JPS5836229A - 篠巻軸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリング精紡機において篠巻を自動的に軸架す
る装置に関し、さらに詳しくは篠巻に糸がなくなるかあ
るいは糸切れが生じた場合に篠巻を交換し、その後粗糸
を交換後の篠巻から引き出してドツフ）装置へ導くため
の篠巻軸架装置に関する。

本発明の篠巻軸架装置によればコスト高に通ずる従来Ｏ
熟練者による手作業を何ら要することなく自動機作によ
って常に迅速に仲介作用を行なって精紡機へＯ粗糸供給
を確実に行なうことができる。ｆ九ここで、篠巻に糸が
なくなるかあるいは糸切れが生じ九場合の糸継Ｖは手作
業もしくはそＯＭＯ自動機械によってなされてもよい。

本発明の篠巻軸架装置唸糸切れを検出する監視作用を行
なう丸め、りング精紡機に沿つて移動可能なフレーム構
造となっており、上下動可能な昇降体と、必要により褌
巻な供給する丸めのローディンダ機構よ、以下の−）〜
（・）に記載の機構とを組み合わせて構成されている。

（転）−巻の各々から引禽出された粗糸の糸切れを検出
してその位置に停止させる機構。

（ｂ）　　巻き取り済もしくは糸切れし九篠巻のボビン
を取り外して新しい篠巻と交換する機構。

（０）　　新しく軸架された篠巻から粗糸の端部を引き
８す機構。

（ｔｌ）　　粗紡の端部な把持して精紡機のガイドバー
に掛は渡し、かつドラフト機構のトランペットにその端
部を挿入する機構。

（・）　ローディング装置内の篠巻が全て巻き取られた
場合にこのローディング装置を交換する機構。

本発明はまた、光源と受光器とからなる糸切れ検出装置
を備えて、篠巻軸架装置全体をその検出位置で停止させ
る。

本発明はｔ九、昇降体に取付けられた各装ばからなる軸
架機構を備えており、との軸架機構拡水平方向のガイド
に沿って可動な支持部材とこの支持部材に可＠−文され
機械的にコントロールされて傾動可能な台と、この台に
設けられたガイド部材と固定弓形部材と電磁石により駆
動される可動弓形部材とを備えてボビンの下端を把持し
かつ糸切れもしくは巻き取り済の篠巻のボビンを解放可
能ト掬っテオリ、昇降体が上昇してこのボビンに支持部
材が到達し、ボビンが把持されると昇降体はそＯ後ボビ
ン取外しのために下降し、昇降体は次にローディング＊
Ｗから新しい篠巻を受は取るために再び上昇し、次いで
それを精紡機に取り付ける。

本発明の篠巻軸架装置は會たｐ−ディング装置に設けら
れ九臘直アームを有し、かつ閉作動により上記棒巻Ｏ粗
糸端を把持するニッパを備え九篠巻粗糸端把持機構を有
している。

本発明の糸巻軸架装置はさらに、把持された粗糸端をガ
イドバーを経てドラフト装置へと導く機構を有しており
、この機構は壁−夕により駆動される少なくと４１組の
ニッパを備えてｐ−デインダ装置Ｏニッパから粗糸端を
受は取り、精紡機のガイドバーを通す丸め互いに一方か
ら他方への受は駿しを行ない、最終的には粗糸端をドラ
フト装置Ｏトツンベットへ、それがいかなるスト田−り
位ｉＩｌにあろうとも挿入可能となっている。

加えて、本発明の篠巻軸架装置によれば、篠巻は移動可
能なローディング装置によって供給され、またｐ−ディ
ング装置を交換するための機構として、ローディング装
置を着脱可能なりランプ機構をその一端に備えかつ水平
面内での回転および垂直移動が可能なアームを備えてい
る。

次に本発明を、図示した寮施例に基づいて説明する。

篠巻軸架装Ｗ１１は第１図および第２図に示すように天
板３と底板４とを備えた一対の重置ガイド棒２と、天板
３ムと底板４ムとを備えた同じく一対の垂直ガイド欅２
ムとを有して枠組されており、天板５ムに付設されたア
ーム５および底板４と底板４ムとの間に設けられた軸６
には、精紡機１１に併設された上鉤レーＡ／９および下
鉤し−Ａ／１０に鳶する摺動輪７．８が各々付設されて
いる。

