CN113812269B - 小型自驱式可变直径圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，包括行走装置、捡拾装置、动力系统、喂入装置、传动系统、打捆装置和放捆机构。本发明的行走装置采用液压式驱动轮马达驱动实现自驱动行走，无需额外的拖拉机牵引。动力系统通过液压式传动马达驱动，打捆装置中前压辊和后压辊的旋转由链传动系统驱动，前压辊和后压辊形成的压捆空间调节由双作用液压缸驱动实现，速度控制和调节方便，安全可靠。与现有的技术相比，本发明可满足不同直径牧草捆或秸秆捆的打捆需求，且不宜堵塞，提高了打捆效率、质量和安全性，降低了劳动强度和生产成本；本发明还具有结构紧凑、安全性和可靠性高、适应性强、性价比高、操作维护简便等优点。

Description

小型自驱式可变直径圆捆打捆机

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机。

背景技术

捡拾打捆机是当前农牧业生产中使用较为普遍的一种打捆设备，将牧草或农作物秸秆 捡拾并同机打成圆形或方形草捆或秸秆 捆的作业机具。现有打捆机根据出品草捆的形状主要分为方捆打捆机和圆捆打捆机两种。现有打捆机的不足之处在于：方捆打捆机设有打结器，操作维修复杂，且机型体积较大；圆捆打捆机的压捆室形成圆草捆直径单一，无法满足不同直径圆草捆成型需求；喂料机构对打捆机构进行喂料时料容易在打捆机构内堵塞导致打捆机憋停，使打捆机不能正常运行，作业效率低下；配置在前、后压捆室内的卷草钢辊固定位于同一较大外径尺寸部位处，不可移动和调节变化，使其打捆整体紧密度下降，草捆里部与外部紧密度不一致，打捆质量较差，打捆较松散。此外，现有打捆机多为牵引式打捆机，打捆机不能独立作业。

针对打捆机的设计问题，现有的专利文献提出了一些解决方案。如申请号为201910667386.4的中国发明专利公开了一种自走式秸秆捡拾饲料打捆机，包括机动车体、驾驶室、捡拾系统、打捆系统和传动系统，该打捆机为方捆打捆机，相较于圆捆打捆机操作维修较复杂，且整机体积较大；申请号为201811416123.8的中国发明专利公开了一种钢辊式圆捆打捆机，主要在钢辊滚筒外表面包裹橡胶环同时在底部两钢辊间隙处加装气吹装置，能保证秸秆在卷捆机构内连续卷绕累积，避免打捆机堵塞、缠辊等故障，缺点是需要农用拖拉机等作为动力牵引，无法实现自驱动。申请号为202020819594.X的中国实用新型专利公开了一种自走式打捆机，包括自走式底盘、捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置，可实现自走、不停机连续收获打捆，但是此打捆机所形成的草捆直径单一，无法在一台机器中形成不同直径大小的圆草捆。申请号为201821328903.2的中国实用新型专利公开了一种可调节草捆大小的圆草捆打捆机，设计方案侧重于打捆机压捆室，采用传送带带输送物料效率较低，需与拖拉机配套使用。

国内大多数圆捆打捆机形成的草捆直径不可变，国外先进的可变直径打捆机价格相对昂贵，不宜在国内普及。因此，目前亟需研制一种工作效率高、性价比高、安全可靠的自驱式可变直径圆捆打捆机，在实现自驱的同时还能在同一台打捆机上形成直径不同的圆草捆。

发明内容

本发明的目的是针对现有圆捆打捆机技术的不足，提供一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，能够用于牧草或农作物秸秆的捡拾打捆作业，解决打捆机构喂料时压捆室堵塞导致打捆机憋停，以及草捆直径单一不可调节等技术难题，提高打捆机的打捆工作效率，降低故障率和成本。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，包括行走装置、捡拾装置、动力系统、喂入装置、传动系统、打捆装置和放捆机构。所述的行走装置包括驱动轮系、从动轮系、后车架、机体架、转向装置和座椅，用于驱动打捆机实现自驱动行走功能。其中，所述的驱动轮系有两组，且分别布置在后车架的后端两侧，用于驱动行走装置行走；所述的从动轮系有两组，且分别布置在机体架的前端两侧；所述的机体架的后端与后车架的前端通过螺栓或焊接的方法相连接；所述的机体架包括左架体、右架体和前盖板，所述的前盖板与左架体、右架体均通过螺栓连接或焊接的方法相固连；所述的转向装置通过螺栓固定安装在前盖板上，所述的座椅位于转向装置的后方，且通过螺钉固定安装在前盖板上，在所述的座椅下方设有蓄电池，所述的蓄电池通过电缆与发动机的发电机相连接，可为打捆机上的电磁阀、照明灯具及其它用电设备提供电源。所述的捡拾装置固定安装在机体架的前端，用于捡拾牧草或秸秆，所述的捡拾装置与机体架通过螺栓相连接；所述的动力系统位于捡拾装置的上方，且通过螺钉固定安装在机体架的前盖板上，用于为行走装置、捡拾装置、喂入装置、传动系统、打捆装置和放捆机构的运动提供动力源；所述的喂入装置位于捡拾装置的后端，起对牧草或秸秆的强制喂入和增加密实度的作用，所述的喂入装置的下端及两侧通过螺钉固定安装在行走装置的机体架上；所述的打捆装置通过螺栓固定安装在后车架的顶部，用于实现对牧草或秸秆的压实和打捆功能，所述的打捆装置的前端与机体架通过螺钉相连接；所述的传动系统布置在行走装置的两侧，所述的动力系统通过传动系统与捡拾装置、喂入装置、打捆装置相连接；所述的放捆机构固定安装在打捆装置的顶部，用于实现打开或闭合打捆装置，实现放捆功能，且所述的放捆机构的两端和打捆装置的前后两部分通过铰链相连接。所述的弹齿杆的数量为4-8 个。

