CN105082624B - 纸袋拎手绳打结装置 - Google Patents

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Abstract

一种纸袋拎手绳打结装置，包括夹持机构、绕绳机构和成结机构，夹持机构中，安装板固定在第一从动齿轮的右侧，前夹固定连接在安装板上，后夹的左端与前夹的中部铰接，铰接处安装复位扭簧，后夹靠近左端位置开有凹槽；位于第一从动齿轮右侧的移动轴安装左档杆、右档杆，左档杆、右档杆位于安装板的上方，左档杆、右档杆与安装板之间的距离小于后夹的高度，右档杆与安装板重合的高度小于夹持凹槽的深度，右档杆的宽度小于夹持凹槽的宽度，左档杆与右档杆之间的间距小于夹持凹槽到后夹的左端之间的距离；移动轴向左移动将绳子绕到成结凹槽的行程小于右档杆的右侧到后夹的左端之间的距离。本发明简化结构、安装便捷、成本低廉。

Description

纸袋拎手绳打结装置
技术领域
本发明涉及打结领域，具体来说是一种纸袋拎手绳打结装置。
背景技术
目前纸袋拎手绳打结大多是采用手工操作，不仅效率低、速度慢，而且需要大量的劳动力，费时费力；此外，专利号ZL201520024451.9 公开了一种自动纸袋拎手绳打结机，该方案的打结夹爪采用的是采用电磁铁，需要安装导线，并且，打结夹爪需要360度旋转，使导线安装非常麻烦，而且结构复杂，成本高。
发明内容
为了克服已有纸袋拎手绳打结机的结构复杂、安装麻烦、成本高的不足，本发明提供一种简化结构、安装便捷、成本低廉的纸袋拎手绳打结装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纸袋拎手绳打结装置，包括夹持机构、绕绳机构和成结机构，其中，所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；
所述成结机构包括不完全齿轮、端部带有成结凹槽，尾部为齿形的移动轴，所述不完全齿轮与所述移动轴尾部的齿啮合，所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述移动轴靠近所述成结凹槽的部位为绕绳工位，所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮连接；
所述夹持机构包括安装板和夹子，所述安装板固定在所述第一从动齿轮的右侧，所述夹子包括前夹和后夹，所述前夹固定连接在所述安装板上，所述后夹的左端与所述前夹的中部铰接，铰接处安装用于使得后夹和前夹保持闭合状态的复位扭簧，所述后夹靠近左端位置开有夹持凹槽；
位于第一从动齿轮右侧的移动轴安装有用以控制前夹、后夹的右端分开的左档杆、右档杆，所述左档杆、右档杆位于所述安装板的上方，所述左档杆、右档杆与所述安装板之间的距离小于所述后夹的高度，所述右档杆与所述安装板重合的高度小于所述夹持凹槽的深度，所述右档杆的宽度小于所述夹持凹槽的宽度，所述左档杆与右档杆之间的间距小于所述夹持凹槽到后夹的左端之间的距离；所述移动轴向左移动将绳子绕到成结凹槽的行程小于右档杆的右侧到后夹的左端之间的距离。
进一步，所述传动机构包括第二从动齿轮和交错斜齿轮机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与交错斜齿轮机构的主斜齿轮连接，所述交错斜齿轮的从斜齿轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴上安装不完全齿轮。当然，也可以采用其他传动方式。
再进一步，所述第一连接轴装有第六带座式轴承，所述第六带座式轴承通过第九支撑柱、第十支撑柱安装在底板上；所述第二连接轴装有第一带座式轴承和第四带座式轴承，所述第一带座式轴承通过第一支撑柱、第二支撑柱安装在底板上，所述第四带座式轴承通过第七支撑柱、第八支撑柱安装在底板上；所述第三连接轴装有第二带座式轴承和第五带座式轴承，所述第二带座式轴承通过第五支撑柱、第六支撑柱安装在底板上，所述第五带座式轴承通过第十一支撑柱、第十二支撑柱安装在底板上；所述固定轴装有第三带座式轴承，所述第三带座式轴承安装在轴承座撑板上，并通过第三支撑柱、第四支撑柱安装在底板上。
本发明的有益效果主要表现在：1、简化结构、安装便捷、成本低廉；2、机械化操作，不仅可以加快纸袋拎手绳打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力。
附图说明
图1是自动纸袋拎手绳打结机的工作状态示意图。。
图2是传动机构的示意图。
图3是图2的侧视图。
图4是成结机构的示意图。
图5是安装板的示意图。
图6是移动杆的示意图。
图7是夹子第一次打开的状态图。
图8是夹子闭合的状态图。
图9是夹子第二次打开的状态图。
图中，1.纸袋 2.绳子 3.驱动电机 4.电机支撑台 5.联轴器 6.第一支撑柱 7.第二支撑柱 8.第一带座式轴承 9.第三支撑柱 10.第二连接轴 11.第五支撑柱 12.第六支撑柱 13.底板 14.第二带座式轴承 15. 支撑杆 16.轴套 17.移动轴 18.第三带座式轴承19.第二从动齿轮 20. 第七支撑柱 21.第八支撑柱 22.第四带座式轴承 23.螺杆 24.第一从动齿轮 25.第五带座式轴承 26.轴承座撑板 27.第四支撑柱 28.第一连接轴 29.第六带座式轴承 30.第九支撑柱 31.第十支撑柱 32.主动齿轮 33.轴承 34.安装板 35.前夹 36.后夹 37.右档杆 38.左档杆 39.主斜齿轮 40.从斜齿轮 41.第三连接轴 42.第十一支撑柱 43. 第十二支撑柱 44.固定轴 45.不完全齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图9，一种纸袋拎手绳打结装置，包括夹持机构、绕绳机构和成结机构，其中，
