CN109425415A - 称重装置和采收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种称重装置(54a,54b,54c)和采收装置，称重装置用于检测在辊(38,86,94)上的压捆(12)的重力，包括至少一个称重部件(72)，其中该称重部件(72)被集成在辊(38,86,94)的支承装置(48)中。采收装置(10)尤其是农业打捆机或工业打捆机、最好是用于形成圆柱形压捆(12)的打捆机或用于以例如成网或膜形式的包裹材料(30)包裹压捆(12)的包裹装置(28)，包括至少一个用于支承压捆(12)的辊(38,86,94)，包括至少一个这样的称重装置(54a,54b,54c)。

Description

称重装置和采收装置
技术领域
本发明涉及包括至少一个称重部件的用于检测在辊上的压捆的重力的称重装置以及采收装置。
背景技术
用于检测压捆重力的称重装置是已知的。这样的称重装置是复杂的，它们需要附加部件和/或受到环境影响和/或不得不被保护装置保护以避免环境影响。于是，DE-A1-10241215披露了一种圆包打捆机，其具有用于测量圆形压捆的重力的称重装置，其设计成检测圆包施加在位于圆包打捆机的压制室内的支承件上的力。为此，称重装置包括测量单元，其布置在该支承件和圆包打捆机的机架之间。
发明内容
本发明所基于的目的是明确规定一种称重装置和一种采收装置，借此补救上述缺点。
一种用于检测在辊上的压捆的重力的称重装置包括至少一个称重部件。如果该称重部件被集成在该辊的支承装置(bearing device)中，则这允许结构紧凑的设计。该辊例如可以是接触辊、支撑辊和/或甚至驱动辊，其例如可以设置用于支撑、保持、移动和/或驱动例如在农业和工业领域的采收装置上的压捆，采收装置例如是打捆机尤其是用于形成圆柱形包捆和/或压捆的打捆机或者用于用包裹材料例如网或膜包裹压捆的包裹装置或者由打捆机和所用包裹装置组成的组合设备。在此情况下，压捆可以直接接触所述辊或间接与之配合，例如通过压捆抵靠一个或多个缠绕所述辊或两个以上这种辊的皮带和/或链条。称重装置可以设置在一个或多个辊上和/或与一个和/或多个辊合作。相似地，可以设有一个或多个支承装置和/或称重部件。
如果该称重部件包括支承销和/或如果该称重部件被设计成支承销，则这有助于结构紧凑的设计。于是，压捆重力测量可以尽量直接在承受重力载荷的部件上进行。为此，该称重部件和/或支承销最好包括至少一个传感器尤其是霍尔传感器和/或被设计成这样的传感器尤其是霍尔传感器。这也可以减少部件数量且帮助紧凑的结构和/或重力的直接确定。作为呈支承销形式的实施方式的替代方式，也可以想到该称重部件包括轴或杆和/或被设计成轴或杆，其优选支承该辊和/或辊可绕其转动地安置。尤其是，霍尔传感器的使用和/或设计成霍尔传感器或者呈霍尔传感器形式的设计简化了支承功能与测量功能和/或传感器功能的组合。霍尔传感器采用霍尔效应来测量磁场。为此，霍尔传感器可以包括至少一个磁体，磁体根据称重部件和/或支承销的承载状态被移动。磁流密度可由此被改变，结果产生可以传送到例如控制和/或调整装置的电信号，以便例如在那里被评估和/或为了采收装置的一个或多个功能被相应控制和/或调整。
该称重部件最好在一端不可转动地容置在支承凸缘中，该支承凸缘能够被联接至采收装置的机架，从而可以产生称重部件至机架的固定联接，有助于辊的稳定支撑。附加地或替代地，称重部件可以从支承凸缘延伸入辊的中空内部且最好可以通过支承该辊的轴承被容纳在该辊内。因此，称重部件容纳和/或安装在辊内部，借此，该称重部件和/或其支承由所述辊和/或辊的空心筒保护以免受环境例如像水分、灰尘或收获作物的影响。
可以想到以固定方式安装该辊。但是，尤其为了容纳和/或驱动尤其是转动压捆或甚至为了适应压捆的周长，该辊可以设置成可绕支承装置和/或称重部件转动。
在某些应用中可能有利的是提供一套管，该套管连同该称重部件一起最好不可转动地由该支承凸缘容纳，该称重部件延伸穿过所述套管。
过载保护装置可能有助于保护该称重部件和/或支承销免受例如可能通过如很重的压捆产生的过高负荷。这样的过载保护装置可以尤其如此设计，它在过载情况下尤其以力配合方式至少暂时和/或部分地将所述辊接合至支承凸缘，从而没有负荷或只有一部分负荷由称重部件和/或支承销承受。
