CN114223493B - 一种用于园林苗木种植的机械手装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于园林苗木种植的机械手装置及其使用方法，属于园林种植设备技术领域，该用于园林苗木种植的机械手装置包括底座；储水桶，其固定于底座的顶部；顶板，其固定于底座的顶部并位于储水桶的上侧；一侧端为开口的大壳体，其固定于顶板的底部一侧，大壳体的两侧端均开设有过绳孔；连接块，其固定于大壳体远离顶板的一侧端；弧形夹板，其设有两个，两个弧形夹板均通过铰轴与连接块活动铰接；本发明通过储水桶内的水泵将水源泵送至出水管内，然后通过连接软管传输至定位管内，最终通过喷头喷出，能够很好的对苗木根部进行灌溉，取代了人工舀水的方式，不仅减少了人工劳动力，而且提高了灌溉效率。

Description

一种用于园林苗木种植的机械手装置及其使用方法

技术领域

本发明属于园林种植设备技术领域，具体涉及一种用于园林苗木种植的机械手装置及其使用方法。

背景技术

苗木是具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木。苗木种类分为实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗。随着种植技术的日益发展，很多直生苗类的树木，如芒果、荔枝、龙眼、杨桃、枇杷、橄榄、板栗、苹果、梨子、樱桃等，需要用种子进行培育树苗。

苗木在种植后都需要对苗木浇水进行灌溉，现有技术中在对苗木灌溉时一般都是通过携带水桶，人工用瓢舀水进行灌溉，这样的方式不仅人工消耗大，工作效率低，而且容易导致灌溉不均匀，使得苗木培育效果降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于园林苗木种植的机械手装置及其使用方法，旨在解决现有技术中对苗木灌溉时一般都是通过携带水桶，人工用瓢舀水进行灌溉，这样的方式不仅人工消耗大，工作效率低，而且容易导致灌溉不均匀，使得苗木培育效果降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于园林苗木种植的机械手装置，包括：

底座；

储水桶，其固定于底座的顶部；

顶板，其固定于底座的顶部并位于储水桶的上侧；

一侧端为开口的大壳体，其固定于顶板的底部一侧，所述大壳体的两侧端均开设有过绳孔；

连接块，其固定于大壳体远离顶板的一侧端；

弧形夹板，其设有两个，两个所述弧形夹板均通过铰轴与连接块活动铰接；

出水管，其设置于大壳体的底部，所述出水管的一端与储水桶连接并与储水桶连通，所述出水管的另一端连接有两个连接软管；

定位管，其设有两个，两个所述定位管分别与两个连接软管连通，两个所述定位管与两个弧形夹板分别相匹配并设置于两个弧形夹板的底部；

两个所述定位管上均设置有多个均匀分布的喷头。

作为本发明一种优选的方案，还包括操纵机构，所述操纵机构与两个弧形夹板均连接以实现两个弧形夹板的打开与闭合，所述操纵机构包括：

拉伸组件，与两个弧形夹板连接以实现弧形夹板作弧线运动；

复位组件，与拉伸组件均连接以实现拉伸组件的位置的还原；

驱动组件，与拉伸组件均连接以实现拉伸组件的运行。

作为本发明一种优选的方案，所述拉伸组件包括：

双面齿条，其滑动连接于大壳体的底壁；

限位部件，设置于大壳体内，与双面齿条连接以实现以实现双面齿条作直线运动；

转轴，其设有两个，两个所述转轴均转动连接于大壳体的上下内壁之间，两个所述转轴的圆周表面均固定有第一收线工字轮和第一齿轮，所述双面齿条与两个第一齿轮均啮合连接；

小壳体，其设有两个，两个所述小壳体的一侧端均为开口，两个所述小壳体相远离的端部均开设有矩形口；

挤压块，其设有两个，两个所述挤压块分别从两个小壳体的开口处滑动连接小壳体内；

第二拉绳，其设有两个，两个所述第二拉绳的一端分别与两个第一齿轮连接，两个所述第二拉绳的另一端分别穿过两个过绳孔并分别活动贯穿两个小壳体的一侧内壁与两个挤压块连接；