所述绕绳机构包括驱动电机3、主动齿轮32和第一从动齿轮24，所述驱动电机3的输出轴通过联轴器5与第一连接轴28联接，所述第一连接轴28上安装主动齿轮32，所述主动齿轮32与所述第一从动齿轮24啮合，所述第一从动齿轮24通过轴承33安装在固定轴44上；
所述成结机构包括不完全齿轮45、端部带有成结凹槽，尾部为齿形的移动轴17，所述不完全齿轮45与所述移动轴17尾部的齿啮合，所述移动轴17可滑动地套装在所述固定轴44的中空孔内，所述移动轴17靠近所述成结凹槽的部位为绕绳工位，所述主动齿轮32通过传动机构与所述不完全齿轮45连接；
所述夹持机构包括安装板34和夹子，所述安装板34固定在所述第一从动齿轮24的右侧，所述夹子包括前夹35和后夹36，所述前夹 35固定连接在所述安装板34上，所述后夹36的左端与所述前夹35 的中部铰接，铰接处安装用于使得后夹和前夹保持闭合状态的复位扭簧，所述后夹36靠近左端位置开有夹持凹槽；
位于第一从动齿轮右侧的移动轴17安装有用以控制前夹、后夹的右端分开的左档杆38、右档杆37，所述左档杆38、右档杆37位于所述安装板34的上方，所述左档杆38、右档杆37与所述安装板34 之间的距离小于所述后夹36的高度，所述右档杆37与所述安装板34 重合的高度小于所述夹持凹槽的深度，所述右档杆37的宽度小于所述夹持凹槽的宽度，所述左档杆38与右档杆37之间的间距小于所述夹持凹槽到后夹36的左端之间的距离；所述移动轴17向左移动将绳子绕到成结凹槽的行程小于右档杆37的右侧到后夹36的左端之间的距离；
本实施例中，所述移动轴17右端装有两根可使后夹36、前夹35 前端分开的档杆，右档杆37、左档杆38与安装板34的距离为2～4mm；
所述的第一从动齿轮24带动夹持机构转动，所述的后夹36在左档杆38的作用下转动，即夹子打开，绳子2进入夹口，此时，所述右档杆37开始从后夹36的夹持凹槽通过，第一从动齿轮带动24夹持机构继续转动，所述左档杆38从后夹后端绕过时，夹子闭合，即夹住绳子2；左档杆38推动后夹36从打开-闭合的过程，第一从动齿轮24 旋转角度为5-8度；
所述第一从动齿轮24继续旋转，安装在第一从动齿轮24上的绕绳机构开始旋转，绕移动轴17一圈出一个绳环，之后，所述移动轴 17开始左移10～20mm，同时所述绕绳机构继续旋转将绳旋到移动轴 17的成结凹槽中，所述左档杆38和所述夹子没有接触，后夹36碰到右档杆37，夹子松开，此时，绳子2脱落，移动轴17继续左移，打出结来。
所述传动机构包括第二从动齿轮19和交错斜齿轮机构，所述主动齿轮32与所述第二从动齿轮19啮合，所述第二从动齿轮19安装在第二连接轴10上，所述第二连接轴10与交错斜齿轮机构的主斜齿轮39 连接，所述交错斜齿轮的从斜齿轮40安装在第三连接轴41上，所述第三连接轴上安装不完全齿轮45。
进一步，所述移动轴17尾部的齿的总长度在50至100mm之间，所述第一从动齿轮24轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm 之间，所述夹持机构张开的距离在4至8mm之间；所述移动轴17与绳子2接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的成结凹槽深度在3至8mm之间；所述移动轴17尾部套有轴套16，所述轴套 16与支撑杆15焊接，螺杆23旋入轴套16顶住移动轴17，保证所述移动轴17不产生晃动，所述支撑杆15焊在底板13上；所述移动轴 17在所述从第一动齿轮24的同一侧；
更进一步，所述第一连接轴28装有第六带座式轴承29，所述第六带座式轴承29通过第九、十支撑柱30、31安装在底板13上；所述第二连接轴10装有第一带座式轴承8和第四带座式轴承22，所述第一带座式轴承8和第四带座式轴承22通过第一支撑6、第二支撑7和第七支撑柱20、第八支撑柱21安装在底板13上；所述第三连接轴41 装有第二带座式轴承14和第五带座式轴承25，所述第二带座式轴承 14和第五带座式轴承25通过第五支撑柱11、第六支撑柱12和第十一支撑柱42、第十二支撑柱42安装在底板上13；所述固定轴44装有第三带座式轴承18，所述第三带座式轴承18安装在轴承座撑板26上，并通过第三四支撑柱9、第四支撑柱27安装在底板13上。
本发明工作过程为：驱动电机3开始工作，逆时针旋转，与电机轴通过联轴器5相连的第一连接轴28旋转，驱动主动齿轮32，主动齿轮32同时带动第一从动齿轮24和第二从动齿轮19，带动第一从动齿轮 24时，一并带动夹持机构，此时闭合的后夹36在该动力下碰到左档杆38，夹子瞬时打开，此时，右档杆37开始从后夹36的夹持凹槽通过，第一从动齿轮19带动夹持机构继续转动，左档杆38从后夹后端绕过时，夹子闭合，即夹住绳子2，绕过左档杆38后，夹子立即合住，第一从动齿轮24继续旋转，安装在第一从动齿轮24上的绕绳机构开始旋转，绕移动轴17一圈出一个绳环，带动第二从动齿轮19时，第二从动齿轮19带动与之配合的第二连接轴10旋转，既而带动交错斜齿轮机构的主斜齿轮39，主斜齿轮39带动从斜齿轮40，从斜齿轮40 带动与之配合的第三连接轴41旋转，配合在第三连接轴41上的不完全齿轮45旋转，在绳子2绕出绳环阶段，不完全齿轮45的无齿部位旋转保证与移动轴17上的齿没有啮合，成结阶段，不完全齿轮45的有齿部位与移动轴17上的齿啮合，移动轴17左移10～20mm，同时绕绳机构继续旋转将绳旋到移动轴17的成结凹槽中，左档杆38和夹子没有接触，后夹碰到右档杆37，夹子松开，此时，绳子2脱落，移动轴17继续左移，打出结来，之后，驱动电机3顺时针旋转，绕绳机构和成结机构归位，进入下一次打结。