为此，可以在支承销和套管之间设有间隙，在过载情况下所述间隙被减小，以致该称重部件尤其以力配合方式接触该套管。这尤其可能在如下应用中是有利的，辊转动即便在过载情况下也是打算至少基本自由可行的，例如辊在打捆机压制室之内或之上的情况下。替代地附加地，在所述辊和支承凸缘之间设有间隙，在过载情况下所述间隙被减小，以致所述辊直接或间接尤其以力配合方式接触该支承凸缘。如果在过载情况下不一定要保证辊转动，则这样的设计可能是有利的，例如因为这并未限制或仅略微限制采收装置的功能。
尤其是该辊适用于尤其在采收装置之内或之上支承压捆。
这样的称重装置可以被用在采收装置、尤其是农业或工业打捆机上，最好是用于形成圆柱形压捆的打捆机或用于用例如成网或膜状的包裹材料包裹压捆的包裹机，其包括至少一个用于支承包捆的辊。这样的采收装置可以包括一个或多个称重装置。可以规定，该称重装置设置在打捆机的压制室内或者靠近这样的压制室。但也可以规定该称重装置被设计成用于确定在包裹装置上接收的压捆的重力。为此，称重装置可以例如布置在接收装置之上或靠近接收装置布置，或甚至用于将压捆从例如在打捆机压制室处的第一位置传送至例如在包裹装置之上或之中的第二位置的运输装置附近。在包括压制室和包裹装置的组合式设备情况下，可以想到称重装置既设置压制室之内和/或之上，也设置在包裹装置之内和/或之上。但也可以规定，称重装置或是设置在压制室之内和/或之上，或是设置在包裹装置之内和/或之上。压捆尤其可以是收获作物的包捆。但也可以想到该压捆由垃圾、纸、衣物和/或织布、棉花、烟草等形成。
尤其有利的是在检测压捆重力时压捆至少大致仅支承在所述辊上。
附图说明
以下参照附图来更详细描述和解释本发明和本发明的其它优点和有利的改进及其实施例，附图示出了本发明的三个实施例，其中：
图1示出以带有包裹装置的打捆机形式设计的采收装置的侧视示意图，
图2示出包裹装置的接收装置的辊的放大视图，
图2a示出图2的区域A的放大视图，
图3示出替代可选地被设计成具有固定尺寸的压制室的打捆机的采收装置的第二实施例，
图4示出布置在图3所示的采收装置的压制室内的辊的视图，和
图5示出采收装置的第三实施例，其设计成具有可变压制室的打捆机。
具体实施方式
呈用于压制圆柱形压捆12的农业打捆机形式的采收装置10如图1所示，所述打捆机包括机架14，机架通过轮16支承在地面18上且能够通过牵引杆20被联接至未示出的牵引车例如拖拉机。
相对于向前行驶方向，用于接收和供应收获作物的接收装置22按照已知方式位于机架14的前方下侧上，所述接收装置经入口24将收割的收获庄稼送入压制室26。
此外，采收装置10包括用包裹材料30例如膜包裹形成在打捆机中的压捆12的包裹装置28。包裹装置28具有机架32、卷绕台和/或用于接收待包裹的包捆12的接收装置34和可通过未示出的合适的驱动装置运动起来以便用包裹材料30包裹压捆12的卷绕臂36。
接收装置34又具有两个辊38，其中的一个辊如图2放大所示，其在压捆12从压制室26被移送入其在包裹装置28上的包裹位置时和/或在用包裹材料30包裹包捆12期间支承压捆12，和/或为此以便与绕辊38和/或绕至少基本确定辊38的外表面40的空心筒42缠绕的皮带44配合。空心筒42可以按照已知方式由例如呈金属板形式的金属材料或者不同的合适材料如塑料制造。
现在也参照图2a，其放大示出了其中一个辊38的如图2的A所标示的左侧区域。以下仅参照此区域，其中也如图2所示的右侧区域根据本实施例来相应设计。根据该视图，辊38在其左侧端部46通过支承装置48被附接至支承凸缘50，并通过支承销52被附接至包裹装置28的机架32。支承装置48也具有如以下将更详细说明的称重装置54a。根据所示实施例，称重装置54a也设置在右侧部段中，第二辊38被相应配置。但是，最好可以想到仅其中一个所述辊38在一侧或两侧与称重装置54a配合。
在空心筒42的内部56中，两个基本呈盘状的凸起58、60均分别通过一个中央圆形开口62、64被固定联接至空心筒42，其中，布置在辊38的端部46和/或空心筒42中的凸起以下被标示为边界凸起58，相对于边界凸起58更深入地布置在空心筒42的内部56的凸起被标示为支承凸起60。
不可转动地容纳在支承凸缘50中的支承销52从支承凸缘50延伸入空心筒42的内部56。支承凸缘50又延伸穿过边界凸起58内的开口62，从而当压捆12未被辊38容纳时，在支承销52与边界凸起58之间产生至少一个间隙66。支承销52的与支承凸缘50对置的端部68支承呈滚动轴承和/或球轴承形式的轴承70，该轴承通过支承凸起60中的开口64容纳，使得空心筒42和/或辊38可以绕支承销60转动并且辊38通过轴承70支承在支承销52上。
