CN2760931Y - 前置拨轮式玉米联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种前置拨轮式玉米联合收获机，它包括玉米穗的收获、剥皮、输送系统、玉米秸秆的纵向剖切、螺旋定位输送系统、玉米秸秆的横向铡碎还田灭茬系统、升降离合系统、输送系统及果穗集装箱自动卸箱系统；所述的玉米联合收获机通过升降离合装置悬挂在拖拉机的前保险杠上，由拖拉机的柴油发动机驱动。本实用新型可使玉米穗的收获、剥皮、输送、集装，玉米秸秆的纵向剖切、横向铡碎、还田灭茬的全过程作业规范，提高效率，节约能源，可使收获作业效率提高50％。本实用新型增加了拨轮系统，使作业效果好，规范化，功能多。并且还可使玉米果穗实现自动卸箱。

Description

前置拨轮式玉米联合收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种玉米联合收获机。

背景技术

本专利申请的设计人曾经在专利号为ZL0026247.9及ZL02235374.7的专利文件中公开了两种玉米联合收获机，其中第二件专利在行业演示中得到认可。但该产品仍有需改进之处，例如对于玉米秸杆的长叶子铡的效果不好，效率还不够高，功能少、适用范围不够大，果穗集装箱不能自动卸箱等。现有的玉米秸杆粉碎式技术由于秸杆呈条状，造成藕断丝连，因而必须使用大型机械旋耕，加大化肥投入等，使成本增加。

实用新型内容

为了克服现有的玉米联合收获机效率低、功能少、效果不尽如人意的不足，本实用新型的目的在于：提供一种前置拨轮式玉米联合收获机，该收获机效率高、功能多，作业规范、效果好，能实现果穗自动卸箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种前置拨轮式玉米联合收获机，它包括玉米穗的收获、剥皮、输送系统、玉米秸杆的纵向剖切、螺旋定位输送系统、玉米秸杆的横向铡碎还田灭茬系统、升降离合系统、输送系统及果穗集装箱自动卸箱系统；所述的玉米联合收获机通过升降离合装置悬挂在拖拉机的前保险杠上，由拖拉机的柴油发动机驱动；

所述的玉米穗的收获、剥皮、输送系统是在机架的上部设有一根主轴，该主轴的一端与拖拉机发动机的皮带轮相连，另一端通过链轮—链条传动装置与输送搅龙轴相连，输送搅龙轴的链轮—链条传动装置与机架上方的横轴I相连，该横轴I的两端各设有一个齿轮箱，在每个齿轮箱内均设有相互啮合的一对伞齿轮，与装在横轴I端的小伞齿轮相啮合的大伞齿轮装在主动轴上，该主动轴输出齿轮箱外的部分为主动搅杆，在主动轴上还装有一个直齿轮，与该直齿轮相啮合的另一直齿轮装在从动轴上，该从动轴输出齿轮箱外的部分为从动搅杆，该两根从动搅杆顶端分别与装在另外两个齿轮箱内的蜗杆相连接，与该蜗杆相啮合的每个蜗轮的蜗轮轴的输出端各装有一个拨轮I；在两对主、从动搅杆中间设有输送带，该输送带以横轴I为主动轴，在横轴I前下方设有输送带从动轴，横轴I通过链轮—链条装置与输送搅龙轴相连；

所述的玉米秸杆的纵向剖切、螺旋定位输送系统是：主轴的另一链轮—链条传动装置与设在机架后部的后轴的一端相连，经后轴的链轮—链条传动装置与机架下方的横轴II相连，该横轴II的两端各设有一个齿轮箱，在每个齿轮箱内均设有相互啮合的一对伞齿轮，与装在横轴II端的小伞齿轮相啮合的大伞齿轮装在主动轴上，该主动轴输出齿轮箱外的部分为输送定位轴，在主动轴上还装有一个直齿轮，与该直齿轮相啮合的另一直齿轮装在从动轴上，该从动轴输出齿轮箱外的部分为螺旋滚刀轴，该两根螺旋滚刀轴顶端分别与装在另外两个齿轮箱内的蜗杆相连接，与该蜗杆相啮合的每个蜗轮的蜗轮轴的输出端各装有一个拨轮II；

