CN1810465A - 电子部件搭载机的电子部件夹持装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电子部件夹持装置，其能够以不倾斜的状态夹持凹型连接器那样的中空电子部件，并且能够提高电子部件在基板上的安装精度。是一种设置在用于把电子部件搭载到基板上的电子部件搭载机的搭载头上的、由固定夹持片和可动夹持片构成的电子部件夹持装置，形成于固定夹持片上的可动夹持片的止挡件具有向可动夹持片方向的突出长度比电子部件的宽度短的突出部和比电子部件的宽度长的突出部。

Description

电子部件搭载机的电子部件夹持装置

技术领域

本发明涉及一种电子部件夹持装置，其设置在用于将电子部件搭载到基板上的电子部件搭载机的搭载头。

背景技术

如图9所示，专利文献1中所示出的电子部件夹持装置具有如下结构，即，用固定夹持片1和可动夹持片2夹持电子部件3。

在固定夹持片1上向水平方向突出地设置有止挡件4，在夹持电子部件3时，上述止挡件4与部件上表面接触，并起到以下作用：对部件进行上下方向上的定位，使部件的夹持状态稳定，并且作为可动夹持片2自身的止挡件。

为了夹持电子部件3，该止挡件4的突出长度L形成为比应该夹持的电子部件3的宽度W小。

【专利文献1】日本特开2002-361587号公报

然而，在如图10所示的凹型连接器那样的中空电子部件5的情况下，由于具有使凸型连接器插入的开口部6，因此夹持该中空电子部件5的情况如图11所示，即，当止挡件4压接中空电子部件5的上表面时，可能会产生如下情况：止挡件4的前端部进入开口部6中，中空电子部件5的姿态发生倾斜，并以倾斜的状态夹持电子部件。并且，如果在该倾斜的状态下将中空电子部件5搭载到基板上，就有可能产生中空电子部件5不能搭载到基板的正确位置上的问题。

因此，也考虑到了如下结构：通过使止挡件4的整个突出长度L比中空电子部件的宽度W长，以使止挡件4的前端不会进入开口部6中。然而，如果止挡件4的突出长度L比电子部件的宽度W长，则可动夹持片2就会碰到止挡件4的前端而不能夹持电子部件5。即，存在着不能夹持宽度W比止挡件4的突出长度L小的电子部件的问题。

发明内容

本发明的目的在于，能够可靠地夹持例如中空电子部件那样的电子部件，并将其搭载到基板上。

并且，本发明的另一目的在于，能够可靠地夹持各种电子部件并搭载到基板上，而与电子部件的种类无关。

为了解决上述问题，本发明第一方面的电子部件搭载机的电子部件夹持装置，包括：夹持片支承部件；固定夹持片，其固定支承在该夹持片支承部件上，并且前端部向下方突出；可动夹持片，其能够摆动地支承在上述夹持片支承部件上，并且向下方突出的前端部能够接近或离开上述固定夹持片的前端部；止挡件，其设置在上述固定夹持片上，并且在该固定夹持片的前端部的上侧，向上述可动夹持片的方向突出，上述电子部件搭载机的电子部件夹持装置设置在搭载头上，使止挡件抵接于电子部件的上端，同时用上述固定夹持片以及上述可动夹持片的前端部夹持或释放电子部件，其通过以下特征来达到上述目的：上述止挡件具有向可动夹持片方向的突出长度比电子部件的宽度长的突出部和比电子部件的宽度短的突出部。

并且，本发明第二方面在本发明第一方面的基础上通过以下特征来达到上述目的：止挡件在与可动夹持片方向正交的方向上的长度比电子部件在长度方向上的长度长。

根据本发明的第一方面，在夹持电子部件时，即使该电子部件为凹型连接器等中空电子部件，止挡件也不会进入中空电子部件的开口部中，而且止挡件不会防碍可动夹持部件对电子部件的夹持动作，因此能够以不倾斜的状态夹持电子部件，能够提高电子部件在基板上的安装精度。