一対Ｏ１１直ガイド棒２ムには軸受７６と半周軸受７７
を介して摺動部材７５が取付けられており、この摺動部
材７５はプーリ７９とプーリ８０との間に張装された歯
付ベルト８１を介して４−１７８により駆動される。ま
た摺動部材７５１Ｃは、一端に電磁石８７０ロフト８８
にスプリング８９を介在させた伏線で連結された内面テ
ーバ状の可動部材８５．８６と、同じく内面テーパ状の
固定部材８４とがｌｊＩ定され九アー五８５を駆動する
モータ８２がＩＩＩ！殴されている（第７Ｃ図参照）、
ｔたアーム５の上方１ｃａ精紡機１１を掃除するなめダ
ク）９１．９２に接続されたサクシ誓ンプ費アユニット
？０が配ｗｉｇれている（第２ム図参照）。

一対の膳直ガイド棒２には、プーリ１５とデージ１６と
０Ｉｌｌｌに１！＊された歯付きべ〃トラ４を介して峰
−７１１７により垂直移動される昇降体１２ｏｗ、ｓｒ
ｓに示すフレーム１８が軸受１９を介して摺動可能Ｅｗ
＆けられている。またフレーム１８には水平ガイド棒２
２を備え九支持フレーム２１が軸２０を介して可転支持
されており、この支持フレーム２１は篭−タ２５により
クランクアーム２４とｊ１擬棒２３とを介して駆動され
、釉２０を支点ｋｆ４１ｓ動運動可鉋となつている。

支持フレーム２１１ｃは、プーリ２９とプーリ３０との
関（張装されたベルト２８を介する七−タ３１の駆動に
より水平ガイド棒２２に沿って水平移動可能な軸受部材
２７に付設されたフレーム２６が設けられており、この
フレーム２６には連接棒３４とクランクアーム３５と連
接棒３６とを介して壁−ｐｓ５により駆動される軸３２
が設けられている０台３７は軸３２により回転駆動され
、固定弓形部材３８と可動弓形部材３９とを同一平面状
に備えている。可動弓形部材３９はスプリング４１を有
する電磁石４０により駆動され、スプリング４１社電磁
石４０の吸引作用が行なわれない場合に機能する。

台３７の底部には第４図に示すように、毫−タ４４の駆
動軸歯車４５に対しその外周で噛合する回転ディスク４
２が設けられている。回転ディスク４２には２基の峨−
タ４５．４６が取付けられており、篭−タ４５０軸４７
には電磁石４９により駆動されかつスプリング５１１Ｃ
より開方向へ付勢された可動ジｗ−４８を支持する品、
パ５０が固定されている。一方４−ｐ４６の駆動軸歯車
５２は篭−タ４５の軸４７が挿通する同心円筒状の中空
軸５４ＥＷＲけられた歯車５３と噛合しており、中空軸
５４ｒ−は電磁石５６により駆動されかっスフ’ｌンダ
５８１１１ｍより開方向に付勢された可動ｖ曹−５５を
支持するニッパ５７が固定されている。

第２Ｗにおいて、天板３の上部には毫−ｐ６０を支持す
る一対の支持枠９３．９４が設けられており、鳴−ｐ６
０の軸６１には第７Ｃ図に示すように、ｐ−ディンダド
ッ＾９７への動力伝達用の冑起９６を３１１１所に備え
九円板９５が連結されている。四−ディングドラム９７
は第７ム図および第７１図に示すように、フレームとし
てｔ九保護声パーとして機能するカバー９８を外侮に―
えており、この方バー９８はＩＩｐ！、７Ｃ図に示すよ
うに、アーム８３□一端ｒ−設けられ良固定部材８４に
より、常に一定装置に保持される。さらに、ｐ−デイン
ダドツム？７には軸受９９を介して円板１００が支持さ
れており、この円１１００の外ＭＩＩｃＦｉ篠巻６３を
そ０１ｍ部で吊下する６木のアーム６２が設けられてい
る。各篠巻６５０巻端は第６図および第７図に示すよう
に、後述するボビン６３＆の側方に位置するよう設けら
れた垂直アーム６４に支持されたニッパ６５１４−把持
される。とのエフバ６５は関係するボビン６３＆が適切
に位置する場合には電磁石６６により作動するダイパー
１０１と形材１０２との作用により開作動可能となって
いる。ｔた、第７Ｃ図に示すように、円板１００の下面
には、円板９５０各突起９６と嵌合する３箇所の＃１１
０３が設けられて動力伝達可能となっている。

