CN109252285A - 一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，包括：主机框架、传送带、上拉装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、气动剪刀；主机框架包括：高工作台、低工作台、置瓶槽、顶板，传送带安装在所述置瓶槽中，打结装置包括打结装置I和打结装置II，打结装置I安装在低工作台的左侧，打结装置II安装在低工作台的右侧，侧拉装置包括：侧拉装置I和侧拉装置II，侧拉装置I安装在高工作台的左侧，侧拉装置II安装在高工作台的右侧，上拉装置和气动剪刀安装在顶板上，送带装置安装在高工作台的后面；本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置自动化程度高，噪声小，结构紧凑，传动平稳可靠，适应不同宽度不同长度丝带的自动打结，效率高，节省人力。
Description
技术领域
本设计涉及一种用装饰带系蝴蝶结的装置，尤其涉及一种在高档酒瓶的瓶颈上自动系上蝴蝶结的机械传动式蝴蝶结自动打结装置。
背景技术
蝴蝶结是中华民族特有的，纯粹的文化精髓，富含丰富的文化底蕴，体现着人们追求真、善、美的良好的愿望，成为一些高档酒的酒瓶的装饰品。但由于蝴蝶结的打结方式多样，打结过程具有一定的技巧性，目前只能用人工打结或者是人工辅助的方式打结，其工作效率低下，不能满足流水线作业的酒水生产的加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作平稳、效率高、打结美观的、适应多种打结方式的机械传动式蝴蝶结自动打结装置。
为了解决生产效率低的问题，本发明采用的技术方案是：
一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，包括：主机框架、传送带、上拉装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、气动剪刀；所述主机框架包括：高工作台、低工作台、置瓶槽、顶板，所述传送带安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I和打结装置II，所述打结装置I安装在低工作台的左侧，所述打结装置II安装在低工作台的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I和侧拉装置II，所述侧拉装置I安装在所述高工作台的左侧，所述侧拉装置II安装在所述高工作台的右侧，所述上拉装置和所述气动剪刀安装在所述顶板上，所述送带装置安装在所述高工作台的后面；所述主机框架整体采用316L不锈钢棱柱和方板焊接而成，所述置瓶槽为矩形结构，底面打磨处理，所述顶板为5mm厚的方板，顶板上开有四个安装气动剪刀的螺纹孔，顶板的下板面焊接一块方板，方板上开有两个安装所述上拉装置的螺纹孔，所述高工作台的前面开有四个安装所述侧拉装置I和所述侧拉装置II的螺纹孔，其中两两一组关于中线呈对称分布，所述高工作台的后面开有两个安装所述送带装置的螺纹孔，所述低工作台上开有八个安装打结装置I打结装置II的螺纹孔，其中四个一组，两组关于中线呈对称分布。
进一步地，所述打结装置I和所述打结装置II，二者结构相同，对称安装；所述打结装置I包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上。
进一步地，所述打结主体包括：旋转机构、推杆机构；所述旋转机构安装在低工作台上，所述推杆机构安装在旋转机构上；所述旋转机构包括旋转平台、旋转工作平台、打结旋转电机、旋转齿轮，所述旋转平台中间为通孔，内置有电机、旋转齿轮，所述旋转工作平台为圆盘结构，中间有通孔，上方设有两个肋板，肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构，轴向上开有六个与所述旋转平台配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机的螺纹孔，所述打结旋转电机安装在所述旋转工作平台上，所述旋转齿轮安装在所述打结旋转电机上且与所述推杆机构上的扇形齿轮啮合；所述推杆机构包括推杆电机、推杆减速箱、曲柄、连杆Ⅰ、摇杆Ⅰ、连接器Ⅰ、摇杆Ⅱ、连杆Ⅱ、连接器Ⅱ、推杆机构轴Ⅰ、推杆机构轴Ⅱ；所述推杆机构为