CN109105007B - 履带自走式打捆机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种履带自走式打捆机，打捆活塞机构、喂料仓、喂料机构、链耙式输送机构和驾驶室装在机架上方；捡拾器、耙指式螺旋输送机构装在台架上，链耙式输送机构倾斜布置在喂料仓上方，链耙式输送机构以转轴为中心通过液压装置实现台架、捡拾器、耙指式螺旋输送机构、链耙式输送机构和输送仓的升降。采用本发明，发动机启动捡拾器，捡拾器捡拾需打捆的物料，并喂入耙指式螺旋输送机构中，耙指式螺旋输送结构将物料聚拢输送到链耙式输送机构，链耙式输送机构将物料输送进喂料仓中，通过打捆活塞机构活塞的往复运动将物料反复打压成捆输出。本发明结构紧凑、噪音小；转弯半径小、通过能力强；能够很好地适应小地块作业。

Description

履带自走式打捆机
技术领域
本发明涉及属于秸秆回收的机械设备领域，具体涉及一种履带自走式打捆机。
背景技术
目前我国打捆机以牵引式为主，不适应于南方小地块作业。南方多雨水，普通的轮式打捆机通过能力较差。现有的打捆机设计通常不适应多雨水的小地块作业，出现结构不够紧凑、捡拾输送效率低下等现象。
打捆机按成捆形状可分为方捆和圆捆，打捆机的收集形式决定了成捆形状，方形打捆机是经过捡拾、输送等机构将物料输送进物料压缩室，压缩室打捆活塞将抛入的物料逐次压实成形。打捆机按照动力源的不同分为：牵引式和自走式。经检索, 当前文献主要关注牵引式打捆机,而具有转弯半径小、适应南方小地块自走式打捆机研究比较少。
CN108093869A公开了一种打捆机，包括机体，所述机体上设置出料通道、压料机构、推料机构和打捆机构，所述压料机构包括进料口和压料曲柄滑块机构，所述推料机构包括落料部和推料曲柄滑块机构，所述打捆机构包括打结器、离合器、穿针器、星轮、星轮转轴、齿轮、摆动臂和弧形齿条。本发明采用压料曲柄滑块机构中的压料执行件将落入进料口的秸秆压紧实；采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由第二滑轮导向。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种结构紧凑、噪音小，转弯半径小、通过能力强，能够很好适应小地块作业的履带自走式打捆机。
本发明目的的实现方式为，一种履带自走式打捆机，发动机通过支座固定在机架上，打捆活塞机构、喂料仓、喂料机构、链耙式输送机构和驾驶室固定安装在机架上方；设置在整机前端捡拾器与台架铰接，耙指式螺旋输送机构的转轴装在在台架上；链耙式输送机构倾斜布置在喂料仓上方，链耙式输送机构通过转轴与机架连接；台架通过螺钉与链耙式输送机构连接，液压装置的液压缸一端铰接台架，另一端接机架；以链耙式输送机构转轴为中心通过液压装置实现台架、捡拾器、耙指式螺旋输送机构、链耙式输送机构和输送仓的升降；
发动机提供行走动力及工作动力；发动机通过驱动机构驱动履带行走机构，控制行走速度及转向；发动机输出到工作机构的动力分为两路；一路经链耙式输送机构依次将动力传输到耙指式螺旋输送机构、捡拾器；一路传输到打捆活塞机构，经打捆活塞主轴分配到打结器与喂料机构。
采用本发明，发动机启动捡拾器，捡拾器的张开捡拾需打捆的物料，并喂入耙指式螺旋输送机构中，耙指式螺旋输送结构将物料聚拢输送到链耙式输送机构，链耙式输送机构将物料输送进喂料仓中，喂料仓中的喂料机构将物料喂入到打捆活塞机构中，通过打捆活塞机构活塞的往复运动将物料反复打压成捆输出。
本发明发动机采用HST无极变速结构紧凑、噪音小；作业时采用单边制动的方式，实现转向，转弯半径小、通过能力强；行走动力和作业动力由离合器控制，能够很好地适应小地块作业。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2为捡拾器结构示意图图
图3为耙指式螺旋输送机构结构示意图，
图4a、b为链耙式输送机构示意图，
图5为防缠绕机构结构示意图，
图6为喂料机构位置关系示意图，
图7为打捆活塞机构结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图详述本发明。
参照图1、2，本发明的发动机1通过支座固定在机架上，打捆活塞机构2、喂料仓3、喂料机构4、链耙式输送机构5、驾驶室9固定安装在机架11上方；设置在整机前端捡拾器8与台架7铰接，耙指式螺旋输送机构6通过转轴固定在台架上。链耙式输送机构5倾斜布置在喂料仓上方。台架7通过螺钉与链耙式输送机构5连接，液压装置的液压缸铰接在台架7上，液压装置的液压缸一端铰接台架，另一端接机架11。链耙式输送机构以转轴为中心通过液压装置实现台架7、捡拾器8、耙指式螺旋输送机构6、链耙式输送机构和输送仓的升降；
参照图2，捡拾器8的捡拾架8.1上固定有弹齿杆8.2，弹齿杆8.2装有弹齿 8.3。弹齿8.3弹起即可捡拾需打捆的物料，并将需打捆的物料喂入耙指式螺旋输送机构6。
参照图3，耙指式螺旋输送机构6的转轴上装有伸缩耙指6.1、螺旋机构6.2。
参照图4a、b，链耙式输送机构的主动轮5.6轮与从动轮5.1通过链条连接，链条由支撑轮5.4支撑，链条上有耙齿5.5，链条间有张紧仓体5.3，张紧装置5.2 装在仓体5.3上。通过调节张紧装置的螺母可改变张紧装置的压紧情况，使链耙式输送机构处于正常的张紧状态。链耙式输送机构和输送仓4设有维修口，方便维护。
参照图5，防缠绕机构通过转动轴12.1装在链耙式输送机构的仓体5.3上，防缠绕机构的转动轴12.1上装轴承12.3、链轮12.4和筒体12.5。轴承12.3在轴承室内。筒体12.5的周长大于被捡拾物料长度，以防止作业过程草料缠绕严重。
参照图6，喂料机构有远喂料机构和近喂料机构。喂料机构的两链轮固定在喂料仓3上，近连杆4.2、远连杆4.6一端分装在两链轮上，一端分接近曲柄4.3、远曲柄4.5；近曲柄4.3、远曲柄4.5的另一端接近摇杆4.1、远摇杆4.4。近摇杆4.1、远摇杆4.4分装在打捆室12、喂料仓3上，近喂料机构和远喂料机构分别给打捆室 12、喂料仓3喂料。
参照图7，打捆活塞机构的曲柄2.1一端与曲柄支座铰接，另一端与连杆2.2 铰接，连杆与活塞通过轴套与装活塞2.5的活塞轴铰接。滚子2.4装在活塞2.5下面，刀片2.6装在活塞2.5前面，活塞2.5上有加强筋2.3。
打捆活塞采用滚子作为导向装置，滚动摩擦相较于以往的滑动摩擦阻力更小。由于活塞质量较大，在其运行过程中会产生较大的噪音，降低舒适性，因此采用滚子作为导向装置能为驾驶员提供更好的作业环境。导向主要分为纵、横两个方向，纵向主要是为了打捆活塞沿着既定的轨道直线移动，横向是为了防止活塞的纵向晃动。
本发明的发动机1采用45Kw的柴油发动机，发动机传输出行走动力及工作动力，两部分动力不互相干扰，都有各自独立的离合器。行走动力离合器控制动力传输到 HST变速器，进而传输到后桥，通过HST无级变速器来控制行走速度以及转向。
从发动机输出的工作机构的动力分为两路，一路经带和链传动依次将动力传送给链耙式输送机构、耙指式螺旋输送机构、捡拾器；一路经带、齿轮减速箱、链依次将动力传送给传输到打捆活塞机构和喂料机构。
采用本发明，发动机带动捡拾器8，捡拾器捡拾需打捆的物料，并喂入耙指式螺旋输送器6中，耙指式螺旋输送器将物料聚拢输送到链耙式输送机构5，链耙式输送机构将物料输送进喂料仓3中，喂料仓中的喂料机构4将物料喂入到打捆活塞机构2中，通过打捆活塞机构2往返运动将物料反复打压成捆最后输出。

