CN104875229B - 一种型材锯切设备的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种型材锯切设备的送料装置，包括一个机架，所述机架的头部安装有上料装置，所述机架的上部安装有机械手固定架，在所述的机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且所述的机械手固定架在驱动装置I的驱动下沿着机架上两侧的导轨来回滑动；在机架顶部设有多组顺料板和靠板，一组顺料板和靠板对应一个机械手，所述的靠板固定不动，所述的顺料板在驱动装置II的驱动下位置可调。
Description
技术领域
本发明公开了一种型材锯切设备的送料装置。
背景技术
随着塑料门窗的普及与发展，门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展。随着门窗企业的不断壮大，如何实现塑料门窗一条生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。
在门窗的生产中，对于型材的高效切割下料成为很多大中型门窗厂渴望实现的目标，目前在门窗的生产领域内，已经实现了门窗型材的连续下料切割，但是在送料时，存在以下问题：
1.目前的送料装置大多是通过一个机械手夹持住型材的尾部，通过传送装置实现送料，由于这种夹持方式只在尾部给机械手一个加持力，使得这种送料方式在型材的长度比较长时，型材很容易上下、左右晃动，导致在型材的锯切位置很容易出现偏差，精度降低；
2.目前由于机械手是夹持住型材的尾部，因此，一个机械手只能夹持一根型材，当多根型材同时送料时，就需要设置多个机械手。
3.型材锯切设备只有送料装置，没有上料装置，导致在送料时，只能等上批型材全部锯切完后，才能进行下一步的送料，导致工作效率低。
发明内容
为了解决现有技术存在的技术缺陷，本发明公开了一种型材锯切设备的送料装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种型材锯切设备的送料装置，包括一个机架，所述机架的头部安装有上料装置，所述机架的上部安装有机械手固定架，在所述的机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且所述的机械手固定架在驱动装置I的驱动下沿着机架上两侧的导轨来回滑动；在机架顶部设有多组顺料板和靠板，一组顺料板和靠板对应一个机械手，所述的靠板固定不动，所述的顺料板在驱动装置II的驱动下位置可调。
所述的多个机械手安装在同一个水平导轴上，所述的水平导轴在丝杠的驱动下上下运动；且水平导轴的两端与上下导轴相连，所述的上下导轴垂直固定在机械手固定架上。
所述的机械手包括气缸、固定夹紧块、活动夹紧块和导向块，所述的气缸安装在一个气缸座上，所述的气缸座的两侧通过固定连板分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，所述气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块、活动夹紧块之间的推动板相连，所述的推动板的底部安装四个轴承，所述的四个轴承分成两组，对称的安装在所述导向块的两侧，导向块一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块，实现对型材上部的夹持；这种夹持方式相对于尾部夹持，其稳定性好，且多个机械手同时驱动，实现了一次夹持。
所述两组轴承的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。
所述的固定夹紧块、活动夹紧块通过导向轴连接。
所述的多个顺料板连接为一个整体，且多个顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。
所述的摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板，位于同一侧的两个吊装板之间通过摆动中心轴相连，所述的摆动中心轴的两端上套装有摆杆，位于不同摆动中心轴上的两个摆杆通过一个连杆相连，所述的连杆在升降驱动装置的驱动下上下移动，进而实现顺料板在机架顶部的高度可调，以适应不同高度的型材。
所述的顺料板摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。
在所述送料装置机架头部还安装有上料装置，所述的上料装置包括一个底座，在底座的一侧设有型材固定托架，相对的另一侧设有型材移动托架，所述的型材移动托架安装在一个升降架上，所述的升降架沿升降架导轨在移动架上上下运动，所述的移动架沿移动架导轨在机座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；所述的型材固定托架和型材移动托架上都安装有活动板和固定板；在型材固定托架上还安装有型材送出装置。
所述的型材送出装置包括移动板，所述的移动板上安装有导轴，在所述的导轴上安装有活动夹板和固定夹板，所述的活动夹板在气缸的驱动下远离或靠近固定夹板，且活动夹板在无杆气缸的驱动下沿着型材固定托架上的直线导轨将型材送出到送料装置上。
具体的工作方法如下：
工作时，首先，在上料装置上移动活动板，使活动板和固定板之间的间隙适合所要放置的型材；将型材放到活动板和移动板之间，移动架在气缸的拉动下，沿移动架导轨移动，当型材移动托架移动到型材固定托架处时，升降气缸缩回，升降架下落，这时型材落到型材固定托架上，移动架在气缸的推动下复位；活动夹板靠紧固定夹板，将型材夹紧，在无杆气缸的带动下将型材送出到进料装置上；
