变速箱；8、汽油机；9、软轴；10、传动轴；11、割穗杆圆锯片；12、前脱粒器板；13、后脱粒器板；14、下节架；15、上节架；16、压缩弹簧；17、牵拉杆；18、左右滑动机构；19、挡杆；20、拨销；21、拉伸弹簧；22、从动锥齿轮；23、主动锥齿轮；24、主动小齿轮；25、从动大齿轮；26、谷粒桶；27、摆动轴；28、曲柄连杆组件；29、主摆块；30、从动摆块；31、出谷口；32、摆动销；33、钢质筛网。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明折叠式半喂入水稻联合收割机的结构包括行走装置、操纵装置、传动装置、割断装置和脱粒装置。

所述行走装置包括安装行走机架2，所述行走机架2上安装有左、右车轮1，所述行走机架2上的操纵架3的后端设有方向扶手4，手持方向扶手4可推行行走机架2在田间前、后行走，所述操纵架3左侧的行走机架2上设有谷粒桶26，操纵架3右侧的行走机架2上设有汽油机8，如图1、图2所示。

所述操纵装置包括前后向的收割操纵杆5，所述收割操纵杆5的中部通过转动机构安装于行走机架2上，所述收割操纵杆5后端的把手位上设有倒立操纵杆6，所述倒立操纵杆6上连接一条向前伸展的牵拉杆17，如图1、图2所示。

所述传动装置包括变速箱7和一对可啮合的从动锥齿轮22和主动锥齿轮23以及一对啮合的主动小齿轮24和从动大齿轮25，所述变速箱7安装于下节架14(下立杆)的下端，所述下立杆安装于收割操纵杆5的前端，变速箱7顶部的输入端通过软轴9连接汽油机8的输出端，传动轴10竖直安装于变速箱7顶部的输出端，所述主动锥齿轮23安装于传动轴10的顶部；所述割断装置包括割穗杆圆锯片11，所述割穗杆圆锯片11水平安装于变速箱7底部的输出端上，如图1、图2所示。

所述脱粒装置包括左右向的前、后脱粒器板12、13，所述后脱粒器板13通过上、下的左右滑动机构18安装于上节架15(上立杆)上，所述前脱粒器板12通过摆动机构安装于后脱粒器板13上，所述摆动机构包括主摆块29和从动摆块30，上、下对称的从动摆块30分别设于前、后脱粒器板12、13右侧的顶部和底部，上、下从动摆块30的中部分别通过上、下的顶板和底板于上立杆上铰装，铰装点前、后的从摆动槽内分别设有上、下的摆动销32，上、下的前摆动销32安装于前脱粒器板12的顶部和底部，上、下的后摆动销32安装于后脱粒器板13的顶部和底部，所述主摆块29设于摆动轴27上，上方的后摆动销32置于主摆块29的主摆动槽内，前、后脱粒器板12、13顶部之间设有拉伸弹簧21，在拉伸弹簧21作用下，前脱粒器板12关闭在后脱粒器板13上；所述上立杆与下立杆处于同一条垂直线上且两者之间铰连，所述牵拉杆17的前端连接在铰连处的转臂上，通过操作倒立操纵杆6可通过牵拉杆17将上立杆向后转动而实现前、后脱粒器板12、13向后翻转在倒伏位，所述上立杆与收割操纵杆5之间设有压缩弹簧16，操作倒立操纵杆6松开牵拉杆17后，所述压缩弹簧16可使上立杆回位于竖立位，平行于上立杆设有摆动轴27，所述摆动轴27设于后脱粒器板13的右侧后方，所述从动锥齿轮22安装于摆动轴27的下端，于上立杆的倒伏位，从动锥齿轮22和主动锥齿轮23相啮合，所述主动小齿轮24与从动锥齿轮22同轴安装，所述从动大齿轮25通过曲柄连杆组件28连接摆动轴27，如图1、图2、图3、图4所示。

在主动小齿轮24带动下，从动大齿轮25的旋转运动通过曲柄连杆组件28可变换为摆动轴27的来回转动，摆动轴27的来回转动通过摆动机构可变换为(关闭状态下)前、后脱粒器板12、13作左、右反向交替的搓动；前、后脱粒器板12、13均包括凹形板腔和设于凹形板腔上的钢质筛网33，后脱粒器板13的凹形板腔上开设出谷口31，于上立杆的倒伏位，所述出谷口31对应谷粒桶26，于上立杆的竖立位，上立杆上设置的挡杆19与后脱粒器板13右端的拨销20相互作用而将后脱粒器板13左端打开与前脱粒器板12形成一个夹角张口，如图1、图2、图3所示。

