CN215912596U - 一种大方捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大方捆打捆机，包括机架、捡拾器、三级喂入系统，捡拾器设置在三级喂入系统的进口，并用于向三级喂入系统喂入物料；所述三级喂入系统，由进料端到出料端依次设置有强制喂入机构、连续喂入机构和定量喂入机构；在机架中段设置有双节打结装置，本装置采用三级喂入结构，本装置打捆后的草捆截面大，草料定量进入预压室，活塞受力均匀，压缩后的草片厚薄均匀，提高了草捆规则性；打结系统采用双打结装置，降低捆绳张力，提高打结器使用寿命，并降低打结器故障，同时提高了打捆机工作效率以及整机可靠性。

Description

一种大方捆打捆机

技术领域

本实用新型属于农牧业机械装备技术领域，具体涉及一种大方捆打捆机。

背景技术

方草捆打捆机作为一种农牧业机械，主要用于牧草收获作业，也可用于小麦、玉米、水稻等作物秸秆的收集。它的工作原理是，将条状物料通过捡拾系统、喂入系统输送到预压室内，通过活塞将物料压缩推送到密度室内，通过连续的捡拾、喂入、压缩循环，当草料达到尺寸后，打结系统工作将物料捆绑，形成不会轻易散落的长方形草块，经过推出器将草料推出。

目前的方捆机多为小方捆打捆机，喂入系统为一级强制喂入，草料在进入喂入系统时，因每次捡拾的草料不均匀，单次草料喂入会出现不一致，活塞压缩时草料受力不均匀，导致草捆外形不规则，密度不均匀；打结器打结后，因草料不均匀，捆绳张力不一致，打结器容易出现不打结或捆绳无法脱落故障，并且还容易出现散捆、断绳现象，直接影响打捆机的成捆率及可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种大方捆打捆机，本装置的喂入系统采用强制、连续和定量喂入的三级喂入结构，本装置打捆后的草捆截面大，草料定量进入预压室，活塞受力均匀，压缩后的草片厚薄均匀，提高了草捆规则性；打结系统采用双打结装置，降低捆绳张力，提高打结器使用寿命，并降低打结器故障，同时提高了打捆机工作效率以及整机可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种大方捆打捆机，包括机架、捡拾器、三级喂入系统，捡拾器设置在三级喂入系统的进口，并用于向三级喂入系统喂入物料； 所述三级喂入系统，由进料端到出料端依次设置有强制喂入机构、连续喂入机构和定量喂入机构；所述强制喂入机构，包括喂入辊和驱动链轮Ⅰ，驱动链轮Ⅰ固定安装在喂入辊一端，用于驱动喂入辊转动，所述喂入辊用于将捡拾器所喂入的物料输送至后端的连续喂入机构；所述连续喂入机构，包括拨叉摇杆、拨叉安装臂和喂入拨叉，拨叉安装臂两端转动式安装在机架上，拨叉安装臂的一端被驱动转动，喂入拨叉设置有三个，且分别转动式安装在拨叉安装臂长度方向的三个安装部上，所述拨叉摇杆一端转动式安装在机架上，另一端与喂入拨叉转动式连接，从而实现喂入拨叉的摆动，以向预压室送料；所述定量喂入机构包括凸轮喂入机构和拉杆机构，所述凸轮喂入机构用于将预压室内的物料输送至压缩成型室，所述拉杆机构设置在凸轮喂入机构一侧，并在初始位置与其接触，用于控制凸轮喂入机构定量喂入物料。

作为优选方案，还包括位于机架中段的双节打结装置，所述双节打结装置包括打结主轴和打结器，打结主轴转动设置在对应的两个安装架上，安装架固定在机架的两侧，打结器安装在打结主轴上，用于完成草捆的打结动作。

作为优选方案，所述打结主轴的一端转动式安装有摇臂链轮，打结主轴上还固定安装有打结摇臂，打结摇臂位于摇臂链轮的外侧，摇臂链轮用于通过打结摇臂带动打结主轴和送绳针机构转动。

