CN108770471B - 一种割捆机的捆结离合器 - Google Patents

Abstract

一种割捆机的捆结离合器，包括机架、主动链轮、压缩弹簧、离合爪、离合控制机构、送绳机构、挡料杆和打结器，打结器通过穿过机架的打结器轴安装在机架的一侧，主动链轮空套在位于机架另一侧的打结器轴的一端，主动链轮由外界动力驱动，送绳机构的一端与打结器轴键接，离合爪与送绳机构该端部铰接，压缩弹簧一端与送绳机构连接，另一端与离合爪连接，与打结器同侧的所述挡料杆与离合控制机构连接并可带动离合控制机构实现与离合爪的接合或分离，离合控制机构与离合爪位于机架的同一侧，主动链轮上设有与离合爪配合使用的蹄块；离合控制机构通过挡料杆轴与挡料杆连接；挡料杆与安装在机架上的回位弹簧连接。本发明具有结构简单、分离迅速彻底、根据草捆大小自动控制结合和分离的特点。

Description

一种割捆机的捆结离合器

技术领域

本发明涉及一种打捆设备，具体涉及一种割捆机的捆结离合器。

背景技术

捆结离合器是割捆机中控制送绳针送绳和打结器打结的关键部件。现有的割捆机的打捆作业前，先要安装打捆绳，形成初级捆绳。具体步骤为：第一，手工穿绳。依次穿过捆绳制动器、捆绳导管(或导圈)、抗松弹簧、打捆针(又称送绳针)；第二，手动接合捆结离合器，转动动力输入构件，使送绳针将绳头送到打结器中，被夹绳盘夹住，形成初级捆绳。启动割捆机作业后，禾秆在集禾机构作用下，源源不断地积聚到挡料杆前并挤压挡料杆，当禾秆积聚达到一定量时，捆结离合器接合，开始打捆作业，即由送绳针绕过捆束，将次级捆绳送到打结器夹绳盘中并返回，打结器的打结嘴钳在夹绳盘前咬住初级捆绳和次级捆绳，旋转成环、穿环、拉紧、成结、在结后切断捆绳，返回原位的送绳针布下的捆绳即为第二个循环的初级捆绳。现有的割捆机的捆结离合器一般由一对齿轮、凸轮、离合爪、离合轴爪、离合器托架、弹簧、调节螺栓等组成，结构复杂，使用调整麻烦，制造精度要求较高，成本较高，不利于应用推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种割捆机的捆结离合器，它具有结构简单、分离迅速彻底、能根据草捆大小自动控制结合和分离的优点。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种割捆机的捆结离合器，包括机架、主动链轮、压缩弹簧、离合爪、离合控制机构、送绳机构、挡料杆和打结器，所述打结器通过穿过机架的打结器轴安装在机架的一侧，所述主动链轮空套在位于机架另一侧的打结器轴的一端，主动链轮由外界动力驱动，所述送绳机构的一端与打结器轴键接，所述离合爪与送绳机构该端部铰接，所述压缩弹簧一端与送绳机构连接，另一端与离合爪连接，与打结器同侧的所述挡料杆与离合控制机构连接并可带动离合控制机构实现与离合爪的接合或分离，所述离合控制机构与离合爪位于机架的同一侧，所述主动链轮上设有与离合爪配合使用的蹄块；所述离合控制机构通过挡料杆轴与挡料杆连接；所述挡料杆与安装在机架上的回位弹簧连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述离合控制机构包括止动拉杆、连杆和离合摇臂，所述止动拉杆与连杆铰接，止动拉杆与机架上的支耳处以移动副相连，所述连杆与离合摇臂进行铰接，所述离合摇臂与挡料杆轴的一端固接。

进一步的，所述送绳机构包括送绳曲柄、送绳连杆、送绳摇杆和送绳针，所述送绳连杆一端与送绳曲柄铰接，另一端与送绳摇杆的一端铰接，所述送绳摇杆的另一端通过送绳针轴与送绳针连接；所述送绳曲柄的中部与离合爪铰接。

进一步的，所述送绳曲柄的转动中心端部设有一凸台，所述凸台的侧面设有弹簧座A。

进一步的，所述离合爪包括定位块、销轴、爪和弹簧座B，所述定位块搭焊在爪的上面，离合爪与离合控制机构中的止动拉杆接触时的位置发生在定位块的顶端，所述销轴固定在爪的侧面上用于离合爪与送绳机构中的送绳曲柄中部铰接，所述弹簧座B安装在爪的端部下底面上用于固定压缩弹簧的一端。

进一步的，所述定位块的一侧面为定位面，该定位面由两平面组成，两平面相交所形成的夹角为钝角。

进一步的，需要打捆时，所述主动链轮逆时针转动，所述蹄块与离合爪接触，离合控制机构与离合爪处于脱离啮合状态；不需要打捆时，所述蹄块与离合爪未接触，离合控制机构与离合爪处于啮合状态。

