CN216163564U - 一种履带自走式圆形打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打捆机技术领域，公开了一种履带自走式履带自走式圆形打捆机，包括成捆室、捡拾喂入装置、驱动装置、行走底盘、缠网装置、压力感应装置、切网装置和控制装置，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料；所述控制装置分别与所述缠网装置和所述感应报警装置电连接。本实用新型的履带自走式圆形打捆机解决了现有打捆机涨紧量大和自动化程度低的问题。

Description

一种履带自走式圆形打捆机

技术领域

本实用新型涉及打捆机技术领域，特别是涉及一种履带自走式圆形打捆机。

背景技术

随着国家对环保问题越来越重视，各地把禁止秸秆焚烧列入政府重要督办工作，秸秆打捆离田技术得到快速发展。我国北方地区由于地块大、作业环境较好，普遍采用拖拉机牵引大型打捆机作业，而南方丘陵山区水田由于存在地块之间落差较大、田块小、泥脚深等问题，秸秆打捆离田机械化的发展相对缓慢。针对南方丘陵山区地形，研发了一种小型履带式水稻秸秆打捆机，对于缓解秸秆焚烧带来的环境问题、提高秸秆综合利用率、促进农民增收、推进水稻生产全程机械化有积极的促进作用。

但是现有的打捆机体积大，需要利用牵引机带动，且自动化程度低，需要人工监控成捆室内草捆体积，且包裹材料无法精确控制其使用长度，导致包裹材料浪费和降低打捆效率。

例如中国专利CN201811572311.X公开了一种圆形打捆机，该圆形打捆机包括打捆腔室和安装在所述打捆腔室内的多个挤压装置。所述打捆机通过由主动力源提供的动力操作。所述圆形打捆机的特征在于可与所述挤压装置连接的辅助动力源。所述辅助动力源可在动力传输模式中操作以向所述挤压装置传输辅助动力。所述打捆机进一步包括用于控制所述辅助动力源的操作的控制装置。所述辅助动力源的操作手动地控制和/或与捆包形成循环参数对应地控制。其需要牵引机带动，且自动化程度低。

又例如中国专利CN201810507508.9其公开了一种用包裹材料包裹包捆的包裹装置、打捆机和方法。用包裹材料包裹包捆的包裹装置用于打捆机尤其是用于在打捆机的压制室内形成优选是圆柱形的包捆的农业打捆机，具有用于包裹材料的制动机构，制动机构形成为造成包裹材料尤其为了结束和/或开始包裹过程而优选相对于压制室、打捆机的至少一个作业部件和/或包捆处于至少基本上预定的位置。其中该包裹装置的制动机构作用于包裹材料或与之合作。其虽然公开了一种包裹装置，但是其整体结构同样采用牵引机，且无法监控监测成捆室内草捆涨紧量，从而控制包裹装置的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带自走式圆形打捆机，解决了现有打捆机体积大和自动化程度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带自走式圆形打捆机，包括：

成捆室，所述成捆室内设置有压缩装置；所述成捆室上设置有可活动的后盖，以打开或关闭所述成捆室；

捡拾喂入装置，所述捡拾喂入装置与所述成捆室连接，其用以将秸秆送入所述成捆室内；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述成捆室上，其用以驱动所述压缩装置和所述捡拾喂入装置；

还包括：

行走底盘，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；

缠网装置，所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；

压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；

切网装置，所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料。

优选地，所述压缩装置包括多个圆辊，每个所述圆辊两端分别设置有连接轴，所述连接轴两端通过轴承安装于所述成捆室上。

优选地，所述驱动装置包括动力源、第一传动轮、第一传动带和多个第二传动轮，所述第一传动轮安装于所述成捆室，其与所述动力源连接；多个所述第二传动轮分别安装于对应的所述连接轴上，多个所述第二传动轮和所述第一传动轮通过所述第一传动带连接。

优选地，所述缠网装置包括压紧单元、主动辊、从动辊、第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述主动辊和从动辊的两端分别通过轴承安装于所述成捆室；所述第三传动轮安装于其中一所述连接轴上，且其与所述第二传动轮同步转动；所述第四传动轮安装于所述主动辊的一端，所述第四传动轮与所述第三传动轮通过第二传动带连接；所述压紧单元安装于所述成捆室，且与所述控制装置电连接，其用以压紧或松弛所述第二传动带。