作为优选方案，所述双节打结装置还包括转动式安装在一侧安装架上的止动臂，当止动臂与打结摇臂上的离合器咬合接触时，打结摇臂被锁定在初始位置，当止动臂受到拉动发生转动后，所述离合器从初始位置被释放，实现离合器与摇臂链轮的结合，在摇臂链轮的驱动下，从而通过离合器带动打结摇臂转动。

作为优选方案，所述打结摇臂的一端形成有复位顶臂，复位顶臂在跟随摇臂链轮旋转过程中，用于将止动臂顶回其初始位置，打结摇臂另一端形成连接臂，连杆Ⅰ的一端转动式安装在所述连接臂端部，另一端与送绳针机构转动式连接；所述送绳针机构包括送绳针架和打捆针，所述打捆针的第一端与送绳针架固定连接，另一端用于穿过打捆绳，送绳针架的一端转动式安装在机架上，并通过推杆与所述连杆Ⅰ转动式连接，以使得打捆针随送绳针架进行摆动。

作为优选方案，还包括上送绳机构，所述上送绳机构设置在打结器一侧，用于配合打结器由上方进行辅助送绳，所述上送绳机构包括张紧器Ⅰ、拨绳转轴、张力机构和导绳机构，由上方输送的打捆绳依次由所述张紧器Ⅰ、拨绳转轴、张力机构和导绳机构穿过后，进行打结动作；所述拨绳转轴的一端通过回转轴承转动式安装在所述安装架上，另一端通过连杆Ⅱ与拨绳机构连接，拨绳转轴通过连杆Ⅱ带动拨绳机构的转动；所述拨绳机构包括基板和转动式安装在基板上的拨绳板，所述拨绳板可在连杆Ⅱ带动下绕与基板连接处转动。

作为优选方案，所述张力机构包括张力杆和张力簧，所述张力杆的一端转动式安装在机架上，张力杆的杆体中段通过张力簧与安装架连接。

作为优选方案，在打结主轴的另一端设置有打结制动机构，所述打结制动机构包括定位套、制动摇臂、弹簧组件、制动盘和压板，制动摇臂由摇臂、轴套和连接板一体成型，其中摇臂和连接板分别设置在轴套两端，所述轴套与打结主轴通过键固定连接，制动盘设置在连接板的两侧，压板将制动盘压装在连接板上，并通过弹簧组件进行固定。

作为优选方案，还包括下送绳机构，所述下送绳机构安装在机架上，用于配合打结器进行由下方辅助送绳，包括安装架，在安装架上设置有回转轴和张紧器Ⅱ，张紧臂通过回转轴承转动安装在回转轴上；拉簧Ⅲ一端与安装架固定连接，另一端与张紧臂固定连接，拉簧Ⅲ用于限制张紧臂在回转轴上的旋转角度，为捆绳提供张力，张紧器Ⅱ包括用于夹送打捆绳的两个相对设置的张紧轮。

作为优选方案，还包括牵引架，所述牵引架安装在机架的前端，所述三级喂入系统设置在机架的下方前端，所述双节打结装置在机架的中段，在机架的尾端还设置有用于打开机架后侧出口的放捆架。

有益效果

本方案，通过三级喂入系统与双节打结装置巧妙的结合，实现了定量喂入和双节打结器两次打结动作的完美结合，相比现有技术，提高了草捆规则率，草捆密度、单片草捆密度的一致性、避免了单节打结器因受力大，打结器变形、不打结、绳结不脱。具体分析如下：本实用新型采用三级喂入装置实现一级强制喂入、二级连续喂入、三级定量喂入三个动作，有效降低目前市场现有方捆机一级喂入草料重量不一致、草料分布不均匀，导致活塞压缩后草捆密度不一致，活塞受力不均匀造成齿轮箱过早损坏。双节打结装置的上送绳机构和下送绳结构辅助完成两次打结，一次打结完成草捆捆绳，二次打结完成新草捆捆绳初次打结，避免了目前方捆机捆绳张力随草捆密度影响容易造成不打结、脱绳不利、打结后断绳现象，该实用新型可降低打结器张力，降低打结器故障率，提高打结器使用寿命等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种大方捆打捆机的主视图；

