CN212381627U - 一种滴灌带连续自动捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滴灌带连续自动捡拾机，包括行走架和后机架，行走架与后机架可拆卸连接，并且后机架可在行走架上旋转，行走架设有纵输送机构、摆带机构、打捆机构、差速驱动机构和卸捆机构；后机架设有捡拾机构和横输送机构；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力。整个过程人工参与度小，自动化程度高。

Description

一种滴灌带连续自动捡拾机

技术领域

本实用新型属于滴灌带捡拾设备技术领域，具体涉及一种滴灌带连续自动捡拾机。

背景技术

对于使用滴灌带进行浇灌的地区，农作物收获结束后，滴灌带需要在下季度耕作播种前完成回收，捡拾后的滴灌带不仅能够再次制作成新的滴灌带原料，同时还减少土地的塑料污染。所以高效回收滴灌带成为主要解决的问题，而目前滴灌带的回收劳动强度大、投入人力多，虽然也有借助机械实现滴灌带的捡拾，但是具体操作过程中需要人工辅助作业。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种滴灌带连续自动捡拾机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种滴灌带连续自动捡拾机，包括行走架和后机架，行走架与后机架可拆卸连接，并且后机架可在行走架上旋转，行走架设有纵输送机构、摆带机构、打捆机构、差速驱动机构和卸捆机构；后机架设有捡拾机构和横输送机构；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力，气源是气泵充当，并且气泵由牵引动力带动实现开启和关闭。

作为本实用新型的一种优选方案，所述差速驱动机构，包括对称设置的行走轮组件、汇聚轴和主控离合器组件，行走轮组件经各自的超越离合器与汇聚轴连接，主控离合器组件与汇聚轴传动连接，主控离合器组件与捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行走轮组件，包括行走轮、车轮固定轴、轮毂、轮辋、连接盘、传动轮和超越离合器；行走轮与轮辋固定连接，轮辋与轮毂和连接盘连接；轴承安装在轮毂内，车轮固定轴的一端穿过连接盘后与轴承连接；车轮固定轴的另一端固定在行走架底部，传动轮安装在连接盘上并随连接盘一起绕车轮固定轴转动；传动轮与超越离合器传动连接；超越离合器与汇聚轴连接，汇聚轴上设有动力传送轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主控离合器组件，包括接收轮、传动轴、离合锁紧构件、摆带主动轮和动力输送主动轮，离合锁紧构件与传动轴连接，接收轮通过深沟球轴承和推力轴承安装在传动轴上并能在传动轴上空转，且接收轮与汇聚轴上的动力传送轮传动连接，摆带主动轮和动力输送主动轮安装在传动轴上并随传动轴转动，具体连接是传动轴与摆带主动轮和动力输送主动轮通过平键连接在一起，传动轴通过离合锁紧构件与接收轮一起转动，并且摆带主动轮与摆带机构传动连接给摆带机构提供动力，动力输送主动轮与捡拾机构、横输送机构和纵输送机构传动连接。