优选地，所述压紧单元包括转轴、第一连接件和压紧轮，所述转轴安装于所述成捆室，所述第一连接件可旋转的安装于所述转轴上，所述压紧轮安装于所述第一连接件的一端上；当所述第一连接件以转轴为轴旋转时，所述第一连接件一端上的压紧轮压紧到所述第二传动带上，使得第二传动带绷紧，从而实现所述第四传动轮带动第三传动轮同步转动，进而实现所述主动辊转动，将包裹材料输送到成捆室内。

优选地，所述压紧单元还包括拉扯单元，所述拉扯单元连接所述第一连接件的另一端，当所述拉扯单元拉动所述第一连接件时，使所述连接件以转轴为轴旋转，从而实现所述压紧轮压紧所述第二传动带；所述拉扯单元与所述控制装置电连接。

优选地，所述切网装置包括切割轴、第二连接件和切割刀，所述切割轴两端通过轴承安装于所述成捆室；所述第二连接件位于所述成捆室内，且其一端固定于所述切割轴上，另一端连接所述切割刀；当需要切割包裹材料时，所述切割轴旋转，带动所述第二连接件旋转，从而带动所述切割刀切割所述包裹材料。

优选地，所述切网装置还包括固定杆、第三连接件、弹性件和限制单元，所述固定杆两端固定于所述成捆室上，且其与所述切割轴平行；所述第三连接件与所述切割轴固定连接；所述弹性件一端连接所述第三连接件，其另一端连接所述固定杆；所述限制单元安装于所述成捆室上，所述限制单元与所述切割轴的一端连接，其用以限制所述切割轴转动；其中，所述弹性件始终对所述第三连接件施加拉力；当需要切割包裹材料时，所述限制单元松开对所述切割轴的限制，由于所述第三连接件受所述弹性件拉扯，所述第三连接件带动所述切割轴旋转，从而实现所述切割刀切割包裹材料。

优选地，所述限制单元包括限位卡块、第四连接件、支撑块、主动摆杆和棘轮，所述限位卡块安装于所述成捆室上；所述第四连接件的一端连接所述切割轴；所述支撑块设置于所述第四连接件的另一端，且所述支撑块抵接于所述限位卡块上，以限制所述切割轴转动；所述棘轮安装于所述成捆室上，所述棘轮的圆周面上设置有凸起块，所述凸起块位于最高点时与所述限位卡位的最高点位于同一水平线上，且其与所述支撑块抵接；所述主动摆杆一端连接所述主动辊，其另一端连接所述棘轮；初始时，所述支撑块抵接在所述限位卡块上，限制所述切割轴的转动，当所述主动辊转动预设的圈数后，所述棘轮将所述凸起块旋转到最高点处，并抵接所述支撑块，使得支撑块被顶起，脱离限位卡块，由于弹性件的作用，切割轴旋转，从而实现切割刀切割包裹材料。

优选地，所述切网装置还包括复位单元，所述复位单元包括第五连接件和滑动杆，所述滑动杆固定于所述第四连接件上，所述第五连接件的一端固定于所述后盖上，其另一端开设有滑槽，所述滑槽套设于所述滑动杆上；当所述支撑块脱离限位卡位时，所述滑动杆沿所述滑槽滑动，并抵接于所述滑槽的一端；当所述后盖活动，将圆草捆放出时，所述后盖带动所述第五连接件活动，由于所述滑槽的一端与所述滑动杆抵接，所述滑动槽推动所述滑动杆，所述切割轴克服所述弹性件的拉力反方向旋转，所述支撑块重新与所述限位卡块抵接，实现所述切割刀复位。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的打捆机设置行走底盘，将成捆室安装于所述行走底盘上，去除掉了传统的牵引机的牵引，大大减小了其整体的体积，结构紧凑，整体小巧灵活，具有良好的通过性；并且设置控制装置、压力感应装置和缠网装置，其可以通过压力感应装置感应成捆室内圆草捆涨紧量，并通过控制装置控制缠网装置提供预设量的包裹材料，无需人工监控且控制包裹材料用量，大大提高了打捆机的自动化程度，提高了打捆的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的履带自走式圆形打捆机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的履带自走式圆形打捆机的剖面结构示意图

