CN203330773U

CN203330773U - 一种型材自动送料装置

Info

Publication number: CN203330773U
Application number: CN2013203449121U
Authority: CN
Inventors: 张学强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-06-17

Abstract

本实用新型公开了一种型材自动送料装置，包括将料架上的型材顶起并使型材脱离料架支撑的顶料机构，将型材轴向输送到锯切设备处进行端部锯切的切头料送料机构，以及将型材按预定长度轴向输送到锯切设备处进行锯切的定长送料机构，对型材的中心位置进行调节的中心调节机构，控制被顶料机构顶起后脱离料架的型材向切头料送料机构和定长送料机构运动的拨料机构。其优点是：结构简单，制造成本低，容易实现；既可以实现放料功能又可以可实现自动送料；一次可以送一条或者两条型材；可定长送料，送料的长度可以调节；双送料机构可以实现自动切头料后定长送料；可与普通的半自动锯切设备组合实现型材自动化锯切；有利于提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种型材自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送型材料装置，尤其是涉及一种将型材输送到锯切工位的送料装置。

背景技术

在传统的型材锯切过程中，由于型材较长，需要将型材锯切成若干段，使其符合使用长度，加工时，待锯切的型材事先堆放在的放料架上，锯切时，需要人工将较长的型材从放料架上取下，再向锯切工位送料，先将型材的粗糙端部锯切掉，再进行分段锯切，每次锯切后需要再次向锯切工位送一次料，如此反复到将整根型材锯切完成，然后再从放料架上取料，重复上述锯切过程。这种人工送料方式存在劳动强度大、工作效率低、用工成本高等问题，不利于生产的自动化。

发明内容

本实用新型针对现有型材自动送料装置存在的问题，而提出一种可自动传输型材自动送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的方案是：

一种型材自动送料装置，包括放置型材的料架，将料架上的型材顶起并使型材脱离料架支撑的顶料机构；顶料机构设置在料架下方；其特征是：所述型材自动送料装置还包括将型材轴向输送到锯切设备处进行端部锯切的切头料送料机构，以及将型材按预定长度轴向输送到锯切设备处进行锯切的定长送料机构；切头料送料机构和定长送料机构均设置在料架的下料侧的下方，定长送料机构设置在料架的前端，切头料送料机构设置在定长送料机构的后端。切头料送料机构和定长送料机构接收到料架落下的型材后，切头料送料机构将型材夹紧，把型材送到锯切设备，并超过锯切位置，实现切头料；定长送料机构接着动作，将型材夹紧，定长将把型材沿其轴向输送到锯切设备处进行锯切。

作为上述方案的改进，所述型材自动送料装置还包括对型材的中心位置进行调节的中心调节机构，中心调节机构设置在切头料送料机构后端。由于不同种类的型材大小不同，如管材的管径有大有小，若总处于同一支持面，其中心高度也不一致。故而，经中心调节机构进行中心位置调整后，型材截面高度变化，不会影响型材的中心与前方的切头料送料机构和定长送料机构中夹具中心对齐，保证了型材自动送料装置送料的稳定性。

作为上述方案的进一步改进，所述型材自动送料装置还包括控制被顶料机构顶起后脱离料架的型材向切头料送料机构和定长送料机构运动的拨料机构，该拨料机构设置在料架的下料侧。被顶料机构顶起后脱离料架的型材若直接落在中心调节机构、切头料送料机构和定长送料机构上，由于型材较长，有可能会出现落点不正的缺陷，通过拨料机构控制后，可以使型材正位，然后再落入中心调节机构、切头料送料机构和定长送料机构上。另外，对较小的型材，还可以控制一次向中心调节机构、切头料送料机构和定长送料机构送两根或多根料，以提高设备的工作效率。

本实用新型的优点是：结构简单，制造成本低，容易实现，有效地提高生产效率，降低生产成本。；既可以实现放料功能又可以实现自动送料；一次可以送一条或者两条型材；可定长送料，送料的长度可以调节；双送料机构可以实现自动切头料后定长送料；型材的中心位置可调节，保证型材的中心一致，不受型材的大小影响；可与普通的半自动锯切设备组合实现型材自动化锯切；一个人可以看多台设备，减少劳动成本。