L型结构，前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔，侧面开有8个安装所述推杆电机和所述推杆减速箱的螺纹孔，下方设有所述推杆支座，所述推杆支座上设有所述推杆扇形齿轮，所述推杆电机安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮，所述推杆减速箱安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆减速箱为空心圆柱型结构，侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔，所述推杆减速箱输出轴上安装有大锥齿轮，输出轴另一端安装有所述曲柄，大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合，所述连杆Ⅰ与所述曲柄配合，所述摇杆Ⅰ一端与所述连杆Ⅰ配合，另一端固定到所述推杆机构轴Ⅰ上，所述推杆机构轴Ⅰ安装到所述推杆机构中间的阶梯孔中，两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴Ⅰ固定，所述连接器Ⅰ为柱体结构，中间开有阶梯孔，侧面开有安装所述连杆Ⅱ的螺纹孔，所述连接器Ⅰ固定到所述推杆机构轴Ⅰ的一端，所述连杆Ⅱ一端上开有螺纹，另一端为扁平结构，在扁平面上开有通孔，所述连杆Ⅱ安装到连接器Ⅰ上，所述连接器Ⅱ为两边有倒角的四棱体，中间开有通孔，侧面上开有螺纹孔，所述连接器Ⅱ通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴Ⅱ上，中间的通孔与所述连杆Ⅱ配合，所述推杆机构轴Ⅱ安装到所述推杆机构前面的阶梯孔中，阶梯孔中安装有两个角接触球轴承，阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封；所述抓动系统后端设有凸台，凸台中开有方孔，凸台上方开有螺纹孔，所述抓动系统安装到所述连杆Ⅱ上，用螺栓紧固；所述抓动系统包括：抓动杆，抓动杆支座，凸轮推杆，抓动电机，抓动凸轮，抓动小锥齿轮，拉杆，抓杆，抓动大锥齿轮；所述抓动杆为中空四棱柱结构，中间设有一块带有通孔的肋板，前端上下两面各有一个安装所述抓杆的通孔，后端与所述抓动杆支座连为一体，所述抓动杆支座为中间开有扁平盲孔的方块结构，在盲孔径向上开有带螺纹的通孔用来固定所述抓动系统，所述抓杆为两个类7形结构，前方开有增大摩擦的摩擦槽，中间设有通孔，通过螺栓连接使所述抓杆中间的通孔与所述拉杆相连，所述抓杆安装到所述抓动杆上，安装后两个所述抓杆拐角相对且相互对称，两个所述拉杆分别与所述凸轮推杆铰接，所述凸轮推杆为阶梯型圆柱体，大头一端有两个带有通孔的支撑座，小头一端有与所述凸轮推杆轴线垂直的拐杆，所述凸轮推杆安装到所述抓动杆中间肋板的通孔中，所述凸轮推杆后端与所述抓动凸轮配合，所述抓动凸轮的边缘设有凹槽与所述凸轮推杆的拐杆配合安装，与所述抓动凸轮同轴的所述抓动大锥齿轮与所述抓动小锥齿轮啮合，所述抓动小锥齿轮与所述抓动大锥齿轮的轴线呈90度，所述抓动小锥齿轮安装在所述抓动电机上，所述抓动电机安装在所述抓动杆中间肋板的后边，所述抓动电机的动力传递到所述抓杆上。
进一步地，所述侧拉装置I和所述侧拉装置II结构相同；所述侧拉装置I包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板、侧拉套臂、侧推电机、侧拉二级臂、侧拉齿条，所述固定板上有两个用于固定所述侧拉装置I的螺纹孔和四个用于固定所述侧推电机的螺纹孔，所述固定板安装在所述高工作台上，所述侧推电机上安装有输出小齿轮与所述侧拉齿条啮合，所述侧拉套臂与所述固定板是一体的，所述侧拉套臂为中空结构用于放置所述侧拉二级臂，前侧开有放置所述侧推电机输出轴和输出小齿轮的方孔，所述侧拉二级臂为实体棱柱结构，一侧开有放置所述侧拉齿条的凹槽，前侧设有安装抓钩系统的二级臂固定板，二级臂固定板上下两边各有两个螺栓孔，所述侧拉齿条安装到所述侧拉二级臂上的凹槽中；所述抓钩系统包括：抓钩杆、抓钩、抓钩直齿轮、锥齿轮B、锥齿轮A、抓钩电机，所述抓钩杆为实体四棱柱结构，后端设有带有四个螺栓孔的抓钩杆固定板，底面开有放置抓钩电机的凹槽，凹槽侧面开有安装所述抓钩直齿轮转动轴的通孔，前端设有安装所述抓钩的两个关于中心面对称的抓钩肋板，抓钩肋板中间开有通孔，所述抓钩为L型结构，所述抓钩底部开有固定所述抓钩的通孔，抓钩底部加工有与通孔同轴的抓钩扇形齿轮，所述抓钩安装在抓钩肋板上，抓钩扇形齿轮与所述抓钩直齿轮啮合，所述抓钩直齿轮安装到直齿轮轴上，直齿轮轴安装到所述抓钩杆上，所述抓钩直齿轮与所述锥齿轮A同轴，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B啮合，轴线呈90度，所述锥齿轮B安装在所述抓钩电机上，所述抓钩电机安装在所述抓钩杆下面的凹槽中，所述抓钩系统通过抓钩杆固定板安装到二级臂固定板上。
