CN107662239A - 一种冲压机取料机构 - Google Patents

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黎德智
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明公开了种冲压机取料机构，包括：机架；产品暂存装置，安装在机架上，具有多个通道，通道具有入口和出口，在常态下入口可供产品于入口进入，并从出口移出，在常态下产品不可于出口进入通道；提升装置，用于夹持并带动产品于入口进入通道，并于出口移出通道。本发明通过设置提升装置将冲压完的产品从通道的入口进入，并带动产品冲出口移出，移出后提升装置松开产品回位，由于在常态下产品不可于出口进入通道，产品被限制通道的出口处暂放，实现产品的取出；上述结构的本发明结构简单巧妙，工作稳定可靠，故障率极低。

Description

一种冲压机取料机构
技术领域
本发明涉及塑胶冲压技术领域，特别是涉及一种冲压机取料机构。
背景技术
塑料制品在冲压出来后如何进行自动化化收集一直是一个行业里较难解决的技术问题，现有的收集方式大部分是通过接料桶直接接收，无序堆放，需要人后期手动整体码放，非常耗费时间，增加人力成本，为此市面上也出现有少量自动取料的机构，但是结构复杂，并不实用，为此，本发明提供一种结构简单巧妙的冲压机取料机构用于解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单巧妙的冲压机取料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种冲压机取料机构，包括：
机架；
产品暂存装置，安装在机架上，具有多个通道，通道具有入口和出口，在常态下入口可供产品于入口进入，并从出口移出，在常态下产品不可于出口进入通道；所述通道包括两相对设置的可转动的侧板，两侧板在常态下呈八字形，产品从两侧板通过时侧板逐渐转动至呈倒八字形；
提升装置，用于夹持并带动产品于入口进入通道，并于出口移出通道。
所述产品暂存装置还包括多根支撑杆，支撑柱一端固定在机架上，所述侧板的一侧枢接在支撑杆上，侧板枢接在支撑柱上后呈倾斜状态。
分属于两个不同通道的相邻的侧壁设置在同一支撑杆上。
所述提升装置包括：
升降座，可升降的安装在机架上；
两横梁，可滑动地安装在升降座上；
若干钩爪，安装在横梁上，用于夹持产品。
所述升降座通过一第一气缸驱动上下移动。
所述横梁上安装有两组气缸组，每组气缸组包括两第二气缸，横梁的两端分别安装在第二气缸的输出轴上，横梁与第二气缸输出轴的安装位置可调节。
本发明的有益效果是：本发明通过设置提升装置将冲压完的产品从通道的入口进入，并带动产品冲出口移出，移出后提升装置松开产品回位，由于在常态下产品不可于出口进入通道，产品被限制通道的出口处暂放，实现产品的取出；上述结构的本发明结构简单巧妙，工作稳定可靠，故障率极低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的示意图一；
图2是本发明的示意图二；
图3是本发明的示意图三。
具体实施方式
参照图1～图3，本发明是一种冲压机取料机构，包括：
机架1；
产品暂存装置，安装在机架1上，具有多个通道2，通道2具有入口3和出口4，在常态下入口3可供产品于入口3进入，并从出口4移出，在常态下产品不可于出口4进入通道2；
提升装置5，用于夹持并带动产品于入口3进入通道2，并于出口4移出通道2。本发明通过设置提升装置5将冲压完的产品从通道2的入口3进入，并带动产品冲出口4移出，移出后提升装置5松开产品回位，由于在常态下产品不可于出口4进入通道2，产品被限制通道2的出口4处暂放，实现产品的取出；上述结构的本发明结构简单巧妙，工作稳定可靠，故障率极低。
如图所示，每个通道2皆包括两相对设置的可转动的侧板6，两侧板6在常态下呈八字形，产品从两侧板6通过时侧板6逐渐转动至呈倒八字形，侧板6可通过多根支撑杆7进行安装，支撑柱一端固定在机架1上，所述侧板6的一侧枢接在支撑杆7上，侧板6枢接在支撑柱上后呈倾斜状态。该结构的通道2结构简单巧妙，巧妙的利用了侧板6重力和支撑杆7的阻挡，实现既可以让产品从入口3处进入并通过通道2，又能实现对通过通道2后的产品进行支撑；为了节省空间，分属于两个不同通道2的相邻的侧壁设置在同一支撑杆7上。当然，通道2还可以采用其它结构实现，例如包括两可相对靠近和原理的滑动板，在提升装置5带动产品经过两滑动板之间时，两滑动板处于相对远离状态，通过两滑动板后，两滑动板处于相对靠近状态以对产品形成支撑，滑动板可以通过气缸或者别的机构驱动。
如图所示，所述提升装置5包括：
升降座8，可升降的安装在机架1上；
两横梁9，可滑动地安装在升降座8上；
若干钩爪10，安装在横梁9上，用于夹持产品，钩爪10横截面呈L型。
所述升降座8通过一第一气缸11驱动上下移动；所述横梁9上安装有两组气缸组，每组气缸组包括两第二气缸12，横梁9的两端分别安装在第二气缸12的输出轴上，横梁9与第二气缸12输出轴的安装位置可调节，使得横梁9的位置可以根据产品的大小进行调节，非常灵活。该结构的提升装置5可以带动钩爪10进行横向及升降移动，实现钩爪10夹取产品所需的所有动作，其中模具13内设置有顶针14，在冲压完后，顶针将产品顶起一定高度，第二气缸12驱动两横梁9相对靠近，带动钩爪10伸入产品的边缘下部，然后第一气缸11动作带动钩爪10上升，通过通道2后，第一气缸11带动钩爪10下降，产品落至转动板上，依靠转动板支撑，钩爪10下降后第二气缸12驱动两横梁9远离，如此循环。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种冲压机取料机构，其特征在于包括：
机架；
产品暂存装置，安装在机架上，具有多个通道，通道具有入口和出口，在常态下入口可供产品于入口进入，并从出口移出，在常态下产品不可于出口进入通道；
提升装置，用于夹持并带动产品于入口进入通道，并于出口移出通道。
2.如权利要求1所述的一种冲压机取料机构，其特征在于所述通道包括两相对设置的可转动的侧板，两侧板在常态下呈八字形，产品从两侧板通过时侧板逐渐转动至呈倒八字形。
3.如权利要求1所述的一种冲压机取料机构，其特征在于所述产品暂存装置还包括多根支撑杆，支撑柱一端固定在机架上，所述侧板的一侧枢接在支撑杆上，侧板枢接在支撑柱上后呈倾斜状态。
4.如权利要求3所述的一种冲压机取料机构，其特征在于分属于两个不同通道的相邻的侧壁设置在同一支撑杆上。
5.如权利要求1所述的一种冲压机取料机构，其特征在于所述提升装置包括：
升降座，可升降的安装在机架上；
两横梁，可滑动地安装在升降座上；
若干钩爪，安装在横梁上，用于夹持产品。
6.如权利要求5所述的一种冲压机取料机构，其特征在于所述升降座通过一第一气缸驱动上下移动。
7.如权利要求5所述的一种冲压机取料机构，其特征在于所述横梁上安装有两组气缸组，每组气缸组包括两第二气缸，横梁的两端分别安装在第二气缸的输出轴上，横梁与第二气缸输出轴的安装位置可调节。
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