图3是本实用新型实施例提供的履带自走式圆形打捆机的一侧内部连接图；

图4是本实用新型实施例提供的压紧单元结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的切网装置的部分结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本实用新型实施例提供的履带自走式圆形打捆机的另一侧内部连接图；

图8是本实用新型实施例提供的限制单元的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的复位单元的结构示意图。

附图标记：

1、成捆室；11、压缩装置；111、圆辊；112、连接轴；12、后盖；121、气缸/油缸；

2、捡拾喂入装置；

3、驱动装置；31、动力源；32、第一传动轮；33、第一传动带；34、第二传动轮；

4、行走底盘；

5、缠网装置；51、压紧单元；511、转轴；512、第一连接件；513、压紧轮；514、拉扯单元；52、主动辊；53、从动辊；54、第三传动轮；55、第四传动轮；56、第二传动带；

6、压力感应装置；

7、切网装置；71、切割轴；72、第二连接件；73、切割刀；74、固定杆；75、第三连接件；76、弹性件；77、限制单元；771、限位卡块；7711、第一卡块；7712、第二卡块；772、第四连接件；773、支撑块；774、主动摆杆；775、棘轮；7751、凸起块；78、复位单元；781、第五连接件；7811、滑槽；782、滑动杆；

8、驾驶室。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型优选实施例提供一种履带自走式圆形打捆机，包括：

成捆室1，所述成捆室1内设置有压缩装置11；所述成捆室1上设置有可活动的后盖12，以打开或关闭所述成捆室1；

捡拾喂入装置2，所述捡拾喂入装置2与所述成捆室1连接，其用以将秸秆送入所述成捆室1内；

驱动装置3，所述驱动装置3安装于所述成捆室1上，其用以驱动所述压缩装置11和所述捡拾喂入装置2；

还包括：

行走底盘4，所述成捆室1安装于所述行走底盘4上，其用以带动打捆机移动；

缠网装置5，所述缠网装置5设置于所述成捆室1，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室1内；

压力感应装置6，所述压力感应装置6设置于所述成捆室1，其用以感应成捆室1内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；

切网装置7，所述切网装置7设置于所述成捆室1，其用以切割所述包裹材料；

控制装置(未图示)，所述控制装置分别与所述缠网装置5和所述感应报警装置电连接；所述控制装置设置于所述成捆室1上。

具体的，当所述压力感应装置6感应到所述成捆室1内圆形草捆的涨紧量达到预设的大小时，所述压力感应装置6将信号传输给所述控制装置，并发出警报，操作人员听到警报声后，将行走底盘4停止，控制装置控制缠网装置5将包裹材料输送到成捆室1内，待包裹材料输送到预设的量后，停止缠网装置5，同时手动/自动控制切网装置7切割所述包裹材料。

需要说明的，所述感应报警装置包括分别与所述控制装置电连接的感应单元和警报单元，所述感应单元设置于所述成捆室1内，当圆形草捆的涨紧量逐渐增大到一定程度是，会触碰到感应单元。而控制装置可安装于成捆室上，通过接收感应单元的电信号，并输出控制信号，控制缠网装置5的开启或关闭。

此外，所述行走底盘4为履带行走底盘，其为现有的履带行走底盘，主要由变速箱、驱动轮、支重轮、浮动轮、履带、张紧调节机构、导向轮等组成。由于南方水田普遍田块较小，泥脚较深，采用履带加轮系行走装置可以保持较小的接地压力，通过性能高，同时具有转弯半径小的特点；浮动轮在地表不平或过田埂时可以仿形，保持整机行走平稳；通过调整张紧调节机构，可以保持履带在合适的张紧度，防止履带在恶劣的工作环境下脱出。从发动机传递过来的动力经变速箱带轮输入，通过操纵杆件控制，可以选择不同的档位以适应工作需要。

同时，还包括有驾驶室8，驾驶室8设置于所述行走底盘4上，且位于成捆室1的一侧。

参见图3，本实用新型的一些优选实施例中，所述压缩装置11包括多个圆辊111，每个所述圆辊111两端分别设置有连接轴112，所述连接轴112两端通过轴承安装于所述成捆室1上。

本实用新型的一些优选实施例中，所述驱动装置3包括动力源31、第一传动轮32、第一传动带33和多个第二传动轮34，所述第一传动轮32安装于所述成捆室1，其与所述动力源31连接；多个所述第二传动轮34分别安装于对应的所述连接轴112上，多个所述第二传动轮34和所述第一传动轮32通过所述第一传动带33连接。具体的，动力源31带动所述第一传动轮32旋转，所述第一传动轮32通过第一传动带33带动多个多数第二传动轮34同步转动，从而实现多个圆辊111转动，实现压缩秸秆。