进一步地，所述上拉装置包括：上拉主体和上拉系统，所述上拉主体与所述侧拉装置I的结构相同，所述上拉系统与所述打结装置I的抓动系统结构相同，所述上拉系统安装在所述上拉主体的二级臂固定板上。
进一步地，所述送带装置包括：直线导轨、送带电机、导轨工作台、送带二级臂、送带套臂、送带齿条、滚筒底座、滚筒电机、滚筒减速箱、滚筒、滚筒套圈、滚筒支座；所述直线导轨通过螺栓固定安装在所述高工作台的后侧，所述导轨工作台为方形体，四角上各有一个用来安装所述导轨工作台的螺纹孔，中间开有四个固定所述送带电机的螺纹孔，所述导轨工作台安装在所述直线导轨上，所述送带套臂为中空棱柱结构，在与所述导轨工作台的上面，二者为一体结构，所述送带套臂一侧开有放置所述送带电机输出轴齿轮的方孔，所述送带电机安装在所述导轨工作台上，所述送带电机输出轴上安装有齿轮，齿轮与所述送带齿条啮合，所述送带二级臂安装在所述送带套臂中，所述送带二级臂后端为棱柱结构前端为方台结构，后端棱柱上开有放置所述送带齿条的齿条槽，所述送带齿条安装到所述送带二级臂中的齿条槽中，用螺栓紧固，所述送带二级臂的方台上开有四个用来安装所述滚筒支座的螺纹孔，中间开有放置所述滚筒电机的方槽，方槽中开有四个固定所述滚筒电机的螺纹孔，所述滚筒支座为“几”字形结构，底部有四个用来固定所述滚筒支座的螺栓孔，所述滚筒支座安装在所述送带二级臂的方台上，所述滚筒支座上面开有四个固定滚筒减速箱的螺纹孔，所述滚筒支座上面的中间开有一个通孔，用来使所述滚筒电机输出轴穿过所述滚筒支座，所述滚筒减速箱安装在所述滚筒支座上，所述滚筒电机输出轴经联轴器连接所述滚筒减速箱的输入轴，所述滚筒减速箱输入轴上安装有直齿轮C，所述直齿轮C与直齿轮D啮合，所述直齿轮D与直齿轮E啮合，所述直齿轮D和直齿轮E分别安装在所述滚筒减速箱的两个输出轴上，所述滚筒减速箱的输入轴和输出轴的轴线的连线呈三角形，所述滚筒减速箱上面开有两个安装所述滚筒套圈的螺纹孔，所述滚筒套圈为方形套圈结构，下底板的两边各开有一个用来固定所述滚筒套圈的螺纹孔，中间开有两个通孔，通过螺纹孔将所述滚筒套圈安装在所述滚筒减速箱上，安装后所述滚筒套圈下底板上的两个通孔的轴线与所述滚筒减速箱两个输出轴的轴线重合，两个所述滚筒为橡胶材料，所述滚筒中间开有通孔，用来与所述滚筒减速箱两个输出轴连接。
进一步地，本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的工作具体步骤：工作时将丝带卷安装在主机框架背面的滚轮上，将丝带安装到滚筒之间，打开电源，传送带将酒瓶送到指定的工作位置后停滞，推杆机构前伸的同时，抓动系统将丝带抓住并回拉，接着导轨工作台滑到另一侧后，打结装置I前伸抓动系统夹住丝带后收缩，待滚筒转动到将丝带送出特定的长度后，气动剪刀将丝带剪断，送带过程结束；此时的丝带在瓶颈上形成交叉，由打结装置I和打结装置II将丝带拉紧，侧拉装置I和侧拉装置II将交叉后的丝带向两端拉开特定的距离，然后打结装置II将丝带穿过交叉口由下向上送到工作平面上方，上拉装置将打结装置I送上来的丝带抓住并向上拉特定距离，打结装置II从工作平面下方移动到工作平面上方并抓住丝带，接着侧拉装置I、侧拉装置II、上拉装置同时松开抓杆并复位，打结装置I和打结装置II5同时向外旋转将丝带拉紧，完成系带第一环；打结装置I将丝带一侧拉紧，侧拉装置II和侧拉装置I同时将丝带后拉，此时丝带一侧形成对折，接着打结装置II抓取丝带另一侧将其从对折的丝带上方缠绕后送入缠绕后形成的圈内侧，上拉装置前伸抓取丝带并上拉，打结装置II绕到丝带上方抓住被上拉装置拉上来的丝带并向右侧拉伸的同时侧拉装置II复位，侧拉装置I向左侧拉伸丝带完成打结，接着所有装置复位，传送带继续运作进行下一个酒瓶的系带工作。
实施本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其有益效果在于：