附图说明

图1为型材自动送料装置的立体图。

图2为型材自动送料装置另一角度的立体图。

图3为料架的结构图。

图4为图3的A处放大图。

图5为顶料机构的结构图。

图6为图5的B处放大图。

图7为拨料机构的结构图。

图8为图7的C处放大图。

图9为中心调节机构的结构图。

图10为图9的D处放大图。

图11为切头料送料机构和定长送料机构的结构图。

图12为图11的E处放大图。

附图标记说明：1、料架 2、顶料机构 3、切头料送料机构 4、定长送料机构 5、中心调节机构 6、拨料机构 11、支承杆 12、侧挡板 13、挡块 14、齿条 15、滑槽、 16、三角挡头 17、调整转轴 18、齿轮 19、拉杆 21、顶料摆杆 22、顶料连杆 23、顶料杆 24、顶料气缸 41、滑杆 42、夹料装置 43、送料滚筒 44、送料气缸 45、夹紧气缸 46、滑座 47、斜口夹 48、导杆 51、调节摆杆 52、调节连杆 53、调节滚筒 54、连杆锁定装置 61、拨料转轴 62、挡料板 63、转动臂 64、拨料气缸。

具体实施方式

下面对本实用新型的优选实施方式进一步说明。

参见图1~图12 ，由图1~图2可知，型材自动送料装置包括放置型材的料架1，将料架1上的型材顶起并使型材脱离料架1支撑的顶料机构2，将型材轴向输送到锯切设备处进行端部锯切的切头料送料机构3，以及将型材按预定长度轴向输送到锯切设备处进行锯切的定长送料机构4，对型材的中心位置进行调节的中心调节机构5，控制被顶料机构2顶起后脱离料架1的型材向切头料送料机构3和定长送料机构4运动的拨料机构6；顶料机构2设置在料架1下方，切头料送料机构3和定长送料机构4均设置在料架1的下料侧的下方，定长送料机构4设置在料架1的前端，切头料送料机构3设置在定长送料机构4的后端，中心调节机构5设置在切头料送料机构3后端，该拨料机构6设置在料架1的下料侧。

其中：

如图3~图4所示，料架1设有若干根支持型材的支承杆11，支承杆11相对水平面倾斜设置，支承杆11上设有防止型材顺支承杆11落下的挡块13，靠近料架1前端的支承杆11外侧边设有对齐型材的侧挡板12。挡块13的底部设有齿条14，挡块13的侧面设有滑槽14，支承杆11侧面设有与该滑槽14匹配的限位杆（图中未示出），挡块13通过滑槽14套在限位杆上设置在支承杆11的侧面；挡块13端部设有具有斜面结构的三角挡头16，该三角挡头16从支承杆11侧面向支承杆11上表面延伸并与支承杆11上表面滑动接触，支承杆11下方设有调整转轴17，调整转轴17上设有与挡块13底部齿条14啮合的齿轮18，调整转轴17的端部设有可以转动调整转轴17的拉杆19。

如图5~图6所示，顶料机构2为可左右摆动的摇杆机构，它包括：若干条中点铰接在料架1上的顶料摆杆21，铰接在顶料摆杆21下端的顶料连杆22，设置在顶料摆杆21上端的顶料杆23，以及驱动顶料连杆22左右摆动的顶料气缸24；顶料气缸24底端可转动地固定在顶料连杆22下方的料架1上，顶料气缸24的驱动端可转动连接在顶料连杆22上。顶料杆23随顶料摆杆21摆动，其高度产生变化，当其高度高于三角挡头16时，型材将从料架1落料。

如图7~图8所示，拨料机构6包括：设置在料架1下料侧的拨料转轴61，设置在拨料转轴61上并延伸到料架1的支承杆11末端侧方的挡料板62，以及驱动拨料转轴61转动的拨料气缸64；拨料转轴61上设有转动臂63，拨料气缸64固定在料架1上，拨料气缸64驱动端与转动臂63末端转动连接。

如图9~图10所示，中心调节机构5为可左右摆动并可定点固定的摇杆机构，它包括：若干条中点铰接在料架1上的调节摆杆51，铰接在调节摆杆51下端的调节连杆52，设置在调节摆杆51上端的调节滚筒53，以及设置在调节连杆52末端的连杆锁定装置54。调节滚筒53随调节摆杆51摆动，其高度产生变化，从而使其上的型材的的高度得以调整。

如图11~图12所示，切头料送料机构3和定长送料机构4结构基本相同，它们主要包括：设置在料架1上的滑杆41，设置在滑杆41上的夹紧型材的夹料装置42，以及驱动夹料装置42在滑杆41作直线运动的送料气缸44。

