CN111819981A - 一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机，包括底座，所述底座上端面固定设有肥料块，所述肥料块左侧设有储存盒；所述肥料块内设有肥料配比机构，所述肥料配比机构包括设置在所述肥料块内的第一肥料腔与第二肥料腔，所述第一肥料腔与所述第二肥料腔上侧开口，所述第一肥料腔位于所述第二肥料腔左侧；本发明可围绕一片作物，通过摄像头来收集作物的黄叶大数据，并自动判断所需的表面肥的比例，十分方便，无需人为判断，且通过插地铁杆的方式进行围绕，可适应不同规模及形状的作物群，判断后可根据结果自动混合肥料，并环绕作物自动施加肥料，施加肥料的方式为间歇式，更为均匀。

Description

一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机

技术领域

本发明涉及大数据管理领域，具体为一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机。

背景技术

大数据是指一部分数据的集合，被广泛运用于农业，金融业，工业等各个行业，其中在农业生产中，作物的黄叶大数据是对作物栽培及施肥的重要指标，在现有的技术中，通常是通过人为观察黄叶大数据，然后去手动调配合适比例的钾肥进行防治，需要一定的种植经验且配置麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机，克服等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机，包括底座，所述底座上端面固定设有肥料块，所述肥料块左侧设有储存盒；

所述肥料块内设有肥料配比机构，所述肥料配比机构包括设置在所述肥料块内的第一肥料腔与第二肥料腔，所述第一肥料腔与所述第二肥料腔上侧开口，所述第一肥料腔位于所述第二肥料腔左侧，所述第一肥料腔下侧内壁内设有混合腔，所述第一肥料腔与所述混合腔间设有移动槽，所述第二肥料腔与所述移动槽间设有第一单向阀，所述第一肥料腔与所述移动槽间设有第二单向阀，所述移动槽右侧内壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧左端固定设有与所述移动槽滑动连接的滑动板，所述滑动板内设有上下开口的第一排水口与第二排水口，所述第二排水口位于所述第一排水口右侧，所述第二排水口连通部分第一单向阀与肥料块，所述第一排水口连通部分第二单向阀与混合腔，所述混合腔右侧内壁固定设有液压缸，所述液压缸控制有液压杆，所述液压杆左端固定设有圆柱活塞，所述圆柱活塞与所述混合腔滑动连接，所述滑动板左端面固定设有推杆，所述推杆上端面固定设有五个弧面块，所述移动槽上侧内壁固定设有电磁铁与距离传感器，所述距离传感器位于所述电磁铁左侧，所述电磁铁下端固定设有连接弹簧，所述连接弹簧下端固定设有铁块，所述铁块位于最右侧的所述弧面块右侧；

所述储存盒上设有数据收集机构，所述数据收集机构包括固定设置在所述储存盒上端面的浮球，所述浮球内装有氦气，所述储存盒左端面嵌设有第一扇叶电机，所述第一扇叶电机左端面控制有第一扇叶轴，所述第一扇叶轴上固定设有两个第一扇叶，所述储存盒右端面嵌设有第二扇叶，所述,第二扇叶右端面控制有第二扇叶电机，所述第二扇叶电机上固定设有两个第二扇叶轴，所述储存盒下端面均匀固定设有四个连接杆，所述连接杆内设有活动腔，所述活动腔内固定设有控制弹簧，所述控制弹簧上固定设有球形杆，所述底座左端面固定设有两个轨道块，所述轨道块内设有向外开口的滑道，后侧的两个所述球形杆滑动设置在后侧的所述滑道内，前侧的两个所述球形杆滑动设置在前侧的所述滑道内，所述滑道左侧设有连通外界空间的滑出口。

优选地，所述底座内设有导向机构，所述导向机构包括设置在所述底座内的收纳腔，所述收纳腔上侧内壁转动设有转轴，所述转轴下端位于外界空间内，所述转轴下端固定设有把手，所述收纳腔内的所述转轴上固定设有卷绳轮，所述卷绳轮上卷绕有导向绳，所述导向绳左端位于外界空间内，所述导向绳左端固定设有挡板，所述底座上固定设有插竿，外界空间内的所述导向绳上滑动设有四个铁环，所述铁环下端固定设有插杆。

优选地，所述储存盒内嵌设有控制终端，所述储存盒左端面固定设有摄像头与接触传感器，所述摄像头位于所述第一扇叶轴上侧，所述接触传感器位于所述第一扇叶轴下侧，所述控制终端下侧设有马达，所述马达右端面控制有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述储存盒滑动连接，所述摄像头、所述接触传感器、所述马达、所述第一扇叶电机、所述第二扇叶都分别与所述控制终端通过导线连接。