第１図に示すように、昇降体１２に紘光ｍ６８と受光器
６９とからなる粗糸検出装健か設けられており、その光
線は、精紡機１１の上側ガイドバー７１と下軸ガイドバ
ー７２を経てドヲフト！１！置７４のトランベット７３
に至る粗糸７００．）９ンベツト７３に至る以前の経路
に肉けられてい墨。

次に本！ｉＩ！施例の作用に関し鋭駒する。

篠巻軸架装置１は精紡機１１に関する監ＩＬｆｗ用を行
ない、粗糸７０が存在しないことを検出すると、その位
置で止まって昇降体１２を所要の高さまで移動セットす
る一方、台３７を水平方向に移動させる。ことで操作紘
全て適宜配置されたセンナおよびマイタ四スイッチの制
御下で行なわれる。

まず第８図に示し良状態から、台３７が空すなわち糸切
れしたボビン６３＆の下方に固定弓形部材３８と可動弓
形部材３９とを第９図に示すように位置させると、第１
０図に示すようにモーｐ１７により昇降体１２は上方Ｃ
Ｓ動してボビン６３ａを一冑弓９＃郁材３８と可動弓形
部材３９とによって把持しうる位置に達し死後わずかに
上昇してボビン６５ｈを取り外す、その後電磁石４０が
作動してボビン６５＆０把持が行なわれる０次に壁−＃
１７０図転方回転逆転されて昇降体１２は第１１閣に示
すように下方に移動する。さらにモータ３１が始動して
ベルト２８を介してフレーふ２６を引込めすなわちボビ
ン６３＆を図中左方に引―出す一方、篭−タ３３が始動
して第１２図に示すようにボビン６３ｍがその両隣に位
置する篠巻６３の関を通って鎖けられるよう台３７をＷ
ｉける。

その後、ボビン６３＆の傾動とその下降動すなわち昇降
体１２の下降動とは適切な時間で停止され、次に第１３
図に示すように毫−タ３３が逆回転で始動してボビン６
３１を垂直位冒に向けて動かす。さらにＩＩＩＩｆＪ図
に示すように、モータ１７が再始動して可動弓形部材３
９は電磁石４０が昨励磁状頗とされることによりボビン
６３＆を解放し、ボビン６５ｈはアーム６２によって持
ち去られる。

次に昇降体１２が下降するとともにアーム６２を回転さ
せる璧−夕６０が始動して、第１５図に示すように軸架
される新しい篠巻６３　ｍ）　７ｋｌｉ！１ｌｌｌ弓形
部材３８と可動弓形部材３９の真上に移動させる。次に
壁−タ１７により昇降体１２が上昇され、篠巻６３ｂは
所要の回転を与えられた後その端部６７を第６図に示し
九ようにニッパ５０で把持可能となる。一方、篠巻６３
ｂは上記と同様な方法で第１６図に示すように台３７１
Ｃ保持され、電磁石４９はニッパ６５が篠巻６５ｂの端
部６７を開放すると同時にニッパ５０を作動して同廟部
６７を把持させる。その後昇降体１２は第１７図に示す
ように下降され、次いで台３７は第１８図に示すように
傾動して篠巻６３ｂを傾ける。

次段階で、昇降体１２は上昇をしつつ篠巻６３ｂを館１
９閣に示すように操作位置オで水平方向へ移動させ、そ
の後水平方向の移動を停止させるとともに篠巻６３ｂを
垂直姿勢に戻す、昇降体１２の上昇動は第２０図に示す
ように篠巻６５ｂが精紡機１１の篠巻ホルダに取付けら
れるｔで引き続自行なわれる。