需要说明的，第一传动带33包括三段，其中第一段连接后盖12上的第二传动轮34，第二段连接剩余的第二传动轮34，第三段连接一个后盖12上的第二传动轮34和一个不在后盖12上的第二传动轮34，而被第三段连接的两个第二传动轮34为双层结构，其内层供第一段和第二段连接，外层供第三段连接，这样就可以实现第二传动轮34之间的传动。而第一传动轮32则通过外部传动带和外部传动轮与动力源31连接。

参见图2～4，本实用新型的一些优选实施例中，所述缠网装置5包括压紧单元51、主动辊52、从动辊53、第三传动轮54、第四传动轮55和第二传动带56，所述主动辊52和从动辊53的两端分别通过轴承安装于所述成捆室1；所述第三传动轮54安装于其中一所述连接轴112上，且其与所述第二传动轮34同步转动；所述第四传动轮55安装于所述主动辊52的一端，所述第四传动轮55与所述第三传动轮54通过第二传动带56连接；所述压紧单元51安装于所述成捆室1，且与所述控制装置电连接，其用以压紧或松弛所述第二传动带56。具体的，当警报响起时，控制装置控制压紧单元51压紧所述第二传动带56，使得第二传送带绷紧，从而实现所述第四传动轮55带动第三传动轮54同步转动，进而实现所述主动辊52转动，将包裹材料输送到成捆室1内。

需要说明的，所述包裹材料包裹于一圆筒上，所述成捆室1上设置有一放置位，所述圆筒放置于所述放置位上，包裹材料为薄片状，其被所述主动辊52和从动辊53夹持住，当所述主动辊52带动从动辊53转动时，会夹持包裹材料向成捆室1内输送，由于放置位不限制所述圆筒的滚动，因此，圆筒会随着包裹材料的输送而滚动，将包裹材料释放。

参见图4，本实用新型的一些优选实施例中，所述压紧单元51包括转轴511、第一连接件512和压紧轮513，所述转轴511安装于所述成捆室1，所述第一连接件512可旋转的安装于所述转轴511上，所述压紧轮513安装于所述第一连接件512的一端上；当所述第一连接件512以转轴511为轴旋转时，所述第一连接件512一端上的压紧轮513压紧到所述第二传动带56上，使得第二传动带56绷紧，从而实现所述第四传动轮55带动第三传动轮54同步转动，进而实现所述主动辊52转动，将包裹材料输送到成捆室1内。

参见图4，本实用新型的一些优选实施例中，所述压紧单元51还包括拉扯单元514，所述拉扯单元514连接所述第一连接件512的另一端，当所述拉扯单元514拉动所述第一连接件512时，使所述连接件以转轴511为轴旋转，从而实现所述压紧轮513压紧所述第二传动带56；所述拉扯单元514与所述控制装置电连接。具体的，控制装置可以控制拉扯单元514拉扯所述第一连接件512，使得第一连接件512旋转，从而实现压紧轮513压紧第二传动带56。

需要说明的，所述拉扯单元514为一伸缩气缸或小型电机，若为小型电机，则其与所述第一连接件通过转片连接，通过带动转片旋转，使得第一连接件收到拉扯，并且可设置缓冲弹簧。

参见图5和图6，本实用新型的一些优选实施例中，所述切网装置7包括切割轴71、第二连接件72和切割刀73，所述切割轴71两端通过轴承安装于所述成捆室1；所述第二连接件72位于所述成捆室1内，且其一端固定于所述切割轴71上，另一端连接所述切割刀73；当需要切割包裹材料时，所述切割轴71旋转，带动所述第二连接件72旋转，从而带动所述切割刀73切割所述包裹材料。