所述的玉米秸杆的横向铡碎还田灭茬系统是在机架后部设有的后轴的另一后轴链轮，经链条与机架前方的前横轴上的链轮相连，在前横轴两端各设有一对相互啮合的伞齿轮，在装有从动伞齿轮的竖轴下端各设有秸杆铡刀和灭茬刀；

所述的升降离合系统是在拖拉机液压升降系统的升降臂上安装油丝绳，该油丝绳经滑轮与起落杆相连；

所述的输送系统是由拖拉机的离合器经过带传动装置与输送带两端的输送主动轴和输送从动轴相连，输送带安装在该两个输送轴上；输送带及输送轴均置于输送槽内；该输送槽内的输送带的输入端与输送搅龙轴的输出端相连；

所述的果穗集装箱自动卸箱系统是在输送槽的顶部下方设有一玉米穗箱，玉米穗箱的底部设有开箱门，开箱门上装有两根拉杆，在玉米穗箱前部装有一根传动轴，一对拉力臂装在该传动轴的两端，拉力臂的底端与开箱门拉杆端相连，在该传动轴上还装有可绕传动轴转动的关箱手柄，卸箱手柄装在玉米穗箱底架的销轴上，并能绕该销轴转动，卸箱手柄与关箱手柄通过插接相互卡住。

与ZL02235374.7号专利相比，本实用新型的有益效果是：

1、实现了高效节能、秸杆铡碎效果好、作业规范

本实用新型由6个系统协调配合进行作业，在前三个系统中规范了作物在运动中的每一个动作，合理地配备了相应的转速与动力，使玉米穗收获、剥皮、输送、集装，玉米秸杆的纵向剖切、横向铡碎、还田灭茬的全过程作业规范，提高效率，节约能源，可使收获作业效率提高50％。由于本实用新型增加了拨轮系统，使作业效果好，规范化，功能多。

2、提高使用寿命

本实用新型中的所有重要传动部件都设计在齿轮箱内，增加了传动部件的使用寿命，减少了维护保养次数。

3、提高了适用范围

使收获作业适应范围宽度增加了200毫米。本实用新型可与小四轮拖拉机配套，一次同时完成两行玉米收获。还可根据大型动力农机的马力，配置一次同时收获3-6行的玉米。

4、实现果穗集装箱自动卸箱

本实用新型增加了果穗集装箱自动卸箱系统，提高了卸箱效率，节约了劳动力。

与现有的玉米秸杆粉碎式技术相比，本实用新型的有益果是：

1、在相同的耗油量下，本实用新型提高效率100％以上。

2、本实用新型秸杆铡碎效果优于现有的秸杆粉碎效果，可使农民下茬小麦耕种作业每亩节约支出费用40-50元。

附图说明

图1是本实用新型前置拨轮式玉米联合收获机安装在小四轮拖拉机上的主视示意图

图2是本实用新型前置拨轮式玉米联合收获机的前半部分的俯视示意图

图3图2的右视示意图

图中，01.玉米穗收获、剥皮、输送系统 02.玉米秸杆的纵向剖切、螺旋定位输送系统 03.玉米秸杆的横向铡碎还田灭茬系统 04.升降离合系统 05.输送系统 06.果穗集装箱的自动卸箱系统 1.主轴 2.搅龙轴 3.横轴I 4.主动搅杆 5.拨轮I 50.拨轮II 6.后轴 7.横轴II 8.前横轴 9.输送带 10.输送辅助轴 110.从动搅杆 111.蜗杆 112.蜗轮 113.齿轮箱 114.螺旋滚刀轴 115.主动轴 116.从动轴 11.主轴链轮 12.搅龙轴链轮 13.搅龙轴链轮 14.链条 15.链轮 16.伞齿轮 17.从动伞齿轮 18.主动直齿轮 19.从动直齿轮 21.主动链轮211.蜗杆 212.蜗轮 22.链条 23.后轴链轮 24.后轴链轮 25.链条 26.横轴链轮 27.伞齿轮 28.从动伞齿轮29.直齿轮 31.后轴链轮 32.链条 33.链轮 34.伞齿轮35.竖轴伞齿轮 36.竖轴 37.秸杆铡刀 38.灭茬刀 41.拖拉机升降臂 42.油丝绳 43、44.滑轮 45.起落杆 51.离合器 52.三角皮带 53.皮带轮 54.皮带轮 55.压带轮 56.主动输送带轮 57.从动输送带轮 61.卸箱手柄62.关箱手柄 63.传动轴 64.拉力臂 65.拉杆 66.玉米穗箱 67.开箱门 71.灭茬高度定位轮 72.安全保护装置