图2为图1中三级喂入系统的结构图；

图3为图1中连续喂入机构的结构图；

图4为图1中定量喂入机构的结构图；

图5为图4中凸轮喂入机构的结构图；

图6为图4中驱动链轮Ⅲ的结构图；

图7为图4中凸轮板的结构图；

图8为图1中下送绳机构的结构图；

图9为图1中送绳针机构的结构图；

图10为图1中双节打结装置的结构图；

图11为图10的左侧视图；

图12为图10的右侧视图；

图13为图10中打结制动机构的结构图；

图14为图10中A-A处的剖视图；

图15为图10中打结摇臂的结构图；

图16为图10中拨绳机构的主视图；

图17为图10中拨绳机构的侧面视图；

图18为图11中止动臂的结构图；

图19为打结捆绳原理示意图；

图中标记：1、牵引架，2、捡拾器，3、三级喂入系统，31、强制喂入机构，311、喂入辊，312、驱动链轮Ⅰ，32、连续喂入机构，321、拨叉摇杆，322、拨叉安装臂，323、喂入拨叉，33、定量喂入机构，331、凸轮喂入机构，3311、凸轮定位器，33111、定位板，33112、拉簧Ⅱ，33113、滚动轴承Ⅰ，3312、凸轮板，33121、轴套，33122、定位器安装臂，3313、凸轮摇臂，3314、驱动链轮Ⅲ，33141、凸轮滑道，3315、喂料主轴，3316、滑移轴，3317、定量喂入叉，332、拉杆机构，3321、承重板，3322、止动杆，3324、拉杆Ⅰ，3325、拉杆Ⅱ，3326、拉簧Ⅰ，3327、螺纹杆，3328、调整机构，3329、转轴，333、杆体锁紧部，335、支架，4、行走总成，5、下送绳机构，51、安装架，52、回转轴，53、张紧臂，54、拉簧Ⅲ，55、张紧器Ⅱ，6、压缩成型室，7、放捆架，8、上送绳机构，81、张紧器Ⅰ，82、拨绳转轴，83、张力机构，831、张力杆，832、张力簧，84、导绳机构，85、连杆Ⅱ，86、拨绳机构，861、基板，862、拨绳板，9、送绳针机构，91、送绳针架，92、打捆针，93、推杆，10、双节打结装置，101、打结主轴，102、打结制动机构，1021、定位套，1022、制动摇臂，1023、压簧组件，1024、制动盘，1025、压板，104、双节打结器，105、摇臂链轮，106、打结摇臂，107、止动臂，1071、滚轮，1072、止动顶头，1073、驱动拉杆，108、离合器，1081、滚动轴承Ⅱ，1082、拉簧Ⅳ，109、连杆Ⅰ，11、预压室，12、机架，121、安装架，13、活塞总成，14、齿轮箱，15、计量装置，21、绳一，22、绳二，31、绳结一、32、绳结二，41、草捆。

具体实施方式

以下通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。

如图1所示，大方捆打捆机包括牵引架1、捡拾器2、三级喂入系统3、行走总成4、下送绳机构5、压缩成型室6、放捆架7、上送绳机构8、送绳针机构9、双节打结装置10、预压室11、机架12、活塞总成13、齿轮箱14和计量装置15，该大方捆打捆机主要采用三级喂入系统3和双节打结装置10，牵引架1位于机架12的最前端，牵引架1与机架12连接，牵引架1可绕与机架12的连接处转动调节；捡拾器2位于机架12前侧下方，与机架12用回转轴承连接，可实现上下调节；三级喂入系统3安装机架12下方，并位于捡拾器2后端，与机架12的两侧用紧固件固定；行走总成4位于机架12下方两侧；下送绳机构5位于机架12下方；压缩成型室6设置在机架12后方内部，并位于计量装置15下部，用于草捆成型；送绳针机构9位于机架12后方下部，其旋转固定点设置在机架12侧面；双节打结装置10安装在机架12前端上部，且位于预压室11上方后侧；预压室11位于三级喂入系统3出口端；活塞总成13位于机架12中压缩成型室6的前端，与齿轮箱14的输出轴连接；齿轮箱14位于机架12上方前侧，用紧固件与机架12连接，放捆架7位于机架12后方出口。