第一固定块，其设有两个，两个所述第一固定块分别与两个挤压块固定，并分别滑动连接于两个矩形口内；

第二固定块，其设有两个，两个所述第二固定块分别固定于两个弧形夹板的外表面；

第三连接绳，其设有两个，两个所述第三连接绳的一端分别与两个第二固定块连接，两个所述第三连接绳的另一端分别与两个第一固定块连接。

作为本发明一种优选的方案，所述复位组件包括：

第二弹簧，其一端固定于大壳体的一侧内壁，另一端固定于双面齿条的一侧端部；

第一弹簧，其设有两个，两个所述第一弹簧的一端分别与两个所述小壳体的一侧内壁固定，两个所述第一弹簧的另一端分别与两个挤压块的一侧端固定。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括：

横板，其固定于顶板的一侧端；

驱动杆，其转动连接于横板的一侧端，所述驱动杆的一端活动贯穿横板的一侧端并向外延伸；

第二收线工字轮，其固定于驱动杆的圆周表面；

第一拉绳，其一端与第二收线工字轮的圆周表面固定，另一端与双面齿条固定。

作为本发明一种优选的方案，所述限位部件包括；

T形槽，其开设于大壳体的底壁；

T形块，其固定于双面齿条的底部，所述T形块与T形槽相匹配，且T形块嵌入滑动连接于T形槽内。

作为本发明一种优选的方案，还包括锁紧机构，所述锁紧用于固定驱动杆，所述锁紧机构包括：

第二齿轮，其固定于驱动杆延伸端的圆周表面；

受力板，其固定于横板的一侧端；

第三弹簧，其设有两个，两个所述第三弹簧的一端均与拉杆的一侧端固定；

单面齿条，其与两个第三弹簧的另一端固定，所述单面齿条与第二齿轮相啮合；

拉杆，其一端活动贯穿受力板的一侧端并与单面齿条固定。

作为本发明一种优选的方案，所述横板的一侧端设置有按压开关，所述底座内设有水泵，所述水泵用于将底座内的水源泵至出水管内，所述按压开关与水泵信号连接。

作为本发明一种优选的方案，所述底座的底部四角处均固定有万向轮，所述底座上固定有把手架。

一种用于园林苗木种植的机械手装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先转动驱动杆，驱动杆带动第二收线工字轮转动并使得第一拉绳在第二收线工字轮的表面缠绕，使得第一拉绳将双面齿条向一侧拉动，并将第二弹簧进行拉伸，通过限位部件的作用使得双面齿条作直线运动，通过双面齿条与两个第一齿轮啮合的作用，使得两个第一齿轮转动，通过转轴带动第一收线工字轮转动，使得第二拉绳的一端在第一收线工字轮的表面缠绕，第二拉绳的另一端拉动挤压块向小壳体内滑动，并将第一弹簧进行压缩，挤压块通过第一固定块带动第三连接绳的一端移动，使得第三连接绳的另一端通过第二固定块带动弧形夹板移动，由于弧形夹板与连接块之间铰接，使得两个弧形夹板向两侧作弧线运动并张开；

S2、此时通过锁紧机构中的单面齿条将第二齿轮卡住，使得驱动杆无法转动；

S3、然后推动把手架，使得底座通过万向轮在园林内移动，移动苗木住，并使得两个弧形夹板位于苗木一侧，闭合后能够将苗木包裹的位置，然后拉动锁紧机构中的拉杆，拉杆带动单面齿条脱离第二齿轮，使得驱动杆能够转动，通过第二弹簧和第一弹簧的弹性，使得双面齿条复位，挤压块向小壳体外滑动，此时挤压块的端部抵靠住弧形夹板的外表面，使得两个弧形夹板能够闭合将苗木包裹住；