参见图5和图6，本实用新型的一些优选实施例中，所述切网装置7还包括固定杆74、第三连接件75、弹性件76和限制单元77，所述固定杆74两端固定于所述成捆室1上，且其与所述切割轴71平行；所述第三连接件75与所述切割轴71固定连接；所述弹性件76一端连接所述第三连接件75，其另一端连接所述固定杆74；所述限制单元77安装于所述成捆室1上，所述限制单元77与所述切割轴71的一端连接，其用以限制所述切割轴71转动；其中，所述弹性件76始终对所述第三连接件75施加拉力；当需要切割包裹材料时，所述限制单元77松开对所述切割轴71的限制，由于所述第三连接件75受所述弹性件76拉扯，所述第三连接件75带动所述切割轴71旋转，从而实现所述切割刀73切割包裹材料。

需要说明的，第三连接件75和弹性件76设置有多个，其分别并列设置于所述固定杆74与切割轴71之间，而弹性件76优先采用弹簧。

参见图7和图8，本实用新型的一些优选实施例中，所述限制单元77包括限位卡块771、第四连接件772、支撑块773、主动摆杆774和棘轮775，所述限位卡块771安装于所述成捆室1上；所述第四连接件772的一端连接所述切割轴71；所述支撑块773设置于所述第四连接件772的另一端，且所述支撑块773抵接于所述限位卡块771上，以限制所述切割轴71转动；所述棘轮775安装于所述成捆室1上，所述棘轮775的圆周面上设置有凸起块7751，所述凸起块7751位于最高点时与所述限位卡位的最高点位于同一水平线上，且其与所述支撑块773抵接；所述主动摆杆774一端连接所述主动辊52，其另一端连接所述棘轮775；初始时，所述支撑块773抵接在所述限位卡块771上，限制所述切割轴71的转动，当所述主动辊52转动预设的圈数后，所述棘轮775将所述凸起块7751旋转到最高点处，并抵接所述支撑块773，使得支撑块773被顶起，脱离限位卡块771，由于弹性件76的作用，切割轴71旋转，从而实现切割刀73切割包裹材料。

需要说明的，本实用新型中所述的棘轮775，其结构为传统的棘轮775结构，不做过多阐述，主动摆杆774由两根成角度的连接杆组成；且如图8所示，凸起块7751此刻位于最高点处，将支撑块773顶起，支撑块773脱离限位卡块771的阻碍，切割轴71脱离限制，经弹性件76的作用，完成包裹材料的切割，图8为了观察方便，隐藏了复位单元78。

此外，所述支撑块773与第四连接件772为可转动连接，且其设置有弹簧组件(未图示)，所述弹簧组件(未图示)设置于所述第四连接件772和支撑块773之间，给予支撑块773一个向下的弹力，保证支撑块773与限位卡块771抵接；而限位卡块771包括有第一卡块7711和第二卡块7712，第一卡块7711设置于所述成捆室1上，第二卡块7712设置于第一卡块7711上，且其最高点大于第一卡块7711的最高点，这样则形成梯度结构，具体的，支撑块773的底面抵接于第一卡块7711的顶面上，用以限制支撑块773逆时针转动，而支撑块773的侧面抵接于第二卡块7712上，用以限制切割轴71转动，其中，当支撑块773复位过程中，弹簧组件会促使支撑块773的底面始终抵接在限位卡块771的顶面上，而凸起块7751到达最高点时，实则是克服弹性组件的弹力顶起支撑块773，使其顺时针转动，脱离限位卡块771的阻碍。

参见图9，本实用新型的一些优选实施例中，所述切网装置7还包括复位单元78，所述复位单元78包括第五连接件781和滑动杆782，所述滑动杆782固定于所述第四连接件772上，所述第五连接件781的一端固定于所述后盖12上，其另一端开设有滑槽7811，所述滑槽7811套设于所述滑动杆782上；当所述支撑块773脱离限位卡位时，所述滑动杆782沿所述滑槽7811滑动，并抵接于所述滑槽7811的一端；当所述后盖12活动，将圆草捆放出时，所述后盖12带动所述第五连接件781活动，由于所述滑槽7811的一端与所述滑动杆782抵接，所述滑动槽推动所述滑动杆782，所述切割轴71克服所述弹性件76的拉力反方向旋转，所述支撑块773重新与所述限位卡块771抵接，实现所述切割刀73复位。其中图9为观察方便，隐藏了主动摆杆774。

