CN114982470A - 一种加强抓茎玉米摘穗辊结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加强抓茎玉米摘穗辊结构,涉及农业机械技术领域。包括割台、分禾器、拨禾链、夹持链、压禾板和摘穗装置，分禾器连接于割台前端，拨禾链连接于割台上且位于分禾器下侧，夹持链连接于割台上且位于拨禾链下部，摘穗装置连接于割台上并位于分禾器一侧，压禾板连接于摘穗装置顶端；摘穗装置包括左摘穗辊和右摘穗辊，左摘穗辊和右摘穗辊均设置有不等边多棱结构，不等边多棱结构的棱边表面设置有沟棱结构，沟棱结构具有加强抓茎型结构。本发明提供的一种加强抓茎玉米摘穗辊的多棱结构，实现了激振摘穗过程茎秆抓取强度的显著提升，提高了激振波传递的稳定性，保证了果穗与茎秆分离的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种加强抓茎玉米摘穗辊结构。
背景技术
随着农业机械化的发展，农业机械化的应用越来越广泛，实际种植业出现了用于玉米收获的玉米收获机。玉米收获机是在玉米成熟时对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。
常用的玉米收获机采用摘穗辊进行摘穗，传统的摘穗辊对玉米摘穗效果不稳定，并且对于茎秆的抓取能力较弱，极易出现损伤玉米果穗的情况，造成收获质量的下降。
因此有必要提供一种摘穗效率更高、茎秆抓取能力好的加强抓茎玉米摘穗辊结构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，包括割台、分禾器、拨禾链、夹持链、压禾板和摘穗装置，所述分禾器连接于所述割台前端，所述拨禾链连接于所述割台上且位于所述分禾器下侧，所述夹持链连接于所述割台上且位于所述拨禾链下部，所述摘穗装置连接于所述割台上并位于所述分禾器一侧，所述压禾板连接于所述摘穗装置顶端；所述摘穗装置包括左摘穗辊和右摘穗辊，所述左摘穗辊和所述右摘穗辊均设置有不等边多棱结构，所述不等边多棱结构的棱边表面设置有沟棱结构，所述沟棱结构具有加强抓茎型结构。
进一步地，所述不等边多棱结构的棱边宽度均为3mm～5mm。
进一步地，所述左摘穗辊和所述右摘穗辊的不等边沟棱结构相互配合，所述左摘穗辊上不等边沟棱结构的沟棱与左摘穗辊轴线的夹角为φ，所述右摘穗辊上不等边沟棱结构的沟棱与右摘穗辊轴线的夹角为φ，且不等边多棱辊内角大的棱边表面的沟棱高度h2为1mm～2mm，而内角小的棱边表面沟棱高度h1为2mm～3mm。
进一步地，所述加强抓茎型结构包括分布在所述左摘穗辊和所述右摘穗辊棱边上的花纹，所述花纹为沟棱交错结构且其与摘穗辊轴线的夹角为φ，花纹用于提高棱边对玉米茎秆的抓取效果。
进一步地，所述花纹具有第一花纹结构、第二花纹结构或第三花纹结构三种形式中的一种。
进一步地，所述第一花纹结构为在左摘穗辊和右摘穗辊的棱边表面均匀设置对称的斜沟棱，所述左摘穗辊棱边的斜沟棱与所述摘穗辊轴线夹角
右摘穗辊棱边的斜沟棱与所述摘穗辊轴线夹角为
其中θ为摘穗过程茎秆被摘穗辊抓取且顶部被压禾板压下时茎秆与摘穗辊截面的夹角。
进一步地，所述第二花纹结构为在左摘穗辊和右摘穗辊的棱边表面均匀设置且相互交错的沟棱，相互交错的沟棱的夹角为90°，所述相互交错的沟棱与所述左摘穗辊轴线、所述相互交错的斜直线和所述右摘穗辊轴线的夹角均为