汇聚轴的动力通过动力传送链传送到接收轮上，接收轮内腔安装有轴承，能在传动轴上空转，当离合锁紧构件的离合气缸活塞伸出，带动外花键套向前移动使外花键套与接收轮啮合锁定，实现将接收轮与传动轴锁扣在一起，传动轴随接收轮一起转动，实现汇聚轴上的动力将通过接收轮传递给摆带主动轮和动力输送主动轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合锁紧构件，包括离合气缸、外花键套、滑套拉杆、拉杆头；离合气缸的活塞杆与拉杆头的一端连接，拉杆头的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆连接，滑套拉杆插入传动轴并与外花键套连接带动外花键套在传动轴上移动，外花键套与接收轮啮合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述捡拾机构，包括捡拾架、捡拾动力组件、收带组件、导出组件、提升组件、喂入组件、捡拾组件；捡拾组件安装在捡拾架下部并与提升组件传动连接，提升组件与喂入组件传动连接并与收带组件配合，收带组件下方设有导出组件，导出组件位于横输送机构上方；捡拾动力组件与捡拾架和差速驱动机构连接并将接收的动力分配给收带组件、导出组件、提升组件、捡拾组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述捡拾动力组件，包括捡拾动力连接构件和捡拾动力传送构件，捡拾动力连接构件与动力输送主动轮传动连接，且捡拾动力连接构件直接给横输送机构提供动力，捡拾动力连接构件通过捡拾动力传送构件给收带组件、导出组件、提升组件和捡拾组件提供动力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述捡拾动力连接构件，包括捡拾动力轴、捡拾动力轮、捡拾动力链和横输主动轮，捡拾动力轴安装在捡拾架上，捡拾动力轮安装在捡拾动力轴上并通过捡拾动力链与动力输送主动轮传动连接，横输主动轮安装在捡拾动力轴上并与横输送机构传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述捡拾动力传送构件，包括主动力传送轮、收带动力传送轮、导出动力传送轮、动力传送链；主动力传送轮安装在捡拾动力轴上，收带动力传送轮安装在收带组件的收带主动轴上；导出动力传送轮安装在导出组件的导出主动轴上；动力传送链将主动力传送轮、收带动力传送轮、导出动力传送轮和提升组件的动力箱传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收带组件，收带主动轮、收带从动轮、收带主动轴；收带主动轴安装在捡拾架上，收带主动轮安装在收带主动轴上；收带主动轮上方安装有收带从动轮，收带从动轮对称设置并与收带主动轮接触；在收带主动轮的前部和收带从动轮的前部均设置为螺旋锥口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导出组件，包括导出主动轮、导出从动轮、导出传送带、导出主动轴和导出从动轴；导出主动轴安装在捡拾架上，导出主动轮安装在导出主动轴上；导出从动轮安装在导出从动轴上，导出从动轴安装在捡拾架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述提升组件，包括支撑板、提升链、提升主动轮、提升从动轮、提升主动转轴、挂带齿和提升动力箱；支撑板相对安装在捡拾架的下部，与捡拾架是一体结构；提升主动转轴安装在支撑板之间，且提升主动转轴与提升动力箱传动连接，提升动力箱的动力轮与动力传送链啮合；提升主动轮安装在提升主动转轴上，提升从动轮安装在捡拾架顶部，提升从动轮通过提升链与提升主动轮传动连接；挂带齿安装在提升链上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述喂入组件，包括喂入链、喂入主链轮、喂入从链轮、喂入主转动轴、喂入从转动轴、喂入动力轮；喂入主链轮安装在喂入主转动轴上，喂入主转动轴安装在捡拾架的顶板下方的转动轴安装板上，喂入动力轮安装在喂入主转动轴上并与提升链啮合；喂入从链轮安装在喂入从转动轴上并通过喂入链与喂入主链轮传动连接，喂入从转动轴安装在支撑板外侧，喂入链上安装有挂带齿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述捡拾组件，包括捡拾臂构件、挑带齿构件和摆动构件，挑带齿构件与捡拾臂构件传动连接，摆动构件带动捡拾臂构件和挑带齿构件动作。