更进一步地，驱动轮系、从动轮系可通过板簧分别与后车架、机体架相连接。

所述的驱动轮系包括驱动轮、驱动马达和驱动箱。其中，两个驱动箱分别固定安装在后车架的后端两侧，且与后车架通过焊接的方法相固连；所述的驱动轮位于驱动箱的外侧，且驱动轮的驱动轴通过轴承与驱动箱相连接；所述的驱动马达通过螺钉固定安装在驱动箱的内侧，且与驱动轮的驱动轴之间通过花键或联轴器相连接，用于为驱动轮的行走提供动力；所述的从动轮系包括从动轮和从动轮架，两个从动轮对称布置在机体架的前端两侧，所述的从动轮固定安装在从动轮架的前端且与从动轮架通过轴承相连接，所述的从动轮架通过螺栓固定安装在机体架的前端，且位于左侧的从动轮架固定安装在左架体上，位于右侧的从动轮架固定安装在右架体上。

所述的转向装置包括液力方向盘、转向架和换向阀，用于控制行走装置实现转向功能。其中，所述的转向架通过螺钉固定安装在前盖板上，所述的液力方向盘固定安装在转向架上，所述的液力方向盘的底部通过联轴器与换向阀相连接，所述的换向阀通过管路与驱动马达相连接。

所述的捡拾装置包括旋转轮盘、弹齿杆、弹齿、防飞叉、挡草板、压草辊和连接板。其中，所述的旋转轮盘用于安装弹齿杆并传递动力，所述的旋转轮盘有两个，分别固定安装在左架体、右架体上，且与左架体、右架体之间通过轴承相连接；所述的弹齿杆的两端分别固定安装在左右两个旋转轮盘上，所述的弹齿通过螺钉和压板固定安装在弹齿杆上；所述的防飞叉位于弹齿杆的上方，防飞叉的左右两端固定安装在连接板上，且所述的防飞叉的叉齿与弹齿错开排列；所述的挡草板呈U型结构，且套装在旋转轮盘和弹齿杆上，且开口向后布置，在所述的挡草板上设有齿缝，弹齿杆上的每一个弹齿的前端对应一条齿缝布置；所述的压草辊布置安装在挡草板的前上方，且通过连接板与左架体、右架体相连接，压草辊的辊轴的左右两端分别与左架体、右架体固连，压草辊的外滚筒与辊轴之间通过轴承相连接；两个连接板通过销轴分别与左架体、右架体相连接。在所述的压草辊上设有压草叶片，且所述的压草叶片的数量为3-6片。

所述的动力系统包括发动机、液压泵和液压泵站。其中，发动机、液压泵和液压泵站的底部均通过螺栓固定安装在机体架的前盖板上，所述的发动机位于转向装置的前端且与液压泵通过带传动系统相连接；所述的液压泵站布置安装在转向装置的右侧，所述的发动机设有发电机，在带传动系统和发动机的飞轮外设有安全防护罩，所述的发动机可采用柴油发动机或汽油发动机。

所述的喂入装置包括喂入轴、拨料板、左绞龙和右绞龙。其中，所述的喂入轴的左右两端通过轴承分别与左架体、右架体相连接；所述的拨料板呈螺旋状布置安装在喂入轴上，且与喂入轴通过花键相连接；左绞龙和右绞龙同轴布置在喂入轴的前上方，用于将喂入装置中的牧草或秸秆从两侧往中间输送，所述的左绞龙通过轴承固定安装在左架体上，所述的右绞龙通过轴承固定安装在右架体上；所述的左绞龙包括左绞龙轴和左叶片，所述的左叶片呈左螺旋布置安装在左绞龙轴上，所述的左绞龙轴通过轴承固定安装在左架体上；所述的右绞龙包括右绞龙轴和右叶片，所述的右叶片呈右螺旋布置安装在右绞龙轴上，所述的右绞龙轴通过轴承固定安装在右架体上。