进一步地，所述第三花纹结构为一组相互平行的圆弧型沟棱结构，其左摘穗辊棱边表面的圆弧型沟棱中部切线与左摘穗辊轴线夹角为φ，圆弧型沟棱的半径为茎秆被摘穗装置抓取且顶部被压禾板压下时茎秆抓取点到压禾点之间的距离；右摘穗辊棱边表面的圆弧型沟棱中部切线与右摘穗辊轴线夹角为φ，圆弧沟棱的半径为茎秆被摘穗装置抓取且顶部被压禾板压下时茎秆抓取点到压禾点之间的距离。
进一步地，所述夹持链设置有两条，两条夹持链的前链轮均与所述拨禾链的后链轮同轴设置，一条所述夹持链的后链轮与所述左摘穗辊同轴设置，另一条所述夹持链的后链轮与所述右摘穗辊同轴设置。
本发明的有益效果在于：
摘穗辊为多棱对置结构，左、右摘穗辊不是正多边形，其棱边夹角一大一小，且两个辊采用大角对小角结构，在这种多棱异构结构摘穗辊夹持茎秆过程，会使茎秆左右高频摆动，即给玉米植株施加激振力，且越靠近结穗位置，激振力传输越可靠，花纹的设置使得茎秆夹持力提高，激振波传递可靠，实现了激振摘穗并提高了摘穗效果，降低了摘穗损伤，提高了摘穗效率，较传统摘穗方式提高15％～35％；摘穗辊棱边设有花纹结构后，强化了摘穗过程的激振波传递的稳定性，提高了激振摘穗的可靠性；摘穗辊棱边采用加强抓茎型结构，提高了对茎秆的抓取能力；左、右摘穗辊棱边转动过程摘穗间隙相等，保证了摘穗间隙的一致性，减少了茎秆被挤压断茎问题的发生，避免断裂的茎秆积聚，解决了摘穗装置的堵塞问题，保证了作业过程的稳定性。
附图说明
图1为一种加强抓茎玉米的立式玉米割台示意图。
图2为图1中A-A的剖视图。
图3为不等边沟棱结构的配合示意图。
图4为第一花纹结构示意图。
图5为第二花纹结构示意图。
图6为第三花纹结构示意图。
图7为图4的部分放大图。
其中，图中：
1-分禾器；2-拨禾链；3-夹持链；4-压禾板；5-摘穗装置；6-左摘穗辊；7-右摘穗辊；8-不等边多棱结构；9-内角大；10-内角小。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1-7本实施例提供了一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，包括割台、分禾器1、拨禾链2、夹持链3、压禾板4和摘穗装置5，所述分禾器1连接于所述割台前端，用于将两垄玉米植株分开；所述拨禾链2连接于所述割台上且位于所述分禾器1下侧，所述夹持链3连接于所述割台上且位于所述拨禾链2下部，拨禾链和夹持链通过驱动装置驱动用于实现玉米茎秆的输送；所述摘穗装置5连接于所述割台上并位于所述分禾器1一侧，所述压禾板4连接于所述摘穗装置5顶端。
所述夹持链3设置有两条，两条夹持链3的前链轮均与所述拨禾链2的后链轮同轴设置，一条所述夹持链3的后链轮与所述左摘穗辊6同轴设置，另一条所述夹持链3的后链轮与所述右摘穗辊7同轴设置，完成动力驱动的同时整体结构更加紧凑。
进一步地，所述摘穗装置5包括左摘穗辊6和右摘穗辊7，所述左摘穗辊6和所述右摘穗辊7均设置有不等边多棱结构8，且其多棱结构不等径，所述不等边多棱结构8的棱边表面设置有沟棱结构，所述不等边多棱结构8的棱边宽度均为3mm～5mm，本实施中所述不等边多棱结构8的棱边宽度优选为4mm；所述左摘穗辊6和所述右摘穗辊7的不等边沟棱结构8和沟棱结构相互配合，即左摘穗辊6的凸棱和右摘穗辊7的凹槽相配合，左摘穗辊6的凹槽和右摘穗辊7的凸棱相配合，提高了对玉米植株抓取的稳定性；本实施例中所述左、右摘穗辊的凸棱半径为R1，凹槽半径R2，其中R2-R1＝(1/3～1/2)d，d为茎秆直径，通过设定凸棱和凹槽之间的参数限制，保证了摘穗间隙的一致性，减少了茎秆被挤压断茎问题的发生，解决了摘穗装置的堵塞问题，保证了作业过程的稳定性。