进一步的，所述蹄块焊接在主动链轮齿圈的内缘上。

本发明提供的一种割捆机捆结离合器，特别适用于连续收割式割捆机，主要是根据草捆的大小控制送绳打捆的时机。因此，通过离合控制机构，将挡料杆的摆动变换成止动拉杆的移动，来控制离合器的结合和分离。具体的，通过特别设计具有定位面的异形离合爪与送绳曲柄铰接，当送绳曲柄的转动受到止动拉杆的阻挡时，使爪稍稍抬起，与蹄块分开，即可分离离合器；当送绳曲柄不受到止动拉杆的阻挡时，依靠压缩弹簧的弹力，使爪紧贴主动链轮的齿圈内缘，此时，离合器结合，动力经蹄块驱动离合爪，使得与离合爪铰接的送绳曲柄一起转动，实现送绳功能。

离合器结合后，要将动力分成两路，一路传递给送绳针送绳，另一路传递给打结器打结。因此，将主动链轮空套在打结器轴上，将送绳曲柄与打结轴铰接，并在送绳曲柄中部铰接异形离合爪。具体的，当离合器未结合前，主动链轮在打结器轴上空转；当离合器结合后，动力经蹄块、离合爪传递给送绳曲柄后，一路动力通过送绳曲柄链接的送绳机构完成送绳，另一路动力通过与送绳曲柄转动中心键接的打结器轴传递给打结器，实现动力的分路传动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的结构简单，零件数目较少，关键零件仅有齿圈内缘带蹄块的主动链轮、异形离合爪、送绳机构、离合控制机构和压缩弹簧共五个，装配过程十分方便，装配时间短；

2、本发明分离彻底，结合可靠性较高，通过离合控制机构中的止动拉杆与离合爪这两刚性构件之间的接合和分离，可实现离合器的接合和分离，离合爪定位块呈钝角的两定位侧面能确保蹄块与离合爪彻底分开，在止动拉杆与离合爪的定位块分开时，压缩弹簧的弹力使离合爪紧贴主动链轮的齿圈内缘，保证离合器接合可靠性较高；

3、本发明可根据草捆大小自动控制结合和分离，无需人工干预，草捆打捆完成，与打结器联动的推出机构随即将草捆推出，在回位弹簧的作用下，挡料杆回到初始位置，与此同时，送绳曲柄刚转过一圈(完成送绳打捆一个工作循环)，又被挡料杆阻挡转动，分离动力，可通过调整挡料杆到不同的安装初始角度或改变回位弹簧不同的挂接位置，来调整草捆的大小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的与图2相对面的侧视图；

图4是本发明中离合爪与制动拉杆处于分离状态的结构示意图；

图5是本发明中离合爪的结构示意图。

图例说明：

1、机架；11、支耳；2、主动链轮；21、蹄块；3、压缩弹簧；4、离合爪；41、定位块；42、销轴；43、爪；44、弹簧座B；5、离合控制机构；51、止动拉杆；52、连杆；53、离合摇臂；6、送绳机构；61、送绳曲柄；62、送绳连杆；63、送绳摇杆；64、送绳针；65、送绳针轴；7、挡料杆；71、挡料杆轴；8、打结器；81、打结器轴；9、回位弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1至图5所示，一种割捆机的捆结离合器，包括机架1、主动链轮2、压缩弹簧3、离合爪4、离合控制机构5、送绳机构6、挡料杆7和打结器8，打结器8通过穿过机架1的打结器轴81安装在机架1的一侧，主动链轮2空套在位于机架1另一侧的打结器轴81的一端，主动链轮2由外界动力驱动，送绳机构6的一端与打结器轴81键接，离合爪4与送绳机构6该端部铰接，压缩弹簧3一端与送绳机构6连接，另一端与离合爪4连接，与打结器8同侧的挡料杆7与离合控制机构5连接并可带动离合控制机构5实现与离合爪4的接合或分离，离合控制机构5与离合爪4位于机架1的同一侧，主动链轮2上设有与离合爪4配合使用的蹄块21；离合控制机构5通过挡料杆轴71与挡料杆7连接；挡料杆7与安装在机架1上的回位弹簧9连接。

本实施例中，离合控制机构5包括止动拉杆51、连杆52和离合摇臂53，止动拉杆51与连杆52铰接，止动拉杆51与机架1上的支耳11处以移动副相连，连杆52与离合摇臂53进行铰接，离合摇臂53与挡料杆轴71的一端固接。

本实施例中，送绳机构6包括送绳曲柄61、送绳连杆62、送绳摇杆63和送绳针64，送绳连杆62一端与送绳曲柄61铰接，另一端与送绳摇杆63的一端铰接，送绳摇杆63的另一端通过送绳针轴65与送绳针64连接；送绳曲柄61的中部与离合爪4铰接。

本实施例中，送绳曲柄61的转动中心端部设有一凸台，凸台的侧面设有弹簧座A。

本实施例中，离合爪4包括定位块41、销轴42、爪43和弹簧座B44，定位块41搭焊在爪43的上面，销轴42固定在爪43的侧面上用于离合爪4与送绳曲柄61铰接，弹簧座B44安装在爪43的端部下底面上用于固定压缩弹簧3的一端。