附图说明

图1为表示本发明实施方式的第一例所涉及的电子部件夹持装置整体结构的剖面图；

图2为表示电子部件搭载机的主要部分结构的立体图；

图3为表示本发明实施方式的第一例所涉及的止挡件周围结构的立体图；

图4为表示本发明实施方式的第一例所涉及的电子部件夹持装置的整体结构的剖面图；

图5为表示本发明实施方式的第一例所涉及的电子部件夹持装置的整体结构的剖面图；

图6为表示本发明实施方式的第一例所涉及的电子部件夹持装置的整体结构的剖面图；

图7为表示本发明实施方式的第二例所涉及的止挡件周围结构的立体图；

图8为表示本发明实施方式的第三例所涉及的止挡件周围结构的立体图；

图9为表示现有电子部件夹持装置整体结构的剖面图；

图10为中空电子部件的立体图；

图11为表示现有电子部件夹持装置主要部分的剖面图。

标号说明

7：电子部件夹持装置；12：夹持片支承部件；13：固定夹持片；

14：可动夹持片；     15：止挡件；        15A：第一突出部；

15B：第二突出部

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明实施方式的示例进行详细说明。

图1为表示本发明实施方式的一例的电子部件夹持装置7的整体结构的剖面图。如图2所示，该电子部件夹持装置7搭载在电子部件搭载机构9的搭载头10上，并且设置在能够在XYZ方向上移动、绕着Z方向的轴线转动的搭载头轴(head shaft)11上，所述电子部件搭载机构9的搭载头10用于把电子部件安装到基板8上。

如图1所示，电子部件夹持装置7包括：夹持片支承部件12；固定夹持片13，其固定支承在上述夹持片支承部件12上，并且前端部13A向下方突出；可动夹持片14，其能够摆动地支承在夹持片支承部件12上，前端部14A向下方突出，并且该前端部14A能够接近或离开固定夹持片13的前端部13A；止挡件15，其设置在固定夹持片13上，并且在该固定夹持片13的前端部13A的上侧，向上述可动夹持片14的方向突出。上述电子部件夹持装置7构成为，使该止挡件15抵接于电子部件16(参照图3)的上端，同时用固定夹持片13以及可动夹持片14的前端部13A和14A能够夹持或释放电子部件。

并且，如图3所示，该止挡件15由以下部分构成：第一突出部15A，其形成为宽度SW比电子部件16的宽度W短；第二突出部15B、15B，其形成为宽度LW比电子部件16的宽度W长，并且仅以使可动夹持片14进入的间隔隔开设置。另外，16H是形成于电子部件16的开口部，该电子部件16是例如以凹型连接器等中空电子部件作为一例而示出的电子部件，该开口部16H用于插入凸型连接器部件。

如图1所示，夹持片支承部件12与固定夹持片13和止挡件15形成为一体，并且以在上下方向的一定范围内能够滑动的方式支承在保持器17上。

并且，夹持片支承部件12被压缩螺旋弹簧18向下方施力，在常态下，该夹持片支承部件12保持在下端位置上。

可动夹持片14通过水平方向的销19支承在夹持片支承部件12上，并且与活塞20在上下方向的移动联动地摆动。活塞20以在上下方向的一定范围内能够滑动的方式支承在保持器17上，并且被压缩螺旋弹簧21向上方施力。

接下来，对该电子部件夹持装置7的作用进行说明。

如图4所示，通过从搭载头10(参照图2)向电子部件夹持装置7提供空气，活塞20克服压缩螺旋弹簧21的作用力而下降，可动夹持片14与其联动地进行摆动，从而，可动夹持片14的前端部14A离开固定夹持片13的前端部13A。

在该状态下，使电子部件夹持装置7从上方下降或接近电子部件供给装置23(参照图2)的拾取部23A，并且使止挡件15的第二突出部15B的下端面抵接于电子部件16的上端(参照图5)。由于该第二突出部15B的长度LW形成为比电子部件16的宽度W长，因此上述第二突出部15B越过电子部件16的开口部16H而抵接于电子部件16的上端。

另外，这时，夹持片支承部件12克服压缩螺旋弹簧18的作用力而向上方滑动，从而吸收伴随抵接而产生的冲击，以保护电子部件16。

接下来，如图6所示，当切断从搭载头10(参照图2)向活塞20上端的空气供给、并(根据情况)进一步提供负压时，活塞20向上方滑动，从而可动夹持片14摆动。这时，由于止挡件15的第一突出部15A的长度SW形成为比电子部件的宽度W短，因此可动夹持片14在不被止挡件15妨碍的情况下进入第二突出部15B之间，由此能够将电子部件16可靠地夹持在固定夹持片13的前端部13A和可动夹持片14的前端部14A之间。

