CN2270351Y - 小型玉米联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种玉米采摘，收集及秸杆粉碎还田的农业机械。由侧传动箱、主传动箱、摘穗装置、秸秆切碎装置、升运器总成等八部分组成。主要特点是改变了现有技术的皮带传动方式，主被动摘辊之间具有一定的高度差，并与水平面呈一定夹角，在两摘辊上还制有均布的摘穗爪与螺纹导向锥。其秸秆切碎装置中具有多排立式切刀；升运器主动带轮的传动结构，是由两对不同轴承通过方套在轮毂方孔内的传动实现其微动，做直线滑移升降。与现有技术相比设计合理，适应范围广，是目前与8、8-11千瓦小四轮拖拉机配套的理想玉米联合收割机。

Description

小型玉米联合收割机

本实用新型涉及一种玉米果穗采摘、收集及秸杆粉碎并直接还田作业的机具，属于农业机械制造技术领域。

本实用新型的背景技术是中国专利ZL92220778.X，它的缺陷是：第一设计不合理，传动方式落后，横向稳定性差，如主机动力来自飞轮且用三角带传动等等；第二、拨禾摘穗装置性能不可靠，原因在于除其因皮带传动效率低外，关键是其摘辊为两纵向平行的短卧辊，其上的螺纹螺矩小，不仅易伤玉米，易堵塞通道，同时也无再抓取能力；第三、升运装置难以实现，如其动力传递设在整机后部，支点在前，要实现升运，必须将后部抬起，而其皮带传动机构成为其升降的固定障碍；第四、秸杆切碎装置由于采用单排立式切刀而效率低；第五、适应性小，由于其前悬挂设在拖拉机中心线位置，适应作业行距只为拖拉机宽度的二分之一。

本实用新型的发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种设计结构合理、传动方式先进、田间作业性能稳定可靠、不伤原粮、收获效率高、适应性更高的小型玉米联合收割机。

本实用新型的发明目的可通过以下技术措施得以实现：它由侧传动箱、离合器及传动装置、主传动箱、拨禾及摘穗装置、秸杆切碎装置、升运器总成、集贮箱及卸料装置、升降装置八部分组成。现重点分述如下：

a、侧传动箱15由主动正齿轮34、被动正齿轮35、锥齿轮36、37组成；主动正齿轮34与拖拉机侧动力输出轴33相连，并与联有锥齿轮36的被动正齿轮35相啮合，锥齿轮36与锥齿轮3啮合；

b、离合器及传动装置包括主动离合器18、万向节总成19、离合器主动轴31、安全销17、被动离合器32；与锥齿轮37相联的离合器主动轴31上装有以安全销17为联接件的主动离合器18和被动离合器32，并通过万向节总成19与主传动箱总成2相联；

c、主传动箱由纵向带有倾角的箱体50、箱盖39、主动轴41、锥齿轮38、43、44、45、47、49、51、54、链轮40、轴46、48、主动摘辊轴57、被动摘辊轴56、正齿轮53、55及轴承组成；万向节总成19与轴48相连，轴48上的锥齿轮47与装在轴46上的锥齿轮49相啮合，轴46的上部装有与主动轴41上的锥齿轮44相啮合的锥齿轮45，主动轴41上还装有锥齿轮42、43，锥齿轮42与主动摘辊轴57上的锥齿轮54相啮合，主动摘辊轴57上还装有一与正齿轮53相啮合的正齿轮55，正齿轮53装在被动辊轴56上，主动轴41上的锥齿轮43与被动锥齿轮38相啮合，并通过传动轴与拨禾主动链轮64相联；同时主动轴41上的锥齿轮42又与主动旋刀轴52上的锥齿轮51啮合，主动轴41的外端还装有链轮40，并通过二级传动与升运器主动带轮76相联；

d、拨禾摘穗装置由带有拨齿的套筒滚子链58及被动链轮59、张紧轮63、左右分禾器23、24、安全导流板1、主动摘辊60、被动摘辊62及装于拖拉机前部的机架21组成；在主、被动摘辊60、62的两侧装有带安全导流板1的左右分禾器23、24；同时主、被动摘辊60、62之间具有高度差，两摘辊并与水平面呈20°-25°夹角，在主、被动摘辊60、62的螺纹上制有轴向均布的摘穗钩61；两摘辊60、62的前端还设有转向相反的螺纹导向锥67、68；