本实施例中，定位块41的一侧面为定位面，该定位面由两平面组成，两平面相交所形成的夹角为钝角。

本实施例中，需要打捆时，主动链轮2逆时针转动，蹄块21与离合爪4接触，离合控制机构5与离合爪4处于脱离啮合状态；不需要打捆时，蹄块21与离合爪4未接触，离合控制机构5与离合爪4处于啮合状态。

本实施例中，蹄块21焊接在主动链轮2齿圈的内缘上。

本实施例中，切割后的禾秆在集禾机构(附图中未示出)的作用下，按附图2弧线箭头方向运动、积聚，并挤压挡料杆7逐渐向后摆动。禾秆未达到设计的打捆量时，割捆机捆结离合器处于分离状态(如附图2、附图3所示)：挡料杆7处于挡料位置，止动拉杆51向左伸出，阻碍离合爪4和送绳曲柄61的转动，主动链轮2上的蹄块21与离合爪4有间隙，未接触。主动链轮2在动力带动下逆时针空转。积聚的禾秆越来越多，挤压挡料杆7逐渐向后摆动，离合控制机构5带动止动拉杆51逐渐向右移动，当积聚的禾秆达到设计的打捆量时，止动拉杆51与离合爪4脱开啮合，在压缩弹簧3的作用下，离合爪4相对于送绳曲柄61稍稍逆时针偏转，变换到接合位置(如附图4所示)。在动力带动下，主动链轮2逆时针转动，链轮齿圈内缘的蹄块21与离合爪4接触，驱动送绳曲柄61一起逆时针转动，从而经送绳机构6带动送绳针64送绳到打结器8；同时，送绳曲柄61经打结器轴81带动打结器8的齿盘转动，完成送绳打结过程。禾捆推出后，在回位拉簧9的作用，挡料杆7回位，捆结离合器又回到分离状态。进入下一个工作循环。

Claims (7)

1.一种割捆机的捆结离合器，其特征在于：包括机架(1)、主动链轮(2)、压缩弹簧(3)、离合爪(4)、离合控制机构(5)、送绳机构(6)、挡料杆(7)和打结器(8)，所述打结器(8)通过穿过机架(1)的打结器轴(81)安装在机架(1)的一侧，所述主动链轮(2)空套在位于机架(1)另一侧的打结器轴(81)的一端，主动链轮(2)由外界动力驱动，所述送绳机构(6)的一端与打结器轴(81)键接，所述离合爪(4)的一端和送绳机构(6)与打结器轴(81)连接的一端铰接，所述压缩弹簧(3)一端与送绳机构(6)连接，另一端与离合爪(4)连接，与打结器(8)同侧的所述挡料杆(7)与离合控制机构(5)连接并可带动离合控制机构(5)实现与离合爪(4)的接合或分离，所述离合控制机构(5)与离合爪(4)位于机架(1)的同一侧，所述主动链轮(2)上设有与离合爪(4)配合使用的蹄块(21)；所述离合控制机构(5)通过挡料杆轴(71)与挡料杆(7)连接；所述挡料杆(7)与安装在机架(1)上的回位弹簧(9)连接；所述离合爪(4)包括定位块(41)、销轴(42)、爪(43)和弹簧座B(44)，所述定位块(41)搭焊在爪(43)的上面，所述销轴(42)固定在爪(43)的侧面上用于离合爪(4)与送绳机构(6)铰接，所述弹簧座B(44)安装在爪(43)的端部下底面上用于固定压缩弹簧(3)的一端。

2.根据权利要求1所述的割捆机的捆结离合器，其特征在于：所述离合控制机构(5)包括止动拉杆(51)、连杆(52)和离合摇臂(53)，所述止动拉杆(51)与连杆(52)铰接，止动拉杆(51)与机架(1)上的支耳(11)处以移动副相连，所述连杆(52)与离合摇臂(53)进行铰接，所述离合摇臂(53)与挡料杆轴(71)的一端固接。

3.根据权利要求1所述的割捆机的捆结离合器，其特征在于：所述送绳机构(6)包括送绳曲柄(61)、送绳连杆(62)、送绳摇杆(63)和送绳针(64)，所述送绳连杆(62)一端与送绳曲柄(61)铰接，另一端与送绳摇杆(63)的一端铰接，所述送绳摇杆(63)的另一端通过送绳针轴(65)与送绳针(64)连接；所述送绳曲柄(61)的中部与离合爪(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的割捆机的捆结离合器，其特征在于：所述送绳曲柄(61)的转动中心端部设有一凸台，所述凸台的侧面设有弹簧座A。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的割捆机的捆结离合器，其特征在于：所述定位块(41)的一侧面为定位面，该定位面由两平面组成，两平面相交所形成的夹角为钝角。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的割捆机的捆结离合器，其特征在于：需要打捆时，所述主动链轮(2)逆时针转动，所述蹄块(21)与离合爪(4)接触，离合控制机构(5)与离合爪(4)处于脱离啮合状态；不需要打捆时，所述蹄块(21)与离合爪(4)未接触，离合控制机构(5)与离合爪(4)处于啮合状态。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的割捆机的捆结离合器，其特征在于：所述蹄块(21)焊接在主动链轮(2)齿圈的内缘上。