CN101036434A - 单组轮履复合式家用型水稻联合收割机 - Google Patents

Abstract

单组轮履复合式家用型水稻联合收割机，包括底盘14、脱粒机构7、收割台2和行走轮装置，所述底盘14的后端装有动力11，动力11前方底盘一侧固定安装有变速箱12，它的一侧有输出半轴23且其上相应安装有随轴转动的圆筒形主动行走轮13，所述底盘14前端设置的从动行走轴25上安装有与所述主动行走轮23对应的圆筒形从动行走轮16，所述从动行走轮16与主动行走轮23之间装有联动机构，并在主动行走轮14以及从动行走轮16外周套装平板履带，所述脱粒机构7纵向安装在机架5后部，它的前端横向安装有收割台2，它的前端口与收割台2的送穗口相接。本发明适用于梯田、小块田、深泥脚田收割作业。

Description

单组轮履复合式家用型水稻联合收割机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，进一步是指一种单组轮履复合式家用型水稻联合收割机。

背景技术

目前各种水稻联合收割机，无论大、中、小型，即使是微型，均自身偏重。其行走机构性能均不理想，移田困难，易于陷泥，不适宜稀泥田、小块田收割作业。而在我国，水稻产区也是人口稠密区，常见的稻田面积只有0.1～0.2h m²，加之中国包产到户，分散经营的国情，急需一种两人抬杠得起又不陷泥的收割可靠的家用型超微型或袖珍型水稻联合收割机，以适应农民家庭使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术仍没有推向市场的成熟的袖珍型水稻联合收割机空档，发明一种单组轮履复合式家用型水稻联合收割机，脱粒机构纵向布置在机架后部，它的前端口与横向安装的收割台2的送穗口相接，适合设计宽度最小极限的袖珍型整机，它的行走机构有别于传统的轮式和履带式行走机构，是前后轮和履带相套装的轮履复合结构，这种结构也适合设计宽度最小的极限袖珍型整机，两轮是浮式圆筒体结构，履带为平板履带，属国内独创，本发明性能稳定，可靠性强，不会陷泥，自身重量极轻，转弯灵活，操纵方便省力，适用于山区、丘陵梯田、小块田、深泥脚田、半干半湿泥田收割作业。

本发明的技术解决方案是，所述单组轮履复合式家用型水稻联合收割机，包括底盘、动力、变速箱、收割台、脱粒机构、谷穗搅龙和行走装置，其结构特点是：所述底盘后端中部安装有动力，动力位置前方的底盘一侧固定安装有变速箱，该变速箱一侧有输出半轴且其上相应安装有随轴转动的圆筒形主动行走轮，所述底盘前端的从动行走轴且其上安装有与所述主动行走轮相对应的圆筒形从动行走轮，所述从动行走轮和主动行走轮前后排列，两轮之间装有联动机构。所述脱粒机构7纵向安装在机架5后部，它的前端横向安装有收割台2，它的前端入穗口与收割台送穗口相接。

以下对本发明做出进一步说明

参见图1和图5，本发明包括底盘14、动力11、机架5、行走装置、脱粒机构7、收割台2、和谷穗搅龙4，其结构特点是：所述底盘14的后端中部固定安装有动力11，动力位置前方的底盘一则固定安装有变速箱12，该变速箱一侧有输出半轴23且其上相应安装有随轴转动的圆筒形主动行走轮13，所述底盘14前端安装有从动行走轴25，且其上安装有圆筒形从动行走轮16，所述从动行走轮16与主动行走轮13前后排列，两轮之间装有联动机构。

参见图2，所述脱粒机构7纵向安装在机架5的后部，它的前端横向安装有收割台2，它的前端入穗口与收割台的送穗口相接，脱粒机构7仓内纵向安装有脱粒滚筒6，脱粒机7的后端上部设置有出渣口8，它的下部纵向安装有谷粒搅龙43，所述收割台2内安装有谷穗搅龙4，它的两侧前端安装分禾器1、101，它的前沿装有水平镰刀杆59，水平镰刀杆59上安装有镰刀20、下镰刀18(参见图5)。耙禾器4安装在整机前面，耙禾器皮带轮22与谷穗搅龙4轴上的皮带轮57通过三角皮带相连接。