本发明的收割方式步骤为：

1、推行收割机至田间的收割位。

2、松开倒立操纵杆6使前、后脱粒器板12、13处于竖立位，挡杆19与拨销20相互作用而使前、后脱粒器板12、13的左端形成张口。

3、启动汽油机8，通过变速箱7带动割穗杆圆锯片11旋转，与此同时传动轴10带动主动锥齿轮23转动。

4、操纵收割操纵杆5向左转动，割穗杆圆锯片11切割稻杆，与此同时稻穗喂入前、后脱粒器板12、13的张口之间。

5、拉紧倒立操纵杆6使前、后脱粒器板12、13开始倒伏，挡杆19与拨销20失去作用，前、后脱粒器板12、13关闭夹住稻穗。

6、前、后脱粒器板12、13倒伏过程中，操纵收割操纵杆5向右转动回位。

7、于倒伏位，从动锥齿轮22与主动锥齿轮23啮合，前、后脱粒器板12、13开始搓动稻穗脱离，脱落的谷粒从出谷口31导出至谷粒桶26。

8、松开倒立操纵杆6使前、后脱粒器板12、13处于竖立位，前、后脱粒器板12、13的左端张口并通过弹射器将稻杆弹出落到地上。

9、收割机向前推进而进行下一轮的收割。

Claims (4)

1.折叠式半喂入水稻联合收割机，包括行走装置、操纵装置、传动装置、割断装置和脱粒装置，其特征在于：

①、所述行走装置包括安装有左、右车轮(1)的行走机架(2)，所述行走机架(2)上操纵架(3)的后端设有方向扶手(4)；

②、所述操纵装置包括通过转动机构安装于行走机架(2)上的收割操纵杆(5)，所述收割操纵杆(5)后端的把手位上设有倒立操纵杆(6)；

③、所述传动装置包括变速箱(7)，所述变速箱(7)通过下节架(14)安装于收割操纵杆(5)前端，变速箱(7)的输入端通过软轴(9)连接行走机架(2)上的动力机，竖直的传动轴(10)安装于变速箱(7)顶部的输出端；

④、所述割断装置包括割穗杆圆锯片(11)，所述割穗杆圆锯片(11)水平安装于变速箱(7)底部的输出端；

⑤、所述脱粒装置包括前脱粒器板(12)和后脱粒器板(13)，所述后脱粒器板(13)通过上、下的左右滑动机构(18)安装于上节架(15)上，所述上节架(15)与下节架(14)铰装连接，所述收割操纵杆(5)上设有压缩弹簧(16)将上节架(15)支撑在竖立位，下节架(14)上设置的挡杆(19)与后脱粒器板(13)右端的拨销(20)相互作用而将后脱粒器板(13)左端打开与前脱粒器板(12)形成一个夹角张口，所述倒立操纵杆(6)通过作用在上节架(15)上的牵拉杆(17)将上节架(15)向后翻转至水平的倒伏位，前脱粒器板(12)和后脱粒器板(13)在两者之间设置的拉伸弹簧(21)作用下关闭；

⑥、于倒伏位，上节架(15)上的从动锥齿轮(22)与传动轴(10)上的主动锥齿轮(23)啮合，所述从动锥齿轮(22)通过曲柄连杆机构驱动上节架(15)上的摆动机构带动前脱粒器板(12)和后脱粒器板(13)作左、右反向交替的搓动。

2.根据权利要求1所述的折叠式半喂入水稻联合收割机，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括与从动锥齿轮(22)同轴的主动小齿轮(24)和与主动小齿轮(24)啮合的从动大齿轮(25)，所述从动大齿轮(25)通过曲柄连杆组件(28)带动上节架(15)上的摆动轴(27)来回转动；所述摆动机构包括主摆块(29)和从动摆块(30)，上、下对称的从动摆块(30)分别设于前脱粒器板(12)和后脱粒器板(13)右侧的顶部和底部，上、下从动摆块(30)的中部分别于上节架(15)上铰装，铰装点前、后的从摆动槽内分别设有摆动销(32)，上、下的前摆动销(32)安装于前脱粒器板12上，上、下的后摆动销(32)安装于后脱粒器板13上，所述主摆块(29)设于摆动轴(27)上，上方的后摆动销32置于主摆块(29)的主摆动槽内。

3.根据权利要求1或2所述的折叠式半喂入水稻联合收割机，其特征在于：脱粒器板包括凹形板腔和设于凹形板腔上的钢质筛网(33)，后脱粒器板(13)的凹形板腔上开设出谷口(31)，于上节架(15)的倒伏位，所述行走机架(2)上设有与出谷口(31)位置对应的谷粒桶(26)。

4.根据权利要求1或2所述的折叠式半喂入水稻联合收割机，其特征在于：所述动力机为汽油机(8)。

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