所述捡拾臂构件，包括捡拾臂、捡拾主动轮、捡拾从动轮、捡拾链、捡拾转轴；在捡拾臂的一端安装有捡拾主动轮，捡拾主动轮安装在提升主动转轴上绕提升主动转轴转动；捡拾臂的另一端安装有捡拾从动轮，捡拾从动轮安装在捡拾转轴上并通过捡拾链与捡拾主动轮传动连接，在捡拾链上设有挂带齿；在捡拾臂内设有调节腔，滑移件的一端安装在调节腔内并在调节腔内移动，滑移件的另一端安装有捡拾从动轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挑带齿构件，包括挑带齿和挑带齿安装盘，挑带齿安装在挑带齿安装盘上，挑带齿安装盘安装在捡拾转轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动构件，包括摆动动力子构件、摆动限位子构件和摆动回位子构件，所述摆动动力子构件，包括摆动缸和摆动驱动杆，摆动缸竖直安装在捡拾架上，摆动缸的活塞杆与摆动驱动杆连接，摆动驱动杆与捡拾臂连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动限位子构件，包括摆动限位转盘、往返拉杆、限位连杆、行程开关和行程限位板；摆动限位转盘安装在捡拾转轴上，且在摆动限位转盘上设有限位卡齿，限位卡齿与捡拾臂上的挡块配合；往返拉杆与摆动限位转盘连接，限位连杆的一端与往返拉杆连接并在往返拉杆的移动槽内移动；限位连杆的另一端铰接在行程限位板上；且限位连杆与行程限位板上的行程开关配合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动回位子构件，包括拉簧和拉簧接长板，拉簧的一端安装在支撑板上，拉簧的另一端与拉簧接长板连接，拉簧接长板铰接在挑带齿安装盘上。

本实用新型行走架一端设有牵引架，通过牵引架与拖拉机等牵引机连接，牵引机带动行走架和后机架一起移动。气泵通过控制阀控制离合气缸的伸缩，离合气缸动作会控制外花键套与接收轮的啮合与否，外花键套与接收轮啮合会使传动轴随接收轮一起转动，接收轮是从汇聚轴获得动力，传动轴上的摆带主动轮将动力传送给摆带机构，动力输送主动轮将动力输送给输送机构、捡拾机构以及横输送机构，动力输送主动轮将动力传输给捡拾动力轴，捡拾动力轴通过横输主动轮传输给横输送机构，通过捡拾动力传送构件将动力传输给收带组件、导出组件、提升组件和捡拾组件。捡拾组件的摆动构件带动挑带齿将滴灌带挑起，捡拾臂上的捡拾链将滴灌带输送到提升链处，提升链和喂入链共同将滴灌带输送到收带轮系，割刀安装在两组收带轮系之间，将两组收带轮系咬合的一根滴灌带割断分离，两组收带轮系将分别连续收获两端被割刀割断的滴灌带，收带轮系咬合输送的滴灌带掉落到导出传送带上，导出传送带上的滴灌带掉落到横输送机构，横输送机构上的滴灌带掉落到纵输送机构，纵输送机构将滴灌带运输到摆带机构处，摆带机构摆放后进入打捆机构，打捆完成后被运输到存储腔内，卸捆机构将打捆完成的滴灌带卸下。整个过程人工参与度小，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型差速驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型离合锁紧构件的结构示意图。

图4为本实用新型捡拾机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型捡拾机构的右视图。

图6为本实用新型捡拾机构的局部部件的装配结构示意图一。

图7为本实用新型捡拾机构的局部部件的装配结构示意图二。

图8为本实用新型气路控制原理框图。

图9为本实用新型动力传输配合关系图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种滴灌带连续自动捡拾机，如图1所示，包括行走架1和后机架2，行走架与后机架可拆卸连接，并且后机架可在行走架上旋转，行走架1设有纵输送机构3、摆带机构4、打捆机构5、差速驱动机构6和卸捆机构；后机架2设有捡拾机构7和横输送机构8；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力，传动连接关系如图9所示；打捆机构由拖拉机的牵引动力提供动力，卸捆机构由气泵提供动力，并且气泵由拖拉机的牵引动力带动，如图8所示。

具体地，所述差速驱动机构，如图2所示，包括对称设置的行走轮组件、汇聚轴69和主控离合器组件，所述行走轮组件，包括行走轮61、车轮固定轴62、轮毂63、轮辋64、连接盘65、传动轮67和超越离合器68；行走轮61与轮辋64固定连接，轮辋64与轮毂63和连接盘65连接；轴承66安装在轮毂64内，车轮固定轴62的一端穿过连接盘65后与轴承66连接；车轮固定轴62的另一端固定在行走架底部，传动轮67安装在连接盘65上并随连接盘65一起绕车轮固定轴62转动；传动轮67与超越离合器68传动连接；超越离合器68与汇聚轴69连接，汇聚轴69上设有动力传送轮610。