为了适应禾穗苗高矮深浅不一的收割，收割台镰刀要有升降功能，参照图5，所述机架5后端设有吊耳42，底盘14后端设有吊座，吊耳吊座均有连接孔，由机架销钉32栓住铰接，所述机架5前端设有前吊耳37，吊耳上设有孔，底盘14前端设有升降油缸17，升降油缸17上端设有孔，由油缸销钉39穿孔栓住铰接。

为了进一步降低整机对地面的压强而更有利于在水田中作业，如图1、图3和图4所示，主动行走轮13与从动行走轮16的外周上套装平板履带；其一种实施例结构是，在主动行走轮13和从动行走轮16外周中部设置轮齿35并在该二行走轮外周套装平板履带33，该平板履带33在与行走轮齿相应的部位设有齿孔38。

上述履带结构还可做为所述从动行走轮16与主动行走轮13之间所设置的所述联动机构。

所述从动行走轮16与主动行走轮13之间所设置的联动机构的另一种实施例结构是参见图6、图7，在输出半轴23的外端装有链轮21而在从动行走轮16的外端装有对应的链轮24，且链轮21以及两链轮24之间装有传动链条41。

所述从动行走轮16与主动行走轮13之间所设置的联动机构的再一种实施例结构是参见图8，所述输出半轴23外端分别装有伞齿轮26，所述从动行走轮16外端面上装有对应的从动伞齿轮31，十字轴28装在伞齿轮26、27之间且其两端分别装有伞齿轮27、30，分别与伞齿轮26、31啮合。

本发明的技术原理是：

参见图2，所述单组轮履复合式家用型水稻联合收割机的脱粒机构纵向布置在机架上，它的前方横向安装收割台2这种设计方案，使整机割幅可设计成500～600cm宽度，行走装置采用了单组轮履复合式行走机构的设计方案，也适合割幅500～600cm宽度的设计要求，因此整机质量小，自重仅130KG，实乃为袖珍机型，加上轮履复合式行走机构的独创性，成倍地增大对地接触面，故在水田作业中不会陷泥，收割自如，移田方便；同时选用具有离合、变速、传动三大功能的变速箱，使整机性能稳定、可靠性强。