S4、此时按下按压开关，按压开关启动水泵，将储水桶的水源泵至出水管内，通过连接软管传输至定位管内，最终通过喷头喷洒至苗木根部土壤处，即可完成苗木的灌溉；如此反复，进行下一苗木的灌溉即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，通过储水桶内的水泵将水源泵送至出水管内，然后通过连接软管传输至定位管内，最终通过喷头喷出，能够很好的对苗木根部进行灌溉，取代了人工舀水的方式，不仅减少了人工劳动力，而且提高了灌溉效率。

2、本方案中，通过两个弧形夹板将苗木包裹，且喷头设置于弧形夹板的底部，使得喷头喷水时能够均匀的喷洒至苗木根部，使得灌溉更加均匀，生长更健康。

3、本方案中，通过设有的机械手，其能够很好的控制两个弧形夹板闭合，通过操纵机构控制两个弧形夹板的闭合，不仅操作简单便捷，而且使得弧形夹板方便移动至下一个苗木处，使得本装置使用起来更加方便，具有广阔的应用前景。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中的第一视角立体图；

图2为本发明中的操纵机构处的第一局部爆炸图；

图3为本发明中的图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中的第二视角立体图；

图5为本发明中的图4中C处的局部放大图；

图6为本发明中的第三视角立体图；

图7为本发明中的图6中B处的局部放大图；

图8为本发明中的操纵机构处的第一局部爆炸图；

图9为本发明中的第四视角立体图。

图中：1、底座；101、把手架；102、万向轮；103、顶板；104、横板；2、储水桶；21、出水管；211、U形夹持板；22、连接软管；23、定位管；24、喷头；3、大壳体；31、过绳孔；32、T形槽；33、T形块；4、小壳体；41、矩形口；5、挤压块；51、第一弹簧；52、第二拉绳；521、导向工字轮；53、第一固定块；6、弧形夹板；61、连接块；62、第二固定块；7、第三连接绳；8、第二弹簧；81、双面齿条；9、转轴；91、第一收线工字轮；92、第一齿轮；10、第一拉绳；11、驱动杆；111、转把；12、第二收线工字轮；13、按压开关；14、第二齿轮；141、单面齿条；142、第三弹簧；143、受力板；144、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：