所述主控离合器组件，如图3所示，包括接收轮611、传动轴612、离合锁紧构件、摆带主动轮614和动力输送主动轮616，离合锁紧构件与传动轴612连接，接收轮611通过深沟球轴承和推力轴承安装在传动轴612上并能在传动轴612上空转，且接收轮611与汇聚轴上的动力传送轮610传动连接；摆带主动轮614和动力输送主动轮616安装在传动轴612上并随传动轴612转动，传动轴612通过离合锁紧构件与接收轮611一起转动，摆带主动轮614与摆带机构传动连接给摆带机构直接提供动力，动力输送主动轮616与六方轴上的捡拾动力轮传动连接，带动六方轴转动，六方轴带动横输主动轮和主动力传送轮转动，横输主动轮给横输送机构传输动力，主动力传送轮给收带组件、导出组件、提升组件、捡拾组件传输动力。

具体地，所述离合锁紧构件，包括离合气缸6131、外花键套6132、滑套拉杆6133、拉杆头6134；离合气缸6131的活塞杆与拉杆头6134的一端连接，拉杆头6134的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆6133连接，滑套拉杆6133插入传动轴612并与外花键套6132连接带动外花键套6132在传动轴上移动，外花键套6132与接收轮611啮合。

传动轴612与摆带主动轮614和动力输送主动轮616通过平键连接在一起，接收轮通过链条与动力传送轮610连接，汇聚轴69的动力通过动力传送链610传送到接收轮611上，接收轮611内腔安装有轴承，能在传动轴612上空转，当离合气缸活塞伸出，带动拉杆头6134、滑套拉杆6133、外花键套6132向前移动，外花键套6132与接收轮啮合锁定，实现将接收轮611与传动轴612锁扣在一起，传动轴612与接收轮一起转动，实现汇聚轴上的动力将通过接收轮传递给摆带主动轮614和动力输送主动轮616。

所述捡拾机构7，如图4-7所示，包括捡拾架70、捡拾动力组件、收带组件、导出组件、提升组件、喂入组件、捡拾组件；捡拾组件安装在捡拾架下部并与提升组件传动连接，提升组件与喂入组件传动连接并与收带组件配合，收带组件下方设有导出组件，导出组件位于横输送机构上方；捡拾动力组件与捡拾架和差速驱动机构连接并将接收的动力分配给收带组件、导出组件、提升组件、捡拾组件。

所述捡拾动力组件，包括捡拾动力连接构件和捡拾动力传送构件，捡拾动力连接构件与动力输送主动轮616传动连接，且捡拾动力连接构件直接给横输送机构提供动力，捡拾动力连接构件通过捡拾动力传送构件给收带组件、导出组件、提升组件和捡拾组件提供动力。

所述捡拾动力连接构件，包括捡拾动力轴711、捡拾动力轮712、捡拾动力链和横输主动轮，捡拾动力轴711安装在捡拾架70上，捡拾动力轮安装在捡拾动力轴711上并通过捡拾动力链与动力输送主动轮616传动连接，横输主动轮安装在捡拾动力轴711上并与横输送机构传动连接。

所述捡拾动力传送构件，包括主动力传送轮715、收带动力传送轮716、导出动力传送轮717、动力传送链718；主动力传送轮715安装在捡拾动力轴711上，收带动力传送轮716安装在收带组件的收带主动轴723上；导出动力传送轮717安装在导出组件的导出主动轴734上；动力传送链718将主动力传送轮715、收带动力传送轮716、导出动力传送轮717和提升组件的动力箱传动连接。

所述收带组件，收带主动轮721、收带从动轮722、收带主动轴723；收带主动轴723安装在捡拾架70上，收带主动轮721安装在收带主动轴723上；收带主动轮721上方安装有收带从动轮722，收带从动轮722对称设置并与收带主动轮721接触；在收带主动轮721的前部和收带从动轮722的前部均设置为螺旋锥口。