本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置结构简单，自动化程度高，噪声小、效率高，传动平稳可靠，并能在瓶颈上打结出精美的蝴蝶结；
本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置可适应多种打结方法，装置内部配合精确，设备稳定性高；
本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置所需绸缎的长度可以由需要任意变动，能适应不同宽度的绸缎；
本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置适用于酒瓶瓶颈上打结装饰绸带的高档酒的生产环节，装置适应程度高，能与酒水生产线有效结合，提高了生产效率。
附图说明
图1：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置整体主视图；
图2：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置整体俯视图；
图3：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的打结装置的推杆机构主视图；
图4：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的打结装置的外观图；
图5：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的抓动系统的俯剖视图；
图6：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的侧拉装置的主剖视图；
图7：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的上拉装置的俯剖视图；
图8：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的抓钩系统的剖视图；
图9：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的送带装置的主视图；
图10：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的送带装置的俯视图；
图11：本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的送带装置的局部放大图；
图中：1-主机框架，2-传送带，3-上拉装置，4-打结装置I，5-打结装置II，6-侧拉装置I，7-侧拉装置II，8-送带装置，9-气动剪刀，10-高工作台，11-低工作台，12-顶板，15-旋转机构，22-抓钩杆，24-凸轮推杆，25-抓动凸轮，26-抓动电机，27-抓杆，28-拉杆，29-抓动小锥齿轮，30-旋转支撑扇形齿轮，32-旋转平台，33-旋转工作平台，36-旋转齿轮，37-打结旋转电机，41-固定板，42-侧拉套臂，43-侧推电机，44-侧拉二级臂，45-抓钩直齿轮，46-锥齿轮A，47-抓钩，48-锥齿轮B，49-抓钩电机，50-侧拉齿条，63-直线导轨，64-送带电机，65-导轨工作台，66-送带二级臂，68-送带齿条，69-滚筒底座，70-滚筒电机，71-滚筒减速箱，72-滚筒，73-滚筒套圈，74-滚筒支座，83-曲柄，84-连杆I，85-连接器Ⅰ，86-摇杆Ⅰ，87-摇杆Ⅱ，88-连杆Ⅱ，89-连接器Ⅱ，90-抓动系统，91-推杆支座，92-推杆扇形齿轮，93-推杆机构轴Ⅰ，94-推杆机构轴Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置做进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，包括：主机框架1、传送带2、上拉装置3、打结装置、侧拉装置、送带装置8、气动剪刀9；所述主机框架1包括：高工作台10、低工作台11、置瓶槽、顶板12，所述传送带2安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I4和打结装置II5，所述打结装置I4安装在低工作台11的左侧，所述打结