如图2所示，三级喂入系统3由进料端到出料端顺序设置有强制喂入机构31、连续喂入机构32和定量喂入机构33；驱动链轮Ⅰ312固定安装在喂入辊311一端，强制喂入机构31包括喂入辊311和驱动链轮Ⅰ312，驱动链轮Ⅰ312用于驱动喂入辊311转动，喂入辊311用于将捡拾器2所喂入的物料输送至后端的连续喂入机构32；其中，喂入辊311通过回转轴承安装在机架12上。

本方案中，如图2和3所示，连续喂入机构32，包括拨叉摇杆321、拨叉安装臂322和喂入拨叉323，拨叉安装臂322两端转动式安装在机架12上，拨叉安装臂322包括固定连接的三个安装部，三个安装部的轴线不重合，三个安装部之间通过连接臂依次连接，且安装部与连接臂垂直，拨叉安装臂322两端通过轴承转动式安装在机架12上，喂入拨叉323设置有三个，且分别转动式安装三个安装部上；拨叉摇杆321一端转动式安装在机架12上，另一端与喂入拨叉323转动连接，拨叉安装臂322的一端通过花键安装设置有驱动链轮Ⅱ，喂入拨叉323在驱动链轮Ⅱ和拨叉摇杆321的带动下摆动以实现物料拨入动作，从而衔接捡拾器2和预压室11。

本实施例，参照图4-图7，定量喂入机构33包括凸轮喂入机构331和拉杆机构332，凸轮喂入机构331用于将预压室11内物料输送至压缩成型室6，拉杆机构332设置在凸轮喂入机构331一侧并与其接触，用于控制凸轮喂入机构331定量喂入物料。

本实施例中，预压室11是位于喂入壳体出口端的内部腔体，预压室11出口端与位于机架12中后段的打捆机压缩成型室6对接，其中喂入壳体直接固定安装在机架12下方并与预压室11的入口端对接。

凸轮喂入机构331可以采用如下结构：包括驱动链轮Ⅲ3314、凸轮板3312、凸轮摇臂3313和凸轮定位器3311，驱动链轮Ⅲ3314转动式安装在喂料主轴3315一端，在驱动链轮Ⅲ3314的一端端面上形成有环形凸轮滑道33141，在凸轮滑道33141内形成有一处向驱动链轮Ⅲ3314中心凸起的凸台，凸轮定位器3311通过转轴安装在凸轮板3312上，凸轮板3312中段与轴套一端连接，轴套的另一端还连接有定位器安装臂，凸轮定位器3311两侧转轴分别与凸轮板3312和定位器安装臂连接，轴套内设置有花键与喂入主轴3315端部固定连接。凸轮板3312包括位于轴套两侧的驱动臂和复位顶臂，其中驱动臂的端部与凸轮摇臂3313转动式连接，凸轮摇臂3313带动其一端的定量喂入叉3317，实现将物料由预压室11向后方输送。复位顶臂在跟随驱动链轮Ⅲ3314旋转过程中，用于将止动杆3322顶回其初始位置。在复位顶臂端面上还设置有限位挡块，当凸轮定位器3311在初始位置时，可与限位挡块一侧接触，用于限定凸轮定位器3311相对凸轮板3312的转动位置。凸轮摇臂3313上形成有滑移孔，滑移轴3316固定在机架12上，凸轮摇臂3313的滑移孔相对滑移轴3316进行沿弧形线的摆动滑动。

本实施例，承重板3321的一侧通过转轴3329转动式安装在喂入壳体的底板上，承重板3321两侧固定有斜侧板，斜侧板与拉杆机构332下端转动连接，拉杆机构332的实施方式如下：斜侧板的端部对应该侧拉杆Ⅰ3324的下端转动式连接，拉杆Ⅰ3324上端与拉杆Ⅱ3325的第一端铰接，拉杆Ⅱ3325的第二端与止动杆3322转动式连接，从而承重板3321可通过拉杆Ⅰ3324和拉杆Ⅱ3325拉动止动杆3322绕其安装处发生转动；初始位置，止动杆3322与凸轮定位器3311咬合，当止动杆3322被拉动发生转动后，将与凸轮定位器3311脱离，从而实现定量喂入叉3317的喂入动作。具体地，止动杆3322由两个摆臂组成，两个摆臂形成夹角，止动杆3322通过夹角处的转轴转动式安装在机架12上，其中一个摆臂的中段与拉杆Ⅱ3325转动式连接。