所述的传动系统包括传动马达、主动链轮、喂入链轮、捡拾链轮、绞龙链轮、输送链轮组、前压捆链轮、左链条组、右链条组、过渡链轮和后压捆链轮。其中，所述的输送链轮组包括前输送链轮、中输送链轮和后输送链轮；所述的左链条组包括左一链条、左二链条、左三链条和左四链条；所述的右链条组包括右前链条、过渡链条和右后链条。所述的传动马达通过螺钉固定安装在左架体上，用于为传动系统中主动链轮的运动提供动力；所述的主动链轮安装在传动马达的输出轴上，且与传动马达的输出轴通过平键相连接；所述的喂入链轮固定安装在喂入轴的左端，且与喂入轴通过平键相连接；所述的捡拾链轮固定安装在旋转轮盘的传动半轴上，且与旋转轮盘的传动半轴通过平键相连接；位于左侧的绞龙链轮固定安装在左绞龙的左绞龙轴上，且与左绞龙轴通过平键相连接，位于右侧的绞龙链轮固定安装在右绞龙的右绞龙轴上，且与右绞龙轴通过平键相连接；所述的过渡链轮通过过渡链轮轴和轴承固定安装在打捆装置的前压捆室的上端；所述的左一链条与主动链轮、喂入链轮保持啮合，所述的左二链条与喂入链轮、捡拾链轮保持啮合，所述的左三链条与绞龙链轮、捡拾链轮保持啮合，所述的左四链条与主动链轮、前输送链轮、中输送链轮、后输送链轮、前压捆链轮保持啮合。前输送链轮、中输送链轮、后输送链轮通过平键和锁紧螺钉分别固定安装在前输送辊、中输送辊、后输送辊的左端输入轴上；所述的前压捆链轮固定安装在前压辊的输入轴上，且与前压辊的输入轴通过平键相连接；所述的后压捆链轮固定安装在后压辊右端的输入轴上，且与后压辊右端的输入轴通过平键相连接。主动链轮、喂入链轮、捡拾链轮和过渡链轮为双排链轮，绞龙链轮、前输送链轮、中输送链轮、后输送链轮、前压捆链轮和后压捆链轮为单排链轮。所述的液压泵站与液压泵、驱动马达、传动马达通过液压管路相连接。在左链条组、右链条组的传动路线上均设有张紧链轮。

所述的打捆装置包括前压捆室、后压捆室、前压捆组件、后压捆组件、铰接板、前输送辊、中输送辊和后输送辊。其中，所述的前压捆室的下端通过螺栓固定安装在后车架上，前压捆室的前端与机架体的前盖板通过螺钉相固连，在所述的前压捆室的两侧设有前腰型孔，在前压捆室的顶部设有前耳座；所述的后压捆室位于前压捆室的后方，且与前压捆室通过两块铰接板相连接，所述的铰接板的后端与后压捆室的上端通过螺钉或焊接的方式相固连，铰接板的前端与前压捆室的上端通过铰链相连接；在所述的后压捆室的两侧设有后腰型孔，在后压捆室的顶部设有后耳座；前输送辊、中输送辊、后输送辊由前向后依次平行布置安装在前压捆室的下方，且两端与前压捆室通过轴承相连接；所述的前压捆组件呈圆弧状布置安装在前压捆室的中上部，所述的后压捆组件呈圆弧状布置安装在后压捆室内。所述的前压捆组件包括前压辊和前伸缩缸，所述的前压辊的两端置于前腰型孔内，所述的前伸缩缸的前端通过铰链固定安装在前压捆室的侧面，前伸缩缸的后端套装在前压辊的外侧端。所述的后压捆组件包括后压辊和后伸缩缸，所述的后压辊的两端置于后腰型孔内，所述的后伸缩缸的内端通过铰链固定安装在后压捆室的侧面，后伸缩缸的外端套装在后压辊的外侧端。所述的放捆机构的前端与前压捆室的前耳座通过铰链相连接，放捆机构的后端与后压捆室的后耳座通过铰链相连接，所述的放捆机构可采用液压缸或气缸或电动推杆。所述的前伸缩缸和后伸缩缸采用双作用液压缸。

为了简化链传动系统，捡拾链轮、绞龙链轮的数量均为二，且对称布置在机体架的左右两侧；所述的前压辊的数量为3-5个，且位于最上端的前压辊的两端均安装有前压捆链轮，位于中间和下端的前压辊仅在左侧安装有前压捆链轮；所述的后压辊仅在右侧安装有后压捆链轮。