装置II5安装在低工作台11的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I6和侧拉装置II7，所述侧拉装置I6安装在所述高工作台10的左侧，所述侧拉装置II7安装在所述高工作台10的右侧，所述上拉装置3和所述气动剪刀9安装在所述顶板12上，所述送带装置8安装在所述高工作台10的后面；所述打结装置I4和所述打结装置II5，二者结构相同，对称安装；所述打结装置I4包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上；所述打结主体包括：所述打结主体包括旋转机构15、推杆机构80；所述抓动系统包括：抓动杆17，抓动杆支座23，凸轮推杆24，抓动电机26，抓动凸轮25，抓动小锥齿轮29，拉杆28，抓杆27，抓动大锥齿轮77；所述侧拉装置I6和所述侧拉装置II7结构相同；所述侧拉装置I6和所述侧拉装置II7的结构相同，包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板41、侧拉套臂42、侧推电机43、侧拉二级臂44、侧拉齿条50；所述上拉装置包括:上拉主体和上拉系统，所述上拉主体与所述侧拉装置I6的结构相同，所述上拉系统与所述打结装置I4的抓动系统结构相同，所述上拉系统安装在所述上拉主体的二级臂固定板上；所述送带装置8包括：直线导轨63、送带电机64、导轨工作台65、送带二级臂66、送带套臂67、送带齿条68、滚筒底座69、滚筒电机70、滚筒减速箱71、滚筒72、滚筒套圈73、滚筒支座74。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置的工作方法具体步骤如下：工作时将丝带卷安装在主机框架背面的滚轮上，将丝带安装到滚筒72之间，打开电源，传送带2将酒瓶送到指定的工作位置后停滞，推杆机构80前伸的同时，抓动系统将丝带抓住并回拉，接着导轨工作台65滑到另一侧后，打结装置I4前伸抓动系统夹住丝带后收缩，待滚筒72转动到将丝带送出特定的长度后，气动剪刀9将丝带剪断，送带过程结束；此时的丝带在瓶颈上形成交叉，由打结装置I4和打结装置II5将丝带拉紧，侧拉装置I6和侧拉装置II7将交叉后的丝带向两端拉开特定的距离，然后打结装置II5将丝带穿过交叉口由下向上送到工作平面上方，上拉装置3将打结装置I4送上来的丝带抓住并向上拉特定距离，打结装置II5从工作平面下方移动到工作平面上方并抓住丝带，接着侧拉装置I6、侧拉装置II7、上拉装置3同时松开抓杆并复位，打结装置I4和打结装置II5同时向外旋转将丝带拉紧，完成系带第一环；打结装置I4将丝带一侧拉紧，侧拉装置II7和侧拉装置I6同时将丝带后拉，此时丝带一侧形成对折，接着打结装置II5抓取丝带另一侧将其从对折的丝带上方缠绕后送入缠绕后形成的圈内侧，上拉装置3前伸抓取丝带并上拉，打结装置II5绕到丝带上方抓住被上拉装置3拉上来的丝带并向右侧拉伸的同时侧拉装置II7复位，侧拉装置I6向左侧拉伸丝带完成打结，接着所有装置复位，传送带2继续运作进行下一个酒瓶的系带工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于：包括：主机框架(1)、传送带(2)、上拉装置(3)、打结装置、侧拉装置、送带装置(8)、气动剪刀(9)；所述主机框架(1)包括：高工作台(10)、低工作台(11)、置瓶槽、顶板(12)，所述传送带(2)安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I(4)和打结装置II(5)，所述打结装置I(4)安装在低工作台(11)的左侧，所述打结装置II(5)安装在低工作台(11)的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I(6)和侧拉装置II(7)，所述侧拉装置I(6)安装在所述高工作台(10)的左侧，所述侧拉装置II(7)安装在所述高工作台(10)的右侧，所述上拉装置(3)和所述气动剪刀(9)安装在所述顶板(12)上，所述送带装置(8)安装在所述高工作台(10)的后面；所述主机框架(1)整体采用316L不锈钢棱柱和方板焊接而成，所述置瓶槽为矩形结构，底面打磨处理，所述顶板(12)为5mm厚的方板，顶板(12)上开有四个安装气动剪刀(9)的螺纹孔，顶板(12)的下板面焊接一块方板，方板上开有两个安装所述上拉装置(3)的螺纹孔，所述高工作台(10)的前面开有四个安装所述侧拉装置I(6)和所述侧拉装置II(7)的螺纹孔，其中两两一组关于中线呈对称分布，所述高工作台(10)的后面开有两个安装所述送带装置(8)的螺纹孔，所述低工作台(11)上开有八个安装打结装置I(4)打结装置II(5)的螺纹孔，其中四个一组，两组关于中线呈对称分布。