一种用于园林苗木种植的机械手装置，包括：

底座1；

储水桶2，其固定于底座1的顶部；

顶板103，其固定于底座1的顶部并位于储水桶2的上侧；

一侧端为开口的大壳体3，其固定于顶板103的底部一侧，大壳体3的两侧端均开设有过绳孔31；

连接块61，其固定于大壳体3远离顶板103的一侧端；

弧形夹板6，其设有两个，两个弧形夹板6均通过铰轴与连接块61活动铰接；

出水管21，其设置于大壳体3的底部，出水管21的一端与储水桶2连接并与储水桶2连通，出水管21的另一端连接有两个连接软管22；

定位管23，其设有两个，两个定位管23分别与两个连接软管22连通，两个定位管23与两个弧形夹板6分别相匹配并设置于两个弧形夹板6的底部；

两个定位管23上均设置有多个均匀分布的喷头24。

具体的，还包括操纵机构，操纵机构与两个弧形夹板6均连接以实现两个弧形夹板6的打开与闭合，操纵机构包括：

拉伸组件，与两个弧形夹板6连接以实现弧形夹板6作弧线运动；

复位组件，与拉伸组件均连接以实现拉伸组件的位置的还原；

驱动组件，与拉伸组件均连接以实现拉伸组件的运行。

在本发明的具体实施例中，底座1通过万向轮102在园林内移动，方便本装置移动至指定位置，顶板103通过两个支撑脚固定于底座1的顶部，顶板103用于支撑大壳体3和横板104，同时顶板103的顶部可以放置园林工具，使得本装置具备更多功能，使用更方便，储水桶2放置于底座1上，并位于顶板103的下侧，通过螺栓固定，储水桶2上设置有进水口，能够进行水的存储，储水桶2内设置有水泵，能够将储水桶2内的水流泵送至出水管21内，出水管21与两个连接软管22之间通过三通管进行固定，连接软管22能够进行拉伸，不易断裂，定位管23固定于弧形夹板6的底部，与弧形夹板6的形状相匹配，定位管23和出水管21分别通过多个U形夹持板211固定于大壳体3的底部和弧形夹板6的底部，使得定位管23和出水管21固定牢固，不易对定位管23和出水管21造成损坏，出水管21的水通过连接软管22流通至定位管23内，最终通过喷头24进行喷出，弧形夹板6的大小可根据实际需求进行制备，使得本装置能够应用于不同大小的苗木，更加实用，两个弧形夹板6用于将苗木包裹住，使得多个喷头24均匀的分布在苗木的四周，进行灌溉时，能够均匀的灌溉在苗木四周，使得灌溉更加均匀，从而使得苗木生长效果更好；弧形夹板6与连接块61之间铰接，使得弧形夹板6可以转动，一铰轴作轴心作弧线运动，连接块61与大壳体3连接，形成机械手，两个弧形夹板6通过操纵机构进行控制闭合，通过操纵机构中的转动驱动杆11，驱动杆11带动第二收线工字轮12转动并使得第一拉绳10在第二收线工字轮12的表面缠绕，使得第一拉绳10将双面齿条81向一侧拉动，并将第二弹簧8进行拉伸，通过限位部件的作用使得双面齿条81作直线运动，通过双面齿条81与两个第一齿轮92啮合的作用，使得两个第一齿轮92转动，通过转轴9带动第一收线工字轮91转动，使得第二拉绳52的一端在第一收线工字轮91的表面缠绕，第二拉绳52的另一端拉动挤压块5向小壳体4内滑动，并将第一弹簧51进行压缩，挤压块5通过第一固定块53带动第三连接绳7的一端移动，使得第三连接绳7的另一端通过第二固定块62带动弧形夹板6移动，由于弧形夹板6与连接块61之间铰接，使得两个弧形夹板6向两侧作弧线运动并张开，并锁紧机构中的单面齿条141将第二齿轮14卡住，使得驱动杆11无法转动；然后将两个弧形夹板6移动至于苗木平行处，目测两个弧形夹板6闭合时能够将苗木闭合的位置，此时打开锁紧机构，使得驱动杆11可以转动，通过复位组件的作用，使得两个弧形夹板6进行复位，从而能够将两个弧形夹板6闭合，将苗木围住，此时启动水泵，将储水桶2内通过喷头24喷洒出即可，能够很好的对苗木根部进行灌溉，取代了人工舀水的方式，不仅减少了人工劳动力，而且提高了灌溉效率。

具体的，拉伸组件包括：

双面齿条81，其滑动连接于大壳体3的底壁；

限位部件，设置于大壳体3内，与双面齿条81连接以实现以实现双面齿条81作直线运动；

转轴9，其设有两个，两个转轴9均转动连接于大壳体3的上下内壁之间，两个转轴9的圆周表面均固定有第一收线工字轮91和第一齿轮92，双面齿条81与两个第一齿轮92均啮合连接；

小壳体4，其设有两个，两个小壳体4的一侧端均为开口，两个小壳体4相远离的端部均开设有矩形口41；

挤压块5，其设有两个，两个挤压块5分别从两个小壳体4的开口处滑动连接小壳体4内；

第二拉绳52，其设有两个，两个第二拉绳52的一端分别与两个第一齿轮92连接，两个第二拉绳52的另一端分别穿过两个过绳孔31并分别活动贯穿两个小壳体4的一侧内壁与两个挤压块5连接；