定长送料机构4还包括送料滚筒43，该送料滚筒43设置在夹料装置42后端；夹料装置42主要由设置在滑杆41的滑座46，设置在滑座46上的斜口夹47、导杆48、夹紧气缸45组成，斜口夹47的固定端固定在滑座46一端，斜口夹47的活动端与斜口夹47的固定端相对设置、并可滑动地设置在导杆48上，夹紧气缸45驱动端固定在斜口夹47的活动端上。

根据上述说明书及具体实施例并不对本实用新型构成任何限制，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变形，也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种型材自动送料装置，包括放置型材的料架，将料架上的型材顶起并使型材脱离料架支撑的顶料机构；顶料机构设置在料架下方；其特征是：所述型材自动送料装置还包括将型材轴向输送到锯切设备处进行端部锯切的切头料送料机构，以及将型材按预定长度轴向输送到锯切设备处进行锯切的定长送料机构；切头料送料机构和定长送料机构均设置在料架的下料侧的下方，定长送料机构设置在料架的前端，切头料送料机构设置在定长送料机构的后端。

2.如权利要求1所述的型材自动送料装置，其特征是：所述型材自动送料装置还包括对型材的中心位置进行调节的中心调节机构，中心调节机构设置在切头料送料机构后端。

3.如权利要求2所述的型材自动送料装置，其特征是：所述型材自动送料装置还包括控制被顶料机构顶起后脱离料架的型材向切头料送料机构和定长送料机构运动的拨料机构，该拨料机构设置在料架的下料侧。

4.如权利要求3所述的型材自动送料装置，其特征是：所述料架设有若干根支持型材的支承杆，支承杆相对水平面倾斜设置，支承杆上设有防止型材顺支承杆落下的挡块，靠近料架前端的支承杆外侧边设有对齐型材的侧挡板。

5.如权利要求4所述的型材自动送料装置，其特征是：所述挡块的底部设有齿条，挡块的侧面设有滑槽，支承杆侧面设有与该滑槽匹配的限位杆，挡块通过滑槽套在限位杆上设置在支承杆的侧面；挡块端部设有具有斜面结构的三角挡头，该三角挡头从支承杆侧面向支承杆上表面延伸并与支承杆上表面滑动接触，支承杆下方设有调整转轴，调整转轴上设有与挡块底部齿条啮合的齿轮，调整转轴的端部设有可以转动调整转轴的拉杆。

6.如权利要求5所述的型材自动送料装置，其特征是：所述顶料机构为可左右摆动的摇杆机构，它包括：若干条中点铰接在料架上的顶料摆杆，铰接在顶料摆杆下端的顶料连杆，设置在顶料摆杆上端的顶料杆，以及驱动顶料连杆左右摆动的顶料气缸；顶料气缸底端可转动地固定在顶料连杆下方的料架上，顶料气缸的驱动端可转动连接在顶料连杆上。

7.如权利要求6所述的型材自动送料装置，其特征是：所述拨料机构包括：设置在料架下料侧的拨料转轴，设置在拨料转轴上并延伸到料架的支承杆末端侧方的挡料板，以及驱动拨料转轴转动的拨料气缸；拨料转轴上设有转动臂，拨料气缸固定在料架上，拨料气缸驱动端与转动臂末端转动连接。

8.如权利要求7所述的型材自动送料装置，其特征是：所述中心调节机构为可左右摆动并可定点固定的摇杆机构，它包括：若干条中点铰接在料架上的调节摆杆，铰接在调节摆杆下端的调节连杆，设置在调节摆杆上端的调节滚筒，以及设置在调节连杆末端的连杆锁定装置。

9.如权利要求8所述的型材自动送料装置，其特征是：所述切头料送料机构和定长送料机构结构相同，它们主要包括：设置在料架上的滑杆，设置在滑杆上的夹紧型材的夹料装置，以及驱动夹料装置在滑杆作直线运动的送料气缸。

10.如权利要求9所述的型材自动送料装置，其特征是：所述定长送料机构还包括送料滚筒，该送料滚筒设置在夹料装置后端；所述夹料装置主要由设置在滑杆的滑座，设置在滑座上的斜口夹、导杆、夹紧气缸组成，斜口夹的固定端固定在滑座一端，斜口夹的活动端与斜口夹的固定端相对设置、并可滑动地设置在导杆上，夹紧气缸驱动端固定在斜口夹的活动端上。