2.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述打结装置I(4)和所述打结装置II(5)，二者结构相同，对称安装；所述打结装置I(4)包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上。
3.如权利要求1或2所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述打结主体包括：旋转机构(15)、推杆机构(80)；所述旋转机构(15)安装在低工作台(11)上，所述推杆机构(80)安装在旋转机构(15)上；所述旋转机构(15)包括旋转平台(32)、旋转工作平台(33)、打结旋转电机(37)、旋转齿轮(36)，所述旋转平台(32)中间为通孔，内置有电机、旋转齿轮，所述旋转工作平台(33)为圆盘结构，中间有通孔，上方设有两个肋板，肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构(80)，轴向上开有六个与所述旋转平台(32)配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机(37)的螺纹孔，所述打结旋转电机(37)安装在所述旋转工作平台(32)上，所述旋转齿轮(36)安装在所述打结旋转电机(37)上且与所述推杆机构(80)上的扇形齿轮(92)啮合；所述推杆机构(80)包括推杆电机(81)、推杆减速箱(82)、曲柄(83)、连杆Ⅰ(84)、摇杆Ⅰ(86)、连接器Ⅰ(85)、摇杆Ⅱ(87)、连杆Ⅱ(88)、连接器Ⅱ(89)、推杆机构轴Ⅰ(93)、推杆机构轴Ⅱ(94)；所述推杆机构(80)为L型结构，前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔，侧面开有8个安装所述推杆电机(81)和所述推杆减速箱(82)的螺纹孔，下方设有所述推杆支座(91)，所述推杆支座(91)上设有所述推杆扇形齿轮(92)，所述推杆电机(82)安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮，所述推杆减速箱(82)安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆减速箱为空心圆柱型结构，侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔，所述推杆减速箱(82)输出轴上安装有大锥齿轮，输出轴另一端安装有所述曲柄(83)，大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合，所述连杆Ⅰ(84)与所述曲柄(83)配合，所述摇杆Ⅰ(86)一端与所述连杆Ⅰ(84)配合，另一端固定到所述推杆机构轴Ⅰ(93)上，所述推杆机构轴Ⅰ(93)安装到所述推杆机构(80)中间的阶梯孔中，两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴Ⅰ(93)固定，所述连接器Ⅰ(85)为柱体结构，中间开有阶梯孔，侧面开有安装所述连杆Ⅱ(88)的螺纹孔，所述连接器Ⅰ固定到所述推杆机构轴Ⅰ(93)的一端，所述连杆Ⅱ(88)一端上开有螺纹，另一端为扁平结构，在扁平面上开有通孔，所述连杆Ⅱ安装到连接器Ⅰ(85)上，所述连接器Ⅱ(89)为两边有倒角的四棱体，中间开有通孔，侧面上开有螺纹孔，所述连接器Ⅱ通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴Ⅱ(94)上，中间的通孔与所述连杆Ⅱ(88)配合，所述推杆机构轴Ⅱ(94)安装到所述推杆机构(80)前面的阶梯孔中，阶梯孔中安装有两个角接触球轴承，阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封；所述抓动系统后端设有凸台