优选地，所述储存盒内设有排出腔，所述排出腔后侧内壁连接有连通外界空间的喷头，所述混合腔左侧内壁内设有开口朝左的放管腔，所述放管腔上侧内壁通过扭簧转动设有扭力轴，所述扭力轴下端与所述放管腔下侧内壁转动连接，所述扭力轴内设有开口朝下的输入管道，所述输入管道通过连接管道连通混合腔，所述连接管道内设有压力阀，所述扭力轴上固定设有绕线盘，所述绕线盘上卷绕有软管，所述软管通过中间管道连通所述输入管道，所述软管左端连通所述排出腔。

本发明的有益效果 ：本发明可围绕一片作物，通过摄像头来收集作物的黄叶大数据，并自动判断所需的表面肥的比例，十分方便，无需人为判断，且通过插地铁杆的方式进行围绕，可适应不同规模及形状的作物群，判断后可根据结果自动混合肥料，并环绕作物自动施加肥料，施加肥料的方式为间歇式，更为均匀。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图3中C-C方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机，包括底座10，所述底座10上端面固定设有肥料块40，所述肥料块40左侧设有储存盒74；

所述肥料块40内设有肥料配比机构82，所述肥料配比机构82包括设置在所述肥料块40内的第一肥料腔41与第二肥料腔42，所述第一肥料腔41与所述第二肥料腔42上侧开口，所述第一肥料腔41位于所述第二肥料腔42左侧，所述第一肥料腔41下侧内壁内设有混合腔50，所述第一肥料腔41与所述混合腔50间设有移动槽46，所述第二肥料腔42与所述移动槽46间设有第一单向阀43，所述第一肥料腔41与所述移动槽46间设有第二单向阀59，所述移动槽46右侧内壁固定设有压力弹簧45，所述压力弹簧45左端固定设有与所述移动槽46滑动连接的滑动板61，所述滑动板61内设有上下开口的第一排水口62与第二排水口44，所述第二排水口44位于所述第一排水口62右侧，所述第二排水口44连通部分第一单向阀43与肥料块40，所述第一排水口62连通部分第二单向阀59与混合腔50，所述混合腔50右侧内壁固定设有液压缸47，所述液压缸47控制有液压杆48，所述液压杆48左端固定设有圆柱活塞51，所述圆柱活塞51与所述混合腔50滑动连接，所述滑动板61左端面固定设有推杆37，所述推杆37上端面固定设有五个弧面块60，所述移动槽46上侧内壁固定设有电磁铁56与距离传感器55，所述距离传感器55位于所述电磁铁56左侧，所述电磁铁56下端固定设有连接弹簧57，所述连接弹簧57下端固定设有铁块58，所述铁块58位于最右侧的所述弧面块60右侧；

所述储存盒74上设有数据收集机构80，所述数据收集机构80包括固定设置在所述储存盒74上端面的浮球29，所述浮球29内装有氦气，所述储存盒74左端面嵌设有第一扇叶电机26，所述第一扇叶电机26左端面控制有第一扇叶轴25，所述第一扇叶轴25上固定设有两个第一扇叶24，所述储存盒74右端面嵌设有第二扇叶30，所述,第二扇叶30右端面控制有第二扇叶电机32，所述第二扇叶电机32上固定设有两个第二扇叶轴31，所述储存盒74下端面均匀固定设有四个连接杆22，所述连接杆22内设有活动腔70，所述活动腔70内固定设有控制弹簧71，所述控制弹簧71上固定设有球形杆72，所述底座10左端面固定设有两个轨道块21，所述轨道块21内设有向外开口的滑道73，后侧的两个所述球形杆72滑动设置在后侧的所述滑道73内，前侧的两个所述球形杆72滑动设置在前侧的所述滑道73内，所述滑道73左侧设有连通外界空间的滑出口75。

有益地，所述底座10内设有导向机构81，所述导向机构81包括设置在所述底座10内的收纳腔11，所述收纳腔11上侧内壁转动设有转轴16，所述转轴16下端位于外界空间内，所述转轴16下端固定设有把手15，所述收纳腔11内的所述转轴16上固定设有卷绳轮12，所述卷绳轮12上卷绕有导向绳13，所述导向绳13左端位于外界空间内，所述导向绳13左端固定设有挡板20，所述底座10上固定设有插竿19，外界空间内的所述导向绳13上滑动设有四个铁环18，所述铁环18下端固定设有插杆17。

有益地，所述储存盒74内嵌设有控制终端28，所述储存盒74左端面固定设有摄像头27与接触传感器23，所述摄像头27位于所述第一扇叶轴25上侧，所述接触传感器23位于所述第一扇叶轴25下侧，所述控制终端28下侧设有马达33，所述马达33右端面控制有螺纹杆34，所述螺纹杆34上螺纹连接有螺纹块35，所述螺纹块35与所述储存盒74滑动连接，所述摄像头27、所述接触传感器23、所述马达33、所述第一扇叶电机26、所述第二扇叶30都分别与所述控制终端28通过导线连接。