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1所示为本实用新型前置拨轮式玉米联合收获机的一个实施例，该玉米联合收获机安装在小四轮拖拉机上，由玉米联合收获机的升降离合系统悬挂在拖拉机的前保险杠上。本实用新型玉米联合收获机包括6个系统：

1、玉米穗收获、剥皮、输送系统01

请参见图2所示，该系统是在机架的上部设有一根主轴1，该主轴1的一端装有皮带轮，该皮带轮经三角带与拖拉机的柴油发动机的输出皮带轮相连。主轴1的另一端装有主轴链轮11，该主轴链轮11通过链条与安装在搅龙轴2一端的搅龙轴链轮12相连，搅龙轴2上还装有另一搅龙轴链轮13，该搅龙轴链轮13通过链条14与设在机架上方的横轴I3一端的链轮15相连，该横轴I3两端各装有一个齿轮箱，在每个齿轮箱内均设有相互啮合的一对伞齿轮16，与装在横轴I3端的小伞齿轮相啮合的大伞齿轮17装在主动轴115上，该主动轴115输出齿轮箱外的部分为主动搅杆4，在主动轴115上还装有一个直齿轮18，与该直齿轮18相啮合的另一直齿轮19装在从动轴116上，该从动轴116输出齿轮箱外的部分为从动搅杆110，该两根从动搅杆110顶端分别与装在另外两个齿轮箱内的蜗杆111相连接，与该蜗杆111相啮合的每个蜗轮112的蜗轮轴的输出端各装有一个拨轮I5。在两对主、从动搅杆中间设有输送带，该输送带以横轴I3为主动轴，在横轴I3前下方设有输送带从动轴，横轴I3通过链轮—链条装置与输送搅龙轴2相连并获得动力。在输送搅龙轴2与横轴I3之间设有输送辅助轴10。当柴油发动机带动主轴旋转时，通过链轮—链条、伞齿轮、直齿轮以及蜗轮—蜗杆传动，使该两个拨轮I5可分别把玉米穗拨到主动搅杆4和从动搅杆110中间，靠一对直齿轮带动二根搅杆进行相对反向旋转，把玉米棒子挤出。每行玉米经收获、剥皮后，掉落在两对搅杆中间的输送带上。

2、玉米秸杆的纵向剖切、螺旋定位输送系统02

请参见图2和图3所示，该系统是在机架上部设有的主轴1上装有链轮21，该主轴链轮21通过链条22与装在后轴6上的后轴链轮23相连，在后轴6上还装有后轴链轮24，该后轴链轮24通过链条25与设在机架下方的横轴II7上的横轴链轮26相连，在横轴II7两端各设有一个齿轮箱，在每个齿轮箱内均设有相互啮合的一对伞齿轮，与装在横轴II7端的小伞齿轮27相啮合的大伞齿轮28装在主动轴上，该主动轴输出齿轮箱外的部分为输送定位轴，在该主动轴上沿圆周向内开有若干道弧形槽，在主动轴上还装有一个直齿轮29，与该直齿轮29相啮合的另一直齿轮装在从动轴上，该从动轴输出齿轮箱外的部分为螺旋滚刀轴114，该两根螺旋滚刀轴114顶端分别与装在另外两个齿轮箱113内的蜗杆211相连接，与该蜗杆211相啮合的每个蜗轮212的蜗轮轴的输出端各装有一个拨轮II50。一对拨轮I5置于一对拨轮II50的上方内侧。