工作时，捡拾装置将牧草或秸秆捡拾起来，旋转轮盘驱动弹齿杆和弹齿绕着旋转轮盘的传动半轴轴线旋转，将牧草或秸秆送入喂入装置。当遇到较厚的牧草或秸秆时，压草辊将会抬起，压草辊连带着防飞叉上下摆动，限制牧草或秸秆的喂入量，以免入口堵塞。压草辊上的压草叶片有利于将牧草或秸秆往里拨，不会将牧草或秸秆带出。进入喂入装置的牧草或秸秆在前输送辊、中输送辊、后输送辊的驱动下不断进入打捆装置内，并在前压辊和后压辊的作用下不断旋转压实，形成圆形草捆。当草捆达到设定大小时，启动放捆机构，后压捆室向后打开，与前压捆室分离，草捆得到释放，下落到地面。前伸缩缸和后伸缩缸同步驱动前压辊、后压辊外扩或内收，可实现打捆装置形成草捆的大小调节。因为安装在前压捆室上的前伸缩缸和安装在后压捆室上的后伸缩缸均通过同一个液压泵站上同一个电磁阀控制，可保证运动的同步和载荷均等，无需额外安装传感器，降低了成本。

本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明的小型自驱式可变直径圆捆打捆机，具有自驱动行走功能，无需额外的拖拉机牵引。行走装置、传动系统、打捆装置和放捆机构均通过液压驱动，无需减速器或其它传感器，速度控制和调节方便，安全可靠，提高了打捆机运动灵活性和操作简便性；更为重要的是，本发明可满足能在同一台打捆机上形成不同直径牧草捆或秸秆捆的打捆需求，且不宜堵塞，提高了打捆效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本；本发明还具有结构紧凑，设备占用空间小、安全性高、适应性强、性价比高、操作维护简便等优点，可克服现有技术的缺陷。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的行走装置的结构示意图；

图3为本发明的行走装置中驱动轮系、从动轮系、后车架之间连接关系示意图；

图4为本发明的捡拾装置的结构示意图；

图5为本发明的动力系统的结构示意图；

图6为本发明的喂入装置的结构示意图；

图7为本发明的传动系统左侧部分的结构示意图；

图8为本发明的传动系统右侧部分的结构示意图；

图9为本发明的前压捆室的结构示意图；

图10为本发明的后压捆室的结构示意图；

图11为本发明的前压捆组件的结构示意图；

图12为本发明的后压捆组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图5、图7和图8所示，一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，包括行走装置1、捡拾装置2、动力系统3、喂入装置4、传动系统5、打捆装置6和放捆机构7。所述的行走装置1包括驱动轮系11、从动轮系12、后车架13、机体架14、转向装置15和座椅16，用于驱动打捆机实现自驱动行走功能。其中，所述的驱动轮系11有两组，且分别布置在后车架13的后端两侧，用于驱动行走装置1行走；所述的从动轮系12有两组，且分别布置在机体架14的前端两侧；所述的机体架14的后端与后车架13的前端通过螺栓或焊接的方法相连接；所述的机体架14包括左架体141、右架体142和前盖板143，所述的前盖板143 与左架体141、右架体142均通过焊接的方法相固连；所述的转向装置15通过螺栓固定安装在前盖板143上，所述的座椅16位于转向装置15的后方，且通过螺钉固定安装在前盖板143 上，在所述的座椅下方设有蓄电池，所述的蓄电池通过电缆与发动机的发电机相连接。所述的捡拾装置2固定安装在机体架14的前端，用于捡拾牧草或秸秆，所述的捡拾装置2与机体架14通过螺栓相连接；所述的动力系统3位于捡拾装置2的上方，且通过螺钉固定安装在机体架14的前盖板143上，用于为行走装置1、捡拾装置2、喂入装置4、传动系统5、打捆装置6和放捆机构7的运动提供动力源；所述的喂入装置4位于捡拾装置2的后端，起对牧草或秸秆的强制喂入和增加密实度的作用，所述的喂入装置4的下端及两侧通过螺钉固定安装在行走装置1的机体架14上；所述的打捆装置6通过螺栓固定安装在后车架13的顶部，用于实现对牧草或秸秆的压实和打捆功能，所述的打捆装置6的前端与机体架14通过螺钉相连接；所述的传动系统5布置在行走装置1的两侧，所述的动力系统3通过传动系统5与捡拾装置2、喂入装置4、打捆装置6相连接；所述的放捆机构7固定安装在打捆装置6的顶部，用于实现打开或闭合打捆装置6，实现放捆功能，且所述的放捆机构7的两端和打捆装置6 的前后两部分通过铰链相连接。所述的弹齿杆22的数量为4-8个。