本实施例中，拉杆Ⅰ3324靠近上端的杆体通过拉簧组件与支架335连接，其中拉簧组件的一端与拉杆Ⅰ3324上的孔板连接，拉簧组件的另一端与支架335连接，拉簧组件包括相连接的拉簧Ⅰ3326和螺纹杆3327，螺纹杆3327与支架335螺纹连接，通过调节螺纹杆3327在支架335的位置，可改变拉簧Ⅰ3326的长度，从而实现承重板3321承重量的调整，其中，支架335主要为杆体锁紧部333和螺纹杆3327提供安装支撑。

凸轮定位器3311包括定位板33111、拉簧Ⅱ33112和滚动轴承Ⅰ33113，定位板33111包括定位臂、弹簧连接臂和轴承安装臂，定位臂、弹簧连接臂和轴承安装臂由转轴部向外部的三个不同方向伸出，弹簧连接臂和轴承安装臂位于定位臂的两侧，转轴部设置在在定位臂、弹簧连接臂和轴承安装臂的连接处，定位板33111通过转轴部转动式安装在凸轮板3312的复位顶臂和定位器安装臂之间，弹簧连接臂通过拉簧Ⅱ33112与凸轮板3312连接，轴承安装臂的外端部安装有滚动轴承Ⅰ33113，当止动杆3322发生转动后，凸轮定位器3311的顺时针侧无阻碍，因此可在拉簧Ⅱ33112拉动下顺时针转动，滚动轴承Ⅰ33113与环形凸轮滑道接触，在滚动轴承Ⅰ33113与环形凸轮滑道的凸台共同作用下，驱动链轮Ⅲ3314通过凸轮定位器3111为凸轮板3312转动提供动力，从而实现定量喂入叉3317的喂入动作。

本实施例中，定量喂入叉3317喂入动作完成后，复位顶臂在跟随驱动链轮Ⅲ3314旋转过程中，用于将止动杆3322顶回其初始位置，止动杆3322与凸轮定位器3111重新咬合接触。此时，滚动轴承Ⅰ33113将与驱动链轮Ⅲ3314脱离接触，而弹簧连接臂会与限位挡块425一侧接触，从而限定凸轮定位器3111和凸轮板3312的相对位置。

如图4所示，杆体锁紧部333通过紧固件和支架3328连接在一起；拉杆Ⅰ3324可活动穿设在杆体锁紧部333内，当杆体锁紧部333逆时针转动手柄执行检修时，可将拉杆Ⅰ3324锁死，从而防止拉杆机构332摆动。拉杆Ⅰ3324的上端穿设在杆体锁紧部333内，当转动杆体锁紧部333的锁紧手柄，锁紧手柄被旋转90°，刚好位于拉杆Ⅰ3324的下方，拉杆Ⅰ3324被锁紧固定，从而在执行检修作业时，可以防止拉杆Ⅰ3324和承重板3321发生转动。

本实施例，承重板3321上安装有调整机构3328，调整机构3328具有两个调整螺杆，通过调节调整螺杆长度，可以实现对喂入量的调整。因此通过调整机构3328和上述拉簧组件，可共同实现对拉杆机构331的承重量进行调整。

定量喂入机构的工作原理如下：驱动链轮Ⅲ3314被打捆机整机动力驱动，处于常转状态，驱动链轮Ⅲ3314通过凸轮板3312带动凸轮摇臂3313转动，位于凸轮摇臂3313下端的定量喂入叉3317将预压室11中的物料喂入到机架12中的压缩成型室6，完成喂入动作。同时凸轮板3312的复位顶臂在转动过程中会与止动杆3322的摆臂二接触，止动杆3322绕其转动轴处转动，从而使得止动杆3322回到初始位置。拉杆组件332由承重板3321和拉杆组件组成，承重板3321的一侧与三级喂入系统3的底板转动式连接，由于拉杆机构332的上端与止动杆3322转动式连接，承重板3321上的物料达到指定重量时，可通过拉杆机构332拉动止动杆3322转动，止动杆3322与凸轮喂入机构331上的凸轮定位器3311咬合后，使得凸轮喂入机构331被锁定在初始位置，当承重板3321通过拉杆机构332拉动止动杆3322发生转动后；凸轮定位器3311被从初始位置释放，从而使得凸轮喂入机构331实现喂入动作。