e、秸杆切碎装置中的被动刀轴84的两端通过固定在机架21上的轴承座83、87支承，且刀轴84上装有上层切刀82、中层切刀86和底层切刀88；

f、升运器总成由轴承座69、79、轴承70、72、被动链轮71、轴73、方套74、78、输送胶带75、轮彀上具有方孔的主动带轮76、输送耙齿77构成；在轴73上，通过其两端的方套74、78和装于方套内孔中的轴承72装有主动带轮76，在轴73的外端同时还装有被动链轮71；具有轴承70的轴承座69、79装于轴73两侧的方套74、78上，输送胶带75上固定有输送耙齿77；

g、升降装置中的钢丝绳28经滑轮14、20、26、张紧滑轮27与前升降架5上的滑道4和机架上的四个滑轮3联接，钢丝绳前端采用吊环螺钉与主传动箱2及机架21相联。

本实用新型与现有技术相比的优点是：①由于主动力采用齿轮传动，故传动可靠，有好的横向稳定性；②拨禾摘穗装置性能更为可靠，不伤玉米，无堵塞通道现象，同时两摘辊的特殊结构形式使其再抓取能力大大增强，加之本实用新型的单面链传动结构及秸杆切碎装置中的多排立式切刀的采用，使整机效率得到大幅度提高；③升运装置设计合理，背景技术采用三角带传动，本实用新型为链传动，在升降时靠主动带轮上的方套绕轴承座微动，实现输送槽在集贮箱上滚轴槽内上下滑移；④适应范围广，实验表明本实用新型可适用于8.8-11千瓦小四轮拖拉机及玉米行距在400-700毫米范围之间的安全可靠作业。

附图及图面说明：

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧传动箱剖视图；

图4a为本实用新型主传动箱正面结构局部剖视图；

图4b为本实用新型主传动箱侧面结构剖视图；

图5为本实用新型拔禾及摘穗装置结构图；

图6为本实用新型升运器主动带轮局部剖视图；

图7为本实用新型秸秆切碎装置传动结构侧视图；

图中：1为安全导流板，2为主传动箱总成，3为滑轮，4为滑道，5为升降架总成，6为升运器输送槽，7为托辊，8为调节螺杆，9为被动带轮及轴，10为集贮箱，11为卸料门，12为手柄，13为中央拉杆(拖拉机备件)，14、20、26为滑轮，15为侧传动箱，16为手柄，17为安全销，18为主动离合器，19为万向节总成，21为机架，22为秸杆切碎装置，23为右分禾器，24为左分禾器，25为轨道板总成，27为张紧滑轮，28为纲丝绳，29为右侧拉杆，30为左侧拉杆，31为离合器主动轴，32为被动离合器，33为拖拉机侧动力输出轴，34为主动正齿轮，35为被动正齿轮，36、37为主、被动锥齿轮，38、42、43、44、45、47、49、51、54为锥齿轮，39为箱盖，40为链轮，41为主动轴，46、48为轴，50为主传动箱体，52为主动旋刀轴，53、55为正齿轮，56为被动摘辊轴，57为主动摘辊轴，58为带拔禾齿的套筒滚于键，59为被动链轮，60为主动摘辊，61为带摘穗钩的螺旋，62为被动摘辊，63为张紧轮，64为主动拨禾链轮，65为强拉段，66为轴承座，67、68为导向维，69、79为轴承座，70、72为轴承，71为被动链轮，73为轴，74、78为方套，75为输送胶带，76为主动带轮，77为输送耙齿，80为被动正齿轮，81为主动正齿轮，82为第一层刀，83、87为轴承座，84为被动旋刀轴，85为套管，86为第二层刀，88为底刀，89为底刀座，90为定刀架。