更进一步地，驱动轮系11、从动轮系12可通过板簧分别与后车架13、机体架14相连接。

如图1、图2、图3、图7和图8所示，所述的驱动轮系包括驱动轮111、驱动马达112 和驱动箱113。其中，两个驱动箱113分别固定安装在后车架13的后端两侧，且与后车架13 通过焊接的方法相固连；所述的驱动轮111位于驱动箱113的外侧，且驱动轮111的驱动轴通过轴承与驱动箱113相连接；所述的驱动马达112通过螺钉固定安装在驱动箱113的内侧，且与驱动轮111的驱动轴之间通过花键或联轴器相连接，用于为驱动轮111的行走提供动力；所述的从动轮系12包括从动轮121和从动轮架122，两个从动轮121对称布置在机体架14 的前端两侧，所述的从动轮121固定安装在从动轮架122的前端且与从动轮架122通过轴承相连接，所述的从动轮架122通过螺栓固定安装在机体架14的前端，且位于左侧的从动轮架 122固定安装在左架体141上，位于右侧的从动轮架122固定安装在右架体142上。

如图1和图5所示，所述的转向装置15包括液力方向盘151、转向架152和换向阀，用于控制行走装置1实现转向功能。其中，所述的转向架152通过螺钉固定安装在前盖板143上，所述的液力方向盘151固定安装在转向架152上，所述的液力方向盘151的底部通过联轴器与换向阀相连接，所述的换向阀通过管路与驱动马达112相连接。

如图1和图4所示，所述的捡拾装置2包括旋转轮盘21、弹齿杆22、弹齿23、防飞叉24、挡草板25、压草辊26和连接板27。其中，所述的旋转轮盘21用于安装弹齿杆22并传递动力，所述的旋转轮盘21有两个，分别固定安装在左架体141、右架体142上，且与左架体141、右架体142之间通过轴承相连接；所述的弹齿杆22的两端分别固定安装在左右两个旋转轮盘21上，所述的弹齿23通过螺钉和压板固定安装在弹齿杆22上；所述的防飞叉24 位于弹齿杆22的上方，防飞叉24的左右两端固定安装在连接板27上，且所述的防飞叉24 的叉齿与弹齿23错开排列；所述的挡草板25呈U型结构，且套装在旋转轮盘21和弹齿杆 22上，且开口向后布置，在所述的挡草板25上设有齿缝，弹齿杆22上的每一个弹齿的前端对应一条齿缝布置；所述的压草辊26布置安装在挡草板25的前上方，且通过连接板27与左架体141、右架体142相连接，压草辊26的辊轴的左右两端分别与左架体141、右架体142 固连，压草辊26的外滚筒与辊轴之间通过轴承相连接；两个连接板27通过销轴分别与左架体141、右架体142相连接。在所述的压草辊26上设有压草叶片261，且所述的压草叶片261 的数量为3-6片。

如图1和图5所示，所述的动力系统3包括发动机31、液压泵32和液压泵站35。其中，发动机31、液压泵32和液压泵站35的底部均通过螺栓固定安装在机体架14的前盖板143上，所述的发动机31位于转向装置15的前端且与液压泵32通过带传动系统33相连接；所述的液压泵站35布置安装在转向装置15的右侧，所述的发动机31设有发电机，在带传动系统33和发动机31的飞轮外设有安全防护罩34，所述的发动机31可采用柴油发动机或汽油发动机。

如图1和图6所示，所述的喂入装置4包括喂入轴41、拨料板42、左绞龙43和右绞龙44。其中，所述的喂入轴41的左右两端通过轴承分别与左架体141、右架体142相连接；所述的拨料板42呈螺旋状布置安装在喂入轴41上，且与喂入轴41通过花键相连接；左绞龙 43和右绞龙44同轴布置在喂入轴41的前上方，用于将喂入装置中的牧草或秸秆从两侧往中间输送，所述的左绞龙43通过轴承固定安装在左架体141上，所述的右绞龙44通过轴承固定安装在右架体142上；所述的左绞龙43包括左绞龙轴431和左叶片432，所述的左叶片432 呈左螺旋布置安装在左绞龙轴431上，所述的左绞龙轴431通过轴承固定安装在左架体141 上；所述的右绞龙44包括右绞龙轴441和右叶片442，所述的右叶片442呈右螺旋布置安装在右绞龙轴441上，所述的右绞龙轴441通过轴承固定安装在右架体142上。