，凸台中开有方孔，凸台上方开有螺纹孔，所述抓动系统安装到所述连杆Ⅱ(88)上，用螺栓紧固；所述抓动系统包括：抓动杆(17)，抓动杆支座(23)凸轮推杆(24)，抓动电机(26)，抓动凸轮(25)，抓动小锥齿轮(29)，拉杆(28)，抓杆(27)，抓动大锥齿轮(77)；所述抓动杆(17)为中空四棱柱结构，中间设有一块带有通孔的肋板，前端上下两面各有一个安装所述抓杆(27)的通孔，后端与所述抓动杆支座(23)连为一体，所述抓动杆支座(23)为中间开有扁平盲孔的方块结构，在盲孔径向上开有带螺纹的通孔用来固定所述抓动系统，所述抓杆(27)为两个类7形结构，前方开有增大摩擦的摩擦槽，中间设有通孔，通过螺栓连接使所述抓杆(27)中间的通孔与所述拉杆(28)相连，所述抓杆(27)安装到所述抓动杆(17)上，安装后两个所述抓杆(27)拐角相对且相互对称，两个所述拉杆(28)分别与所述凸轮推杆(24)铰接，所述凸轮推杆(24)为阶梯型圆柱体，大头一端有两个带有通孔的支撑座，小头一端有与所述凸轮推杆(24)轴线垂直的拐杆，所述凸轮推杆(24)安装到所述抓动杆(17)中间肋板的通孔中，所述凸轮推杆(24)后端与所述抓动凸轮(25)配合，所述抓动凸轮(25)的边缘设有凹槽与所述凸轮推杆(24)的拐杆配合安装，与所述抓动凸轮(25)同轴的所述抓动大锥齿轮(77)与所述抓动小锥齿轮(29)啮合，所述抓动小锥齿轮(29)与所述抓动大锥齿轮(77)的轴线呈90度，所述抓动小锥齿轮(29)安装在所述抓动电机(26)上，所述抓动电机(26)安装在所述抓动杆(17)中间肋板的后边，所述抓动电机(26)的动力传递到所述抓杆(27)上。
4.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述侧拉装置I(6)和所述侧拉装置II(7)结构相同；所述侧拉装置I(6)包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板(41)、侧拉套臂(42)、侧推电机(43)、侧拉二级臂(44)、侧拉齿条(50)，所述固定板(41)上有两个用于固定所述侧拉装置I(6)的螺纹孔和四个用于固定所述侧推电机(43)的螺纹孔，所述固定板(41)安装在所述高工作台(10)上，所述侧推电机(43)上安装有输出小齿轮与所述侧拉齿条(50)啮合，所述侧拉套臂(42)与所述固定板(41)是一体的，所述侧拉套臂(42)为中空结构用于放置所述侧拉二级臂(44)，前侧开有放置所述侧推电机(43)输出轴和输出小齿轮的方孔，所述侧拉二级臂(44)为实体棱柱结构，一侧开有放置所述侧拉齿条(50)的凹槽，前侧设有安装抓钩系统的二级臂固定板，二级臂固定板上下两边各有两个螺栓孔，所述侧拉齿条(50)安装到所述侧拉二级臂(44)上的凹槽中；所述抓钩系统包括：抓钩杆(22)、抓钩(47)、抓钩直齿轮(45)、锥齿轮B(48)、锥齿轮A(46)、抓钩电机(49)，所述抓钩杆(22)为实体四棱柱结构，后端设有带有四个螺栓孔的抓钩杆固定板，底面开有放置抓钩电机(49)的凹槽，凹槽侧面开有安装所述抓钩直齿轮(45)转动轴的通孔，前端设有安装所述抓钩(47)的两个关于中心面对称的抓钩肋板，抓钩肋板中间开有通孔，所述抓钩(47)为L型结构，所述抓钩(47)底部开有固定所述抓钩(47)的通孔，抓钩底部加工有与通孔同轴的抓钩扇形齿轮，所述抓钩(47)安装在抓钩肋板上，抓钩扇形齿轮与所述抓钩直齿轮(45)啮合，所述抓钩直齿轮(47)安装到直齿轮轴上，直齿轮轴安装到所述抓钩杆(22)上，所述抓钩直齿轮(45)与所述锥齿轮A(46)同轴，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B(48)啮合，轴线呈90度，所述锥齿轮B(48)安装在所述抓钩电机(49)上，所述抓钩电机(49)安装在所述抓钩杆(22)下面的凹槽中，所述抓钩系统通过抓钩杆固定板安装到二级臂固定板上。
5.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述上拉装置包括：上拉主体和上拉系统，所述上拉主体与所述侧拉装置I(6)的结构相同，所述上拉系统与所述打结装置I(4)的抓动系统结构相同，所述上拉系统安装在所述上拉主体的二级臂固定板上。