有益地，所述储存盒74内设有排出腔36，所述排出腔36后侧内壁连接有连通外界空间的喷头38，所述混合腔50左侧内壁内设有开口朝左的放管腔77，所述放管腔77上侧内壁通过扭簧66转动设有扭力轴67，所述扭力轴67下端与所述放管腔77下侧内壁转动连接，所述扭力轴67内设有开口朝下的输入管道68，所述输入管道68通过连接管道64连通混合腔50，所述连接管道64内设有压力阀63，所述扭力轴67上固定设有绕线盘65，所述绕线盘65上卷绕有软管39，所述软管39通过中间管道69连通所述输入管道68，所述软管39左端连通所述排出腔36。

使用方法：

初始状态时，控制弹簧71处于压缩状态，第一肥料腔41内装有正常表面肥，第二肥料腔42内装有富有氮钾元素的表面肥，控制终端28内置作物的黄叶大数据比例。

手动拉动挡板20，拉出导向绳13，带动卷绳轮12转动，通过导向绳13将所需施肥的作物沿边围起来，插竿19插入土中，并等间隔将插杆17插入土中，手动转动把手15，带动转轴16转动，转轴16带动卷绳轮12转动，收紧导向绳13；

需要施肥时，手动启动第二扇叶30，驱动第二扇叶电机32转动，第二扇叶电机32带动第二扇叶轴31转动，推动储存盒74向左运动，储存盒74在浮球29内的氦气作用下处于漂浮状态，第二扇叶轴31转动可轻松带动储存盒74向左运动，启动摄像头27，可通过摄像头27记录作物的状态，储存盒74带动连接杆22移动，连接杆22带动球形杆72沿着滑道73移动，直至球形杆72移动至滑出口75,球形杆72运动至导向绳13同时离开滑出口75，控制弹簧71复位，带动前后的两个球形杆72都相互靠近挂住导向绳13下侧，使得储存盒74能沿着导向绳13运动，摄像头27随着储存盒74运动，拍摄所有作物的情况，当左侧的两个球形杆72遇到铁环18时，会被铁环18推开，而右侧的两个球形杆72依旧会挂住导向绳13下侧，因此，储存盒74不会从导向绳13上脱离，摄像头27将数据陆续传输至控制终端28内，直至接触传感器23接触挡板20,接触传感器23给与控制终端28信号，控制终端28控制摄像头27停止工作，控制终端28控制第二扇叶30关闭并控制第一扇叶电机26启动，控制终端28分析摄像头27数据中作物的黄绿色面积占比，判断作物的黄叶程度，对比控制终端28内储存的黄叶大数据，得出作物的黄叶情况，控制终端28根据结果，控制马达33启动，马达33带动螺纹杆34转动，通过螺纹杆34与螺纹块35的螺纹连接，带动螺纹块35伸出储存盒74，螺纹块35的伸出长度由作物黄叶程度决定，作物黄叶程度越严重，螺纹块35伸出长度越长，第一扇叶电机26驱动第一扇叶轴25转动，带动第一扇叶24转动，从而带动储存盒74沿着导向绳13复位，四个球形杆72在自身的形状设计下也可通过滑出口75沿着滑道73复位；

螺纹块35推动推杆37向右运动，推杆37带动弧面块60依次向右运动，铁块58可将铁块58右侧的弧面块60卡住。滑动板61随推杆37运动，使得第一肥料腔41连通混合腔50的开口变小，第二肥料腔42连通混合腔50的开口变大，压力弹簧45被压缩，使得混合腔50内的混合肥料在下次注入时，第二肥料腔42内的富有氮钾元素的表面肥比例会增大，距离传感器55检测到距离增大，会控制液压缸47启动，液压缸47控制液压杆48左右反复运动，液压杆48带动圆柱活塞51反复运动，将混合腔50内的混合表面肥间歇性排出。混合腔50内的混合表面肥推开压力阀63，通过连接管道64、铁块58、中间管道69、软管39及排出腔36并最终从喷头38喷至作物表面，第二肥料腔42及第一肥料腔41内的表面肥会自动进入混合腔50内混合补充，距离传感器55同时给控制终端28信号，控制终端28控制第二扇叶30启动，继续带动储存盒74沿着导向绳13运动,储存盒74运动过程中会将软管39从绕线盘65上拉出，扭簧66被压缩，使得混合表面肥通过喷头38均匀喷洒至所有作物表面，直至接触传感器23再次接触到挡板20，施肥完成，控制终端28控制第一扇叶电机26带动滑道73复位，扭簧66复位带动绕线盘65卷绕软管39,控制终端28控制马达33工作将螺纹块35收回，控制终端28控制电磁铁56通电吸引铁块58,铁块58不再阻挡弧面块60，压力弹簧45复位带动推杆37复位，电磁铁56断电，连接弹簧57带动铁块58复位；