如图1、图4、图6、图7、图8和图9所示，所述的传动系统5包括传动马达51、主动链轮52、喂入链轮53、捡拾链轮54、绞龙链轮55、输送链轮组56、前压捆链轮57、左链条组58、右链条组59、过渡链轮510和后压捆链轮511。其中，所述的输送链轮组56包括前输送链轮561、中输送链轮562和后输送链轮563；所述的左链条组58包括左一链条581、左二链条582、左三链条583和左四链条584；所述的右链条组59包括右前链条591、过渡链条592和右后链条593。所述的传动马达51通过螺钉固定安装在左架体141上，用于为传动系统5中主动链轮52的运动提供动力；所述的主动链轮52安装在传动马达51的输出轴上，且与传动马达51的输出轴通过平键相连接；所述的喂入链轮53固定安装在喂入轴41的左端，且与喂入轴41通过平键相连接；所述的捡拾链轮54固定安装在旋转轮盘21的传动半轴211 上，且与旋转轮盘21的传动半轴211通过平键相连接；位于左侧的绞龙链轮55固定安装在左绞龙43的左绞龙轴431上，且与左绞龙轴431通过平键相连接，位于右侧的绞龙链轮55 固定安装在右绞龙44的右绞龙轴441上，且与右绞龙轴441通过平键相连接；所述的过渡链轮510通过过渡链轮轴和轴承固定安装在打捆装置6的前压捆室61的上端；所述的左一链条 581与主动链轮52、喂入链轮53保持啮合，所述的左二链条582与喂入链轮53、捡拾链轮 54保持啮合，所述的左三链条583与绞龙链轮55、捡拾链轮54保持啮合，所述的左四链条 584与主动链轮52、前输送链轮561、中输送链轮562、后输送链轮563、前压捆链轮57保持啮合。前输送链轮561、中输送链轮562、后输送链轮563通过平键和锁紧螺钉分别固定安装在前输送辊66、中输送辊67、后输送辊68的左端输入轴上；所述的前压捆链轮57固定安装在前压辊632的输入轴上，且与前压辊632的输入轴通过平键相连接；所述的后压捆链轮 511固定安装在后压辊642右端的输入轴上，且与后压辊642右端的输入轴通过平键相连接。主动链轮52、喂入链轮53、捡拾链轮54和过渡链轮510为双排链轮，绞龙链轮55、前输送链轮561、中输送链轮562、后输送链轮563、前压捆链轮57和后压捆链轮511为单排链轮。所述的液压泵站35与液压泵32、驱动马达112、传动马达51通过液压管路相连接。在左链条组58、右链条组59的传动路线上均设有张紧链轮。

如图1、图9、图10、图11和图12所示，所述的打捆装置6包括前压捆室61、后压捆室62、前压捆组件63、后压捆组件64、铰接板65、前输送辊66、中输送辊67和后输送辊 68。其中，所述的前压捆室61的下端通过螺栓固定安装在后车架13上，前压捆室61的前端与机架体14的前盖板143通过螺钉相固连，在所述的前压捆室61的两侧设有前腰型孔611，在前压捆室61的顶部设有前耳座612；所述的后压捆室62位于前压捆室61的后方，且与前压捆室61通过两块铰接板65相连接，所述的铰接板65的后端与后压捆室62的上端通过螺钉或焊接的方式相固连，铰接板65的前端与前压捆室61的上端通过铰链相连接；在所述的后压捆室62的两侧设有后腰型孔621，在后压捆室62的顶部设有后耳座622；前输送辊66、中输送辊67、后输送辊68由前向后依次平行布置安装在前压捆室61的下方，且两端与前压捆室61通过轴承相连接；所述的前压捆组件63呈圆弧状布置安装在前压捆室61的中上部，所述的后压捆组件64呈圆弧状布置安装在后压捆室62内。所述的前压捆组件63包括前压辊 632和前伸缩缸631，所述的前压辊632的两端置于前腰型孔611内，所述的前伸缩缸631的前端通过铰链固定安装在前压捆室61的侧面，前伸缩缸631的后端套装在前压辊632的外侧端。所述的后压捆组件64包括后压辊642和后伸缩缸641，所述的后压辊642的两端置于后腰型孔621内，所述的后伸缩缸641的内端通过铰链固定安装在后压捆室62的侧面，后伸缩缸641的外端套装在后压辊642的外侧端。所述的放捆机构7的前端与前压捆室61的前耳座 612通过铰链相连接，放捆机构7的后端与后压捆室62的后耳座622通过铰链相连接，所述的放捆机构7可采用液压缸或气缸或电动推杆。所述的前伸缩缸631和后伸缩缸641采用双作用液压缸。

如图1、图4、图6、图7、图8、图9图11和图12所示，捡拾链轮54、绞龙链轮55的数量均为二，且对称布置在机体架14的左右两侧；所述的前压辊632的数量为3-5个，且位于最上端的前压辊632的两端均安装有前压捆链轮57，位于中间和下端的前压辊632仅在左侧安装有前压捆链轮57；所述的后压辊642仅在右侧安装有后压捆链轮511。