现结合附图1-7进一步描述本实用新型的实施例如下：

侧传动箱15由主动正齿轮34与拖拉机侧动力输出轴33相连，将动力通过被动正齿轮35及相联接的锥齿轮36，经减速变向，将动力向拖拉机前方传出。

离合器及传动装置经锥齿轮37带动离合器主动轴31并通过31上的主动离合器18和被动离合32，带动万向节总成19传至主传动箱总成2。主动离合器18与离合器主动轴31靠安全销17带动；当超过允许负荷时安全销扭断，可避免损坏传动部件。离合器靠手柄16操纵，分离动力输出轴33输出的动力。

主传动箱由纵向带有一定倾角的箱体50、箱盖39，主动轴41，锥齿轮38、43、44、45、47、49、51、54，链轮40，轴46、48，主动摘辊轴57，被动摘辊轴56，正齿轮53、55，轴承等组成。主传动箱作用有五：一是通过万向节总成将动力由侧面向前输送，结构是万向节总成19与轴48相连，经锥齿轮47、49、轴46将动力传至上方，经锥齿轮45、44将动力传至主动轴41。二是通过主动轴41上的锥齿轮42将动力传至主动摘辊轴57上的锥齿轮54和正齿轮55，然后传至一齿数相等、转向相反的正齿轮53，带动两摘辊轴57、56向内转动。三是通过主动轴41上的锥齿轮43与被动锥齿轮38将动力向上传至拔禾主动链轮64，带动拔禾装置运动。四是由主动轴41上的锥齿轮42，将动力向下传至锥齿轮51上，带动主动旋刀轴52转动。五是由主动轴41外端上的链轮40，通过两级传动带动升运器主动带轮76传动，实现果穗的升运。

拔禾及摘穗装置由带有拔齿的套筒滚子链58及被动链轮59，张紧轮63，左、右分禾器23、24，安全导流板1，主动摘辊60，被动摘辊62，机架21等组成。茎杆在左、右分禾23、24的扶导下，通过主、被动链轮64、59、张紧轮63，在带有拔齿的套筒滚子链58的强制作用下，向后拔动。并通过一对螺旋相反、螺旋上按轴向均布有摘穗钩61且向内等速转动的摘辊抓取茎杆，向下、向后输送，当输送果穗时的瞬间，由于两摘辊间的间隙小于果穗直径，将果穗摘下。由于两摘辊有一定的高度差，便于果穗及时脱离摘辊，减少损伤。两摘辊前端还有转向相反，且具有一定相反螺矩的导向锥67、68，便于向内输送茎杆。

秸杆切碎装置：主要由主传动箱上的主动旋刀轴52上的主动正齿轮81，将动力传至被动正齿轮80，带动被动刀轴84转动(刀轴两端通过固定在机架21上的轴承座83、87支承，刀轴上装有多排切刀)，茎杆在定刀架90的扶持下、被切碎并在离心力的作用下，直接抛撒于地面。

升运器总成：主要由主传动箱外端上的链轮40，将动力通过两级传动链传至主动皮带轮76，主动带轮由被动链轮71带动方套74、78与主动带轮轮彀上的方孔配合，实现动力传递。方套内孔的轴承72，在轴73上转动；轴的两端定位。升降时输送槽6靠轴承架69、79内的轴承70转动，实现输送槽绕轴73，在集贮箱10上的滚轴槽内上下滑移，主动带轮76与被动摘穗辊62之间，靠轨道板25将果穗导入输送胶带75，在输送胶带75上固定的输送耙齿77的带动下，将果穗输入集贮箱10；被动带轮及轴9安装在输送槽上部，通过其两侧的调节螺杆8的伸缩调节皮带的张紧度；输送胶带下有若干托辊7支承以保证正常输送。

集贮箱及卸料装置：集贮箱靠拖拉机配用的中央拉杆13和左、右两侧拉杆29、30连接在拖拉机的后叶子板上，通过手柄12操纵后卸料门11的开启，卸出果穗。

升降装置利用拖拉机升降臂上的钢丝绳28，经滑轮14、20、26、张紧滑轮27与前升降架5上的滑道4和机架上的四个滑轮3联接，纲丝绳前端与主传动箱2及机架21以吊环螺钉相联。操纵拖拉机液压升降手柄，在万向节总成19的套管与方轴的伸缩和输送槽主动带轮上的方套74、78与输送槽内轴承70的配合作用下，实现升降功能。