6.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述送带装置(8)包括：直线导轨(63)、送带电机(64)、导轨工作台(65)、送带二级臂(66)、送带套臂(67)、送带齿条(68)、滚筒底座(69)、滚筒电机(70)、滚筒减速箱(71)、滚筒(72)、滚筒套圈(73)、滚筒支座(74)；所述直线导轨(63)通过螺栓固定安装在所述高工作台(10)的后侧，所述导轨工作台(65)为方形体，四角上各有一个用来安装所述导轨工作台(65)的螺纹孔，中间开有四个固定所述送带电机(64)的螺纹孔，所述导轨工作台(65)安装在所述直线导轨(63)上，所述送带套臂(67)为中空棱柱结构，在与所述导轨工作台(65)的上面，二者为一体结构，所述送带套臂(67)一侧开有放置所述送带电机(64)输出轴齿轮的方孔，所述送带电机(64)安装在所述导轨工作台(65)上，所述送带电机(64)输出轴上安装有齿轮，齿轮与所述送带齿条(68)啮合，所述送带二级臂(66)安装在所述送带套臂(67)中，所述送带二级臂(66)后端为棱柱结构前端为方台结构，后端棱柱上开有放置所述送带齿条(68)的齿条槽，所述送带齿条(68)安装到所述送带二级臂(66)中的齿条槽中，用螺栓紧固，所述送带二级臂(66)的方台上开有四个用来安装所述滚筒支座(69)的螺纹孔，中间开有放置所述滚筒电机(70)的方槽，方槽中开有四个固定所述滚筒电机(70)的螺纹孔，所述滚筒支座(74)为“几”字形结构，底部有四个用来固定所述滚筒支座(69)的螺栓孔，所述滚筒支座(69)安装在所述送带二级臂(66)的方台上，所述滚筒支座(69)上面开有四个固定滚筒减速箱的螺纹孔，所述滚筒支座(69)上面的中间开有一个通孔，用来使所述滚筒电机(70)输出轴穿过所述滚筒支座(69)，所述滚筒减速箱(71)安装在所述滚筒支座(69)上，所述滚筒电机(70)输出轴经联轴器连接所述滚筒减速箱(71)的输入轴，所述滚筒减速箱(71)输入轴上安装有直齿轮C，所述直齿轮C与直齿轮D啮合，所述直齿轮D与直齿轮E啮合，所述直齿轮D和直齿轮E分别安装在所述滚筒减速箱(71)的两个输出轴上，所述滚筒减速箱(71)的输入轴和输出轴的轴线的连线呈三角形，所述滚筒减速箱(71)上面开有两个安装所述滚筒套圈(73)的螺纹孔，所述滚筒套圈(73)为方形套圈结构，下底板的两边各开有一个用来固定所述滚筒套圈(73)的螺纹孔，中间开有两个通孔，通过螺纹孔将所述滚筒套圈(73)安装在所述滚筒减速箱(71)上，安装后所述滚筒套圈(73)下底板上的两个通孔的轴线与所述滚筒减速箱(71)两个输出轴的轴线重合，两个所述滚筒(72)为橡胶材料，所述滚筒(72)中间开有通孔，用来与所述滚筒减速箱(71)两个输出轴连接。
7.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，工作时将丝带卷安装在主机框架背面的滚轮上，将丝带安装到滚筒(72)之间，打开电源，传送带(2)将酒瓶送到指定的工作位置后停滞，推杆机构(80)前伸的同时，抓动系统将丝带抓住并回拉，接着导轨工作台(65)滑到另一侧后，打结装置I(4)前伸抓动系统夹住丝带后收缩，待滚筒(72)转动到将丝带送出特定的长度后，气动剪刀(9)将丝带剪断，送带过程结束；此时的丝带在瓶颈上形成交叉，由打结装置I(4)和打结装置II(5)将丝带拉紧，侧拉装置I(6)和侧拉装置II(7)将交叉后的丝带向两端拉开特定的距离，然后打结装置II(5)将丝带穿过交叉口由下向上送到工作平面上方，上拉装置(3)将打结装置I(4)送上来的丝带抓住并向上拉特定距离，打结装置II(5)从工作平面下方移动到工作平面上方并抓住丝带，接着侧拉装置I(6)、侧拉装置II(7)、上拉装置(3)同时松开抓杆并复位，打结装置I(4)和打结装置II(5)同时向外旋转将丝带拉紧，完成系带第一环；打结装置I(4)将丝带一侧拉紧，侧拉装置II(7)和侧拉装置I(6)同时将丝带后拉，此时丝带一侧形成对折，接着打结装置II(5)抓取丝带另一侧将其从对折的丝带上方缠绕后送入缠绕后形成的圈内侧，上拉装置(3)前伸抓取丝带并上拉，打结装置II(5)绕到丝带上方抓住被上拉装置(3)拉上来的丝带并向右侧拉伸的同时侧拉装置II(7)复位，侧拉装置I(6)向左侧拉伸丝带完成打结，接着所有装置复位，传送带(2)继续运作进行下一个酒瓶的系带工作。
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