第一固定块53，其设有两个，两个第一固定块53分别与两个挤压块5固定，并分别滑动连接于两个矩形口41内；

第二固定块62，其设有两个，两个第二固定块62分别固定于两个弧形夹板6的外表面；

第三连接绳7，其设有两个，两个第三连接绳7的一端分别与两个第二固定块62连接，两个第三连接绳7的另一端分别与两个第一固定块53连接。

本实施例中：通过双面齿条81在大壳体3内滑动与两个第一齿轮92啮合，使得两个第一齿轮92转动，并带动转轴9转动，从而使得第一收线工字轮91转动，将第二拉绳52缠绕在第一收线工字轮91的表面，使得第二拉绳52被收纳，优选的，大壳体3的两侧端通过第三固定块转动连接有导向工字轮521，第二拉绳52的圆周表面与导向工字轮521的圆周表面贴合，进而改变第二拉绳52的受力的方向，使得第二拉绳52被收卷在第一收线工字轮91的表面时，第二拉绳52的另一端穿过小壳体4能够直线拉动挤压块5，使得挤压块5在小壳体4内滑动，挤压块5同时将第二拉绳52进行压缩，使得第二拉绳52具有弹性，同时挤压块5带动第一固定块53在矩形口41内滑动，第一固定块53与矩形口41相匹配，使得第一固定块53带动第三连接绳7的一端移动，第三连接绳7的另一端通过第二固定块62带动弧形夹板6移动，使得弧形夹板6以铰轴为轴心作弧线运动，从而使得两个弧形夹板6打开，从而方便弧形夹板6移动至下一苗木的位置。

具体的，复位组件包括：

第二弹簧8，其一端固定于大壳体3的一侧内壁，另一端固定于双面齿条81的一侧端部；

第一弹簧51，其设有两个，两个第一弹簧51的一端分别与两个小壳体4的一侧内壁固定，两个第一弹簧51的另一端分别与两个挤压块5的一侧端固定。

本实施例中：在双面齿条81和挤压块5移动后，分别将第二弹簧8和第一弹簧51进行压缩，在对双面齿条81没有拉力时，此时通过第二弹簧8和第一弹簧51的弹性使得双面齿条81和挤压块5进行复位，从而使得挤压块5靠近弧形夹板6的一端挤压弧形夹板6的外表面，挤压块5靠近弧形夹板6的顶部呈“弧”状，能够更好的挤压弧形夹板6，使得两个弧形夹板6向内侧移动，将苗木能够包裹起来，以实现多个喷头24对苗木的四周进行灌溉。

具体的，驱动组件包括：

横板104，其固定于顶板103的一侧端；

驱动杆11，其转动连接于横板104的一侧端，驱动杆11的一端活动贯穿横板104的一侧端并向外延伸；

第二收线工字轮12，其固定于驱动杆11的圆周表面；

第一拉绳10，其一端与第二收线工字轮12的圆周表面固定，另一端与双面齿条81固定。

优选的，驱动杆11的延伸端固定有转把111，方便转动驱动杆11

本实施例中：通过转动转把111，带动驱动杆11转动，从而使得驱动杆11带动第二收线工字轮12转动，使得第一拉绳10的一端并收卷在第二收线工字轮12上，此时第一拉绳10的另一端实现对双面齿条81的拉扯，将双面齿条81向回拉动，顶板103的底部固定有第四固定块，其一侧端与驱动杆11转动连接，使得驱动杆11转动更稳定，不易晃动。

具体的，限位部件包括；

T形槽32，其开设于大壳体3的底壁；

T形块33，其固定于双面齿条81的底部，T形块33与T形槽32相匹配，且T形块33嵌入滑动连接于T形槽32内。

本实施例中：在第一拉绳10拉动双面齿条81移动或者通过第二弹簧8的弹性使得双面齿条81移动时，由于T形块33嵌入滑动连接于T形槽32内，对双面齿条81的位置进行限定，使得双面齿条81移动时，由于带动T形块33移动，使得双面齿条81作直线运动。