需要说明的，第五连接件781可转动的与后盖12连接，且第五连接件781成一定的弧度，当后盖12打开时，因为第五连接件781与后盖12为可转动连接，所以第五连接件781不会阻碍后盖12的打开，而当后盖12在向上翻起打开时，其与第五连接件781的连接点会打捆机的车头方向位移，从而推动第五连接件781往后位移，第五连接件781的尺寸经过精密设计，当后盖12完全打开时，第五连接件781刚好将支撑块773推到限位卡块771处卡接，而当后盖12关闭时，第五连接件781复位，而滑槽7811相对滑动杆782滑动，由于滑槽7811的长度也经过精密设计，当后盖12完全关闭时，滑槽7811的另一端正好抵接滑杆或者与滑杆保持间隙。

值得说明的，所述后盖12可相对所述成捆室1翻转打开或关闭，所述后盖12上设置有气缸/油缸121，所述气缸/油缸121固定于所述成捆室1上，其伸缩杆的一端连接所述后盖12。具体的，当所述伸缩杆收缩时，拉动所述后盖12翻起打开，当所述伸缩杆伸出时，所述后盖12放下，关闭成捆室1。其中所述气缸/油缸121与供气单元/供油单元连接，所述供气单元/供油单元与所述控制单元电连接。

本实用新型优选实施例的打捆机的工作方法：

1、捡拾喂入装置2捡拾秸秆，并喂入到所述成捆室1内，所述成捆室1内的压缩装置11对秸秆进行压缩成圆柱型草捆，当草捆触碰到压力感应装置6时，压力感应装置6响起；

2、操作人员停下打捆机，控制装置控制拉扯单元514拉扯第一连接件512，促使压紧轮513压紧第一传动带33，从而实现主动辊52转动，包裹材料被输送到成捆室1内，主动辊52转动预设圈数后，棘轮775上的凸起块7751旋转到最高点，顶起支撑块773，使得其脱离限位卡块771，且滑动杆782沿滑槽7811滑动后抵住滑槽7811；由于弹性件76的作用，切割轴71旋转带动切割刀73切割包裹材料，打捆机完成对草捆的包裹；

3、打开后盖12，将草捆放出，后盖12推动第五连接件781，从而促使滑槽7811推动滑动杆782，进而使得支撑块773被推回限位卡块771处，限位卡块771重新对支撑块773进行限制，而随着支撑块773的移动，切割轴71克服弹性件76的阻力旋转，直至限位卡位抵住支撑块773，切割刀73完成复位；

4、取走草捆后，重新关闭后盖12，完成一次秸秆的打捆流程。

值得说明的，其中所述凸起块7751在顶起支撑块773后，主动辊52会依旧转动几圈，预留部分包裹材料于成捆室1内，而此时棘轮775继续旋转，凸起块7751会离开最高点处，等待下次打捆时，主动辊52的转动会再次带动凸起块7751到达最高点顶起支撑块773，而打开后盖12又可以复位，不断循环，这样既可以大大提高了整体的自动化程度，还可以使得整体结构更加紧凑灵活，减小打捆机的体积。

综上，本实用新型优选实施例提供一种履带自走式圆形打捆机，其与现有技术相比：

本实用新型的打捆机设置行走底盘4，将成捆室1安装于所述行走底盘4上，去除掉了传统的牵引机的牵引，大大减小了其整体的体积，结构紧凑，整体小巧灵活，具有良好的通过性；并且设置控制装置、压力感应装置6和缠网装置5，其可以通过压力感应装置6感应成捆室1内圆草捆涨紧量，并通过控制装置控制缠网装置5提供预设量的包裹材料，无需人工监控且控制包裹材料用量，大大提高了打捆机的自动化程度，提高了打捆的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带自走式圆形打捆机，包括：

成捆室，所述成捆室内设置有压缩装置；所述成捆室上设置有可活动的后盖，以打开或关闭所述成捆室；

捡拾喂入装置，所述捡拾喂入装置与所述成捆室连接，其用以将秸秆送入所述成捆室内；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述成捆室上，其用以驱动所述压缩装置和所述捡拾喂入装置；

其特征在于，还包括：

行走底盘，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；

缠网装置，所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；

压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；

切网装置，所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料；

控制装置，所述控制装置分别与所述缠网装置和所述感应报警装置电连接。

2.根据权利要求1所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述压缩装置包括多个圆辊，每个所述圆辊两端分别设置有连接轴，所述连接轴两端通过轴承安装于所述成捆室上。