当柴油发动机带动主轴1旋转时，通过链轮—链条、伞齿轮、直齿轮和蜗杆—蜗轮传动，带动从动轴上装有的螺旋滚刀将玉米秸杆纵向剖开。

3、玉米秸杆的横向铡碎还田灭茬系统03

请参见图2、图3所示，该系统是在机架后部设有的后轴6上装有另一后轴链轮31，该后轴链轮31经链条32与设在机架前方的前横轴8上链轮33相连。在前横轴8的两端各设有一对相互啮合的伞齿轮34，其中的从动伞齿轮为竖轴伞齿轮35，该竖轴伞齿轮35装在竖轴36上，在竖轴36下端各设有一秸杆铡刀37和灭茬刀38，该灭茬刀38为长方形刀。当主轴1旋转并通过链轮—链条传动装置带动后轴旋转时，通过后轴的链轮—链条、伞齿轮传动，使秸杆铡刀37把玉米秸杆铡碎，灭茬刀38把地上的玉米茬子切掉，切碎的秸杆和茬子抛撒在地上。

4、升降离合系统04

请参见图1所示，该系统是在拖拉机液压升降系统和升降臂41上安装油丝绳42，该油丝绳绕经滑轮43、44后与起落杆45相连，在起落杆45的下端装有灭茬高度定位轮71。

5、输送系统05

请参见图1和图2所示，该系统是由拖拉机的离合器51经三角皮带52与输送槽皮带轮53相连，输出动力，带动输送槽过桥轴上的过桥轴皮带轮54、压带轮皮带轮55。通过输送带9与主动输送带轮56及从动输送带轮57相连，输送带9及输送带轮56、57均置于输送槽内。该输送槽内的输送带的输入端与输送搅龙轴2的输出端相连。该输送系统的后端装在拖拉机后架上的玉米穗箱上。收下的玉米穗依次送到搅龙轴，通过搅龙轴的旋转，从搅龙轴的一端送到另一端，再由输送系统的输送带送入果穗箱内。

6、果穗集装箱自动卸箱系统06

请参见图1所示，该系统是在输送槽的顶部下方设有一玉米穗箱66，该玉米穗箱66的底部设有开箱门67，开箱门67上装有两根拉杆65。在玉米穗箱66的前部装有一根传动轴63，一对拉力臂64装在传动轴63的两端，该拉力臂64的底端与开箱门拉杆65端相连接。在传动轴63上还装有可绕传动轴63转动的关箱手柄62。卸箱手柄61装在玉米穗箱底架的销轴上，并能绕该销轴转动。卸箱手柄61与关箱手柄62通过插接相互卡住。需卸箱时将卸箱手柄61向前下方按，使其脱离关箱手柄62，关箱手柄62失去约束向下转动，由于玉米穗箱内玉米穗的重力使拉力臂64向后移动，不再拉住拉杆65，开箱门67绕门轴向后转，将门打开，使箱内的玉米穗卸出堆放在地上。

此外，本实用新型在秸杆铡刀和灭茬刀两侧还设有安全保护装置72。

本实用新型前置拨轮式玉米联合收获机与小四轮拖拉机配套的主要技术参数为：

1、动力：单缸卧式25马力柴油机

2、收获作业：行数2行

3、适应行距：0.45-0.75米

4、适应株距：0.3-0.4米

5、适应株高：2-2.5米

6、适应果穗离地高度：600mm以上

7、适应作业地面：平整无障碍物

8、适应时期：玉米成熟期

9、适应秸杆状况：直立未倒

10、收获率：大于99％

11、损失率：小于1％

12、剥皮率：96％

13、剥净率：根据玉米的品种、成熟程度而定

14、籽粒破损率：小于0.5％

15、灭茬高度：地平面或以上

16、秸杆的锄碎长度：3-6公分≈90％，6公分以上或3公分以下≈7％，其它特殊情况≈3％

17、收获作业宽度：行距×2＝0.9米-1.5米

18、收获作业速度：

低1挡：2000米/时(不经常使用)

低11挡：4000米/时(用于适应范围内正常使用)

高1挡：6000米/时(用于高度低于2米，株距大于400mm，或单行作业，不经常使用)

19、卸仓时长：5秒

Claims (6)

1、一种前置拨轮式玉米联合收获机，其特征在于：它包括玉米穗的收获、剥皮、输送系统、玉米秸杆的纵向剖切、螺旋定位输送系统、玉米秸杆的横向铡碎还田灭茬系统、升降离合系统、输送系统及果穗集装箱自动卸箱系统；所述的玉米联合收获机通过升降离合装置悬挂在拖拉机的前保险杠上，由拖拉机的柴油发动机驱动；