所述导出组件，包括导出主动轮731、导出从动轮732、导出传送带733、导出主动轴734和导出从动轴；导出主动轴734安装在捡拾架70上，导出主动轮731安装在导出主动轴734上；导出从动轮732安装在导出从动轴上，导出从动轴安装在捡拾架70上。

所述提升组件，包括支撑板741、提升链742、提升主动轮743、提升从动轮744、提升主动转轴745、挂带齿和提升动力箱746；支撑板741相对安装在捡拾架70的下部；提升主动转轴745安装在支撑板741之间，且提升主动转轴745与提升动力箱746传动连接，提升动力箱746的动力轮与动力传送链718啮合；提升主动轮743安装在提升主动转轴745上，提升从动轮744安装在捡拾架顶部，提升从动轮744通过提升链742与提升主动轮743传动连接；挂带齿安装在提升链742上。

所述喂入组件，包括喂入链751、喂入主链轮752、喂入从链轮753、喂入主转动轴754、喂入从转动轴755、喂入动力轮756；喂入主链轮752安装在喂入主转动轴754上，喂入主转动轴754安装在捡拾架的顶板下方的转动轴安装板上，喂入动力轮756安装在喂入主转动轴754上并与提升链742啮合；喂入从链轮753安装在喂入从转动轴755上并通过喂入链751与喂入主链轮752传动连接，喂入从转动轴755安装在支撑板741外侧，喂入链751上安装有挂带齿。

所述捡拾组件，包括捡拾臂构件、挑带齿构件和摆动构件，挑带齿构件与捡拾臂构件传动连接，摆动构件带动捡拾臂构件和挑带齿构件动作。

所述捡拾臂构件，包括捡拾臂7611、捡拾主动轮7612、捡拾从动轮7613、捡拾链7614、捡拾转轴7615；在捡拾臂7611的一端安装有捡拾主动轮7612，捡拾主动轮7612安装在提升主动转轴745上绕提升主动转轴745转动；捡拾臂7611的另一端安装有捡拾从动轮7613，捡拾从动轮7613安装在捡拾转轴7615上并通过捡拾链7614与捡拾主动轮7612传动连接，在捡拾链7614上设有挂带齿；在捡拾臂7611内设有调节腔，滑移件7616的一端安装在调节腔内并在调节腔内移动，滑移件7616的另一端安装有捡拾从动轮7613。

所述挑带齿构件，包括挑带齿7621和挑带齿安装盘7622，挑带齿7621安装在挑带齿安装盘7622上，挑带齿安装盘7622安装在捡拾转轴7615上。

所述摆动构件，包括摆动动力子构件、摆动限位子构件和摆动回位子构件，所述摆动动力子构件，包括摆动缸7631和摆动驱动杆7632，摆动缸7631竖直安装在捡拾架70上，摆动缸7631的活塞杆与摆动驱动杆7632连接，摆动驱动杆7632与捡拾臂7611连接。

所述摆动限位子构件，包括摆动限位转盘7633、往返拉杆7634、限位连杆7635、行程开关7636和行程限位板；摆动限位转盘7633安装在捡拾转轴7615上，且在摆动限位转盘7633上设有限位卡齿76331，限位卡齿76331与捡拾臂上的挡块配合；往返拉杆7634与摆动限位转盘7633连接，限位连杆7635的一端与往返拉杆7634连接并在往返拉杆7634的移动槽内移动；限位连杆7635的另一端铰接在行程限位板上；且限位连杆7635与行程限位板上的行程开关7636配合。

所述摆动回位子构件，包括拉簧7637和拉簧接长板7638，拉簧7637的一端安装在支撑板741上，拉簧7637的另一端与拉簧接长板7638连接，拉簧接长板7638铰接在挑带齿安装盘7622上。