具体的，还包括锁紧机构，锁紧用于固定驱动杆11，锁紧机构包括：

第二齿轮14，其固定于驱动杆11延伸端的圆周表面；

受力板143，其固定于横板104的一侧端；

第三弹簧142，其设有两个，两个第三弹簧142的一端均与拉杆144的一侧端固定；

单面齿条141，其与两个第三弹簧142的另一端固定，单面齿条141与第二齿轮14相啮合；

拉杆144，其一端活动贯穿受力板143的一侧端并与单面齿条141固定。

本实施例中：在驱动杆11转动时，拉动拉杆144，使得拉杆144带动单面齿条141移动，同时单面齿条141挤压第三弹簧142，使得第三弹簧142具有弹性，第三弹簧142设有两个，两个第三弹簧142基于拉杆144对称分布，使得单面齿条141更加稳定，受力板143用于支撑第三弹簧142，从而使得单面齿条141脱离第二齿轮14，驱动杆11此时可以转动，待将两个弧形夹板6打开后，此时松开拉杆144，通过第三弹簧142的弹性使得单面齿条141进行复位，并与第二齿轮14啮合住，从而使得第二齿轮14无法转动，从而使得驱动杆11无法转动，优选的，两个第三弹簧142内均设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与单面齿条141和受力板143相靠近的端部固定，防止第三弹簧142发生弹性形变，使得单面齿条141移动时移动时作直线运动，更加稳定。

具体的，横板104的一侧端设置有按压开关13，底座1内设有水泵，水泵用于将底座1内的水源泵至出水管21内，按压开关13与水泵信号连接。

本实施例中：按压开关13用于控制水泵的启闭，使得本装置使用时更加方便，需要说明的是：按压开关13和水泵均属于现有技术，可以根据实际需求选择相对应的型号，同时按压开关13如何控制水泵进行启闭亦属于本领域技术人员的公知常识，在此不作过多赘述。

具体的，底座1的底部四角处均固定有万向轮102，底座1上固定有把手架101。

本实施例中：底座1通过万向轮102放置于地面，通过握住把手架101，与万向轮102的配合，使得本装置能够在园林内进行移动，使得本装置移动更加方便。

实施例2

本实施例2提供了一种用于园林苗木种植的机械手装置的使用方法，用于更好地对上述实施例1提供的用于园林苗木种植的机械手装置的工作过程或原理作进一步的说明，其具体如下：

一种用于园林苗木种植的机械手装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先转动驱动杆11，驱动杆11带动第二收线工字轮12转动并使得第一拉绳10在第二收线工字轮12的表面缠绕，使得第一拉绳10将双面齿条81向一侧拉动，并将第二弹簧8进行拉伸，通过限位部件的作用使得双面齿条81作直线运动，通过双面齿条81与两个第一齿轮92啮合的作用，使得两个第一齿轮92转动，通过转轴9带动第一收线工字轮91转动，使得第二拉绳52的一端在第一收线工字轮91的表面缠绕，第二拉绳52的另一端拉动挤压块5向小壳体4内滑动，并将第一弹簧51进行压缩，挤压块5通过第一固定块53带动第三连接绳7的一端移动，使得第三连接绳7的另一端通过第二固定块62带动弧形夹板6移动，由于弧形夹板6与连接块61之间铰接，使得两个弧形夹板6向两侧作弧线运动并张开；

S2、此时通过锁紧机构中的单面齿条141将第二齿轮14卡住，使得驱动杆11无法转动；

S3、然后推动把手架101，使得底座1通过万向轮102在园林内移动，移动苗木住，并使得两个弧形夹板6位于苗木一侧，闭合后能够将苗木包裹的位置，然后拉动锁紧机构中的拉杆144，拉杆144带动单面齿条141脱离第二齿轮14，使得驱动杆11能够转动，通过第二弹簧8和第一弹簧51的弹性，使得双面齿条81复位，挤压块5向小壳体4外滑动，此时挤压块5的端部抵靠住弧形夹板6的外表面，使得两个弧形夹板6能够闭合将苗木包裹住；