为了确定由辊38和/或缠绕所述辊的皮带44接纳和/或支承的压捆12的重力，支承销60被设计成称重部件70，其适用于确定作用于支承销60上的重力和/或负荷。为此，支承销60包括传感器74，其最好以已知的霍尔传感器形式构成。接收器78设置在支承销60的顶部76中，所述接收器传输由传感器70接收的值至仅象征表示的控制和/或调整装置(ECU)。
在正常运行中，直接或间接支承在辊40上的压捆12的重力通过空心筒42、支承凸起60和辊38绕之转动的轴承70承受。轴承70又传递作用力至支承销60，在这里传感器74确定相应的载荷。边界凸起58没有接触支承销60。如果出现例如因支承的压捆12超出容许重力所造成的过载情况，这例如可能发生在收获作物很潮时，则使支承销60变形，从而它最后部分或完全接触边界凸起58。结果，重力不再完全由支承销60支承，而是至少部分经边界凸起58传递至支承凸缘50。如果支承销60接触支承凸缘50，则辊38的转动受限制且可选地被阻止。
附图的图3示出呈用于形成圆柱形压捆的打捆机的采收装置10的第二实施例。为了简化，尽量在此实施例中采用相同的附图标记用于有相同的或至少相似的功能和/或设计的部件。采收装置10具有机架14，机架通过轮16支承在地面18上且能通过牵引杆20被连接至未示出的牵引车例如拖拉机。
打捆机10的压制室26被设计成尺寸是固定的，且打捆机10具有多个压辊80，其相互平行延伸(在此举例而言，只有几个辊80带有附图标记80)并且在压捆12变形期间沿圆弧布置且至少其中一些压辊被驱动。压辊80除了用于压制成形外还尤其用于产生布置在压制室26内的压捆12的转动或维持其转动。此外，可枢转的卸料闸板82设置在采收装置10的关于向前行驶方向靠后的区域中，所述卸料闸板可以露出一开口84以便从压制室26卸出压捆12。为了清楚起见，在附图中示出了处于略微打开位置的卸料闸板82。
相对于压制室26布置在最低点和/或相对于向前行驶方向布置在开口82上游的压辊80也与称重装置54b合作，其中压捆12通常且至少在重力确定时至少大致只支承在该压辊上且该压辊为了清楚起见以下被表示为辊86。
现在参照图4，其以根据图2a的视图示出了辊86，其中用于以上实施例中相同的附图标记来引用相应的零部件。辊86具有空心筒42，该空心筒所带有的内支承凸起60被固定联接至空心筒42且可转动支承在轴承70上。此外，设有支承凸缘50，其被联接至打捆机的机架14且以不可转动方式容纳支承销52。在其与支承凸缘50相对的端部68，支承销52通过轴承70可转动容纳在支承凸起60内。再次只示出和描述辊86的左侧部段，在这里，辊86的右侧部段相应配置。此外，最好可以想到作为称重部件72设计的的支承销52只设置在一个部段中。
另外，根据第二实施例，设有套管88，该套管接收和/或包围支承销52并在一端与支承销52一起不可转动地由支承凸缘50容纳。在另一端，套管88尽量远地到达支承凸起60和/或在支承凸起60内的开口64。当辊38没有接收压捆12时，在支承销52和套管88之间提供至少一个间隙90。另外，密封机构92设置在支承凸缘50上，该密封机构防止外来物和/或水分渗入空心筒42的内部56，但至少基本上未支承所述辊38和/或空心筒42。
在正常运行中，支承在辊38上的压捆12的重力由空心筒42、支承凸起60和辊86绕其转动的轴承70承受。轴承70又传递作用力至支承销60，传感器74在此确定支承销60的相应变形或负荷。套管88并未接触支承销52的端部68。如果出现例如由支承的压捆12超出容许动态运动造成的过载情况，则支承销52于是变形，使得它和/或其端部68最终接触到套管88。结果，重力不再由支承销52完全承受和/或支承，但至少部分经套管88传递至支承凸缘50。当支承销52和套管88相互接触时，辊78的至少基本不受阻碍的转动也在此是可行的。
图5示出采收装置10的第三实施例，其中，尽可能地和/或如果适用的话，采用对应于在先前附图中那些附图标记的附图标记。采收装置10在此情况下也具有机架14，机架通过轮16支承在地面18上。采收装置10以具有可变压制室26的圆包打捆机形式构成。