在下次需要施肥时可重复上述步骤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机，包括底座,其特征在于：所述底座上端面固定设有肥料块，所述肥料块左侧设有储存盒；所述肥料块内设有肥料配比机构，所述肥料配比机构包括设置在所述肥料块内的第一肥料腔与第二肥料腔，所述第一肥料腔与所述第二肥料腔上侧开口，所述第一肥料腔位于所述第二肥料腔左侧，所述第一肥料腔下侧内壁内设有混合腔，所述第一肥料腔与所述混合腔间设有移动槽，所述第二肥料腔与所述移动槽间设有第一单向阀，所述第一肥料腔与所述移动槽间设有第二单向阀，所述移动槽右侧内壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧左端固定设有与所述移动槽滑动连接的滑动板，所述滑动板内设有上下开口的第一排水口与第二排水口，所述第二排水口位于所述第一排水口右侧，所述第二排水口连通部分第一单向阀与肥料块，所述第一排水口连通部分第二单向阀与混合腔，所述混合腔右侧内壁固定设有液压缸，所述液压缸控制有液压杆，所述液压杆左端固定设有圆柱活塞，所述圆柱活塞与所述混合腔滑动连接，所述滑动板左端面固定设有推杆，所述推杆上端面固定设有五个弧面块，所述移动槽上侧内壁固定设有电磁铁与距离传感器，所述距离传感器位于所述电磁铁左侧，所述电磁铁下端固定设有连接弹簧，所述连接弹簧下端固定设有铁块，所述铁块位于最右侧的所述弧面块右侧；所述储存盒上设有数据收集机构，所述数据收集机构包括固定设置在所述储存盒上端面的浮球，所述浮球内装有氦气，所述储存盒左端面嵌设有第一扇叶电机，所述第一扇叶电机左端面控制有第一扇叶轴，所述第一扇叶轴上固定设有两个第一扇叶，所述储存盒右端面嵌设有第二扇叶，所述,第二扇叶右端面控制有第二扇叶电机，所述第二扇叶电机上固定设有两个第二扇叶轴，所述储存盒下端面均匀固定设有四个连接杆，所述连接杆内设有活动腔，所述活动腔内固定设有控制弹簧，所述控制弹簧上固定设有球形杆，所述底座左端面固定设有两个轨道块，所述轨道块内设有向外开口的滑道，后侧的两个所述球形杆滑动设置在后侧的所述滑道内，前侧的两个所述球形杆滑动设置在前侧的所述滑道内，所述滑道左侧设有连通外界空间的滑出口。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机，其特征在于：所述底座内设有导向机构，所述导向机构包括设置在所述底座内的收纳腔，所述收纳腔上侧内壁转动设有转轴，所述转轴下端位于外界空间内，所述转轴下端固定设有把手，所述收纳腔内的所述转轴上固定设有卷绳轮，所述卷绳轮上卷绕有导向绳，所述导向绳左端位于外界空间内，所述导向绳左端固定设有挡板，所述底座上固定设有插竿，外界空间内的所述导向绳上滑动设有四个铁环，所述铁环下端固定设有插杆。

3.根据权利要求 1 所述的一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机，其特征在于：所述储存盒内嵌设有控制终端，所述储存盒左端面固定设有摄像头与接触传感器，所述摄像头位于所述第一扇叶轴上侧，所述接触传感器位于所述第一扇叶轴下侧，所述控制终端下侧设有马达，所述马达右端面控制有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述储存盒滑动连接，所述摄像头、所述接触传感器、所述马达、所述第一扇叶电机、所述第二扇叶都分别与所述控制终端通过导线连接。

4.根据权利要求 1所述的一种基于黄叶大数据的作物表面肥喷洒管理机，其特征在于：所述储存盒内设有排出腔，所述排出腔后侧内壁连接有连通外界空间的喷头，所述混合腔左侧内壁内设有开口朝左的放管腔，所述放管腔上侧内壁通过扭簧转动设有扭力轴，所述扭力轴下端与所述放管腔下侧内壁转动连接，所述扭力轴内设有开口朝下的输入管道，所述输入管道通过连接管道连通混合腔，所述连接管道内设有压力阀，所述扭力轴上固定设有绕线盘，所述绕线盘上卷绕有软管，所述软管通过中间管道连通所述输入管道，所述软管左端连通所述排出腔。

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