そＯ後篠場６５′ｂは台３７への固定を解かれ、昇降体
１２は８２１図に示すようにその場から下方へ動龜夫る
０次段階で晶ツバ５７は上側ガイドバー７１周りに回転
して二フバ５０と共働作用を行ない、第２２１Ｅｌに示
すように篠巻６６ｋＩＯ端部６７社ニッパ５０からニッ
パ５７へ受は渡され、崎−−４５，４６および電磁石４
９．５６社同図に示し丸状ｍに達する壜で引自続き作動
する。

上記作用が行なわれ九稜昇降体１２は＃！２３図に示す
ようにさらに゛下方へ移動するとともにＪＷ２バ５０と
ニッパ５７とは上側ガイドパ’−７１ｍから下側ガイド
バー７２＠へと回転してニッパ５７は一旦篠巻６５ｂの
端部６７をニッパ５０へ再び戻す、この行程は昇降体１
２が下側ガイドバー７２とほぼ同一平面に達して上記と
同様な作用が下側ガイドバー７２に関して行なわれるま
で、すなわち下側ガイドバー７２がニッパ５０とニッパ
５７とにはさまれて位置するまで引き続き行なわれる。

その後昇降体１２はさらに下方へ移動し、それによって
ニッパ５７は第２４図に示すように篠巻６３ｂの端部６
７をドラフト機構７４の入口部に配設されたトランベッ
ト７３へ挿入することとなる。

こζで、トランペット７３紘往復運動を与えられ、各死
点は２もしくは３本の粗糸７０に対応しているので、粗
糸７０の端部６７が常に正確にトツンベット７３Ｎ：挿
入されるよう、ニッパ５７Ｗ−は横方向の動きが与えら
れていなければならない。

このような動作は毛−タ２５と連接棒２５とタランタア
ーム２４とによる支持フレーム２１の金体的な横方崗Ｏ
動５ｌＷ−よって、例えば第２３図に示すような粗糸７
０の端部６７がトランベット７３に挿入される直前に行
なわれる。このような動きの量と方向とは常に精紡１１
１１からの出力情報によって定められ、例えば上側ガイ
ドバー７１もしく紘下伺ガイドバー７２に関するトツン
ベット７３０佼隨に応じて毫−タ２５への送信信号が発
生され、それによってニッパ５７は適正位習に移動させ
られる。このニッパ５７のような移動部材がこのように
横方向に移動させられると粗糸７０はトランベラ）７３
に挿入され、その後移動部材は尤の位置に戻る。

最後に、篠巻軸架装置１紘、昇降体１２を上昇させて元
の位置に戻し、第２５図に示すような最初Ｏ状態に帰る
。すなわち、フレーム２６紘新しい１ｍ１１１６５１１
が精紡機１１ｖ−取付けられ九その他０１１１１にと共
に作用を受けるようになるとフレーム２６紘引込鷹れ、
篠巻軸架装置１は精紡機１１のａｍ作用を引自続き自由
に行なって、糸切れをさらに捜すことができる。

また、篠巻６３０のように上側ガイドバー７１がその正
面に位置している場合、次の篠巻６３が取り付けられる
と、モーｐ４４は回転デ４１り４２とニッパ５０゛とニ
ッパ５７とを１８０＠回転させ、それによって粗糸７０
は上側ガイドバー７１にｙ対方向で巻き付けられ、同様
な作用がその他の粗糸７０に関しても続いて行なわれる
こととなることに注意されたい、粗糸７０が上側ガイド
バー７１に巻き付けられると、回転ディスク４２とニッ
パ５０とニッパ５７とはモータ４４によってまた逆方向
に１８０＠回転されて元の位−に戻る。

ローディングドラム９フ内の８個の篠巻６３が無くなり
、すなわち円板１００が１回転すると、篠巻軸架装置１
は片匈に空のローディングドラム９７が積層されもう一
方のｌｌｌｌＴｃは篠巻６３が全て取り付けられ九ロー
ディングドラム９７（以下充填ローディングドラム９７
という）が積層された通路沿いに、精紡機１１の端部に
内けて移動する。

