CN202480095U - 手指机械手 - Google Patents

Abstract

手指机械手，属于机械装置领域。现有人工切草方式存在劳动力成本高的缺陷。本实用新型包括气缸、两个L形机械臂和抓料手指，气缸下设缸套，L形机械臂一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指，该抓料手指形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂相对设置，嵌槽内卡入第一转轴，该第一转轴通过连接件与气缸的缸杆连接；所述的机械臂转角处穿转有第二转轴，气缸缸杆提升、下降运动，该机械臂可绕第二转轴旋转，完成闭合、张开动作。本实用新型结构简单实用，方便拆卸，维修方便，使用和制造成本大幅度降低。

Description

手指机械手

技术领域

本实用新型属于机械装置领域，尤其与一种应用于加工工艺品行业、纺机行业和服装行业等自动线设备领域的手指机械手有关。

背景技术

现有市场上出现的气动手指气缸都是进口产品，其结构采用一体固定结构设计，虽然结构精巧，但是价格昂贵，维修成本高，一旦出现故障，需要整体替换，使用成本较高，不利于长期发展。

目前，西方国家的圣诞节是最主要的节日之一，人们过圣诞节的时候会在圣诞树上放置礼物，一颗传统的圣诞树需要砍伐一颗3-5年年龄的树木，随着过度采伐，林业资源不断被消耗，出现了环境、气候问题。

现在，圣诞树制作采用了一种塑料制品替代传统的树木制作方式，即保护的林业资源，又可重复使用，该行业呈快速发展之势；但是，现有的制作方式还是采用人工制作方式，由工人将塑质树条剪切成合适长度，然后再制作成品圣诞树，随着国内人力成本不断的提高，加工成本也在不断提升，影响了该行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供能快速、准确将柔软的塑质树条切割的全自动切草机用的手指机械手，为此，本实用新型采用以下技术方案：

手指机械手，其特征是：该机械手包括气缸、两个L形机械臂和抓料手指，气缸下设缸套，L形机械臂一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指，该抓料手指形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂相对设置，嵌槽内卡入第一转轴，该第一转轴通过连接件与气缸的缸杆连接；所述的机械臂转角处穿转有第二转轴，气缸缸杆提升、下降运动，该机械臂可绕第二转轴旋转，完成闭合、张开动作。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的缸套外侧固定连接有挡板，该挡板下端开设缺口，用于机械手抓取物料后，挡板卡牢物料，防止切割物料的时物料掉落。

本实用新型使用时，当气缸通气伸出，抓料手指张开，气缸缩进，抓料手指闭合，仿佛人体手的动作，自制缸体外安装挡板，为了卡住物体，方便机械手工作。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型结构简单实用，方便拆卸，维修方便，使用和制造成本大幅度降低，维修成本不到原维修成本的20分之1。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图中，1、气缸；2、缸套；3、L形机械臂；4、抓料手指；5、挡板；6、缸杆；7、连接件；8、第二转轴；9、第一转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图3所示，本实用新型包括气缸1、两个L形机械臂3和抓料手指4，气缸1下设缸套2，缸套2外侧固定连接有挡板5，该挡板5下端开设缺口；L形机械臂3一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指4，该抓料手指4形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂3相对设置，嵌槽内卡入第一转轴9，该第一转轴9通过连接件7与气缸的缸杆6连接；所述的机械臂3转角处穿转有第二转轴8，气缸1的缸杆6提升、下降运动，该机械臂3可绕第二转轴8旋转，完成闭合、张开动作。

Claims (2)

1.手指机械手，其特征在于：所述的机械手包括气缸(1)、两个L形机械臂(3)和抓料手指(4)，气缸(1)下设缸套(2)，L形机械臂(3)一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指(4)，该抓料手指(4)形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂(3)相对设置，嵌槽内卡入第一转轴(9)，该第一转轴(9)通过连接件(7)与气缸的缸杆(6)连接；所述的机械臂(3)转角处穿转有第二转轴(8)，气缸缸杆(6)提升、下降运动，该机械臂(3)可绕第二转轴(8)旋转，完成闭合、张开动作。

2.如权利要求1所述的一种手指机械手，其特征在于：所述的缸套(2)外侧固定连接有挡板(5)，该挡板(5)下端开设缺口。

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