3.根据权利要求2所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述驱动装置包括动力源、第一传动轮、第一传动带和多个第二传动轮，所述第一传动轮安装于所述成捆室，其与所述动力源连接；多个所述第二传动轮分别安装于对应的所述连接轴上，多个所述第二传动轮和所述第一传动轮通过所述第一传动带连接。

4.根据权利要求3所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述缠网装置包括压紧单元、主动辊、从动辊、第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述主动辊和从动辊的两端分别通过轴承安装于所述成捆室；所述第三传动轮安装于其中一所述连接轴上，且其与所述第二传动轮同步转动；所述第四传动轮安装于所述主动辊的一端，所述第四传动轮与所述第三传动轮通过第二传动带连接；所述压紧单元安装于所述成捆室，且与所述控制装置电连接，其用以压紧或松弛所述第二传动带。

5.根据权利要求4所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述压紧单元包括转轴、第一连接件和压紧轮，所述转轴安装于所述成捆室，所述第一连接件可旋转的安装于所述转轴上，所述压紧轮安装于所述第一连接件的一端上；当所述第一连接件以转轴为轴旋转时，所述第一连接件一端上的压紧轮压紧到所述第二传动带上，使得第二传动带绷紧，从而实现所述第四传动轮带动第三传动轮同步转动，进而实现所述主动辊转动，将包裹材料输送到成捆室内。

6.根据权利要求5所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述压紧单元还包括拉扯单元，所述拉扯单元连接所述第一连接件的另一端，当所述拉扯单元拉动所述第一连接件时，使所述连接件以转轴为轴旋转，从而实现所述压紧轮压紧所述第二传动带；所述拉扯单元与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1或6所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述切网装置包括切割轴、第二连接件和切割刀，所述切割轴两端通过轴承安装于所述成捆室；所述第二连接件位于所述成捆室内，且其一端固定于所述切割轴上，另一端连接所述切割刀；当需要切割包裹材料时，所述切割轴旋转，带动所述第二连接件旋转，从而带动所述切割刀切割所述包裹材料。

8.根据权利要求7所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述切网装置还包括固定杆、第三连接件、弹性件和限制单元，所述固定杆两端固定成捆室上，且其与所述切割轴平行；所述第三连接件与所述切割轴固定连接；所述弹性件一端连接所述第三连接件，其另一端连接所述固定杆；所述限制单元安装于所述成捆室上，所述限制单元与所述切割轴的一端连接，其用以限制所述切割轴转动；其中，所述弹性件始终对所述第三连接件施加拉力；当需要切割包裹材料时，所述限制单元松开对所述切割轴的限制，由于所述第三连接件受所述弹性件拉扯，所述第三连接件带动所述切割轴旋转，从而实现所述切割刀切割包裹材料。

9.根据权利要求8所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述限制单元包括限位卡块、第四连接件、支撑块、主动摆杆和棘轮，所述限位卡块安装于所述成捆室上；所述第四连接件的一端连接所述切割轴；所述支撑块设置于所述第四连接件的另一端，且所述支撑块抵接于所述限位卡块上，以限制所述切割轴转动；所述棘轮安装于所述成捆室上，所述棘轮的圆周面上设置有凸起块，所述凸起块位于最高点时与所述限位卡块的最高点位于同一水平线上，且其与所述支撑块抵接；所述主动摆杆一端连接主动辊，其另一端连接所述棘轮；初始时，所述支撑块抵接在所述限位卡块上，限制所述切割轴的转动，当所述主动辊转动预设的圈数后，所述棘轮将所述凸起块旋转到最高点处，并抵接所述支撑块，使得支撑块被顶起，脱离限位卡块，由于弹性件的作用，切割轴旋转，从而实现切割刀切割包裹材料。

10.根据权利要求9所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述切网装置还包括复位单元，所述复位单元包括第五连接件和滑动杆，所述滑动杆固定于所述第四连接件上，所述第五连接件的一端固定于所述后盖上，其另一端开设有滑槽，所述滑槽套设于所述滑动杆上；当所述支撑块脱离限位卡块时，所述滑动杆沿所述滑槽滑动，并抵接于所述滑槽的一端；当所述后盖活动，将圆草捆放出时，所述后盖带动所述第五连接件活动，由于所述滑槽的一端与所述滑动杆抵接，所述滑槽推动所述滑动杆，所述切割轴克服所述弹性件的拉力反方向旋转，所述支撑块重新与所述限位卡块抵接，实现所述切割刀复位。

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