工作时，捡拾装置1将牧草或秸秆捡拾起来，旋转轮盘21驱动弹齿杆22和弹齿23绕着旋转轮盘21的传动半轴211的轴线旋转，将牧草或秸秆送入喂入装置4。当遇到较厚的牧草或秸秆时，压草辊26将会抬起，压草辊26连带着防飞叉24上下摆动，限制牧草或秸秆的喂入量，以免入口堵塞。压草辊26上的压草叶片261有利于将牧草或秸秆往里拨，不会将牧草或秸秆带出。进入喂入装置4的牧草或秸秆在前输送辊66、中输送辊67、后输送辊68的驱动下不断进入打捆装置6内，并在前压辊632和后压辊642的作用下不断旋转压实，形成圆形草捆。当草捆达到设定大小时，启动放捆机构7，后压捆室62向后打开，与前压捆室61分离，草捆得到释放，下落到地面。前伸缩缸631和后伸缩缸641同步驱动前压辊632、后压辊642外扩或内收，可实现打捆装置6形成草捆的大小调节。因为安装在前压捆室61上的前伸缩缸631和安装在后压捆室62 上的后伸缩缸641均通过同一个液压泵站35上同一个电磁阀控制，可保证运动的同步和载荷均等，无需额外安装传感器，降低了成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，包括行走装置、捡拾装置、动力系统、喂入装置、传动系统、打捆装置和放捆机构，其特征在于：所述的行走装置包括驱动轮系、从动轮系、后车架、机体架、转向装置和座椅，两组驱动轮系分别布置在后车架的后端两侧，两组从动轮系分别布置在机体架的前端两侧，机体架的后端与后车架的前端通过螺栓或焊接的方法相连接；所述的机体架包括左架体、右架体和前盖板，所述的前盖板与左架体、右架体均通过螺栓连接或焊接的方法相固连，所述的转向装置通过螺栓固定安装在前盖板上，所述的座椅位于转向装置的后方，且通过螺钉固定安装在前盖板上；所述的捡拾装置固定安装在机体架的前端，且与机体架通过螺栓相连接；所述的动力系统位于捡拾装置的上方，且通过螺钉固定安装在机体架的前盖板上；所述的喂入装置位于捡拾装置的后端，喂入装置的下端及两侧通过螺钉固定安装在行走装置的机体架上；所述的打捆装置通过螺栓固定安装在后车架的顶部，所述的打捆装置的前端与机体架通过螺钉相连接；所述的传动系统布置在行走装置的两侧，所述的动力系统通过传动系统与捡拾装置、喂入装置、打捆装置相连接；所述的放捆机构固定安装在打捆装置的顶部，且所述的放捆机构的两端和打捆装置的前后两部分通过铰链相连接；

所述的驱动轮系包括驱动轮、驱动马达和驱动箱，两个驱动箱分别固定安装在后车架的后端两侧，且与后车架通过焊接的方法相固连；所述的驱动轮位于驱动箱的外侧，且驱动轮的驱动轴通过轴承与驱动箱相连接；所述的驱动马达通过螺钉固定安装在驱动箱的内侧，且与驱动轮的驱动轴之间通过花键或联轴器相连接；所述的从动轮系包括从动轮和从动轮架，两个从动轮对称布置在机体架的前端两侧，所述的从动轮固定安装在从动轮架的前端且与从动轮架通过轴承相连接，所述的从动轮架通过螺栓固定安装在机体架的前端，且位于左侧的从动轮架固定安装在左架体上，位于右侧的从动轮架固定安装在右架体上；

所述的转向装置包括液力方向盘、转向架和换向阀，所述的转向架通过螺钉固定安装在前盖板上，所述的液力方向盘固定安装在转向架上，所述的液力方向盘的底部通过联轴器与换向阀相连接，所述的换向阀通过管路与驱动马达相连接；

所述的捡拾装置包括旋转轮盘、弹齿杆、弹齿、防飞叉、挡草板、压草辊和连接板，所述的旋转轮盘有两个，分别固定安装在左架体、右架体上，且与左架体、右架体之间通过轴承相连接；所述的弹齿杆的两端分别固定安装在左右两个旋转轮盘上，所述的弹齿通过螺钉和压板固定安装在弹齿杆上；所述的防飞叉位于弹齿杆的上方，防飞叉的左右两端固定安装在连接板上，且所述的防飞叉的叉齿与弹齿错开排列；所述的挡草板呈U型结构，且套装在旋转轮盘和弹齿杆上，且开口向后布置，在所述的挡草板上设有齿缝，弹齿杆上的每一个弹齿的前端对应一条齿缝布置；所述的压草辊布置安装在挡草板的前上方，且通过连接板与左架体、右架体相连接，压草辊的辊轴的左右两端分别与左架体、右架体固连，压草辊的外滚筒与辊轴之间通过轴承相连接；两个连接板通过销轴分别与左架体、右架体相连接；

所述的动力系统包括发动机、液压泵和液压泵站，发动机、液压泵和液压泵站的底部均通过螺栓固定安装在机体架的前盖板上，所述的发动机位于转向装置的前端且与液压泵通过带传动系统相连接；所述的液压泵站布置安装在转向装置的右侧，所述的液压泵站与液压泵、驱动马达、传动马达通过管路相连接；所述的发动机设有发电机，所述的发动机可采用柴油发动机或汽油发动机；

所述的喂入装置包括喂入轴、拨料板、左绞龙和右绞龙，所述的喂入轴的左右两端通过轴承分别与左架体、右架体相连接；所述的拨料板呈螺旋状布置安装在喂入轴上，且与喂入轴通过花键相连接；左绞龙和右绞龙同轴布置在喂入轴的前上方，所述的左绞龙通过轴承固定安装在左架体上，所述的右绞龙通过轴承固定安装在右架体上；