S4、此时按下按压开关13，按压开关13启动水泵，将储水桶2的水源泵至出水管21内，通过连接软管22传输至定位管23内，最终通过喷头24喷洒至苗木根部土壤处，即可完成苗木的灌溉；如此反复，进行下一苗木的灌溉即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于园林苗木种植的机械手装置，其特征在于，包括：底座（1）；储水桶（2），其固定于底座（1）的顶部；顶板（103），其固定于底座（1）的顶部并位于储水桶（2）的上侧；一侧端为开口的大壳体（3），其固定于顶板（103）的底部一侧，所述大壳体（3）的两侧端均开设有过绳孔（31）；连接块（61），其固定于大壳体（3）远离顶板（103）的一侧端；

弧形夹板（6），其设有两个，两个所述弧形夹板（6）均通过铰轴与连接块（61）活动铰接；

出水管（21），其设置于大壳体（3）的底部，所述出水管（21）的一端与储水桶（2）连接并与储水桶（2）连通，所述出水管（21）的另一端连接有两个连接软管（22）；

定位管（23），其设有两个，两个所述定位管（23）分别与两个连接软管（22）连通，两个所述定位管（23）与两个弧形夹板（6）分别相匹配并设置于两个弧形夹板（6）的底部；

两个所述定位管（23）上均设置有多个均匀分布的喷头（24）；

还包括操纵机构，所述操纵机构与两个弧形夹板（6）均连接以实现两个弧形夹板（6）的打开与闭合，所述操纵机构包括：拉伸组件，与两个弧形夹板（6）连接以实现弧形夹板（6）作弧线运动；复位组件，与拉伸组件均连接以实现拉伸组件的位置的还原；驱动组件，与拉伸组件均连接以实现拉伸组件的运行；

所述拉伸组件包括：双面齿条（81），其滑动连接于大壳体（3）的底壁；限位部件，设置于大壳体（3）内，与双面齿条（81）连接以实现以实现双面齿条（81）作直线运动；

转轴（9），其设有两个，两个所述转轴（9）均转动连接于大壳体（3）的上下内壁之间，两个所述转轴（9）的圆周表面均固定有第一收线工字轮（91）和第一齿轮（92），所述双面齿条（81）与两个第一齿轮（92）均啮合连接；小壳体（4），其设有两个，两个所述小壳体（4）的一侧端均为开口，两个所述小壳体（4）相远离的端部均开设有矩形口（41）；挤压块（5），其设有两个，两个所述挤压块（5）分别从两个小壳体（4）的开口处滑动连接小壳体（4）内；第二拉绳（52），其设有两个，两个所述第二拉绳（52）的一端分别与两个第一齿轮（92）连接，两个所述第二拉绳（52）的另一端分别穿过两个过绳孔（31）并分别活动贯穿两个小壳体（4）的一侧内壁与两个挤压块（5）连接；第一固定块（53），其设有两个，两个所述第一固定块（53）分别与两个挤压块（5）固定，并分别滑动连接于两个矩形口（41）内；第二固定块（62），其设有两个，两个所述第二固定块（62）分别固定于两个弧形夹板（6）的外表面；第三连接绳（7），其设有两个，两个所述第三连接绳（7）的一端分别与两个第二固定块（62）连接，两个所述第三连接绳（7）的另一端分别与两个第一固定块（53）连接；

所述复位组件包括：第二弹簧（8），其一端固定于大壳体（3）的一侧内壁，另一端固定于双面齿条（81）的一侧端部；第一弹簧（51），其设有两个，两个所述第一弹簧（51）的一端分别与两个所述小壳体（4）的一侧内壁固定，两个所述第一弹簧（51）的另一端分别与两个挤压块（5）的一侧端固定；