在所夹持的电子部件16被搬送到基板8(参照图2)上的规定的搭载位置、并且从搭载头10向电子部件夹持装置7提供空气时，可动夹持片14的前端部14A离开电子部件16，从而，电子部件16从电子部件夹持装置7释放并放置在基板8上。

为了实现高精度的电子部件16的搭载，需要使要夹持的电子部件和电子部件夹持装置7之间的相对位置关系保持恒定。电子部件夹持装置7构成为：通过固定夹持片13的前端部13A对电子部件16进行水平方向的定位，通过止挡件15的第二突出部15B、15B对电子部件16进行上下方向的定位，并且能够夹持凹型连接器部件等中空电子部件16。

另外，在该实施方式中，若应该夹持的电子部件16不是中空电子部件16，也可以是一般的电子部件。例如，由于现有的止挡件15的突出长度具有相同的尺寸，而且可动夹持片的摆动范围受止挡件的突出长度限制，因此为了高精度地夹持电子部件，只能夹持宽度比止挡件的突出长度稍短的一种电子部件。然而，在本实施方式中具有如下效果：能够夹持如下电子部件，即，要夹持的电子部件的宽度W具有从上述宽度SW到宽度LW之间的尺寸；并且通过一种止挡件15能够夹持的电子部件的种类增多。

下面，对本实施方式的第二例进行说明。

如图7所示，在本实施方式的第二例中，止挡件22在长度方向上的长度LD形成为比电子部件16在长度方向上的长度D长。如果这样构成止挡件22，即使该止挡件22的宽度的尺寸为可进入电子部件16的开口部16H中的尺寸，而止挡件22在长度方向上的长度LD比电子部件16在长度方向上的长度D长。即，在夹持电子部件16时，止挡件22在长度方向上的端面部不会进入开口部16H中，因而电子部件16不能被倾斜地夹持。由此，止挡件22能够对电子部件16可靠地进行上下方向的定位。

下面，对本实施方式的第三例进行说明。

如图8所示，在本实施方式的第三例中，在止挡件15的中央形成一个第二突出部15B，所述第二突出部15B形成于设在固定夹持片13上的止挡件15上，在第二突出部15B的两旁形成有第一突出部15A。止挡件15的突出长度与图3所示的本实施方式的第一例一样，第一突出部15A的突出长度为SW，第二突出部15B的突出长度为LW。

并且，由于第二突出部15B形成在止挡件15的中央，因此能够防止可动夹持片14与第二突出部15B之间的冲撞，并且为了扩大其摆动范围，在可动夹持片14上形成有使第二突出部15B进入的倒U字槽14H。

根据该实施例，能够发挥与本实施方式中的第一例相同的作用，并具有如下效果：能够在不倾斜的状态下可靠地夹持凹型连接器部件那样的中空电子部件，同时还具有如下效果：能够增加用一种止挡件就能夹持的电子部件的种类，而并不限于中空电子部件。

Claims (2)

1.一种电子部件搭载机的电子部件夹持装置，其具有：夹持片支承部件；固定夹持片，其固定支承在该夹持片支承部件上，并且前端部向下方突出；可动夹持片，其能够摆动地支承在上述夹持片支承部件上，并且向下方突出的前端部能够自由地接近或离开上述固定夹持片的前端部；止挡件，其设置在上述固定夹持片上，并且在该固定夹持片的前端部的上侧，向上述可动夹持片的方向突出，上述电子部件搭载机的电子部件夹持装置设置在搭载头上，使止挡件抵接于电子部件的上端，同时用上述固定夹持片以及上述可动夹持片的前端部夹持或释放电子部件，

其特征在于，上述止挡件具有向可动夹持片方向的突出长度比电子部件的宽度长的突出部和比电子部件的宽度短的突出部。

2.根据权利要求1所述的电子部件搭载机的电子部件夹持装置，

其特征在于，止挡件在与可动夹持片方向正交的方向上的长度比电子部件在长度方向上的长度长。

Images