CN206880562U - 一种自动上料的一体化水果削皮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动上料的一体化水果削皮装置，其包括底板，底板上转动连接有定位座，定位座由电机驱动旋转；底板上且在定位座的一侧设有沿竖直方向设置的导向柱，导向柱上滑动连接有压座、刀座和推果座，压座对应定位座的一端上设有压头，压头的底部设有锥尖部；刀座由竖直设置的丝杆螺母副带动做升降运动，刀座上转动连接有刀杆，刀杆朝向定位座的一端上设有削皮刀，刀杆远离定位座的一端与刀座之间设有第一弹簧；推果座的上部设有位于定位座正上方的挡果片，推果座的下部设有倾斜设置的推果片；自动削皮装置还包括相对设置在定位座两侧的上料单元和挡料单元。本实用新型具有自动化程度高，生产高效，工作可靠等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动削皮领域，尤其涉及一种自动上料的一体化水果削皮装置。
背景技术
有的果汁机缺少专用的削皮装置，现有的水果削皮装置大都需要手工操作，而且效率低，现在果汁深受人们喜爱，各种各样的果汁机也应运而生，迫切需要一种果汁机用的高效率的自动化削皮装置。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产高效的自动上料的一体化水果削皮装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动上料的一体化水果削皮装置，包括底板，所述底板上转动连接有定位座，所述定位座由电机驱动旋转，定位座的上端面设有用于定位待削皮水果的定位齿；所述底板上且在定位座的一侧设有沿竖直方向设置的导向柱，导向柱上滑动连接有压座、刀座和推果座，所述压座由第一气缸驱动做升降运动，压座对应定位座的一端上设有压头，压头的底部设有锥尖部，该锥尖部与定位座同轴设置；所述刀座由竖直设置的丝杆螺母副带动做升降运动，刀座上转动连接有刀杆，刀杆朝向定位座的一端上设有削皮刀，刀杆远离定位座的一端与刀座之间设有第一弹簧；所述推果座由第二气缸驱动做升降运动，推果座的上部设有位于定位座正上方的挡果片，推果座的下部设有倾斜设置的推果片；所述自动削皮装置还包括相对设置在定位座两侧的上料单元和挡料单元，所述上料单元包括支撑架和上料轨，上料轨固定在支撑架上，上料轨倾斜设置，且上料轨较低的一端朝向定位座；所述挡料单元包括支撑座、V形挡料板和导向杆，导向杆的一端沿水平方向滑动连接在支撑座上，导向杆的另一端与V形挡料板固定连接，所述V形挡料板由第三气缸驱动沿水平方向伸缩运动。
所述第一气缸输出端上的推杆穿设压座，且推杆的顶部设有螺母，在螺母和压座之间设有套设在推杆上的第二弹簧，所述推杆上且在压座的下方设有限位凸环。
所述定位齿沿圆周方向间隔设置在定位座上端面的外沿。
所述导向柱内设有上下贯通的内腔，所述第一气缸和丝杆螺母副均设在该内腔上。
本实用新型采用以上结构，削皮前，第三气缸驱动V形挡料板伸出，然后待削皮的水果沿上料轨下滑，在V形挡料板的阻挡下，水果定位在定位座上，第一气缸带动压座和压头下行，压头上的锥尖部插进水果，直至压头不能再下行，电机和丝杠螺母系统同时动作，水果随定位座旋转，同时丝杠螺母系统带动刀座、刀杆和削皮刀下行，从而达到削皮刀对水果削皮的效果；当削皮刀下行至底端，削皮结束，第一气缸带动压座和压头上行，压头的锥尖部离开水果，此时，在推果座的挡果片阻挡下，可防止水果被压头带起，接着第二气缸带动推果座上行，推果片上移，利用推果片的斜度，水果从定位座离开，从而达到水果的退料。本实用新型的削皮装置能够实现自动上料、削皮和退料，具有自动化程度高，生产高效，工作可靠等特点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的剖视图（上料单元和挡料单元未示出）。
具体实施方式
如图1或图2所示，本实用新型包括底板1，底板1上转动连接有定位座2，定位座2由电机3驱动旋转，定位座2的上端面设有用于定位待削皮水果的定位齿，定位齿沿圆周方向间隔设置在定位座2上端面的外沿；底板1上且在定位座2的一侧设有沿竖直方向设置的导向柱4，导向柱4上滑动连接有压座5、刀座6和推果座7，压座5由第一气缸9驱动做升降运动，压座5对应定位座2的一端上设有压头51，压头51的底部设有锥尖部，该锥尖部与定位座2同轴设置；刀座6由竖直设置的丝杆螺母副8带动做升降运动，刀座6上转动连接有刀杆61，刀杆61朝向定位座2的一端上设有削皮刀62，刀杆61远离定位座2的一端与刀座6之间设有第一弹簧；推果座7由第二气缸10驱动做升降运动，推果座7的上部设有位于定位座2正上方的挡果片71，推果座7的下部设有倾斜设置的推果片72。