Claims (8)

1.履带自走式打捆机，其特征在于：发动机通过支座固定在机架上；打捆活塞机构、喂料仓、喂料机构、链耙式输送机构和驾驶室固定安装在机架上方；设置在整机前端的捡拾器与台架铰接，耙指式螺旋输送机构的转轴装在台架上；链耙式输送机构倾斜布置在喂料仓上方，链耙式输送机构通过转轴与机架连接；台架通过螺钉与链耙式输送机构连接，液压装置的液压缸一端铰接台架，另一端接机架；以链耙式输送机构转轴为中心通过液压装置实现台架、捡拾器、耙指式螺旋输送机构、链耙式输送机构和输送仓的升降；
发动机提供行走动力及工作动力；发动机通过驱动机构驱动履带行走机构，控制行走速度及转向；发动机输出到工作机构的动力分为两路；一路经链耙式输送机构依次将动力传输到耙指式螺旋输送机构、捡拾器；一路传输到打捆活塞机构，经打捆活塞主轴分配到打结器与喂料机构；
所述喂料机构有远喂料机构和近喂料机构，喂料机构的两链轮固定在喂料仓上，近连杆、远连杆一端分装在两链轮上，一端分接近曲柄、远曲柄，近曲柄、远曲柄的另一端分别接近摇杆、远摇杆；近摇杆、远摇杆分装在打捆室、喂料仓上。
2.根据权利要求1所述的一种履带自走式打捆机，其特征在于：捡拾器的捡拾架上固定有弹齿杆，弹齿杆上装有弹齿。
3.根据权利要求1所述的一种履带自走式打捆机，其特征在于：耙指式螺旋输送机构的转轴上装有伸缩耙指和螺旋机构。
4.根据权利要求1所述的一种履带自走式打捆机，其特征在于：链条由支撑轮支撑，链条上有耙齿，链条间有张紧仓体，张紧装置装在仓体上。
5.根据权利要求1所述的一种履带自走式打捆机，其特征在于：防缠绕机构通过转动轴装在链耙式输送机构的仓体上，防缠绕机构的转动轴上装轴承、链轮和筒体；轴承在轴承室内。
6.根据权利要求5所述的一种履带自走式打捆机，其特征在于：防缠绕机构的筒体的周长大于被捡拾物料长度。
7.根据权利要求1所述的一种履带自走式打捆机，其特征在于：打捆活塞机构的曲柄一端与曲柄支座铰接，另一端与连杆铰接，连杆与活塞通过轴套与装活塞的活塞轴铰接；滚子装在活塞下面，刀片装在活塞前面，活塞上有加强筋。
8.根据权利要求1所述的一种履带自走式打捆机，其特征在于：发动机采用45Kw的柴油发动机。
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