进一步地，所述左摘穗辊上不等边沟棱结构的沟棱与左摘穗辊轴线的夹角为φ，所述右摘穗辊上不等边沟棱结构的沟棱与右摘穗辊轴线的夹角为φ，且不等边多棱辊内角大9的棱边表面的沟棱高度h2为1mm～2mm，而内角小10的棱边表面沟棱高度h1为2mm～3mm。
本实施例中所述左摘穗辊6和所述右摘穗辊7均设置有六个棱结构，其棱边宽度均为4mm。
所述沟棱结构一侧具有加强抓茎型结构，所述加强抓茎型结构包括分布在所述左摘穗辊6和所述右摘穗辊7棱边上的花纹，所述花纹为沟棱交错结构且其与摘穗辊轴线的夹角为φ，所述花纹用于提高棱边对玉米茎秆的抓取效果。
所述花纹具有第一花纹结构、第二花纹结构或第三花纹结构三种形式中的一种。
所述第一花纹结构为在左摘穗辊和右摘穗辊的棱边表面均匀设置对称的斜沟棱，所述左摘穗辊棱边的斜沟棱与所述摘穗辊轴线夹角
右摘穗辊棱边的斜沟棱与所述摘穗辊轴线夹角为
其中θ为摘穗过程茎秆被摘穗辊抓取且顶部被压禾板压下时茎秆与摘穗辊截面的夹角。
所述第二花纹结构为在左摘穗辊和右摘穗辊的棱边表面均匀设置且相互交错的沟棱，相互交错的沟棱的夹角为90°，所述相互交错的沟棱与所述左摘穗辊轴线、所述相互交错的斜直线和所述右摘穗辊轴线的夹角均为
且
使得两个相交的沟棱夹角等于90°。
所述第三花纹结构为一组相互平行的圆弧型沟棱结构，其左摘穗辊棱边表面的圆弧型沟棱中部切线与左摘穗辊轴线夹角为φ，圆弧型沟棱的半径为茎秆被摘穗装置抓取且顶部被压禾板压下时茎秆抓取点到压禾点之间的距离；右摘穗辊棱边表面的圆弧型沟棱中部切线与右摘穗辊轴线夹角为φ，圆弧沟棱的半径为茎秆被摘穗装置抓取且顶部被压禾板压下时茎秆抓取点到压禾点之间的距离。
花纹结构的设置可增加沟棱结构对茎秆的摩擦力，进一步提高对茎秆的抓取能力，提高摘穗的效率。
本发明公开的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构的摘穗辊为多棱对置结构，左、右摘穗辊不是正多边形，其棱边夹角一大一小，且两个辊采用大角对小角结构，在这种多棱异构结构摘穗辊夹持茎秆过程，会使茎秆左右高频摆动，即给玉米植株施加激振力，且越靠近结穗位置，激振力传输越可靠，现有技术中并未设置花纹，导致激振过程茎秆外滑，从而影响了摘穗效果，即可靠性不够；花纹的设置使得茎秆夹持力提高，激振波传递可靠，实现了激振摘穗并提高了摘穗效果，降低了摘穗损伤，提高了摘穗效率，较传统摘穗方式提高15％～35％；摘穗辊棱边设有花纹结构后，强化了摘穗过程的激振波传递的稳定性，提高了激振摘穗的可靠性；摘穗辊棱边采用加强抓茎型结构，提高了对茎秆的抓取能力；左、右摘穗辊棱边转动过程摘穗间隙相等，保证了摘穗间隙的一致性，减少了茎秆被挤压断茎问题的发生，避免断裂的茎秆积聚，解决了摘穗装置的堵塞问题，保证了作业过程的稳定性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，包括割台、分禾器、拨禾链、夹持链、压禾板和摘穗装置，所述分禾器连接于所述割台前端，所述拨禾链连接于所述割台上且位于所述分禾器下侧，所述夹持链连接于所述割台上且位于所述拨禾链下部，所述摘穗装置连接于所述割台上并位于所述分禾器一侧，所述压禾板连接于所述摘穗装置顶端；所述摘穗装置包括左摘穗辊和右摘穗辊，所述左摘穗辊和所述右摘穗辊均设置有不等边多棱结构，所述不等边多棱结构的棱边表面设置有沟棱结构，所述沟棱结构具有加强抓茎型结构。