综上所述本发明最适于山区、丘陵的梯田、小块田、深泥脚田、半湿半干泥田收割作业。

附图说明

图1是本发明一种实施例的行走机构示意图；

图2本发明一种实施例俯视结构示意图；

图3是一种实施例的履带机构示意图；

图4是图3中俯视结构示意图；

图5本发明一种实施例总装结构示意图；

图6是本发明第二种实施例行走机构示意图；

图7是本发明第三种实施例行走机构示意图；

图8是本发明第四种实施例行走机构示意图；

在图中：

1、101-分禾器          2-收割台          3-耙禾器

4-谷穗搅龙             5-机架            6-脱粒滚筒

7-脱粒机构             8-排渣口          9-扬谷装置

10-扶手操纵机构        11-动力           12-变速箱

13-主动行走轮          14-底盘           15-履带

16-从动行走轮          17-升降油缸       18-下镰刀

19-镰刀拐臂            20-镰刀           21-半轴链轮

22-耙禾器皮带轮        23-输出半轴       24-从动轴链轮

25-从动行走轴          26-半轴伞齿轮     27-十字轴伞齿轮

28-十字轴              29-水平镰刀杆     30-十字轴伞齿轮

31-从动伞齿轮          32-机架销钉       33-变速箱皮带轮

34-爬坡齿              35-轮齿           36-换向轴皮带轮

37-前吊耳              38-履带齿孔       39-升降油缸销钉

40-鱼尾机构            41-链条           42-机架吊耳

43-谷粒搅龙            44-手动液压泵     45-档位操纵柄

46、47-动力皮带轮      48-换向伞齿轮     49-脱粒伞齿轮

50-换向轴              51-换向轴链轮     52、53-扬谷链轮

54-偏心轮              55-过轴           56-万向连杆

57-皮带轮              58-链轮

具体实施方式

根据图2、图5及上述结构的水稻联合收割机，包括底盘14、机架5、分禾器1、耙禾器3、收割台2、谷穗搅龙4、脱粒装置7、扬谷装置9、动力11；如图1、3、4所示，所述动力10固定安装在底盘2后端，它的主轴皮带轮46经三角皮带带动变速箱皮带轮33，变速箱具有前进、倒、空档位，由挡位操纵柄45控制半轴23变速换挡，所述半轴23上的主动行走轮13和安装在从动行走轴25上从动行走轮16，外周有轮齿35，而且套装有平板履带15，平板履带15上的齿孔38与两个行走轮的轮齿35啮合连动，履带外表设置的爬坡齿34滚动行走。

参照图2，所述动力11主轴皮带轮47经三角皮带带动换向轴50一端的皮带轮36，换向轴50中部的伞齿轮48带动脱粒滚筒6一端的伞齿轮49，换向轴50的另一端链轮51经链条带动过轴55上的扬谷链轮52，装在同轴上的链轮53经链条带动谷穗搅龙4一端的链轮58，过轴55最外端装有偏心轮54经万向连杆56绞接镰刀拐臂19，拐臂19上的上下杠杆绞接水平镰刀杆29，带动镰刀20工作。谷穗搅龙轴最外端的皮带轮57经三角皮带带动耙禾器3一端的皮带轮22，使耙禾器3工作。

参照图1、图2、图5及上述水稻联合收割机，整机收割、运转、行走、转向均由扶手操纵机构10的控制手柄控制完成。

Claims (6)

1、一种单组轮履复合式家用型水稻联台收割机，包括底盘(14)、动力(11)、变速箱(12)、收割台(2)、脱粒机构(7)、谷穗搅龙(4)、

机架(5)和行走机构，其特征是：所述底盘(14)的后端固定安装有动力(11)，它的前方底盘一侧固定安装变速箱(12)，该变速箱(12)一侧有输出半轴(23)且其上相应安装有随轴转动的圆筒形主动行走轮(23)，所述底盘(14)前端设置有从动行走轴(25)且其上安装有与所述主动行走轮(13)对应的圆筒形从动行走轮(16)，所述从动行走轮(16)与主动行走轮(13)前后排列，两轮之间装有联动机构。

2、根据权利要求1所述的单组轮履复合式家用型水稻联合收割机，其特征是，所述从动行走轮(16)与主动行走轮(13)之间的联动机构为套装在从动行走轮(16)与主动行走轮(13)外周的平板履带。

3、根据权利要求1所述的单组轮履带复合式家用型水稻联合收割机，其特征是：脱粒机构(7)纵向安装在机架(5)的后部，它的前端横向安装有收割台(2)，它的前端入穗口与收割台的送穗口相接。

4、根据权利要求1、2所述的单组轮履复合式家用型水稻联合收割机，其特征是，在主动行走轮(13)与从动行走轮(16)的外周设有轮齿(35)，并套装平板履带(33)，履带上有齿孔(38)。

5、根据权利要求1所述的单组轮履复合式家用型水稻联合收割机，其特征是，所述从动行走轮(16)与主动行走轮(13)之间所设置的联动机构的结构是，所述输出半轴(23)外端装有伞齿轮(26)，所述从动行走轮(16)外端面上装有对应的从动伞齿轮(31)，十字轴(28)装在伞齿轮(26)、(31)之间且其两端分别装有伞齿轮(27、30)分别与伞齿轮(26、31)相啮合。

6、根据权利要求1所述的单组轮履复合式家用型水稻联合收割机，其特征是，所述从动行走轮(16)与主动行走轮(13)之间所设置的联动机构的结构是，在输出半轴(23)的外端装有链轮(21)而在从动行走轮(16)的外端装有对应的链轮(24)，且两链轮(21)以及链轮(24)之间分别装有传动链条(41)。

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