自动削皮装置还包括相对设置在定位座2两侧的上料单元12和挡料单元13，上料单元12包括支撑架121和上料轨122，上料轨122固定在支撑架121上，上料轨122倾斜设置，且上料轨122较低的一端朝向定位座2；挡料单元13包括支撑座131、V形挡料板132和导向杆133，导向杆133的一端沿水平方向滑动连接在支撑座131上，导向杆133的另一端与V形挡料板132固定连接，V形挡料板132由第三气缸134驱动沿水平方向伸缩运动。
第一气缸9输出端上的推杆91穿设压座5，且推杆91的顶部设有螺母11，在螺母11和压座5之间设有套设在推杆91上的第二弹簧92，推杆91上且在压座5的下方设有限位凸环911。
导向柱4内设有上下贯通的内腔，第一气缸9和丝杆螺母副8均设在该内腔上。精密传动部件设在该内腔内，充分利用导向柱内部的空间，同时还起到防尘的效果。
本实用新型的工作原理：削皮前，第三气缸134驱动V形挡料板132伸出，然后待削皮的水果沿上料轨122下滑，在V形挡料板132的阻挡下，水果定位在定位座2上，第一气缸9带动压座5和压头51下行，压头51上的锥尖部插进水果，直至压头51不能再下行，电机和丝杠螺母系统同时动作，水果随定位座2旋转，同时丝杠螺母系统带动刀座6、刀杆61和削皮刀62下行，从而达到削皮刀62对水果削皮的效果；当削皮刀62下行至底端，削皮结束，第一气缸9带动压座5和压头51上行，压头51的锥尖部离开水果，此时，在推果座7的挡果片71阻挡下，可防止水果被压头51带起，接着第二气缸10带动推果座7上行，推果片72上移，利用推果片72的斜度，水果从定位座2离开，从而达到水果的退料。
Claims (4)
1.一种自动上料的一体化水果削皮装置，包括底板，其特征在于：所述底板上转动连接有定位座，所述定位座由电机驱动旋转，定位座的上端面设有用于定位待削皮水果的定位齿；所述底板上且在定位座的一侧设有沿竖直方向设置的导向柱，导向柱上滑动连接有压座、刀座和推果座，所述压座由第一气缸驱动做升降运动，压座对应定位座的一端上设有压头，压头的底部设有锥尖部，该锥尖部与定位座同轴设置；所述刀座由竖直设置的丝杆螺母副带动做升降运动，刀座上转动连接有刀杆，刀杆朝向定位座的一端上设有削皮刀，刀杆远离定位座的一端与刀座之间设有第一弹簧；所述推果座由第二气缸驱动做升降运动，推果座的上部设有位于定位座正上方的挡果片，推果座的下部设有倾斜设置的推果片；所述自动削皮装置还包括相对设置在定位座两侧的上料单元和挡料单元，所述上料单元包括支撑架和上料轨，上料轨固定在支撑架上，上料轨倾斜设置，且上料轨较低的一端朝向定位座；所述挡料单元包括支撑座、V形挡料板和导向杆，导向杆的一端沿水平方向滑动连接在支撑座上，导向杆的另一端与V形挡料板固定连接，所述V形挡料板由第三气缸驱动沿水平方向伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的一体化水果削皮装置，其特征在于：所述第一气缸输出端上的推杆穿设压座，且推杆的顶部设有螺母，在螺母和压座之间设有套设在推杆上的第二弹簧，所述推杆上且在压座的下方设有限位凸环。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的一体化水果削皮装置，其特征在于：所述定位齿沿圆周方向间隔设置在定位座上端面的外沿。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料的一体化水果削皮装置，其特征在于：所述导向柱内设有上下贯通的内腔，所述第一气缸和丝杆螺母副均设在该内腔上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109259266A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-25 | 王振 | 一种水果削皮装置和方法 |
| CN109700046A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-03 | 燕山大学 | 一种苹果削皮去核装置 |
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