Claims (1)

1、一种用于玉米采摘、收集及秸杆粉碎还田的小型玉米联合收割机；由侧传动箱、离合器及传动装置、主传动箱、拨禾及摘穗装置、秸杆切碎装置、升运器总成、集贮箱及卸料装置、升降装置八部分组成；其特征在于：

a、侧传动箱(15)由主动正齿轮(34)、被动正齿轮(35)、锥齿轮(36)、(37)组成；主动正齿轮(34)与拖拉机侧动力输出轴(33)相连，并与联有锥齿轮(36)的被动正齿轮(35)相啮合，锥齿轮(36)与锥齿轮(3)啮合；

b、离合器及传动装置包括主动离合器(18)、万向节总成(19)、离合器主动轴(31)、安全销(17)、被动离合器(32)；与锥齿轮(37)相联的离合器主动轴(31)上装有以安全销(17)为联接件的主动离合器(18)和被动离合器(32)，并通过万向节总成(19)与主传动箱总成(2)相联；

c、主传动箱由纵向带有倾角的箱体(50)、箱盖(39)、主动轴(41)、锥齿轮(38)、(43)、(44)、(45)、(47)、(49)、(51)、(54)、链轮(40)、轴(46)、(48)、主动摘辊轴(57)、被动摘辊轴(56)、正齿轮(53)、(55)及轴承组成；万向节总成(19)与轴(48)相连，轴(48)上的锥齿轮(47)与装在轴(46)上的锥齿轮(49)相啮合，轴(46)的上部装有与主动轴(41)上的锥齿轮(44)相啮合的锥齿轮(45)，主动轴(41)上还装有锥齿轮(42)、(43)，锥齿轮(42)与主动摘辊轴(57)上的锥齿轮(54)相啮合，主动摘辊轴(57)上还装有一与正齿轮(53)相啮合的正齿轮(55)，正齿轮(53)装在被动摘辊轴(56)上，主动轴(41)上的锥齿轮(43)与被动锥齿轮(38)相啮合，并通过传动轴与拨禾主动链轮(64)相联；同时主动轴(41)上的锥齿轮(42)又与主动旋刀轴(52)上的锥齿轮(51)啮合，主动轴(41)的外端还装有链轮(40)，并通过二级传动与升运器主动带轮(76)相联；

d、拨禾摘穗装置由带有拨齿的套筒滚子链(58)及被动链轮(59)、张紧轮(63)、左右分禾器(23)、(24)、安全导流板(1)、主动摘辊(60)、被动摘辊(62)及装于拖拉机前部的机架(21)组成；在主、被动摘辊(60)、(62)的两侧装有带安全导流板(1)的左右分禾器(23)、(24)；同时主、被动摘辊(60)、(62)之间具有高度差，两摘辊并与水平面呈20-25度夹角，在主、被动摘辊(60)、(62)的螺纹上制有轴向均布的摘穗钩(61)；两摘辊(60)、(62)的前端还设有转向相反的螺纹导向锥(67)、(68)；

e、秸杆切碎装置中的被动刀轴(84)的两端通过固定在机架(21)上的轴承座(83)、(87)支承，且刀轴(84)上装有上层切刀(82)、中层切刀(86)和底层切刀(88)；

f、升运器总成由轴承座(69)、(79)、轴承(70)、(72)、被动链轮(71)、轴(73)、方套(74)、(78)、输送胶带(75)、轮彀上具有方孔的主动带轮(76)、输送耙齿(77)构成；在轴(73)上，通过其两端的方套(74)、(78)和装于方套内孔中的轴承(72)装有主动带轮(76)，在轴(73)的外端同时还装有被动链轮(71)；具有轴承(70)的轴承座(69)、(79)装于轴(73)两侧的方套(74)、(78)上，输送胶带(75)上固定有输送耙齿(77)；

g、升降装置中的钢丝绳(28)经滑轮(14)、(20)、(26)、张紧滑轮(27)与前升降架(5)上的滑道(4)和机架上的四个滑轮(3)联接，钢丝绳前端采用吊环螺钉与主传动箱(2)及机架(21)相联。

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