所述的玉米穗的收获、剥皮、输送系统是在机架的上部设有一根主轴，该主轴的一端与拖拉机发动机的皮带轮相连，另一端通过链轮—链条传动装置与输送搅龙轴相连，输送搅龙轴的链轮—链条传动装置与机架上方的横轴I相连，该横轴I的两端各设有一个齿轮箱，在每个齿轮箱内均设有相互啮合的一对伞齿轮，与装在横轴I端的小伞齿轮相啮合的大伞齿轮装在主动轴上，该主动轴输出齿轮箱外的部分为主动搅杆，在主动轴上还装有一个直齿轮，与该直齿轮相啮合的另一直齿轮装在从动轴上，该从动轴输出齿轮箱外的部分为从动搅杆，该两根从动搅杆顶端分别与装在另外两个齿轮箱内的蜗杆相连接，与该蜗杆相啮合的每个蜗轮的蜗轮轴的输出端各装有一个拨轮I；在两对主、从动搅杆中间设有输送带，该输送带以横轴I为主动轴，在横轴I前下方设有输送带从动轴，横轴I通过链轮—链条装置与输送搅龙轴相连；

所述的玉米秸杆的纵向剖切、螺旋定位输送系统是：主轴的另一链轮—链条传动装置与设在机架后部的后轴的一端相连，经后轴的链轮—链条传动装置与机架下方的横轴II相连，该横轴II的两端各设有一个齿轮箱，在每个齿轮箱内均设有相互啮合的一对伞齿轮，与装在横轴II端的小伞齿轮相啮合的大伞齿轮装在主动轴上，该主动轴输出齿轮箱外的部分为输送定位轴，在主动轴上还装有一个直齿轮，与该直齿轮相啮合的另一直齿轮装在从动轴上，该从动轴输出齿轮箱外的部分为螺旋滚刀轴，该两根螺旋滚刀轴顶端分别与装在另外两个齿轮箱内的蜗杆相连接，与该蜗杆相啮合的每个蜗轮的蜗轮轴的输出端各装有一个拨轮II；

所述的玉米秸杆的横向铡碎还田灭茬系统是在机架后部设有的后轴的另一后轴链轮，经链条与机架前方的前横轴上的链轮相连，在前横轴两端各设有一对相互啮合的伞齿轮，在装有从动伞齿轮的竖轴下端各设有秸杆铡刀和灭茬刀；

所述的升降离合系统是在拖拉机液压升降系统的升降臂上安装油丝绳，该油丝绳经滑轮与起落杆相连；

所述的输送系统是由拖拉机的离合器经过带传动装置与输送带两端的输送主动轴和输送从动轴相连，输送带安装在该两个输送轴上；输送带及输送轴均置于输送槽内；该输送槽内的输送带的输入端与输送搅龙轴的输出端相连；

所述的果穗集装箱自动卸箱系统是在输送槽的顶部下方设有一玉米穗箱，玉米穗箱的底部设有开箱门，开箱门上装有两根拉杆，在玉米穗箱前部装有一根传动轴，一对拉力臂装在该传动轴的两端，拉力臂的底端与开箱门拉杆端相连，在该传动轴上还装有可绕传动轴转动的关箱手柄，卸箱手柄装在玉米穗箱底架的销轴上，并能绕该销轴转动，卸箱手柄与关箱手柄通过插接相互卡住。

2、根据权利要求1所述的前置拨轮式玉米联合收获机，其特征在于：所述的一对拨轮I置于另一对拨轮II的上方内侧。

3、根据权利要求1所述的前置拨轮式玉米联合收获机，其特征在于：在所述的玉米秸杆的纵向剖切、螺旋定位输送系统中的直齿轮的主动轴上沿圆周向内开有若干道弧形槽。

4、根据权利要求1所述的前置拨轮式玉米联合收获机，其特征在于：所述的灭茬刀为长方形刀。

5、根据权利要求1所述的前置拨轮式玉米联合收获机，其特征在于：在所述的升降离合系统中设有灭茬高度定位轮，该定位轮装在起落杆的下端。

6、根据权利要求1所述的前置拨轮式玉米联合收获机，其特征在于：在所述的输送搅龙轴与横轴I之间设有输送辅助轴。

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