设有牵引杆20以便钩挂采收装置10至未示出的拖拉机并能牵引所述采收装置越过田野。接收装置22呈用于接收位于地面18上的收获作物(例如放在包布中的干草或麦秆)的捡拾装置形式。由接收装置22接收的收获作物经入口24被供给至压制室26并在那里被卷绕和绑缚成螺旋形状而形成圆柱形压捆12，随后放在地面18上。
一个下固定辊94和两个上辊96、98位于压制室26的入口24处。压制室26也由循环打捆机构和/或皮带99形成，该皮带根据本实施例被设计成两个相邻的压制皮带形式且绕多个固定辊100、102、104、106和活动辊108、110、112、114、116、118、120被引导。
活动辊108-120中的四个辊114-120可自由转动地安装在三角形支座124的下侧区域122中，它可关于其上尖端126绕轴128(该轴横向于向前方向地水平延伸)枢转铰接且通过致动器(未示出)能从如图5所示的包捆形成位置运动至向上转向后侧的包捆顶出位置。
称重装置54c设置在下固定辊94上，压捆12至少暂时大致只支承在下固定辊上，且所述称重装置设计成对应于图4所示的称重装置54b。

Claims (10)

1.一种用于检测在辊(38,86,94)上的压捆(12)的重力的称重装置(54a,54b,54c)，该称重装置包括至少一个称重部件(72)，其特征是，所述称重部件(72)被集成在所述辊(38,86,94)的支承装置(48)中。
2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征是，所述称重部件(72)包括支承销(52)和/或设计成支承销状，和/或所述称重部件(72)和/或所述支承销(52)最好包括至少一个传感器(74)、尤其是霍尔传感器。
3.根据权利要求1或2所述的称重装置，其特征是，所述称重部件(72)在一端以不可转动的方式容置在能被连接至采收装置(10)的机架(14,30)的支承凸缘(50)中，和/或所述称重部件从所述支承凸缘(50)伸入至所述辊(38,86,94)的空心的内部(56)且最好通过支承所述辊(38,96,94)的轴承(70)容置在所述辊(38,86,94)的所述内部(56)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的称重装置，其特征是，所述辊(38,96,94)被设置成能绕该支承装置(48)和/或该称重部件(72)转动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的称重装置，其特征是，设有套管(88)，该套管优选与所述称重部件(72)一起以不可转动的方式由所述支承凸缘(50)容纳，所述称重部件(72)延伸穿过所述套管。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的称重装置，其特征是，设有用于在过载情况下将所述辊(38,96,94)至少直接或间接地、至少暂时和/或部分地、尤其是以力配合方式联接至所述支承凸缘(50)的机构。
7.根据权利要求6所述的称重装置，其特征是，在所述支承销(52)和所述套管(88)之间设有间隙(90)，在过载情况下所述间隙被减小，使得所述称重部件(72)尤其以力配合方式支承在所述套管(88)上，或者在所述辊(38,86,94)和所述支承凸缘(50)之间设有间隙(66)，在过载情况下所述间隙被减小，使得所述辊(38,86,94)直接或间接且尤其以力配合方式支承在所述支承凸缘(50)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的称重装置，其特征是，所述辊(38,86,94)适用于尤其在采收装置(10)之内或之上支承压捆(12)。
9.一种采收装置(10)，尤其是农业打捆机或工业打捆机，优选是用于形成圆柱形压捆(12)的打捆机或者用于用例如呈网或膜形式的包裹材料(30)包裹压捆(12)的包裹装置(28)，包括至少一个用于支承压捆(12)的辊(38,86,94)，其特征是，设有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的称重装置(54a,54b,54c)。
10.根据权利要求9所述的采收装置，其特征是，至少在检测所述压捆(12)的重力时，所述压捆(12)至少大致只支承在所述辊(38,86,94)上。
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