如图10所示，双节打结装置10安装在机架12上，包括打结主轴101和打结器104，安装架121用螺栓固定在机架12上平面，打结主轴101通过旋转轴承安装在安装架121上，打结器104安装在打结主轴101上，通过打结主轴101旋转，并在上送绳机构8和下送绳机构5的辅助送绳作用下，完成草捆打结工作。

本方案，上送绳机构8和下送绳机构5用于配合打结器104完成前后两个打结动作进行辅助送绳，并为打结器104捆绳提供一定的张力，打结主轴101转动架设置在机架12两侧的安装架121之间，打结器104为现有技术，因此此处不对其进行详细阐述。

本实施例中，在打结主轴101的第一端安装有摇臂链轮102，摇臂链轮102通过轴承与打结主轴101转动式连接，在摇臂链轮102的外侧设置有用于可驱动打结主轴101转动的打结摇臂106，打结摇臂106与打结主轴101固定连接，摇臂链轮102可通过打结摇臂106带动打结主轴101转动。

打结摇臂106利用花键连接在打结主轴101的一端，在驱动机构的带动下转动配合打结器104的打结动作和打结摇臂106的送绳动作，打结摇臂106的一端形成有复位顶臂，另一端形成连接臂，连杆Ⅰ109的一端转动安装在连接臂端部，另一端与送绳针机构9转动式连接；送绳针机构9包括针架91和打捆针92，打捆针92的第一端与针架91固定连接，另一端用于穿过打捆绳，针架91的一端转动式安装在机架12上，并通过推杆93与连杆Ⅰ109转动式连接。打结摇臂106转动，会通过连杆Ⅰ109、推杆93带动针架91转动，打捆针92的穿绳一端随针架91摆动至打结器104的位置进行送绳，以辅助打结工作。

本方案，安装架121上转动式安装有止动臂107，在复位状态下，止动臂107与打结摇臂106上的离合器108咬合接触后，使得打结摇臂106被锁定在初始指定位置，当止动臂107一端受到拉动发生转动时，离合器108会从初始位置被释放，实现离合器108与摇臂链轮102结合，在摇臂链轮102的驱动下，通过离合器108带动打结摇臂106转动。在摇臂链轮102的端面上形成有环形滑道，离合器108上设置有滚轮轴承，离合器108被释放后，滚轮轴承将于环形滑道的凸台共同作用，从而摇臂链轮102的驱动力，可依次通过离合器108传递给打结摇臂106，再带动打结主轴101转动，此处的离合器108与上述的凸轮定位器3311的作用原理近似。

本实施例中，止动臂107受驱动拉杆1073拉动时，会逆时针旋转，离合器108逆时针侧无阻碍，离合器108受到拉簧Ⅳ1082的拉动，会逆时针转动，从而使得离合器108的滚动轴承Ⅱ1081与凸台环形滑道接触，并在凸台的作用下，摇臂链轮102带动离合器108转动，从而间接带动打结摇臂106转动。打结摇臂106在转动过程中，其另一端的复位顶臂，会与止动臂107的一侧1071接触，从而使得止动臂107复位，止动臂107的止动顶头1072与离合器108重新咬合。