所述驱动组件包括：横板（104），其固定于顶板（103）的一侧端；驱动杆（11），其转动连接于横板（104）的一侧端，所述驱动杆（11）的一端活动贯穿横板（104）的一侧端并向外延伸；第二收线工字轮（12），其固定于驱动杆（11）的圆周表面；第一拉绳（10），其一端与第二收线工字轮（12）的圆周表面固定，另一端与双面齿条（81）固定；

所述限位部件包括；T形槽（32），其开设于大壳体（3）的底壁；T形块（33），其固定于双面齿条（81）的底部，所述T形块（33）与T形槽（32）相匹配，且T形块（33）嵌入滑动连接于T形槽（32）内；

还包括锁紧机构，所述锁紧用于固定驱动杆（11），所述锁紧机构包括：第二齿轮（14），其固定于驱动杆（11）延伸端的圆周表面；受力板（143），其固定于横板（104）的一侧端；第三弹簧（142），其设有两个，两个所述第三弹簧（142）的一端均与拉杆（144）的一侧端固定；

单面齿条（141），其与两个第三弹簧（142）的另一端固定，所述单面齿条（141）与第二齿轮（14）相啮合；拉杆（144），其一端活动贯穿受力板（143）的一侧端并与单面齿条（141）固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林苗木种植的机械手装置，其特征在于，所述横板（104）的一侧端设置有按压开关（13），所述底座（1）内设有水泵，所述水泵用于将底座（1）内的水源泵至出水管（21）内，所述按压开关（13）与水泵信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林苗木种植的机械手装置，其特征在于，所述底座（1）的底部四角处均固定有万向轮（102），所述底座（1）上固定有把手架（101）。

4.一种用于园林苗木种植的机械手装置的使用方法，应用于权利要求1-3中任意一项所述的一种用于园林苗木种植的机械手装置中，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先转动驱动杆（11），驱动杆（11）带动第二收线工字轮（12）转动并使得第一拉绳（10）在第二收线工字轮（12）的表面缠绕，使得第一拉绳（10）将双面齿条（81）向一侧拉动，并将第二弹簧（8）进行拉伸，通过限位部件的作用使得双面齿条（81）作直线运动，通过双面齿条（81）与两个第一齿轮（92）啮合的作用，使得两个第一齿轮（92）转动，通过转轴（9）带动第一收线工字轮（91）转动，使得第二拉绳（52）的一端在第一收线工字轮（91）的表面缠绕，第二拉绳（52）的另一端拉动挤压块（5）向小壳体（4）内滑动，并将第一弹簧（51）进行压缩，挤压块（5）通过第一固定块（53）带动第三连接绳（7）的一端移动，使得第三连接绳（7）的另一端通过第二固定块（62）带动弧形夹板（6）移动，由于弧形夹板（6）与连接块（61）之间铰接，使得两个弧形夹板（6）向两侧作弧线运动并张开；

S2、此时通过锁紧机构中的单面齿条（141）将第二齿轮（14）卡住，使得驱动杆（11）无法转动；

S3、然后推动把手架（101），使得底座（1）通过万向轮（102）在园林内移动，移动苗木住，并使得两个弧形夹板（6）位于苗木一侧，闭合后能够将苗木包裹的位置，然后拉动锁紧机构中的拉杆（144），拉杆（144）带动单面齿条（141）脱离第二齿轮（14），使得驱动杆（11）能够转动，通过第二弹簧（8）和第一弹簧（51）的弹性，使得双面齿条（81）复位，挤压块（5）向小壳体（4）外滑动，此时挤压块（5）的端部抵靠住弧形夹板（6）的外表面，使得两个弧形夹板（6）能够闭合将苗木包裹住；

S4、此时按下按压开关（13），按压开关（13）启动水泵，将储水桶（2）的水源泵至出水管（21）内，通过连接软管（22）传输至定位管（23）内，最终通过喷头（24）喷洒至苗木根部土壤处完成苗木的灌溉；反复步骤进行下一苗木的灌溉。

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