所述横输送机构，包括输送带、主传动轮、被动轮、安装架等，主传动轮放置在最外侧，与后机架外侧平齐，主传动轮与横输主动轮传动连接接收来自六方轴上的动力，六方轴上安装可以左右滑移调整的横输主动轮（内六方链轮），通过8B链条与横输送机构最外侧链轮连接，链轮驱动主传动带轮，带动输送带运动。横输送机构共两套，分别安装在后机架的两侧，一个横输送装置布置在后机架左侧，将后机架左侧安装的三个捡拾机构固定形成一个整体。同样另一个横输送装置布置在后机架右侧，将后机架右侧侧安装的三个捡拾机构固定形成一个整体，左右两侧捡拾机构将地面的滴灌带源源不断捡拾起，从后机架上方落下，落到左右横输送带上，输送带将滴灌带输送到后机架中间处落下，交给纵输送机构。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：包括行走架（1）和后机架（2），行走架（1）设有纵输送机构（3）、摆带机构（4）、打捆机构（5）、差速驱动机构（6）和卸捆机构；后机架（2）设有捡拾机构（7）和横输送机构（8）；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力。

2.根据权利要求1所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述差速驱动机构，包括对称设置的行走轮组件、汇聚轴（69）和主控离合器组件，行走轮组件经各自的超越离合器与汇聚轴连接，主控离合器组件与汇聚轴传动连接，主控离合器组件与捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述主控离合器组件，包括接收轮（611）、传动轴（612）、离合锁紧构件、摆带主动轮（614）和动力输送主动轮（616），离合锁紧构件与传动轴（612）连接，接收轮（611）安装在传动轴（612）上并能在传动轴（612）上空转，且接收轮（611）与汇聚轴上的动力传送轮（610）传动连接；摆带主动轮（614）和动力输送主动轮（616）安装在传动轴（612）上并随传动轴（612）转动；传动轴（612）通过离合锁紧构件与接收轮（611）一起转动。

4.根据权利要求3所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述离合锁紧构件，包括离合气缸（6131）、外花键套（6132）、滑套拉杆（6133）、拉杆头（6134）；离合气缸（6131）的活塞杆与拉杆头（6134）的一端连接，拉杆头（6134）的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆（6133）连接，滑套拉杆（6133）插入传动轴（612）并与外花键套（6132）连接带动外花键套（6132）在传动轴上移动，外花键套（6132）与接收轮（611）啮合。

5.根据权利要求3所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述捡拾机构（7），包括捡拾架（70）、捡拾动力组件、收带组件、导出组件、提升组件、喂入组件、捡拾组件；捡拾组件安装在捡拾架下部并与提升组件传动连接，提升组件与喂入组件传动连接并与收带组件配合，收带组件下方设有导出组件，导出组件位于横输送机构上方；捡拾动力组件与捡拾架和差速驱动机构连接并将接收的动力分配给收带组件、导出组件、提升组件、捡拾组件。

6.根据权利要求5所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述捡拾动力组件，包括捡拾动力连接构件和捡拾动力传送构件，捡拾动力连接构件与动力输送主动轮（616）传动连接，且捡拾动力连接构件直接给横输送机构提供动力，捡拾动力连接构件通过捡拾动力传送构件给收带组件、导出组件、提升组件和捡拾组件提供动力。

7.根据权利要求5所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述收带组件，收带主动轮（721）、收带从动轮（722）、收带主动轴（723）；收带主动轴（723）安装在捡拾架（70）上，收带主动轮（721）安装在收带主动轴（723）上；收带主动轮（721）上方安装有收带从动轮（722），收带从动轮（722）对称设置并与收带主动轮（721）接触；在收带主动轮（721）的前部和收带从动轮（722）的前部均设置为螺旋锥口；

所述导出组件，包括导出主动轮（731）、导出从动轮（732）、导出传送带（733）、导出主动轴（734）和导出从动轴；导出主动轴（734）安装在捡拾架（70）上，导出主动轮（731）安装在导出主动轴（734）上；导出从动轮（732）安装在导出从动轴上，导出从动轴安装在捡拾架（70）上；