进料装置通过摆动装置调整顺料板的位置，进而对型材的位置进行调整，然后用机械手夹持住型材，机械手固定架在驱动装置I的驱动下沿着机架上两侧的导轨向下一个工位滑动，当到达所需的位置时，机械手松开型材，送料完成。
本发明的有益效果如下：
1.本发明的机械手的机构是夹持型材上部；这种夹持方式相对于尾部夹持，其稳定性好，且多个机械手同时驱动，实现了一次夹持。
2.本发明送料装置的头部设置上料装置,使得在送料的同时,可以同时进行出料,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明中送料装置的主视图；
图2本发明中送料装置的俯视图；
图3本发明中送料装置的右视图；
图4本发明中送料装置的左视图；
图5本发明中机械手的主视图；
图6本发明中机械手的左视图；
图7本发明中机械手的俯视图；
图8本发明中上料装置的主视图；
图9本发明中上料装置的侧视图；
图10本发明中上料装置的俯视图；
图中：1.上下导轴；2.机械手；3.水平导轴；4.上下调整丝杠；5.吊装板；6.摆杆；7.机架；8.摆动中心轴；9.前后调整丝杠；10.前后移动导轴；11.升降机；12.顺料板；13.导轨；14.同步带；15.伺服电机；16上料装置；17连杆，18靠板；19机械手固定架；
2-1.气缸座；2-2.固定连板；2-3.气缸；2-4.气缸推动板；2-5.导轴；2-6.轴承；2-7.导向块；2-8.固定夹紧块；2-9.活动夹紧块；2-10.导轴。
16-1.型材固定托架；16-2.移动板；16-3.直线导轨；16-4.无杆气缸；16-5.气缸；16-6.导轴；16-7.活动夹板；16-8.固定夹板；16-9.活动板；16-10固定板；16-11.底座；16-12.升降气缸；16-13.移动架；16-14.升降架；16-15.型材移动托架；16-16.移动架导轨；16-17.升降架导轨；16-18.气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
如图1-4所示，一种型材锯切设备的送料装置，包括一个机架7，机架7的上部安装有机械手固定架19，在所述的机械手固定架19上安装有多个用于夹持型材的机械手2，且所述的机械手固定架19在驱动装置I的驱动下沿着机架7上两侧的导轨13来回滑动；在机架7顶部设有多组顺料板12和靠板18，一组顺料板12和靠板18对应一个机械手2；所述的靠板18固定不动，所述的顺料板12在驱动装置II的驱动下位置可调。
进一步的，驱动装置I包括一个伺服电机15，伺服电机15驱动同步带14带动机械手固定架19运动。
进一步的，驱动装置II包括摆动装置和前后调整丝杠9；多个顺料板12连接为一个整体，且多个顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。
进一步的，摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板5，位于同一侧的两个吊装板5之间通过摆动中心轴8相连，所述的摆动中心轴8的两端上套装有摆杆6，位于不同摆动中心轴8上的两个摆杆8通过一个连杆17相连，所述的连杆17在升降机11的驱动下上下移动，进而实现顺料板12在机架7顶部的高度可调，以适应不同高度的型材。
进一步的，顺料板12摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠9，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。
进一步的，多个机械手2安装在同一个水平导轴3上，所述的水平导轴3在上下调整丝杠4的驱动下上下运动；且水平导轴3的两端与上下导轴1相连，所述的上下导轴1垂直固定在机械手固定架19上。
进一步的，如图5-7所示，机械手包括气缸座2-1、固定连板2-2、气缸2-3、推动板2-4、导轴2-5、轴承2-6、导向块2-7、固定夹紧块2-8、活动夹紧块2-9、导轴2-10；具体结构如下：
气缸2-3安装在一个气缸座2-1上，所述的气缸座2-1的两侧通过固定连板2-2分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块2-8、活动夹紧块2-9之间的推动板2-4相连，推动板2-4的底部安装四个轴承2-6，四个轴承2-6分成两组，对称的安装在所述导向块2-7的两侧，导向块2-7一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块，实现对型材的
进一步的，两组轴承2-6的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。
进一步的，固定夹紧块、活动夹紧块通过导轴2-10、2-5连接。
进一步的，如图8-10所示，在送料装置的机架7头部还安装有上料装置16，上料装置16包括型材固定托架16-1；移动板16-2；直线导轨16-3；无杆气缸16-4；气缸16-5；导轴16-6；活动夹板16-7；固定夹板16-8；活动板16-9；固定板16-10；底座16-11；升降气缸16-12；移动架16-13；升降架16-14；型材移动托架16-15；移动架导轨16-16；升降架导轨16-17；气缸16-18；具体结构如下：
在底座16-11的一侧设有型材固定托架16-1，相对的另一侧设有型材移动托架16-15，所述的型材移动托架安装在一个升降架16-14上，升降架16-14在升降气缸16-12的驱动下沿升降架导轨16-17在移动架16-13上上下运动，移动架16-13沿移动架导轨16-16在机座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；型材固定托架16-1和型材移动托架16-15上都安装有活动夹板16-9和固定板16-10；在型材固定托架上还安装有型材送出装置。