所述的传动系统包括传动马达、主动链轮、喂入链轮、捡拾链轮、绞龙链轮、输送链轮组、前压捆链轮、左链条组、右链条组、过渡链轮和后压捆链轮，所述的输送链轮组包括前输送链轮、中输送链轮和后输送链轮，所述的左链条组包括左一链条、左二链条、左三链条和左四链条，所述的右链条组包括右前链条、过渡链条和右后链条；所述的传动马达通过螺钉固定安装在左架体上，所述的主动链轮安装在传动马达的输出轴上，且与传动马达的输出轴通过平键相连接；所述的喂入链轮固定安装在喂入轴的左端，且与喂入轴通过平键相连接；所述的捡拾链轮固定安装在旋转轮盘的传动半轴上，且与旋转轮盘的传动半轴通过平键相连接；位于左侧的绞龙链轮固定安装在左绞龙的左绞龙轴上，且与左绞龙轴通过平键相连接，位于右侧的绞龙链轮固定安装在右绞龙的右绞龙轴上，且与右绞龙轴通过平键相连接；所述的过渡链轮通过过渡链轮轴和轴承固定安装在打捆装置的前压捆室的上端；所述的左一链条与主动链轮、喂入链轮保持啮合，所述的左二链条与喂入链轮、捡拾链轮保持啮合，所述的左三链条与绞龙链轮、捡拾链轮保持啮合，所述的左四链条与主动链轮、前输送链轮、中输送链轮、后输送链轮、前压捆链轮保持啮合；

前输送链轮、中输送链轮、后输送链轮通过平键和锁紧螺钉分别固定安装在前输送辊、中输送辊、后输送辊的左端输入轴上；所述的前压捆链轮固定安装在前压辊的输入轴上，且与前压辊的输入轴通过平键相连接；所述的后压捆链轮固定安装在后压辊右端的输入轴上，且与后压辊右端的输入轴通过平键相连接；

所述的打捆装置包括前压捆室、后压捆室、前压捆组件、后压捆组件、铰接板、前输送辊、中输送辊和后输送辊，所述的前压捆室的下端通过螺栓固定安装在后车架上，前压捆室的前端与机架体的前盖板通过螺钉相固连，在所述的前压捆室的两侧设有前腰型孔，在前压捆室的顶部设有前耳座；所述的后压捆室位于前压捆室的后方，且与前压捆室通过两块铰接板相连接，所述的铰接板的后端与后压捆室的上端通过螺钉或焊接的方式相固连，铰接板的前端与前压捆室的上端通过铰链相连接，在所述的后压捆室的两侧设有后腰型孔，在后压捆室的顶部设有后耳座；前输送辊、中输送辊、后输送辊由前向后依次平行布置安装在前压捆室的下方，且两端与前压捆室通过轴承相连接；所述的前压捆组件呈圆弧状布置安装在前压捆室的中上部，所述的后压捆组件呈圆弧状布置安装在后压捆室内；所述的前压捆组件包括前压辊和前伸缩缸，所述的前压辊的两端置于前腰型孔内，所述的前伸缩缸的前端通过铰链固定安装在前压捆室的侧面，前伸缩缸的后端套装在前压辊的外侧端；所述的后压捆组件包括后压辊和后伸缩缸，所述的后压辊的两端置于后腰型孔内，所述的后伸缩缸的内端通过铰链固定安装在后压捆室的侧面，后伸缩缸的外端套装在后压辊的外侧端；

所述的放捆机构的前端与前压捆室的前耳座通过铰链相连接，放捆机构的后端与后压捆室的后耳座通过铰链相连接，所述的放捆机构可采用液压缸或气缸或电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，其特征在于：捡拾链轮、绞龙链轮的数量为二，且对称布置在机体架的左右两侧；所述的前压辊的数量为3-5个，且位于最上端的前压辊的两端均安装有前压捆链轮，位于中间和下端的前压辊仅在左侧安装有前压捆链轮；所述的后压辊仅在右侧安装有后压捆链轮。

3.根据权利要求1所述的一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，其特征在于：主动链轮、喂入链轮、捡拾链轮和过渡链轮为双排链轮，绞龙链轮、前输送链轮、中输送链轮、后输送链轮、前压捆链轮和后压捆链轮为单排链轮。

4.根据权利要求1所述的一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，其特征在于：在所述的压草辊上设有压草叶片，且所述的压草叶片的数量为3-6片。

5.根据权利要求1所述的一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，其特征在于：所述的弹齿杆的数量为4-8个。

6.根据权利要求1所述的一种小型自驱式可变直径圆捆打捆机，其特征在于：所述的前伸缩缸和后伸缩缸采用双作用液压缸。

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