如图13中所示，上送绳机构8包括张紧器Ⅰ81、拨绳转轴82、张力机构83、导绳机构84，由上方输送的绳一21依次由张紧器Ⅰ81、拨绳转轴82、张力机构83和导绳机构84穿过或绕过后进行打结动作；张紧器Ⅰ81通过紧固件安装在安装架121上，包括两个上下相对设置的夹绳轮，夹绳轮的轮面之间形成有打捆绳通过的间隙。张力机构83包括张力杆831和张力簧832，张力杆831的一端转动式安装在机架12上，张力杆831的杆体通过张力簧832与安装架121连接，张力簧832的长度变化可用于控制张力杆831的摆动范围。绳一21经张力杆831的自由端的绳孔穿过，导绳装置84通过回转轴承连接在安装架121下端，导绳机构84可随回转轴承摆动。拨绳转轴82的一端通过回转轴承转动式安装在安装架121上，另一端通过连杆Ⅱ86与拨绳机构85连接，拨绳转轴82通过连杆Ⅱ85带动拨绳机构86的转动；拨绳机构86包括基板861和转动式安装在基板861上的拨绳板862，拨绳板862与连杆Ⅱ85转动式连接，用于打结后绳结由打结器上脱落。

本方案中，下送绳机构5由安装架51为各零件提供安装支撑，回转轴52固定在安装架51上，张力臂53通过回转轴承转动安装在回转轴52上；拉簧Ⅲ54一端与安装架51上圆孔连接，另一端与张力臂53连接，拉簧Ⅲ54长度限制张力臂53在回转轴52上的旋转角度，为捆绳提供一定张力，张力臂53的自由端形成有绳孔，另外还设置有张紧器Ⅱ55，张紧器Ⅱ56与上述张紧器Ⅰ81原理相同，此处不再赘述。绳子由张紧器Ⅱ55的两个轮面并经张力臂53的绳孔，进入送绳针机构9。

在打结主轴101的另一端还设置有打结制动机构102，其包括定位套1021、制动摇臂1022、压簧组件1023、制动盘1024和压板1025，其中制动摇臂1022通过键固定连接在打结主轴101一端，制动摇臂1022的一端形成有与打结主轴101进行连接的连接板，制动盘1024安装在制动摇臂1022连接板的两侧，压板1025安装在制动盘1024的外侧，压板1025圆周通过压簧组件1023固定在压板1025上，从而通过调整弹簧的长度，实现压板1025对制动盘1024的制动压力的调节，以调整制动盘1024与连接板的摩擦力，从而最终实现对制动摇臂1022的转速限制，其中定位套1021穿过压板1025的孔用紧固件与安装架121固定在一起，以提供制动摇臂1022的旋转阻力。

本实施例中，压簧组件1023包括压簧、调节螺杆和调节螺母，调节螺杆由两个压板1025的周缘的通孔穿过，压簧穿设在调节螺杆上，压簧一端与压板1025，另一端与调节螺母接触，通过调节螺母来调节压簧的长度，以调整制动压力。

本方案的打结系统分上、下两套送绳机构，配合打结器104完成两次打结动作，当草捆41达到设定尺寸后，打结系统动作，完成绳结一31，同时双节打结器随后完成绳结二32，即下一个草捆41的第一个绳结。通过三级喂入系统3与双节打结装置10巧妙的结合，实现了定量喂入和打结器两次打结动作的完美结合，本申请具有结构紧凑、机构可靠、草料定量喂入、打结器受力小和使用寿命长等优点，定量喂入后草料压缩形状规则，草捆一致性好，双节打结张力小，相比现有技术，提高了草捆规则率，草捆密度、单片草捆密度的一致性、避免了单节打结器因受力大，打结器变形、不打结、绳结不脱。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种大方捆打捆机，包括机架、捡拾器、三级喂入系统，捡拾器设置在三级喂入系统的进口，并用于向三级喂入系统喂入物料；其特征在于：

所述三级喂入系统，由进料端到出料端依次设置有强制喂入机构、连续喂入机构和定量喂入机构；

所述强制喂入机构，包括喂入辊和驱动链轮Ⅰ，驱动链轮Ⅰ固定安装在喂入辊一端，用于驱动喂入辊转动，所述喂入辊用于将捡拾器所喂入的物料输送至后端的连续喂入机构；

所述连续喂入机构，包括拨叉摇杆、拨叉安装臂和喂入拨叉，拨叉安装臂两端转动式安装在机架上，拨叉安装臂的一端被驱动转动，喂入拨叉设置有三个，且分别转动式安装在拨叉安装臂长度方向的三个安装部上，所述拨叉摇杆一端转动式安装在机架上，另一端与喂入拨叉转动式连接，从而实现喂入拨叉的摆动，以向预压室送料；