所述提升组件，包括支撑板（741）、提升链（742）、提升主动轮（743）、提升从动轮（744）、提升主动转轴（745）、挂带齿和提升动力箱（746）；支撑板（741）相对安装在捡拾架（70）的下部；提升主动转轴（745）安装在支撑板（741）之间，且提升主动转轴（745）与提升动力箱（746）传动连接，提升动力箱（746）的动力轮与动力传送链（718）啮合；提升主动轮（743）安装在提升主动转轴（745）上，提升从动轮（744）安装在捡拾架顶部，提升从动轮（744）通过提升链（742）与提升主动轮（743）传动连接；挂带齿安装在提升链（742）上；

所述喂入组件，包括喂入链（751）、喂入主链轮（752）、喂入从链轮（753）、喂入主转动轴（754）、喂入从转动轴（755）、喂入动力轮（756）；喂入主链轮（752）安装在喂入主转动轴（754）上，喂入主转动轴（754）安装在捡拾架的顶板下方的转动轴安装板上，喂入动力轮（756）安装在喂入主转动轴（754）上并与提升链（742）啮合；喂入从链轮（753）安装在喂入从转动轴（755）上并通过喂入链（751）与喂入主链轮（752）传动连接，喂入从转动轴（755）安装在支撑板（741）外侧，喂入链（751）上安装有挂带齿。

8.根据权利要求5所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述捡拾组件，包括捡拾臂构件、挑带齿构件和摆动构件，挑带齿构件与捡拾臂构件传动连接，摆动构件带动捡拾臂构件和挑带齿构件动作。

9.根据权利要求8所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述捡拾臂构件，包括捡拾臂（7611）、捡拾主动轮（7612）、捡拾从动轮（7613）、捡拾链（7614）、捡拾转轴（7615）；在捡拾臂（7611）的一端安装有捡拾主动轮（7612），捡拾主动轮（7612）安装在提升主动转轴（745）上绕提升主动转轴（745）转动；捡拾臂（7611）的另一端安装有捡拾从动轮（7613），捡拾从动轮（7613）安装在捡拾转轴（7615）上并通过捡拾链（7614）与捡拾主动轮（7612）传动连接，在捡拾链（7614）上设有挂带齿；在捡拾臂（7611）内设有调节腔，滑移件（7616）的一端安装在调节腔内并在调节腔内移动，滑移件（7616）的另一端安装有捡拾从动轮（7613）；

所述挑带齿构件，包括挑带齿（7621）和挑带齿安装盘（7622），挑带齿（7621）安装在挑带齿安装盘（7622）上，挑带齿安装盘（7622）安装在捡拾转轴（7615）上。

10.根据权利要求8所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述摆动构件，包括摆动动力子构件、摆动限位子构件和摆动回位子构件，所述摆动动力子构件，包括摆动缸（7631）和摆动驱动杆（7632），摆动缸（7631）竖直安装在捡拾架（70）上，摆动缸（7631）的活塞杆与摆动驱动杆（7632）连接，摆动驱动杆（7632）与捡拾臂（7611）连接；

所述摆动限位子构件，包括摆动限位转盘（7633）、往返拉杆（7634）、限位连杆（7635）、行程开关（7636）和行程限位板；摆动限位转盘（7633）安装在捡拾转轴（7615）上，且在摆动限位转盘（7633）上设有限位卡齿（76331），限位卡齿（76331）与捡拾臂上的挡块配合；往返拉杆（7634）与摆动限位转盘（7633）连接，限位连杆（7635）的一端与往返拉杆（7634）连接并在往返拉杆（7634）的移动槽内移动；限位连杆（7635）的另一端铰接在行程限位板上；且限位连杆（7635）与行程限位板上的行程开关（7636）配合；

所述摆动回位子构件，包括拉簧（7637）和拉簧接长板（7638），拉簧（7637）的一端安装在支撑板（741）上，拉簧（7637）的另一端与拉簧接长板（7638）连接，拉簧接长板（7638）铰接在挑带齿安装盘（7622）上。

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