Claims (1)

1.一种纸袋拎手绳打结装置，包括夹持机构、绕绳机构和成结机构，其中，所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；
所述成结机构包括不完全齿轮、端部带有成结凹槽，尾部为齿形的移动轴，所述不完全齿轮与所述移动轴尾部的齿啮合，所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述移动轴靠近所述成结凹槽的部位为绕绳工位，所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮连接；
其特征在于：所述夹持机构包括安装板和夹子，所述安装板固定在所述第一从动齿轮的右侧，所述夹子包括前夹和后夹，所述前夹固定连接在所述安装板上，所述后夹的左端与所述前夹的中部铰接，铰接处安装用于使得后夹和前夹保持闭合状态的复位扭簧，所述后夹靠近左端位置开有夹持凹槽；
位于第一从动齿轮右侧的移动轴安装有用以控制前夹、后夹的右端分开的左档杆、右档杆，所述左档杆、右档杆位于所述安装板的上方，所述左档杆、右档杆与所述安装板之间的距离小于所述后夹的高度，所述右档杆与所述安装板重合的高度小于所述夹持凹槽的深度，所述右档杆的宽度小于所述夹持凹槽的宽度，所述左档杆与右档杆之间的间距小于所述夹持凹槽到后夹的左端之间的距离；所述移动轴向左移动将绳子绕到成结凹槽的行程小于右档杆的右侧到后夹的左端之间的距离；
所述传动机构包括第二从动齿轮和交错斜齿轮机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与交错斜齿轮机构的主斜齿轮连接，所述交错斜齿轮机构的从斜齿轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴上安装不完全齿轮；
所述第一连接轴装有第六带座式轴承，所述第六带座式轴承通过第九支撑柱、十支撑柱安装在底板上；所述第二连接轴装有第一带座式轴承和第四带座式轴承，所述第一带座式轴承通过第一支撑柱、第二支撑柱安装在底板上，所述第四带座式轴承通过第七支撑柱、第八支撑柱安装在底板上；所述第三连接轴装有第二带座式轴承和第五带座式轴承，所述第二带座式轴承通过第五支撑柱、第六支撑柱安装在底板上，所述第五带座式轴承通过第十一支撑柱、第十二支撑柱安装在底板上；所述固定轴装有第三带座式轴承，所述第三带座式轴承安装在轴承座撑板上，并通过第三支撑柱、第四支撑柱安装在底板上。
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