この時、壁−ｐ７Ｂが始動して摺動部材７５すなわちア
ーム８３が上外し、従ってローディングドラム９７は上
昇し、精紡機１１から完全に離隔状態となる。その後モ
ータ８２が始動してアーム８３をローディングドラム９
７とともに、このローディングドラム９７が空の層状ロ
ーディングドラム９７上に位置するまで回転させる０次
にモータ７８が作動してローディングドラム９７を空の
層状ｐ−ディングドラム９７上に筐き、それと同時に電
磁石８７が作動してそのローディングドラム９７を解放
する０次に摺動部材７５はアーム８５が層状の充填四−
デイングドラふ９７よりも適当に上方の高さに達する盲
で下降され、それと同時に篠巻軸架装置１は経路に沿っ
てわずかに移動し、アーム８３を充填−一デイングドラ
ム９７の直上に位置させる１次に摺動部材７５はさらに
下降して充填田−デイングドラム９７を係止し、同時に
電磁石８７が非励磁状態とされて充填ローディングドラ
ム９７が１１黛される。摺動部材７５はさらに適当な高
さまで上昇され、アーム８５が回転して充填−一デイン
ダドフム９７を円板９５の真上に位置書せる。そＯ後充
填−一デイングドラム９７は下降されてその円板１００
と円板９５とが嵌合する。アーム８５はこの最終杖態に
維持されて篠巻軸架装Ｗ１１の構造強度に寄与する。そ
の後篠巻軸架装置１１は尤の付着へ戻って精紡機１１の
監視作用を行ない、糸切れの検出と軸架および装置の清
掃を行なう。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は篠巻軸架装朦を
精紡機とともに示した右ｍ１ｉｙ部分図、第２図は篠巻
軸架ｗｉｌＩｆの左置面図、第２ム図は篠巻軸架装置の
背面図、第３図は昇降体の平面図、第４１１！ｉｌは粗
糸把持機構の部分１１面図、第５図は第４図の平面図、
第６図は把持機構とローデインダ装置のニッパとの関連
を示すｍ面図、第７図は第６図の正面図、第７ム図は１
−デイング装置の伺面図、第７１図はｗＩ７ム図の平面
図、第７Ｃ図はローデイング装置のアームへの取付状態
を部分的に示す断面図、第８図〜第２５図は篠巻軸ＩＩ
ＩＩ装置Ｏ装置側機能追って段階的に示した概略図であ
る。 １・・・篠巻軸架装置　　　２・・・垂直ガイド棒３．
３ム・・・天　板　　　　４，４ム・・・鷹　板５・・
・アーム　　　　　　７．８・・・摺動輪９−・上側レ
ール　　　　１０・・・下伺レール１１・・・精紡機　
　　　　　１２・・・昇降体１７、２５．３１．５５．
４４．４５．４６．６０．７８．８２・・・毫−タ１８
・・・フレーム　　　　　２０−・軸２１−・・支持フ
レーム　　　２２・・・水平ガイド棒２６−・フレーム
　　　　　３７・・・台３８−・ｌｉ１走弓浄部材　　
３９・・・可動弓形部材４０、４？、　５６．６６、８
７−・・電磁石４２・一回転ディスク　　　４８・−可
動ジ冒−５０、５７，６５・・・ニッパ　　５５・・・
可動ジ替−６３−・・篠　巻　　　　　　６３＆・・・
ボビン６４・・・垂直アーム　　　　６７・・・端　部
６Ｂ−・・光　Ｍ　　　　　　　６９・・・受光器７０
・−粗　糸　　　　　７１・・・上鉤ガイドバー７２・
・・下情ガイドバー　　７３−）フンペット７４−・・
ドラフト装置１　　　８４・・・−室部材８５、８６・
・・可動部材 ９０−９り８’冒ンプ四アユニツト ９５．１００−・円　板、９７・・・−−デイングドラ
ムＦＩＧ、　１０ ＦＩＧ、　１２ ＦＩＧ、　　１１ ２ ＦＩＧ、　　１６ ンｂ ＦＩＧ、　１７ ２ ６２　　　ＦＩＧ、１９ ＦＩＧ、　２２ ＦＩＧ、　２４ ２ ＦＩＧ、　２３ 手続補正書（方式） 昭和もｑ俸９月ｚＢ日 特許庁長官若杉和夫殿 昭和ら７年４Ｉ炸辰り第Ｏうｑ８６斗　号′・　５　Ｑ
　　ｏ名称勘沖ｈりに１赴１虻−３、補正をする者 ８、補正の内容　ｐＨ舅玖ｐｋおソ ９、５鯖ミイ＋４【虜埒−ン相４ダ負ノ卑曲「（酬潰閤