进一步的，型材送出装置包括移动板16-2，所述的移动板16-2上安装有导轴16-6，在所述的导轴16-6上安装有活动夹板16-7和固定夹板16-8，所述的活动夹板16-7在气缸16-5的驱动下远离或靠近固定夹板16-8，且移动板16-2在无杆气缸16-4的驱动下沿着型材固定托架16-1上的直线导轨16-3将型材送出到送料装置上。
工作时，型材固定托架16-1通过铝合金固定在底座16-11上，型材移动托架16-15固定在升降架16-14上，升降架16-14沿升降架导轨16-17在移动架16-13上上下运动，移动架16-13沿移动架导轨16-16在机座16-11上运动，每根型材固定托架16-1和型材移动托架16-15上都装有活动板16-9和固定板16-10。先移动活动板9，使活动板16-9和固定板16-10之间的间隙适合所要放置的型材。将型材放到活动板16-9和移动板16-10之间，移动架16-13在气缸16-18的拉动下，沿移动架导轨16-16移动，当型材移动托架15移动到型材固定托架16-1处时，升降气缸16-12缩回，升降架16-14下落，这时型材落到型材固定托架16-1上，移动架16-13在气缸16-18的推动下复位。气缸16-5伸出，活动夹板16-7靠紧固定夹板16-8，将型材夹紧，在无杆气缸16-4的带动下将型材送出。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (9)
1.一种型材锯切设备的送料装置，包括一个机架，其特征在于：所述机架的头部安装有上料装置，所述机架的上部安装有机械手固定架，在所述的机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且所述的机械手固定架在驱动装置I的驱动下沿着机架上两侧的导轨来回滑动；在机架顶部设有多组顺料板和靠板，一组顺料板和靠板对应一个机械手，所述的靠板固定不动，所述的顺料板在驱动装置II的驱动下位置可调。
2.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的多个机械手安装在同一个水平导轴上，所述的水平导轴在丝杠的驱动下上下运动；且水平导轴的两端与上下导轴相连，所述的上下导轴垂直固定在机械手固定架上。
3.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的机械手包括气缸、固定夹紧块、活动夹紧块和导向块，所述的气缸安装在一个气缸座上，所述的气缸座的两侧通过固定连板分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，所述气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块、活动夹紧块之间的推动板相连，所述的推动板的底部安装四个轴承，所述的四个轴承分成两组，对称的安装在所述导向块的两侧，导向块一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块。
4.如权利要求3所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述四个轴承的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。
5.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的顺料板连接为一个整体，且多个顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。
6.如权利要求5所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板，位于同一侧的两个吊装板之间通过摆动中心轴相连，所述的摆动中心轴的两端上套装有摆杆，位于不同摆动中心轴上的两个摆杆通过一个连杆相连，所述的连杆在升降驱动装置的驱动下上下移动，进而实现顺料板在机架顶部的高度可调，以适应不同高度的型材。
7.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的顺料板摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。
8.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的上料装置包括一个底座，在底座的一侧设有型材固定托架，相对的另一侧设有型材移动托架，所述的型材移动托架安装在一个升降架上，所述的升降架沿升降架导轨在移动架上上下运动，所述的移动架沿移动架导轨在机座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；所述的型材固定托架和型材移动托架上都安装有活动板和固定板；在型材固定托架上还安装有型材送出装置。
9.如权利要求8所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的型材送出装置包括移动板，所述的移动板上安装有导轴，在所述的导轴上安装有活动夹板和固定夹板，所述的活动夹板在气缸的驱动下远离或靠近固定夹板，且活动夹板在无杆气缸的驱动下沿着型材固定托架上的直线导轨将型材送出到送料装置上。
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