所述定量喂入机构包括凸轮喂入机构和拉杆机构，所述凸轮喂入机构用于将预压室内的物料输送至压缩成型室，所述拉杆机构设置在凸轮喂入机构一侧，并在初始位置与其接触，用于控制凸轮喂入机构定量喂入物料。

2.根据权利要求1所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：还包括位于机架中段的双节打结装置，所述双节打结装置包括打结主轴和打结器，打结主轴转动设置在对应的两个安装架上，安装架固定在机架的两侧，打结器安装在打结主轴上，用于完成草捆的打结动作。

3.根据权利要求2所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：所述打结主轴的一端转动式安装有摇臂链轮，打结主轴上还固定安装有打结摇臂，打结摇臂位于摇臂链轮的外侧，摇臂链轮用于通过打结摇臂带动打结主轴和送绳针机构转动。

4.根据权利要求3所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：所述双节打结装置还包括转动式安装在一侧安装架上的止动臂，当止动臂与打结摇臂上的离合器咬合接触时，打结摇臂被锁定在初始指定位置，当止动臂受到拉动发生转动后，所述离合器从初始位置被释放，实现离合器与摇臂链轮的结合，在摇臂链轮的驱动下，从而通过离合器带动打结摇臂转动。

5.根据权利要求4所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：所述打结摇臂的一端形成有复位顶臂，复位顶臂在跟随摇臂链轮旋转过程中，用于将止动臂顶回其初始位置，打结摇臂另一端形成连接臂，连杆Ⅰ的一端转动式安装在所述连接臂端部，另一端与送绳针机构转动式连接；所述送绳针机构包括送绳针架和打捆针，所述打捆针的第一端与送绳针架固定连接，另一端用于穿过打捆绳，送绳针架的一端转动式安装在机架上，并通过推杆与所述连杆Ⅰ转动式连接，以使得打捆针随送绳针架进行摆动。

6.根据权利要求3所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：还包括上送绳机构，所述上送绳机构设置在打结器一侧，用于配合打结器由上方进行辅助送绳，所述上送绳机构包括张紧器Ⅰ、拨绳转轴、张力机构和导绳机构，由上方输送的打捆绳依次由所述张紧器、拨绳转轴、张力机构和导绳机构穿过后，进行打结动作；所述拨绳转轴的一端通过回转轴承转动式安装在所述安装架上，另一端通过连杆Ⅱ与拨绳机构连接，拨绳转轴通过连杆Ⅱ带动拨绳机构的转动；所述拨绳机构包括基板和转动式安装在基板上的拨绳板，所述拨绳板可在连杆Ⅱ带动下绕与基板连接处转动。

7.根据权利要求6所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：所述张力机构包括张力杆和张力簧，所述张力杆的一端转动式安装在机架上，张力杆的杆体中段通过张力簧与安装架连接。

8.根据权利要求6所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：在打结主轴的另一端设置有打结制动机构，所述打结制动机构包括定位套、制动摇臂、弹簧组件、制动盘和压板，制动摇臂由摇臂、轴套和连接板一体成型，其中摇臂和连接板分别设置在轴套两端，所述轴套与打结主轴通过键固定连接，制动盘设置在连接板的两侧，压板将制动盘压装在连接板上，并通过弹簧组件进行固定。

9.根据权利要求8所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：还包括下送绳机构，所述下送绳机构安装在机架上，用于配合打结器进行由下方辅助送绳，包括安装架，在安装架上设置有回转轴和张紧器Ⅱ，张力臂通过回转轴承转动安装在回转轴上；拉簧Ⅲ一端与安装架固定连接，另一端与张力臂固定连接，拉簧Ⅲ用于限制张力臂在回转轴上的旋转角度，为捆绳提供张力，张紧器Ⅱ包括用于夹送打捆绳的两个相对设置的张紧轮。

10.根据权利要求9所述的一种大方捆打捆机，其特征在于：还包括牵引架，所述牵引架安装在机架的前端，所述三级喂入系统设置在机架的下方前端，所述双节打结装置在机架的中段，在机架的尾端还设置有用于打开机架后侧出口的放捆架。

Images