不碩箋１Ｂ回７竿９回あうび゛第１６図７）し１９ド第
２０利７築２１届　　　　　　　　　　番工通ｊＦＩＧ
、１８ ＦＩＧ、　２０ ＦＩＧ、１９ ２ ＦＩＧ、２１ ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）糸切れを検出する監視作用を行なうために精紡機
   Ｉｃ沿って移動可能なフレーム構造をなし、かつ上下動
   可能な昇降機構と、必要に応じて篠巻を供給する九めの
   篠巻供給機構とを備えた篠巻軸架装置であって、＆Ｌ）
   精紡機に取付けられた篠巻の各々から引き出された粗糸
   の糸切れを検出してその位Ｍｖ−停止させる糸切れ検出
   機構と、伽）巻き取り済もしくは糸切れした篠巻のボビ
   ンを取外して新しい篠巻と交換する篠巻交換機構と、（
   Ｏ）前記新しい篠巻から粗糸の端部な引き取る引取機構
   と、に）前記粗糸の端部を把持して精紡機のガイドバー
   に掛は渡し、さらにドラフト装置へ導いて粗糸供給を再
   びＪｌｌｓさせる掛は渡し機構と、（・）前記篠巻を供
   給する機構の篠巻が全て巻自取られた場合に、そ０１１
   巻ローディング装置を交換するローディング１ｉ１１！
   ＠交換機構とからなるを特徴とする篠巻軸架装置。 （り　　１１１１記糸切れ検ｍ＊構が光源と受光器とか
   らなるを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の篠巻軸
   １１！＊ｆｆｌ。 （８）　　前記昇降機構には軸架機構が取付けられてお
   り、との軸架機構は水平方角のガイドに沿って可動な支
   持部材と、この支持部材に可転軸支され、横槍的に謬ン
   ）Ｗ−〜されて傾動可能な台と、この台に設けられて篠
   巻のボビンの端部を把持可能な可動部材とからなり、前
   記昇降体は空のボビンを取り外す九め上昇するとともに
   台を過り出して前記！１０ボビンに至らしめ、前記可動
   部材は前記空のボビンを把持して取り外し、その後前記
   可動部材紘前記空のボビンを１ＩＩＩＩｉ１５ｖ１−デ
   ィング装置に戻し、次に再び移動して新しい篠巻を受は
   取り、前記！１０ボＶンが取り付けられてい九位鐙に戻
   って交換を行なうよう構成してなるを特徴とする特許請
   求０１Ｅ囲嬉１項記載Ｏ篠巻軸架鋏置。 θ）　前記引取機構は前記冑−デイング陸駿に接続され
   九馳直アームを有しており、かつ組糸の端部を把持する
   ニッパを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の篠巻軸架装置。 （５）　　前記掛は渡し機構は少なくとも１組のニッパ
   を備えており、前記引取機構から粗糸の端部を受は取り
   、精紡機のガイドバーを通すために前記ニッパを互いに
   一方から他方への前記粗糸の端部の受は渡しを行なわせ
   、かつ最終的にはドラフト？ｓＩｌ！の対応するトラン
   ペットへ、このトランペットがいかなるストローク位置
   にあろうとも挿入可能に構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項もしくは第４項のいずれかに記載の篠
   巻軸架装置。 （６）　　前記田−デインダ装瞳交換機構社水平面内で
   の回転および垂直移動可能なアーふを媚えており、この
   アームはその一端に把持機構を有して使用済の前記ロー
   ディングｓｉｔを取り外し、これを搬送した後新しいロ
   ーディング装置を再び装着しうるよう構威し九ことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載ＯＳ巻軸架鋏Ｉ。