2.根据权利要求1所述的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，所述不等边多棱结构的棱边宽度均为3mm～5mm。
3.根据权利要求2所述的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，所述左摘穗辊和所述右摘穗辊的不等边沟棱结构相互配合，所述左摘穗辊上不等边沟棱结构的沟棱与左摘穗辊轴线的夹角为φ，所述右摘穗辊上不等边沟棱结构的沟棱与右摘穗辊轴线的夹角为φ，且不等边多棱辊内角大的棱边表面的沟棱高度h2为1mm～2mm，而内角小的棱边表面沟棱高度h1为2mm～3mm。
4.根据权利要求2所述的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，所述加强抓茎型结构包括分布在所述左摘穗辊和所述右摘穗辊棱边上的花纹，所述花纹为沟棱交错结构且其与摘穗辊轴线的夹角为φ，花纹用于提高棱边对玉米茎秆的抓取效果。
5.根据权利要求4所述的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，所述花纹具有第一花纹结构、第二花纹结构或第三花纹结构三种形式中的一种。
6.根据权利要求5所述的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，所述第一花纹结构为在左摘穗辊和右摘穗辊的棱边表面均匀设置对称的斜沟棱，所述左摘穗辊棱边的斜沟棱与所述摘穗辊轴线夹角
右摘穗辊棱边的斜沟棱与所述摘穗辊轴线夹角为
其中θ为摘穗过程茎秆被摘穗辊抓取且顶部被压禾板压下时茎秆与摘穗辊截面的夹角。
7.根据权利要求5所述的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，所述第二花纹结构为在左摘穗辊和右摘穗辊的棱边表面均匀设置且相互交错的沟棱，相互交错的沟棱的夹角为90°，所述相互交错的沟棱与所述左摘穗辊轴线、所述相互交错的斜直线和所述右摘穗辊轴线的夹角均为
8.根据权利要求5所述的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，所述第三花纹结构为一组相互平行的圆弧型沟棱结构，其左摘穗辊棱边表面的圆弧型沟棱中部切线与左摘穗辊轴线夹角为φ，圆弧型沟棱的半径为茎秆被摘穗装置抓取且顶部被压禾板压下时茎秆抓取点到压禾点之间的距离；右摘穗辊棱边表面的圆弧型沟棱中部切线与右摘穗辊轴线夹角为φ，圆弧沟棱的半径为茎秆被摘穗装置抓取且顶部被压禾板压下时茎秆抓取点到压禾点之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种加强抓茎玉米摘穗辊结构，其特征在于，所述夹持链设置有两条，两条夹持链的前链轮均与所述拨禾链的后链轮同轴设置，一条所述夹持链的后链轮与所述左摘穗辊同轴设置，另一条所述夹持链的后链轮与所述右摘穗辊同轴设置。
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024007650A1 (zh) | 2024-01-11 |
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